CZ9904149A3 - Mechanizmus pro podávání a plnění kartónů - Google Patents

Description

Oblast techniky

Tento vynález se týká balení primárních předmětů , jako jsou plechovky a lahve, do vícekusových balicích kartónů a týká se zejména podávání kartónů ze zásobníku, iniciace a kompletování podávacího a plnicího pracovního postupu plynule, v jednotlivých krocích, následujících po sobě.

Dosavadní stav techniky

Běžná metoda používaná na známých balicích strojích obvykle obsahuje vyjmutí sklopeného kartónu z přívodu kartónů nebo rozložených přípravků kartónů. Sklopený kartón je pak vztyčen, plechovky, lahve nebo jiné předměty určené k balení jsou umístěny do vztyčeného kartónu. Alternativně, může být zajištěna dodávka kartónů ve tvaru plochých rozložených přípravků. Po odebrání kartónu ze zásobníku, kartón může být nejdříve částečně tvarován a pak umístěn na zboží. Kartón je pak tvarován do stavu úplnosti.

Pro provádění těchto základních pracovních technik je známa řada různých strojních zařízení. U jednoho typu strojního zařízení jsou vytvořeny oddělené skupiny zboží obsahující jedno nebo více předmětů a ty se posouvají po celé délce dopravníku, který prochází strojem. Kartóny se rovněž posouvají podél stroje a každý kartón je překlopen přes jednu skupinu zboží. Během dalšího postupu skupiny zboží a kartónu, kartón je spuštěn na skupinu a tím jsou předměty vloženy do kartónu. Příklad tohoto známého strojního zařízení je popsán ve WO 96/32324

Stroje tohoto typu mají řadu nevýhod. Podniky, plnící své výrobky do lahví a do plechovek, používají kartóny různých velikostí, například kartóny, které pojmou šest, osm nebo dvanáct předmětů. Byly proto vyvinuty různé balicí stroje, které mohou být seřízeny pro použití kartónů o různých velikostech, tyto stroje však musí být vždy po určitou dobu zastaveny ( známou jako „prostoj“), zatímco je prováděno seřízení. Je proto žádoucí minimalizovat tyto prostoje.

Podstata vynálezu

Předložený vynález hledá řešení těchto komerčních nevýhod známých balicích strojů tím, že předkládá mechanizmus pro podávání a plnění kartónů, který je schopen plnit více než jeden typ nebo velikost kartónu a ve kterém provedení změny podle velikosti nebo typu kartónu může být provedeno rychle. Dále vynález poskytuje podávači a plnicí mechanizmus, vyžadující stroj, jehož délka je relativně krátká.

Předložený vynález může být použit na balicím stroji popsaném v patentové přihlášce GB 9710639,7 a v řadě dalších přihlášek, které jsou závislé na datu priority této přihlášky a zvláště na stroji popsaném v souběžné přihlášce označené referenčním číslem přihlašovatele D-7718. Předpokládá se, že i

444444 4 · 4 ·· • 4 4 4444 4444

4 44 4 444·

44 444 444 44 4

4 * 44 4 4444

4 44 444 44 44 předložený vynález může být použit na různých typech balicích strojů. Alternativně, mechanizmus pro podávání a plnění kartónů podle předloženého vynálezu může být dodáván jako samostatná jednotka pro vložení do nového nebo existujícího vybavení, jako zpětně manipulovatelná součást.

Jeden aspekt vynálezu předkládá způsob plynulého podávání a přivádění kartónů ke stanovišti pro vkládání kartónů na předměty na balicím stroji, při kterém zařízení obsahuje volitelně operabilní podávači prostředky, ve kterých první podávač je přizpůsoben pro postupné podávání kartónů z prvního zásobníku a druhý podávač je přizpůsoben pro postupné podávání kartónů z druhého zásobníku a umísťovací prostředky spolupracující s řečeným prvním a druhým podávačem, které zadržují kartóny v příslušném ustavení v závislosti na dopravních prostředcích pro podávání řečených kartónů a jejich posouvání směrem dolů k řečenému stanovišti, kde každý řečený kartón je spuštěn a vložen alespoň na jeden předmět určený k balení.

Podle volitelné charakteristiky tohoto aspektu vynálezu, řečené umísťovací prostředky mohou být vytvořeny párem bloků, uchycených příslušně k prvnímu a druhému nekonečnému řetězu, každý blok obsahuje západku vystupující ze spodku řečeného bloku a řečené západky jsou přizpůsobeny tak, aby zachytily protilehlé vnější panely kartónu v určených rozestupech uspořádaných podélně i příčně. Alternativně, řečené umísťovací prostředky mohou obsahovat řadu protilehle uspořádaných kolíků , vystupujících z příslušného nekonečného párového řetězu , řečené kolíky jsou přizpůsobeny tak, aby zachytily protilehlé panely kartónu v místech, pravidelně rozmístěných podélně i příčně .

Podle volitelné charakteristiky tohoto aspektu vynálezu, dopravník může tvořit pár nekonečných housenicových pásů pro umístění prvního a druhého nekonečného řetězu, přičemž vodicí pásy jsou upraveny tak, aby vedly odpovídající kolíky v nakloněné rovině směrem dolů.

Je vhodné, aby nosný zachycovací kolík byl tvarován tak, aby zachytil a/nebo udržel řečený kartón ve vodorovné poloze.

Podle další volitelné charakteristiky, pro ovládání toku předmětů v řečené koncové plnicí stanici, mohou být zabezpečeny další ovládací prostředky pro kontrolu záběru řečených předmětů strojem a pro určení přesného počtu předmětů pro každý kartón. Přednostně, řečené prostředky pro řízení záběru řečených předmětů tvoří upínací maltézský kříž.

Z jiného hlediska, vynález předkládá způsob plynulého podávání a přepravy kartónů ke stanovišti pro vkládání předmětů do kartónu na balicím stroji, přičemž tato metoda má tři následující kroky : (i) postupné dodávání kartónů z prvního přívodu a/nebo z druhého přívodu na společné přepravní prostředky, (ii) přeprava řečených kartónů ve směru technologického postupu na stanoviště pro vkládání kartónů na předměty , a (iii) plnění kartónů spuštěním každého z řečených kartónů na alespoň jeden předmět určený k balení.

Podle třetího hlediska, vynález poskytuje zařízení pro sestavení plochých přípravků kartónů, které obsahují protilehlé boční a koncové stěny a pár panelů základny, z nichž každý je připojen k příslušné boční stěně, přičemž toto zařízení tvoří pár nekonečných řetězů, protilehle uspořádaných, každý z řečených řetězů je opatřen prostředky pro zadržení protilehlých částí panelů základny a prostředky pro oddělení jednoho řečeného panelu základny kartónu od druhého panelu základny kartónu během posunu ve směru technologického postupu tak, aby došlo k oddělení bočních a koncových stěn a přivedení kartónu do vztyčeného připraveného stavu.

Podle čtvrtého hlediska, vynález předkládá balicí stroj pro balení předmětů do kartónů volitelně, alespoň mezi prvním kartónem nebo druhým kartónem, přičemž řečené kartóny jsou různých typů nebo velikostí, řečené kartóny jsou uloženy alespoň v jednom zásobníku, jsou odebírány pro balení zabíracími prostředky uspořádanými tak, aby postupně snímaly kartóny po jednom v časových intervalech z řečeného alespoň jednoho zásobníku a v sekvencích je předávaly do první určené polohy, ze které kartóny jsou přenášeny k přiváděcímu řetězu, který nese kartóny k druhému předem určenému stanovišti, kde jsou kartóny vkládány na předměty.

Objasnění výkresů a příklady provedení

Provedení podle vynálezu budou nyní popsána pomocí příkladů , s odkazy na průvodní výkresy na kterých :

OBR. 1a je boční pohled na kartón košového typu v plochém sklopeném stavu, který je vhodný pro použití na stroji podle vynálezu;

OBR. 1b je perspektivní pohled na kartón košového typu, který je vhodný pro použití na stroji podle vynálezu;

OBR. 2a je perspektivní pohled na rozložený kartón obvodového typu, který je vhodný pro použití na stroji podle vynálezu;

OBR. 2b je perspektivní pohled na vztyčený a naplněný kartón typu, který je znázorněn na OBR. 2a;

OBR. 3 je perspektivní pohled na stroj podle vynálezu, objasňující části stroje, požadované pro sestavení nosičů košového typu;

OBR. 4,5 a 6 jsou perspektivními pohledy na stanici pro podávání kartónů ze zásobníku, na stanici přívodní a na stanici pro uvedení kartónu do připraveného vztyčeného stavu na stroji podle vynálezu, které jsou přizpůsobeny pro plnění kartónů košového typu;

OBR. 7 je zjednodušený pohled na přepravník kartónů pro přenos kartónu z přípravné stanice do stanice pro plnění kartónu;

OBR. 8, 9 a 10 objasňují alternativní provedení dopravníku a stanice pro plnění kartónu na stroji, který je přizpůsoben kartónům košového typu.

999999 · 9 9 99 99

9 999« · · 9 9

9 9 999 9 9 9 9 • fe · 99 9 999 99 9

9«9 99 9 9999

9 99 999 99 99

OBR. 11 je perspektivní pohled na dopravník kartónů a plnicí stanici na stroji, který je přizpůsoben pro vkládání nosičů košového typu ;

OBR. 12 je perspektivní pohled na vodicí výstupní podávači konec stroje obsahující nosiče košového typu;

OBR. 13 je perspektivní pohled na stroj znázorněný na OBR. 3, který objasňuje části potřebné pro sestavení a naplnění kartónů obvodového typu;

a

OBR. 14 je perspektivní pohled na výstupní podávači konec stroje, obsahující kartóny obvodového typu.

Stroj podle předloženého vynálezu je schopný plnit kartóny obojího typu, obvodové i košové.

K výkresům, zejména OBR. 1a a 1b představují kartón 10 , který je nosičem košového typu, na OBR. 1b je znázorněn ve stavu připraveném ke spuštění na předměty. Kartón 10 tvoří protilehlé boční stěnové panely 12,14 a protilehlé koncové stěnové panely 16,18 v rozích navzájem spojené s možností sklopení. Kartón 10 dále obsahuje rukojeť 20, která navzájem spojuje koncové stěnové panely 16,18 a obsahuje příčné dělící panely 22 vzájemně spojující každý boční stěnový panel 12,14. Panely základny 24,26 jsou sklopně připojeny ke každé příslušné stěně bočního panelu 12,14 .

Jak je objasněno na OBR. 2a a 2b , kartón 30 je obvodového typu, na OBR. 2a je znázorněn přípravek ve svém rozloženém stavu . Přípravek kartónu 30 tvoří první panel základny 32 , boční stěna 34, vrchní panel 36, druhý boční panel 38 a panel základny 40 sklopně připojený k sousednímu. Vrchní panel 36, obsahuje tři páry otvorů 42,44 , které jsou rozmístěny mezi bočními okraji vrchního panelu 36 tak, aby zachytily vrchní části předmětů A, jak je objasněno na OBR, 2b.

Předpokládá se, že použití kartónu je proměnlivé v závislosti na tvaru a/nebo množství předmětů, které mají být zabaleny a proto stroj podle tohoto předloženého vynálezu je nastavitelný v řadě hledisek tak, aby mohl zpracovávat kartóny různých druhů. Základní uspořádání pravděpodobné proměny jsou znázorněna na OBR. 1a a 2b, na kterých „H“, celková výška sestaveného kartónu je ekvivalentem vzdálenosti mezi vrchním okrajem boční stěny a panelem základny, „L“ je celková délka kartónu při uzavření panelů základny.

Obraťme se nyní k OBR. 3 a 13, současně k oběma výkresům, na kterých je znázorněn stroj 50 na zpracování kartónů 10 košového typu, popsaného výše. Je zde znázorněno zařízení pro plynulé podávání a přivádění kartónů ke stanovišti pro vkládání kartónů na předměty na balicím stroji , zařízení obsahuje selektivně operabilní podávači prostředky 46,47, přičemž první podávač 46 (znázorněn na OBR. 3) je seřízen pro postupné dodávání kartónů z prvního přívodu 54 a druhý podávač 47 (znázorněný na OBR. 13) je seřízen pro postupné dodávání kartónů z druhého přívodu 140 a umísťovací prostředky 48, spolupracující s prvním a druhým podávačem 46,47 tak, aby zadržely kartóny v připraveném stavu v místě přístupném dopravníkům 102,104 a kterými pak dopravník řečené kartóny posouvá ve směru technologického postupu k řečenému vkládacímu stanovišti, aby řečené kartóny byly spuštěny na alespoň jeden předmět, který má být zabalen.

Přední, protisměrná část stroje je vybavena zásobníkem 54, ve kterém jsou připraveny ke zpracování kartóny 10 v plochém sklopeném stavu v několikanásobném množství. Jak je znázorněno na OBR. 4 a 5 kartóny jsou odebírány ze zásobníku 54 postupně, rotačním přísavným podávačem 56. Přísavný podávač 56 tvoří čtyři páry přísavných prvků (nejsou znázorněny) , z nichž každý je vzájemně spojen s poháněnou hřídeli 58 podélnou nosnou tyčí 60. U jednoho provedení, každá tyč 60 je příslušně kluzně uchycena na objímce 63, přičemž objímka je pevně zajištěna na hlavní rotační hřídeli 65. Poháněné hřídele 58 jsou přednostně připojeny k vačkové dráze kladkou uloženou v krytu 62 , která zabezpečuje stálou dráhu pro přísavné prvky tím, jak každá poháněná hřídel 58 rotuje.

Hlavní hřídel 65 rotuje kolem pevné osy X-X. Hřídel 65 je obecně nesena ve svém konci vhodnou nosnou konstrukcí, která je běžná a která je uchycena k boční straně kostry. Pro rotační pohon hřídele 65 je zabezpečen vhodný pohonný mechanizmus, například servomotor 57.

V předloženém provedení se předpokládá, že přísavný podávači mechanizmus 56 je vybaven podtlakovou brzdou, která je použita ve spojitosti s podtlakovým přívodem, který má vytvořit podtlakové spojení a přerušení v určitém okamžiku, kdy kartón je přidržován přísavným podávacím mechanizmem 56.

Zatímco použití rotačního přísavného podávače pro přívod kartónu k dopravníku je přednostní, předpokládá se, že tento vynález může být využit s jinými typy podávačích mechanizmů, aniž by došlo k narušení rámce tohoto vynálezu.

Zásobníkový podávač 54 je přívodem „ samospádového typu „ , ve kterém kartónové ploché přípravky 10 jsou uloženy v zásobníku v nakloněné rovině tak, aby byl zabezpečen samočinný přísun. Aby ploché přípravky kartónu byly přeneseny z nakloněné polohy do polohy vertikální, je nutné přesadit osu otáčení X-X rotačního podávače z vertikální polohy tak, jak je objasněno na OBR. 4. Dodatečná hlediska podávacího systému jsou podrobněji popsána v patentové přihlášce GB 97140639,7 a v řadě jiných patentových přihlášek závislých na datu přednosti tohoto dokumentu a zejména v souběžné přihlášce označené referenčním číslem přihlašovatele D-7718-3.

Během provozu, podávači mechanizmus 56 plynule a postupně přivádí kartóny ze zásobníku ke vstupu dopravníku pomocí hlavní hřídele 65 otáčející snímací prostředky ve směru indikovaném šipkou A na OBR. 4. Jak se podávač 56 otáčí , přísavné prvky se dostávají do styku s bočními stěnami kartónu 10. Je nastaven podtlakový přívod, aby zapojil přísavné • · ···· ·· · ·· · · ·· · · · · · · · · · • · · · 9 · · · · * ·»· ··· ·····» • · · ·· · · · · · «· Φ 9 9 99 9 9 9 9 9 prvky. Tím je kartón vytažen a pak přenesen na pás 64. Během této etapy přenášení, je podtlak udržován tak, aby přísavné prvky držely boční stěny kartónu W. Při uložení kartónu na pás 64, podtlaková brzda odpojí podtlakový přívod od přísavných prvků aby uvolnila kartón.

Plochý přípravek kartónu je pak umístěn mezi svěř 66 na vstupu do soupravy podávacího pásu označené obecně 64. Soupravu podávacího pásu tvoří páry vrchních a spodních pásů 70,72 , které jsou od sebe vzdáleny tak, aby přijaly části rukojeti 20 a panely základny 24,26 kartónu v plochém stavu, dodaného rotačním podávačem 56. Sady pásů 70,72 zadržují kartón a posouvají jej směrem ke stanici pro sestavení kartónu, která je obecně označena 74. Na OBR. 4,5 a 6 je znázorněno, jak se kartóny podrobují přenosu po dráze rotačního pohybu z nakloněné roviny do polohy vertikální během otáčení kartónu pomocí přísavného podávače.

Stanice pro sestavení kartónu 74 obsahuje pár otevíracích kolových jednotek ( nebo prostředků pro oddělení stěn panelů) 76,78, které slouží k oddělení protilehlých panelů a pomáhají při vztyčení částí kartónu. Jednotky 76,78 jsou umístěny po obou stranách kartónu z nichž jednotka 76 po bližší levé straně se seřizuje podle vzdálené jednotky 78 položené napříč stroje tak, aby odpovídala seřízení, provedenému podle typu kartónu. Kolové jednotky jsou stejné, proto je popisována pouze jednotka 76 s odkazy na OBR. 4 a 6. Zařízení použité pro oddělení protilehlých stěn panelů je podrobněji popsáno v patentové přihlášce GB 9710639,7 a v řadě jiných patentových přihlášek závislých na datu přednosti tohoto dokumentu a zejména v souběžné přihlášce označené referenčním číslem přihlašovatele D-7718-1.

Jednotka po bližší levé straně 76 obsahuje podtlakové přísavné prvky připojené přes poháněnou tyč k otevíracímu kolu 80. Otevírací kolo 80 je uchyceno na hřídeli 82, poháněné servomotorem 84. Servomotor 84 je ovládán vhodnými řídicími prostředky, které mohou zajistit změnu rychlosti otáčení otevíracího kola 80 a tím i přísavného prvku .

Poháněná tyč je přednostně připojena k vačkové dráze prostřednictvím kladičky (není znázorněna), uložené v krytu 83, nebo je připojena k jinému vhodnému zařízení, které zabezpečí stálou dráhu pro přísavné prvky během otáčení poháněné hřídele 82. Tak tedy přísavné prvky a poháněná tyč jsou vedeny po lineární dráze kupředu a směrem ven od kartónu v průběhu jednoho úplného otočení poháněné hřídele.

U předloženého provedení se předpokládá, že podtlaková brzda je zajištěna v krytu 83, který spolu s podtlakovým přívodem nastavuje místa podtlakového připojení a přerušení, která jsou vymezena okamžikem, kdy prostředky pro oddělení panelů 76 drží kartón.

Podobně, jednotka 78 na vzdálené straně, znázorněná na Obr. 6, je ve shodě s jednotkou 76 na bližší levé straně a obsahuje podtlakové přísavné prvky připojené prostřednictvím poháněné tyče k otevíracímu kolu 86. Otevírací kolo 86 je namontováno na hřídeli 88 poháněné servomotorem 90.

Servomotor 90 je schopen měnit rychlost otáčení otevíracího kole 86 a tím i rychlost otáčení přísavného prvku.

Pro sestavení kartónu 10 do připraveného stavu, spodní pásový soubor dopravníků ukončí krátký výkon otevíracích jednotek 76,78 a kartón je posouván ve směru proudu vrchní pásovou jednotkou tak, jak je znázorněno na OBR. 4 a 5. Přísavný prvek otevíracího kola 86 na vzdálené straně se otáčí a iniciuje záběr odpovídajícího bočního panelu 14 kartónu. Otevírací kolo 86 na vzdálené straně je zrychlováno řídicími prostředky podle pohybu sklopeného kartónu a otáčení přísavného prvku je rovněž zrychlováno podle rychlosti pohybu kartónu. Účinkem vačky otevíracího kola 86, přísavný prvek je oddálen od kartónu, boční panel 14 a náběhový koncový panel 18 jsou odděleny a vzdalují se od rukojeti 20.

Podobně, přísavný prvek blízkého bočního otevíracího kola 80 se otáčí a zapojí protilehlý boční panel 12 kartónu v plochém stavu. Podtlak je přiveden k přísavnému prvku na bližší boční straně otevíracího kola 80 a účinkem elektronické vačky se oddálí přísavný prvek od rukojeti 20 a tím dojde k oddělení náběhového bočního panelu 12 a vlečného koncového panelu 16 od rukojeti 20. Takto boční panely 12,14 jsou odděleny, kartón 10 je postupně doveden do připraveného vztyčeného stavu (znázorněno na OBR. 1b)._Přednostně je navrhováno, aby otevírací kolo 80 po blízké straně bylo zpomaleno tak, aby přísavný prvek se zpomalil a odpovídal rychlosti průchodu kartónu stanicí pro sestavení kartónu do připraveného stavu.

Obraťme se opět k OBR. 4 a 6. Koncové panely 16,18 jsou udržovány v poloze kolmé ve vztahu k bočním panelům 12,14 zajišťovacími očky 92, která jsou upevněna na páru bočních zajišťovacích řetězových souborů 94,96. Panely základny 24,26 jsou pak přehnuty směrem ven v podstatě kolmo k příslušným bočním panelům 12,14 pomocí vodítek, která jsou umístěna po straně kartónu 10.

Po sestavení , kartóny jsou přeneseny do stanice 100 pro plnění kartónů, znázorněno na OBR. 3. Kartóny opouští záběr s horním pásovým souborem a se zajišťovacími očky 92 a dochází postupně k přenesení kartónů, tak jak se kartóny posouvají ve směru proudu na pár bočních řetězových souborů 102,104 vybavených kolíky, jak je znázorněno na OBR. 7. Každý boční soubor řetězů 102,104 s kolíky je stejné konstrukce a tvoří jej nekonečné řetězy 106 s řadou naváděcích kolíků v sadách 108, které zabírají protilehlé panely základny 24,26 kartónu tak, aby zabezpečily plynulé posouvání kartónu ve směru technologického postupu a zadržely panely základny 24,26 boční panely 12,14 a koncové panely 16,18 v připraveném stavu , tak jak je znázorněno na OBR. 1b.

Jak je znázorněno na OBR. 7, sada tří vodicích kolíků 110 je vkládána do příslušných otvorů, vytvořených v každém panelu základny 24,26.

Soubory s nekonečnými řetězy 102,104 jsou upevněny na stolech 112,114 , které zajišťují dodatečnou podpěru pro panely základny 24,26 a jsou nakloněny směrem dolů k plnicí stanici 100.

Alternativní provedení dopravníku pro kartóny je znázorněno na OBR. 8, 9 a

10. U druhého provedení, kartónové přípravky 200 jsou přemístěny k vrchnímu a spodnímu pásovému dopravníku 210,212 v plochém rozloženém stavu, znázorněno na OBR. 8. Panely základny 24,26 jsou přehnuty směrem ven do polohy v podstatě kolmé ve vztahu k příslušným bočním panelům 12,14 vodítky 214 , která jsou umístěna po obou stranách kartónu 200. Během posunu kartónů ve směru proudu, kartóny opouští záběr vrchního a spodního pásového dopravníku a záběr je postupně přenášen na pár bočních řetězových dopravníků 216,218 opatřených kolíky, tak jak je znázorněno na OBR. 8. Každý boční řetězový dopravník 216,218 opatřený kolíky a je stejné konstrukce a obsahuje nekonečné řetězy 220 s řadou vodicích kolíků v sadách 222 , které zabírají protilehlé panely základny 24,26 kartónu tak, aby pokračoval postup kartónu ve směru proudu. Dopravníky 216,218 s nekonečnými řetězy 216,218 jsou nakloněny směrem dolů k místu pro plnění kartónů 100.

Jak je objasněno na OBR. 10, každou sadu vodicích kolíků 222 tvoří tři kolíky 224 uchycené ke klínovému bloku nebo k blokům 226. Bloky udržují kartón v horizontální poloze. Kolíky jsou vkládány do příslušných otvorů vytvořených v každém panelu základny 24,26. Každá sada vodicích kolíků 222 se posouvá kupředu pomocí řetězu 220, který je namontován na vodicí dráze 230. Přednostně, vodicí dráha 230 je seřízena tak, aby sada vodicích kolíků se pohybovala směrem ven od dráhy podávání plochého přípravku kartónu 200, tak jak je objasněno na OBR. 10, během přesunu směrem kupředu. Panely základny jsou posouvány odděleně tak, aby kartón byl v připraveném stavu pro příjem předmětů určených k balení. Je možné zvolit to, aby boční panely 16,18 byly rovněž odděleny přísavnými prvky 232 uchycenými na vačce 234 a vačkové dráze 236, jak je znázorněno na OBR. 9, ale předpokládá se, že kartón může být vztyčen bez tohoto modulu, je-li to výhodnější. Vztyčené připravené kartóny jsou pak spuštěny v místě pro plnění na balicím stroji, tak jak je popisováno dále.

Provedení popsané ve dvou předchozích odstavcích může být vloženo do strojního zařízení , které je určeno k balení do kartónů košového typu, nebo může být vloženo do stroje podle předloženého vynálezu. Samozřejmě, balení obvodovými kartóny bude vyžadovat seřízení sady nekonečných řetězů a podávání kartónů by mělo být situováno jinak než je dále popisováno .

Předměty, například lahve, jsou do strojního zařízení přistaveny podávacím dopravníkem ( není znázorněn ) a měřicí pásmo záběru lahví je kontrolováno přiváděcím zařízením na principu upínacího maltézského kříže ( není znázorněno ), běžným všeobecně známým způsobem. Předměty jsou rozděleny do skupin v přesném množství podle typu kartónu pomocí dávkovačích tyčí pro oddělení jednotlivých sérií ( nejsou znázorněny) , které rovněž řídí tok předmětů tak, aby byly zaváděny do kartónu ve stejných rychlostních intervalech , ve kterých jsou podávány rozevřené kartóny.

Ve stanici pro plnění kartónu 100 znázorněné na OBR. 9 a 11, kartóny jsou vkládány na skupinu předmětů A seshora tak, jak se kartón a skupina předmětů v souladu pohybují kupředu. Kartón je spuštěn na předměty díky sklonu nekonečných řetězových souprav 102,104 směrem dolů. Jak je objasněno na OBR. 11 boční posun kartónu 10 ve stanici pro plnění kartónu je vymezen párem vodítek 116,118 umístěných nad každou řetězovou sadou 102,104 a přizpůsobených k tomu, aby zachytily volné konce každého panelu základny 24,26. Vertikální pohyb kartónu je minimalizován přítlačným pásem 119, který je znázorněn na OBR. 9, je umístěn nad nekonečnými řetězovými soubory a tlakem směrem dolů působí na rukojeť. Předpokládá se, že u některých provedení, přítlačný pás by mohl být nahrazen pevnými vodítky, nebo tam, kde je to vhodné, vertikálně namontovaným nekonečným řetězem se sadami příchytek.

Jakmile kartóny byly naplněny zbožím, jsou přenášeny prostředky článkového dopravníku a/nebo přítlačného pásu 119 k další sadě nekonečných řetězů bočními zachycovacími žebry 120,122, která se používají pro přenos kartónu k výstupnímu konci podávače strojního zařízení, které je znázorněno na OBR. 10.

Během této etapy, panely základny 24,26 jsou zahnuty pod spodek kartónu a jsou vzájemně spojeny závěrným mechanizmem 124 známého typu. Volitelně tam, kde nosič košového typu je vybaven otvory pro vložení a zadržení předmětů, překládači mechanizmus 126 působí před konečným zhotovením základny, tak jak je v tomto oboru běžné. Druhý přítlačný pás 128 umístěný nad rukojetí má zabránit nežádoucímu pohybu nosiče směrem vzhůru. Dokončený kartón je přenášen k výstupnímu konci dopravníku na strojním zařízení.

Obraťme se k sestavení kartónů obvodového typu, který je znázorněn na OBR. 2a a 2b. Strojní zařízení 10 musí být především seřízeno pro příjem kartónů tohoto typu. Pár řetězových souborů 102,104 nakloněných směrem dolů a stoly 112,114 jsou namontovány na plošinách, které mohou být seřizovány v obou rovinách, vertikální i horizontální, servomotory 130 ovládanými počítačem. Podobně , první a druhý přítlačný pás 119,128 , oba uchycené na jednotkách 132,134 jsou rovněž seřizovány ve vertikální rovině servomotory 136,138 řízenými počítačem.

Aby bylo dosaženo modifikace strojního zařízení pro příjem kartónů obvodového typu, znázorněno na OBR. 13 a 14, řetězové soubory nakloněné směrem dolů jsou posunuty stranou tak, aby se zvětšil rozestup mezi řetězovými soubory 102,104 a druhý zásobník 140 a rotační přísavný podávač 142 jsou vhodnými ovládacími prostředky přivedeny do použitelné polohy. V zásobníku 142 je uloženo několikanásobné množství rozložených kartónů 30, znázorněných na OBR. 2, které jsou připraveny ke zpracování. Rozložené kartóny 30 jsou pak snímány postupně rotačním přísavným (podtlakovým) podávačem 142. Podtlakový přísavný podávač 142 je uchycen vodorovně a je stejné konstrukce jako podávač popsaný výše. Rozložený kartón je vyjmut ze zásobníku 140 a je po jednom podáván v časových intervalech k řetězovým souborům 102,104 pro podávání papíru tak, aby

panely základny 32 a 40 a boční panely 34,38 byly neseny. Kartón je přenesen do přípravné stanice nekonečnými řetězy 102,104 a vodícími kolíky 110 . Řetěz je nakloněn směrem dolů tak, že kartón může být spuštěn na skupinu předmětů seshora během postupu směrem kupředu, který je objasněn na OBR. 13. Úhel sklonu se často musí měnit podle typu kartónu, proto řetězové soubory 102,104 a stoly 112,114 mohou být vhodnými ovládacími prostředky seřizovány ve vertikálním směru tak, aby úhel sklonu se změnil.

Předměty jsou zavedeny do plnicí stanice 100 článkovým dopravníkem stejným způsobem jak je popsáno výše.

V plnicí stanici 100 , jsou vrchní části předmětů vloženy skrz otvory 42,44 spuštěním kartónu. První přítlačný pás 119, umístěný v centrální oblasti , spouští vrchní panel a umožní tak zasunutí hrdelních částí předmětů do otvorů.

Na OBR. 13 a 14 je objasněn způsob přehnutí bočních panelů ve vztahu k vrchnímu panelu ve směru kolmém, pomocí pevných vodítek (nejsou znázorněna) a způsob přemístění částečně vztyčeného kartónu ke druhému souboru nekonečných řetězů 120,122 (OBR. 14), který přenáší kartón k výstupnímu konci strojního zařízení. U tohoto provedení, druhý přítlačný pás 128 je vyzdvižen do nefunkční polohy a tam, kde je to vhodné, druhý soubor nekonečných řetězů je odchýlen stranou nebo těsněji přiblížen prostředky horizontálního seřízení, které jsou řízeny a poháněny servomotory ( nejsou znázorněny). Dno je sestaveno a tam, kde je to vhodné, prostředky pro zadržení předmětu jsou vytvořeny stejným způsobem jak je popsáno výše. Takto je kartón zajištěn a proces balení je dokončen.

Ovládacími prostředky může být přiřazený procesor nebo jimi mohou být ovládací prostředky pro balicí stroje na kterých je použito zařízení podle vynálezu. Alternativně, ovládacími prostředky mohou být přednostně známé servisní programově řízené systémy.

Seřízení, která vyžaduje strojní zařízení pro provedení změny způsobu balení podle typu kartónu, mohou být předem nastavena během přípravy programu řídicího systému. Tím je pak redukována doba prostojů při provádění změn na přechod podle typu kartónů nebo postupů.

Tímto vynálezem je dosaženo zrychlení operací stejně jako zvýšení účinnosti a životnosti zařízení. Předností předloženého vynálezu je flexibilita nabízeného systému.

Přednostní provedení zde popsané je pro vkládání lahví do kartónů, je však zřejmé, že vynález není omezen na kartóny pro lahve. Vynález může být použit na strojích pro balení do kartónů plechovek, krabic a jiných nádob.

Přednostní provedení zde popsané, znázorněné jako součást stroje pro vkládání nádob do vertikálně vztyčených kartónů košového typu není navíc omezeno na tento typ. Pro osoby zkušené v tomto oboru je zřejmé, že •· ··♦· ·* · ·· ·· • « 0 · · · · · · · · ··· ··· · · · · ··· · · · ······ • · · ·« · · · · · • · · ·· ·· · · · ·· vynález může být použit pro kartóny obvodové nebo pro kartóny pro plnění na konci provozní linky.

Je nutno uvést, že mechanizmus pro vztyčení kartónu podle vynálezu byl objasňován s odkazy na specifické provedení a že v rámci tohoto vynálezu je možná řada modifikací. Mechanizmus pro vztyčení kartónu je schopný zpracovávat kartóny pro různé konfigurace skupin předmětů, kartóny, které pokrývají řadu velikostí a tvarů , například pro čtyři, šest, osm a dvanáct lahví, aniž by byl vyžadován čas na seřízení mechanizmu.

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro plynulé podávání a přepravu kartónů do stanice pro vkládání předmětů do kartónů na balicích strojích, přičemž zařízení obsahuje volitelně operabilní podávači prostředky, ve kterých první podávači prostředky jsou přizpůsobeny pro postupné dodávání kartónů z prvního přívodu a druhé podávači prostředky jsou přizpůsobeny pro postupné dodávání kartónů z druhého přívodu a umísťovací prostředky, které spolupracují s řečenými prvními a druhými podávacími prostředky tak, aby zadržely kartóny ve vhodném postavení pro přepravní prostředky, kterými pak dopravník řečené kartóny posouvá ve směru technologického postupu k řečené plnicí stanici, kde každý z řečených kartónů je spuštěn na alespoň jeden předmět určený k balení.
2. 2. Zařízení podle nároku 1, ve kterém řečené umísťovací prostředky tvoří pár bloků uchycených k příslušnému prvnímu a druhému nekonečnému řetězu, každý blok obsahuje západky vystupující ze spodní části řečeného bloku, přičemž řečené západky jsou provedeny tak, aby zachytily protilehlé vnější panely kartónu v rozestupech , rozmístěných mezi konci a v rozestupech, umístěných příčně mezi jejich okraji.
3. 3. Zařízení podle nároku 2, ve kterém řečené umísťovací prostředky tvoří řada protilehle uspořádaných kolíků, vystupujících vždy z příslušného párového nekonečného řetězu , řečené kolíky jsou přizpůsobeny k záběru protilehlých panelů kartónu v rozestupech umístěných mezi konci a v rozestupech umístěných příčně mezi jejich okraji.
4. 4. Zařízení podle nároku 2 nebo nároku 3 , ve kterém přepravní prostředky tvoří pár nekonečných vodicích pásů pro příjem prvního a druhého nekonečného řetězu, přičemž vodicí pásy vedou odpovídající kolíky ve sklonu směrem dolů.
5. 5. Zařízení podle kteréhokoliv předchozího nároku, ve kterém řečené západky a/nebo řečené kolíky jsou tvarovány tak, aby zapadly a/nebo zadržovaly řečený kartón v horizontální poloze.
6. 6. Zařízení podle kteréhokoliv předchozího nároku, ve kterém jsou zabezpečeny ovládací prostředky pro řízení toku předmětů v řečené plnicí koncové stanici, řečené ovládací prostředky dále obsahují prostředky pro kontrolu záběru řečených předmětů strojem a prostředky pro určení správného počtu předmětů pro každý kartón.
7. 7. Zařízení podle nároku 6, ve kterém řečené prostředky pro kontrolu záběru řečených předmětů obsahují upínací maltézský kříž.
8. 8. Způsob plynulého podávání a přepravy kartónů ke stanici pro plnění kartónu na balicích strojích, způsob, který tvoří tyto kroky :

   (i) postupné dodávání kartónů z prvního přívodu a/nebo z druhého přívodu na společné přepravní prostředky, (ii) přeprava řečených kartónů ve směru technologického postupu na stanoviště pro plnění kartónů, (iii) plnění kartónů spuštěním každého z řečených kartónů na alespoň jeden předmět, který má být zabalen.
9. 9. Zařízení pro sestavení rozložených kartónových přípravků, které obsahují protilehlé boční a koncové stěny a jeden pár panelů základny, z nichž každý je připojen k příslušné boční stěně , přičemž zařízení obsahuje nekonečné řetězy, první a druhý , uspořádané protilehle, každý řečený řetěz je vybaven prostředky pro zachycení protilehlých částí panelů základny a prostředky pro oddělení jednoho řečeného panelu základny od příslušného druhého panelu základny kartónu během posunu ve směru technologického postupu tak, aby oddělením bočních a koncových stěn byl kartón přiveden do vztyčeného stavu.
10. 10. Balicí stroj pro balení předmětů do kartónu pokud je zvolen první kartón nebo druhý kartón, přičemž řečený první a druhý kartón je odlišného typu a velikosti, řečené kartóny jsou uskladněny alespoň v jednom zásobníku a jsou odebírány pro účely balení prostředky pro zachycení kartónu, které jsou uspořádané tak, aby úspěšně sejmuly kartóny vždy po jednom z řečeného alespoň jednoho zásobníku a postupně je přenesly do první předem určené polohy, ze které kartóny jsou přenášeny k řetězovému přiváděči papíru, který nese kartóny ke druhému předem určenému stanovišti, ze kterého jsou kartóny zaváděny na řečené předměty.