CZ2000996A3 - Mechanismus pro plnění kartónů - Google Patents

Abstract

Zařízení je určeno pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů výrobky, které se přisunují do zařízení z přísunového toku balicího stroje. Zařízení (50) obsahuje přemisťovací prostředky, které dodávají kartóny (10) postupně za sebou ze zásobníku (32), a plní kartón (10) s využitím snižování kartónu (10) na přinejmenšímjeden výrobek. Přemisťovací prostředky obsahují úchytné prostředky (64), které jsou namontovány na dvou oběžných řetězech (52, 54), přičemž kartón (10) se udržuje mezi synchronizované vedenými úchytnými prostředky (64) pro uchycení kartónů (10) v nastavené poloze kartónu (10) v průběhu jeho přemisťování v souladu s pracovním směrem stroje, zařízení (50) rovněž obsahuje seřizovači prostředky pro seřizování jednoho z obou oběžných řetězů (52,54) ve vztahu ke druhému oběžnému řetězu (52, 54) při zpracovávání rozdílného typu kartónu (10).

Description

Mechanismus pro plnění kartónů

Oblast techniky

Tento vynález se týká umisťování původních výrobků, jako jsou plechovky a láhve, do kartónů pro balení většího počtu řečených výrobků a obzvláště se zaměřuje na plnění takových kartónů z plnicího zásobníku a na zahajování a následné ukončování činnosti plnění kartónů v plynulém pracovním režimu a posloupnosti.

Dosavadní stav techniky

Jeden známý způsob, který se používá v případě existujících balicích strojů, typicky uplatňuje přemisťování sklopených kartónů ze zásobníků takových kartónů nebo kartónových polotovarů. Sklopený kartón se poté vztyčuje a do vztyčeného kartónu se umisťují plechovky, láhve a další výrobky určené pro balení. V jiném případě je možné vytvářet zásoby kartónu v podobě plochých polotovarů. Po vytažení takového kartónu ze zásobníku se kartón může nejdříve částečně zformovat a poté umístit na výrobky. Následně se takové kartón sestavuje do podoby hotového obalu.

Při praktickém provádění těchto základních způsobů se používá celá řada různých forem strojového vybavení. Jedna forma strojového vybavení je přizpůsobena pro sestavování oddělených skupin výrobků obsahujících nejméně jeden výrobek a pro následné přemisťování těchto výrobků na dopravníku v rozsahu pracovního postupu stroje. Ve stroji se rovněž pohybují kartóny a každý kartón se dostává do předem určené polohy nad příslušnou skupinu výrobků. Během dalšího synchronizovaného pohybu skupiny výrobků a příslušného kartónu se provádí snižování tohoto kartónu směrem dolů na skupinu výrobků, výsledkem čehož je umístění výrobků v kartónu. Známý příklad takového stroje popisuje dokument WO 96/32324.

Stroje takového typu mají několik nevýhod. Řada stáčírenských provozů balí plechovky a láhve do kartónů majících různé velikosti, jako jsou kartóny pro udržování šestí, osmi nebo dvanácti výrobků. Byty vyvinuty různé balicí stroje, které lze seřizovat tak, aby se přizpůsobovaly kartónům s různými velikostmi, avšak během seřizování se takové stroje musí na nějakou dobu (tzv. „prostoj“) zastavit. Proto je potřebné takové prostoje minimalizovat.

toto to to to to toto • · · to · ···<

• > · >·♦· · ♦ · ’ ····· · ··· ·· <

• ·· · · · · « • to ·· ··· ·· ··

UPRAVENÁ STRANA

Dále, jak může být zjištěno v případě stroje popisovaném v dokumentu WO 96/32324, se provádí snižování kartónu po šikmé dráze směrem dolů na pohybující se skupinu výrobků. Existuje nutno udržování malého úhlu šikmého přibližování, protože kartón vedený ve větším úhlu nebude správně pasovat na vrchní části výrobků ve skupině. Avšak v důsledku udržování malého úhlu šikmo klesající dráhy je takový stroj poměrně rozměrný. Toto je nežádoucí, protože takové provedení stroje zvyšuje prostorové nároky ve stáčírenském provozu.

Podstata vynálezu

Přihlašovaný vynález usiluje o překonání provozních nevýhod známých balicích strojů vyvinutím mechanismu pro plnění kartónů, který má schopnost provádět plnění více než jednoho typu nebo velikosti kartónu a který umožňuje provádět rychlé technické změny související se změnami velikostí nebo druhů kartónů. Navíc tento vynález poskytuje plnicí mechanismus, který vyžaduje poměrně malou pracovní délku pro provádění své plnicí funkce.

Přihlašovaný vynález se může používat v balicím stroji, který popisuje odpovídající přihláška, kterou je PCT přihláška WO 9 914 120. Počítá se s tím, že přihlašovaný vynález bude využitelný v různých typech balicích strojů. V jiném případě se mechanismus pro plnění kartónů může prodávat v podobě samostatného modulu, který bude kompatibilní snovým technickým vybavením nebo s již existujícím technickým vybavením na základě příslušných zpětných úprav.

Podle jednoho znaku přihlašovaného vynálezu je vyvinuto zařízení pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů výrobky, které se přisunují do zařízení z přísunového toku balicího stroje, kdy toto zařízení obsahuje přemisťovací prostředky, které dodávají kartóny postupně za sebou ze zásobníku, a plní řečený kartón s využitím snižování řečeného kartónu na přinejmenším jeden výrobek, přičemž řečené přemisťovací prostředky obsahují určitý počet úchytných prostředků, které jsou namontovány na dvou oběžných řetězech, takže kartón se udržuje mezi synchronizované vedenými úchylnými prostředky pro uchycení kartónů v nastavené poloze kartónu v průběhu jeho přemisťování v souladu s pracovním směrem stroje, vyznačující se tím, že obsahuje seřizovacími prostředky pro seřizování jednoho zobou řečených oběžných řetězů ve vztahu ke druhému oběžnému řetězu při zpracovávání rozdílného typu kartónu.

• ·

-3UPRAVENÁ STRANA toto zařízení je vybaveno seřizovačům prostředky pro seřizování jednoho z obou oběžných řetězů ve vztahu ke druhému oběžnému řetězu při zpracovávání rozdílného typu kartónu.

Podle případně možného znaku této stránky přihlašovaného vynálezu existuje možnost uplatnění ovládacích prostředků, které jsou upraveny pro ovládání seřizovačích prostředků. Ovládací prostředky mohou být upraveny pro řízení rychlosti řečených úchytných prostředků pro uchycení kartónu při synchronizování rychlosti pohybu kartónu s rychlostí pohybu výrobků. Ovládací prostředky mohou případně seřizovat úhel sklonu řečených úchytných prostředků.

Podle dalšího, případně možného znaku této stránky přihlašovaného vynálezu řečené ovládací prostředky obsahují prostředky pro přijímání informací týkajících se rychlosti pohybu výrobků na přísunové dráze. Ovládací prostředky výhodně obsahují senzor, který je upraven pro měření lychlosti pohybu výrobků na přísunové dráze.

Podle dalšího, případně možného znaku této stránky přihlašovaného vynálezu řečené úchytné prostředky pro uchycení kartónu obsahují určitý počet chytačů, které jsou rozmístěny v určitých vzdálenostech od sebe a které jsou upraveny pro uchycení opačných stěn řečeného kartónu ve vyměřených místech mezi konci a ve vyměřených místech mezi jejich příčnými okraji. V dalším možném případě mají řečené chytače takový tvar, který umožňuje uchycení a/nebo udržování řečeného kartónu ve vodorovné poloze.

Podle dalšího, případně možného znaku této stránky přihlašovaného vynálezu řečené nosné chytače mají nosnou stranu, která se v průběhu uchycování přistupuje k řečené stěně ve vztahu přilehnutí plochy na plochu, a vyčnívající část, jež je upravena pro vstup do výřezu nebo otvoru v řečené stěně. Nosné chytače mohou dále mít druhou vyčnívající část, která se nachází v určité vodorovné vzdálenosti od řečené vyčnívající části.

Podle druhého znaku je každý řečený chytač namontován na vačkové dráze, kdy tato vačková dráha vytváří takovou dráhu pro vedení řečeného chytače, která zajišťuje udržování řečené nosné strany rovnoběžně ve vztahu k řečené stěně během řečeného uchycení.

Podle dalšího, případně možného znaku této stránky přihlašovaného vynálezu jsou vytvořeny regulační prostředky pro řízení toku výrobků na řečeném přísunovém konci, kdy tyto regulační prostředky dále obsahují prostředky pro řízení vstupního natlačování řečených výrobků do stroje a prostředky pro určování správného počtu výrobků stanoveného pro každý kartón. Natlačovací prostředky mají výhodně podobu podávacího hvězdicového kola.

• ·· · • toto· to · to · · to to • · to · ···· · ♦· · to ··· ·· · ··· ·· to • ··· · · · · · • toto ·· ·· ··· ·· ··

- 4 - UPRAVENÁ STRANA

Třetí znak přihlašovaného vynálezu poskytuje balicí stroj pro plynulé umisťování výrobků do kartónů, kdy tento balicí stroj obsahuje zařízení pro přísun kartónů a jejich nastavování, zařízení pro přísun výrobků a zařízení pro umisťování výrobků do rozdílných typů kartónů.

Přehled obrázků na výkrese

Nyní bude proveden popis příkladu provedení přihlašovaného vynálezu s odkazem na připojená vyobrazení, na nichž :

obr. laje perspektivní pohled na kartón, který je použitelný v balicím stroji, jenž bude popsán v následujícím textu;

obr. lb je perspektivní pohled na vztyčený kartón takového typu, jaký je předveden na obr. lb;

obr. 2 je perspektivní pohled na přísunový konec balicího stroje, do něhož byl včleněn plnicí mechanismus podle jednoho provedení přihlašovaného vynálezu;

ohr. 3 je perspektivní pohled předvádějící plnicí mechanismus podle přihlašovaného vynálezu;

obr. 4 a 5 jsou perspektivní pohledy představující sestavu chytačů podle přihlašovaného vynálezu; a ohr. 6 je příčný řez sestavy chytačů podle přihlašovaného vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Mechanismus podle přihlašovaného vynálezu má schopnost plnění různých typů kartónů, jako jsou například úplně uzavřené kartóny nebo kartóny košíkového typu. Pro tuto patentovou specifikaci platí, že každý odkaz na typ kartonu zahrnuje rozdílné velikosti jakéhokoli zvláštního provedení kartónů. Jako příklad lze uvést, že tento mechanismus může zpracovávat plně uzavřené kartóny pro osm nebo dvanáct výrobků. Kartóny se plní stejným způsobem, a proto se následující popis bude zabývat pouze úplně uzavřeným kartónem.

·· · · ··· ···· • · · · ···· · · · · • ··· · · · fefefe fe · · • ··· ····· ··· ·· ·· ··· ·· fefe

-5Odkaz na připojená vyobrazení a konkrétně obr. la a obr. lb napovídá, že kartón 10 je kartónem košíkového typu, který má na obr. 1 podobu ploché, zborceného, celistvého polotovaru z papírové lepenky nebo podobného plochého materiálu. Kartónový polotovar obsahuje opačné boční stěny 12, 14 a opačné koncové stěny 16, 18, které jsou navzájem závěsně připojeny ksobě. Kartón dále obsahuje držadlovou strukturu 20, která propojuje koncové stěny 16, 18 a obsahuje příčné dělicí panely 22, jež propojují boční stěny 12, 14. Spodní stěny 24 a 26 jsou závěsně připojeny k příslušným bočním stěnám 12, 14. Výrobky (nejsou předvedeny) se vkládají do kartónu shora nebo případně odspoda, po čemž následuje připevnění dolních stěn k sobě s výsledným vytvořením hotového kartónu.

Předpokládá se, že kartóny budou odlišné v závislosti na tvaru nebo počtu balených výrobků a na základě toho bude stroj podle přihlašovaného vynálezu seřizovatelný v řadě ohledů tak, aby byl schopen zpracovávat širokou škálu takových kartónů. Základní parametry, které se budou s největší pravděpodobností odlišovat jsou předvedeny na obr. 1, kde „H“ je celková výška nastaveného kartónu, která se rovná vzdálenosti mezi horním okrajem boční stěny a spodní stěnou, a „L“ je celková délka kartónu za situace uzavření spodní stěny.

Jakýkoli typ kartónu bude mít otvoiy 28, které jsou vyraženy ve spodních stěnách 24 a 26 a které slouží pro účely plnicího mechanismu. V tomto provedení jsou vytvořeny tři trojúhelníkové otvory 28, které se využívají pro ovládání spodních panelů 24, 26 v průběhu sestavován' spodku kartónu a rovněž jsou použitelné pro účely plnicího mechanismu.

Na obr. 2 je předveden stroj 30 pro zpracovávání kartónů takového typu, který byl popsán v předcházejícím textu. Přísunový konec stroje obsahuje zdvojený zásobník 32, v němž je udržována potřebná, ke zpracování určená, pohotovostní zásoba kartónů 10 v plochém, zborceném stavu. Zpětný podavač 34 téhož typu, na který se odkazuje odpovídající patentová přihláška (označení přihlašovatele je D-7723), a otočný podtlakový podavač 36 jsou umístěny v návaznosti na zdvojený zásobník 32. Otočný podtlakový podavač 36 postupně přemisťuje kartóny ze zásobníku 32 k řetězu 38 pro přísun papíru. Zpětný podavač 34 přichází do styku s kartónem během jeho oběžné dráhy a odděluje opačné stěny od sebe, čímž provádí částečné vztyěování kartónu. Činnost řetězu 38 pro přísun papíru zajišťuje konečné nastavení kartónu a přemisťuje kartón v souladu s pracovním směrem stroje k plnicí stanici 40. V době, kdy řetěz 38 vede vztyčený kartón vpřed, udržuje deska (není předvedena) kartón ve vodorovné poloze.

·· ····

-6V plnicí stanici jsou na každé straně kartónu umístěny vodiče (nejsou předvedeny), jež vnějším směrem rozevírají spodní stěny 24, 26 kartónu před tím, než se kartón přemístí do modulu 50 pro snižování kartónu.

Modul 50 pro snižování kartónu je popisován s odkazem na obr. 3 a 4. Tento modul 50 obsahuje dopravník, například jednu nebo více než jednu sestavu 52, 54 bočního chytačového řetězu, kdy dvě chytaěové sestavy 52, 54 právě popisovaného provedení jsou namontovány na příslušných stolcích 56, 58, které se svažují směrem dolů k místu plnění 60. V tomto provedení se používají dvě postranní chytaěové sestavy 52, 54, které mají podobné konstrukční řešení, a proto bude proveden podrobný popis sestavy 52 na nacházející se na bližší straně. Oběžná řetězová sestava 52 obsahuje oběžný řetěz 62, který pohání motor, jakým může být servomotor. Vhodné prostředky připojené k postranním chytačovým sestavám periodicky odbírají kartóny přisunované z řetězu pro přísun papíru. Odbírací prostředky používané v tomto provedení obsahují určitý počet vodicích kolíkových chytačů 64, které jsou rozmístěny na oběžném řetězu a jsou ovládány tak, aby přicházely do styku s opačnými spodními stěnami 24, 26 kartónu a udržovaly spodní stěny 24, 26, boční stěny 12, 14 a koncové stěny 16, 18 v nastavené poloze při pohybu kartónu v souladu s pracovním směrem stroje.

V provedení ukázaném na obr. 4 až 6 má každý chytaě 64 v podstatě tvar klínu a obsahuje nosné čelo 66, které je orientováno v ostrém úhlu ve vztahu k pomyslné svislé rovině

Y - Y. Na nosném čele 66 je v určitých vzdálenostech od sebe rozmístěn určitý počet kolíků, jako jsou například čtyři kolíky 68. Každý kolík 68 je umístěn na nosném čele 66 tak, aby v průběhu použití vstupoval do odpovídajících otvorů 28 stěny 24 kartónu za účelem uchopení kartónu. V tomto provedení se vyžadují pouze první tři ze čtyř kolíků, což postačuje pro ovládání kartónu košíkového typu. Je samozřejmé, že v případě manipulování s většími kartóny, jako jsou úplně uzavřené kartóny, se využívají všechny kolíky. Naopak manipulace s menšími kartóny může vyžadovat aktivní činnost jen dvou kolíků. Vlečený konec chytače 64 má vyčnívající část 70 s celkově svislým čelem 72 pro opření vlečeného okraje 74 nesené stěny 24. Při použití může mít kartón 10 tendenci naklánění směrem dopředu, a proto vyčnívající část 70 udržuje kartón ve správné poloze a minimalizuje jakýkoli nežádoucí pohyb.

Jak je na obr. 4 vidět, každý chytač 64 je upevněn na nosném rámu 76, přičemž tento nosný rám 76 je připevněn na oběžném řetězu 62 ve výhodném nebo středovém bodě pomocí vhodných připevňovacích prostředků 78, jako je například válečkové ložisko, které se může ··· t • •toto· otáčet. V právě popisovaném provedení vyčnívají z každého konce nosného rámu 76 vačkové kladičky 80, 82.

Na obr. 3 je předvedeno, že stolek 56 má vyhloubení 83 pro vstup oběžného řetězu 62 a jednu nebo více než jednu vačkovou dráhu 84, 86 pro vstup chytačových vačkových Hadiček 80, 82. V tomto provedení má vyhloubení a rovněž i vačkové dráhy 84, 86 vejčitý tvar, avšak existuje možnost uplatnění i jiných tvarů, aniž by došlo k překročení rozsahu patentové ochrany. Během přemisťování každého chytače 64 po cestě vačkové dráhy 84, 86 jsou vodicí kolíky 68 a nosná čela 66 udržována v rovině, která je rovnoběžná s vedením řetězu 38 pro přísun papíru. Toto konstrukční uspořádání umožňuje pohyb chytačů 64 stolku 56 pncně ve vztahu k pracovnímu směru stroje tak, jak je to předvedeno na obr. 3 odkazovou značkou X, přičemž tento příčný pohyb chytačů 64 napomáhá při hladkém vstupování kolíků 68 do otvorů 28 v příslušné stěně kartónu. Takto chytače 64 udržují kartóny 10 ve vodorovné rovině během jejich snižování na záHadě činnosti oběžné řetězové sestavy 52.

Výrobky, jako jsou láhve B, se přisunují do stroje prostřednictvím přísunového dopravníku 90 a natlačování láhví v řadách a tento přísun ovládá přísunové hvězdicové kolo, které je v této oblastí techniky dobře známé. Výrobky se sestavují do skupin podle předem stanoveného počtu na kartón pomocí vhodných prostředků, takže mohou být následně umisťovány do kartónu ve stejné rychlosti, jakou se pohybuje kartón.

Na obr. 2 je vidět, že v plnicí stanici 40 se kartony umisťují na skupiny výrobků shora v průběhu synchronizovaného pohybu modulu 50 pro snižování kartónu a dopravníku 94 nesoucího skupinu výrobků v souladu s pracovním směrem stroje. Kartón 10 se snižuje směrem k výrobkům v důsledku zešikmení oběžných řetězových sestav 52, 54 směrem dolů.

Existuje předpoklad použití plnicího modulu pro plnění kartónů různými seskupeními výrobků, jako jsou například dvouřadová nebo třířadová seskupení. V souvislosti s tím se může buď jedna nebo obě řetězové sestavy 52 a stolky 56, 58 pohybovat směrem k sobě nebo od sebe na základě činnosti prostředků pneumatického válce (není předveden).

Chytače 64 a kolíky 68 výhodně minimalizují svislý a příčný pohyb kartónů 10 tehdy, když se tyto kartóny dostávají do styku s výrobky. Svislý pohyb kartónu lze případně minimalizovat na základě uplatňování tlačného pásu (není předveden), který se umisťuje nad oběžnou řetězovou sestavou 52, 54 a používá se pro vyvíjení tlaku směrem dolů na držadlovou strukturu 20, popřípadě na horní stěnu. Předpokládá se, že v některých provedeních by takový ·· η ···· *» w» • · · · · « 4 · 4 > · « *44* · · · I • 4444 4 · 4 4 44 1 • 44 4 444« ·· 44 444 44 44 tlačný pás mohl být nahrazen upevněnými vodiči, nebo, bude-li to přijatelné, svisle umístěnými sestavami nekonečného řetězu a chytaěů.

Po umístění výrobků do kartónů se chytače 64 odpojují od otvorů 28. Vedení vačkové dráhy 80, 82 u dolního konce každého stolku 54, 56 umožňuje odtažení chytačů od kartónů do stran tak, jak je to vyznačeno odkazovou značkou Z, přičemž současně umožňuje udržování kolíků 68 v rovině, která je rovnoběžná s dopravníkem 94 pro přemisťování výrobků. Takto se dosahuje plynulé odpojení.

Naplněné kartóny se přemisťují činností výstupního dopravníku 94 a/nebo tlačného pásu k další sestavě oběžných řetězů s postranními chytači (tato sestava není předvedena), která se používá pro přemisťování kartónů k výstupnímu konci stroje. V průběhu této fáze se spodní stěny 24, 26 přehýbají ke spodní straně kartónu a vzájemně se spojují pomocí spojovacího zařízení, které je v této oblasti techniky dobře známé. Nad držadlovou strukturou se umisťuje druhý tlačný pás, který znemožňuje nežádoucí pohyb nosiče směrem vzhůru. Zkompletovaný kartón se přemisťuje k výstupnímu konci stroje.

Mělo by být pochopitelné, že popis plnicího mechanismu podle tohoto vynálezu se zaměřuje na konkrétní provedení a že existuje možnost provádění celé řady úprav v rámci rozsahu tohoto vynálezu. Plnicí mechanismus má schopnost zpracovávat kartóny, které mají početné tvarové podoby skupin výrobků a které mají rozdílné velikosti a tvary, jako jsou například kartóny pro čtyři, šest, osm a dvanáct láhví, aniž by docházelo k nepřiměřeně velkým časovým prodlevám při seřizování mechanismu. Konkrétně lze v této souvislosti uvést, že horní a dolní úroveň výšky modulu pro snižování kartónů se může seřizovat činností hydraulicky poháněných sloupů 96, 98, které podpírají příslušné stolky 54, 56.

Požadovaná poloha nosných stolků 82, 84 pro určitý typ nebo velikost kartónu se nastavuje na základě činnosti vhodných ovládacích prostředků, které ovládají pneumatický válec a/nebo hydraulicky poháněné sloupy 96, 98. Ovládací prostředky mohou rovněž řídit činnost motorů pohánějících oběžné řetězy, takže chytače 64 každého řetězu se pohybují synchronizované, jak již bylo uvedeno v předcházejícím textu. Navíc existuje možnost seřizování rychlosti řetězů pomocí ovládacích prostředků podle typu a/nebo velikosti kartónu a synchronizování pracovního pohybu kartónu s pohybem řetězu 38 pro přísun papíru, dopravníku 90 pro přísun výrobků a výstupního dopravníku 94.

• ·· fcfc fcfcfcfc fcfc fc· • •fc* fcfcfc fcfcfcfc • · · fcfc fcfcfc · fcfc · • fcfcfc fcfc · fcfcfc fcfc * • fcfcfc * fcfcfcfc fcfcfc fcfc fcfc fc·· fcfc fcfc

-9Řečené ovládací prostředky mohou mít technické provedení samostatného procesoru nebo mohou být včleněny do komplexního řídicího systému balicího stroje, v němž se takový plnicí mechanismus používá. V jiném případě lze výhodně používat ovládací prostředky v podobě známého programovatelného ovládacího servosystému.

Výsledkem uplatňování přihlašovaného vynálezu je zvýšení rychlosti pracovní činnosti zařízení a rovněž tak i jeho výkonnosti a plynulosti zpracování kartónu od ploché, zborceně složené polohy do úplně nastavené polohy.

I když zde popisované výhodné provedení přihlašovaného vynálezu je určeno pro umisťování láhví do kartónu, bude zřejmé, že tento vynález se neomezuje výhradně na plnění kartónů láhvemi. Přihlašovaný vynález je využitelný pro účely balení plechovek, „cihel“ z lepenkového papíru a dalších obalů či nádob do kartónů.

Ačkoli zde popisované výhodné provedení přihlašovaného vynálezu je předvedeno jako součást stroje pro umisťování výrobků do svisle plněného kartónu košíkového typu, je třeba dodat, že tento vynález se neomezuje jen na kartóny tohoto typu. Pro zkušené odborníky v této oblasti techniky bude zřejmé, že tento vynález je využitelný pro účely plnění celoobalových kartónů nebo kartónů plněných skrze jejich konec.

Claims (11)

1. Zařízení pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů výrobky, které se přisunují do zařízení z přísunového toku balicího stroje, kdy toto zařízení obsahuje přemisťovací prostředky, které dodávají kartóny postupně za sebou ze zásobníku, a plní řečený kartón s využitím snižování řečeného kartónu na přinejmenším jeden výrobek, přičemž řečené přemisťovací prostředky obsahují určitý počet úchylných prostředků, které jsou namontovány na dvou oběžných řetězech, takže kartón se udržuje mezi synchronizované vedenými úchylnými prostředky pro uchycení kartónů v nastavené poloze kartónu v průběhu jeho přemisťování v souladu s pracovním směrem stroje, vyznačující se tím , že obsahuje seřizovači prostředky pro seřizování jednoho z obou řečených oběžných řetězů ve vztahu ke druhému oběžnému řetězu při zpracovávání rozdílného typu kartónu.
2. 2. Zařízení pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů podle nároku 1, vyznačující se tím , že obsahuje ovládací prostředky, které jsou upraveny pro ovládání seřizovačích prostředků.
3. 3. Zařízení pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů podle nároku 2, vyznačující se tím , že ovládací prostředky jsou upraveny pro řízení íychlosti řečených úchytných prostředků pro uchycení kartónu při synchronizování rychlosti pohybu kartónu s íychlostí pohybu výrobků.
4. 4. Zařízení pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů podle nároku 3, vyznačující se tím , že řečené ovládací prostředky seřizují úhel sklonu řečených úchytných prostředků.

   Zařízení pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů podle nároků 3a 4, vyznačujíc í se t í m , že řečené ovládací prostiredky obsahují prostředky pro přijímání informací týkajících se rychlosti pohybu výrobků na přísunové dráze.

   • 44 44 4444 44 ·· • · · · 4 4 4 * · 4 4 • 4 4 4 4444 4 44 4

   4 444 44 4 444 44 4

   4 4 44 4 444 4

   44444 44444 44 ·· . 11 6. Zařízení pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů podle nároku 5, vyznačující se t í m , že ovládací prostředky obsahují senzor, kteiý je upraven pro měření lychlosti pohybu výrobků na přísunové dráze.
5. 7. Zařízení pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů podle nároků 2a 3, vyznačující se tím, že řečené úchytné prostředky pro uchycení kartónu obsahují určitý počet chytačů, které jsou rozmístěny v určitých vzdálenostech od sebe a které jsou upraveny pro uchycení opačných stěn řečeného kartónu ve vyměřených místech mezi jejich konci a ve vyměřených místech mezi jejich příčnými okraji.
6. 8. Zařízení pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů podle nároku 7, vyznačující se tím , že řečené chytače mají takový tvar, který umožňuje uchycení a/nebo udržování řečeného kartónu ve vodorovné poloze.
7. 9. Zařízení pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů podle nároků 7a 8, vyznačující se tím , že řečený nosný chytač má nosnou stranu, která se v průběhu uchycování přistupuje k řečené stěně ve vztahu přilehnutí plochy na plochu, a vyčnívající část, jež je upravena pro vstup do výřezu nebo otvoru v řečené stěně.
8. 10. Zařízení pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů podle nároku 9, vyznačující se tím , že nosný chytač má druhou vyčnívající část, která se nachází v určité vodorovné vzdálenosti od řečené vyčnívající části.
9. 11. Zařízení pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů podle nároků 9al0, vyznačující se tím , že každý řečený chytač je namontován pro vedení na vačkové dráze, přičemž tato vačková dráha vytváří takovou dráhu pro vedení řečeného chytače, která zajišťuje udržování řečené nosné strany rovnoběžně ve vztahu k řečené stěně během řečeného uchycení.

   ·« ···· 99 99

   99 9 9 9 9 9 9 9 9 9

   9 9 9 · 9 999 9 9 9 · • 999 99 9 9 9 9 99 9

   9 9 9 9 9 9 9 9 9

   999 99 99 999 ·· ♦·

   -1212. Zařízení pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů podle kteréhokoli z předcházejících nároků lažll, vyznačující se tím , že obsahuje regulační prostředky pro řízem toku výrobků na řečeném přísunovém konci, kdy tyto regulační prostředky dále obsahují prostředky pro řízení vstupního natlačování řečených výrobků do stroje a prostředky pro určování správného počtu výrobků stanoveného pro každý kartón.
10. 13. Zařízení pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů podle nároku 9, vyznačující se tím , že prostředky pro řízení vstupního natlačování řečených výrobků obsahují podávači hvězdicové kolo.
11. 14. Balicí stroj pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů výrobky, vyznačující se tím , že obsahuje zařízení pro přísun kartónů a jejich nastavování, zařízení pro přísun výrobků a zařízení pro umisťování výrobků do rozdílných typů kartónů.