PL188672B1

PL188672B1 - Sposób otwierania spłaszczonego pudła kartonowegoprzez rozciąganie jego przeciwległych płatów bocznych oraz urządzenie do otwierania spłaszczonego pudła kartonowego przez rozciąganie jego przeciwległych płatów bocznych

Info

Publication number: PL188672B1
Application number: PL98337022A
Authority: PL
Inventors: Philippe Duperray
Original assignee: Meadwestvaco Packaging Systems
Priority date: 1997-05-23
Filing date: 1998-05-22
Publication date: 2005-03-31
Also published as: DE69807228T2; WO1998052825A1; WO1998052853A2; HUP0004630A2; CZ9904152A3; DE69805004T2; PL337081A1; ES2191306T3; DK1012041T3; ZA984325B; PL194080B1; PL337022A1; DE69807735D1; HUP0002688A3; DK0993405T3; ATE229906T1; AR015818A1; WO1998052853A3; ZA984324B; PT1066198E

Abstract

1. Sposób otwierania splaszczonego pudla kartonowego przez rozciaganie jego przeciwleglych platów bocznych, polega- jace na nadawaniu przynajmniej dwóm elementom zaczepo- wym, przywartym do tych platów bocznych za pomoca mecha- nizmów otwierajacych, znajdujacych sie po obydwu stronach splaszczonego pudla, wypadkowego ruchu zlozonego z ruchu obrotowego oraz ze sterowanego za pomoca krzywki ruchu postepowo-zwrotnego, w kierunku do i od pudla, znam ienny tym, ze w trakcie otwierania p u d la ............... 3 Urzadzenie do otwierania splaszczonego pudla kartono- wego przez rozciaganie jego przeciwleglych platów bocznych, zlozone z obrotowego podajnika prózniowego do pobierania splaszczonych pudel z zasobnika i podawania na przenosnik sluzacy do przemieszczania pudla wzdluz maszyny pakujacej oraz z dwóch, umieszczonych po obydwu stronach tego przeno- snika, mechanizmów otwierajacych, zaopatrzonych w przywie- rajace do naprzeciwleglych platów splaszczonego pudla elemen- ty zaczepowe, którym nadawany jest wypadkowy ruch zlozony z ruchu obrotowego wokól stalej osi oraz równoczesnie z ruchu postepowo-zwrotnego, bedacego wynikiem sprzezenia kinema- tycznego tego elementu zaczepowego przez popychacz z krzyw- ka, znajdujaca sie wewnatrz obudowy mechanizmu obrotowego, przy czym wynikiem tego zlozonego ruchu elementów zacze- powych obydwu mechanizmów otwierajacych, przywartych do przeciwleglych platów bocznych splaszczonego pudla, jest rozciaganie go w kierunku od siebie, a tym samym otwarcie pudla, znamienne tym, ze kazdy z mechanizmów otwierajacych (76, 78) urzadzenia sklada .. FIG.6a PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób otwierania spłaszczonego pudła kartonowego przez rozciąganie jego przeciwległych płatów bocznych, polegające na nadawaniu przynajmniej dwóm elementom zaczepowym, przywartym do tych płatów bocznych za pomocą mechanizmów otwierających, znajdujących się po obydwu stronach spłaszczonego pudła, wypadkowego ruchu złożonego z ruchu obrotowego oraz ze sterowanego za pomocą krzywki ruchu postępowo-zwrotnego, w kierunku do i od pudła.

Przedmiotem wynalazku jest również urządzenie do otwierania spłaszczonego pudła kartonowego przez rozciąganie jego przeciwległych płatów bocznych, złożone z obrotowego podajnika próżniowego do pobierania spłaszczonych pudeł z zasobnika i podawania na przenośnik służący do przemieszczania pudła wzdłuż maszyny pakującej oraz z dwóch, umieszczonych po obydwu stronach tego przenośnika, mechanizmów otwierających, zaopatrzonych w przywierające do naprzeciwległych płatów spłaszczonego pudła elementy zaczepowe. Elementom zaczepowym nadawany jest wypadkowy ruch złożony z ruchu obrotowego wokół stałej osi oraz równocześnie z ruchu postępowo-zwrotnego, będącego wynikiem sprzężenia kinematycznego tego elementu zaczepowego przez popychacz z krzywką, znajdującą się wewnątrz obudowy mechanizmu obrotowego. Wynikiem tego złożonego ruchu elementów zaczepowych obydwu mechanizmów otwierających, przywartych do przeciwległych płatów bocznych spłaszczonego pudła, jest rozciąganie go w kierunku od siebie, a tym samym otwarcie pudła.

Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych AP nr US 2 053 133 znane jest urządzenie do wyjmowania spłaszczonych pudeł kartonowych z zasobnika maszyny pakującej oraz otwierania tych pudeł i przemieszczania ich do stacji załadowczej maszyny. Urządzenie to składa się z szeregu zespołów, między innymi z zespołu przyssawek próżniowych, zamontowanych na podajniku obrotowym, którego ruch jest sterowany za pomocą krzywek. Przed chwyceniem przyssawki podajnika zostają połączone z instalacją próżniową, przywierając równocześnie do przeciwległych płatów pudła i w czasie ruchu obrotowego podajnika otwierają je. W trakcie przemieszczania otwartych pudeł przez zespoły transportowe, przyssawki są bez przerwy przywarte do płatów pudła i poruszają się wraz z nimi.

Ze zgłoszenia patentowego PCT opublikowanego za nr WO 9215450, którego właścicielem jest zgłaszający, znane jest urządzenie do pakowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do pudeł kartonowych, których płaty otaczają pakowane butelki lub puszki, wyposażone w układ przyssawek połączonych z instalacją próżniową i służących, po przywarciu do płatów pudła, do wyciągania go z zasobnika, otwierania pudła i przekazania otwartego pudła na przenośnik. W celu otwarcia pudła przyssawkom przywartym do jednego płata bocznego nadawany jest, za pomocą osadzonego przesuwnie pręta z przymocowanymi uchwytami przyssawek, ruch w kierunku do pudła, zaś przyssawkom przywartym do naprzeciwległego płata ruch w kierunku od pudła. Wypadkowy ruch przyssawek jest złożony z ruchu obrotowego podajnika oraz ruchu postępowo-zwrotnego pręta z uchwytami przyssawek. Równoczesny ruch przywartych do naprzeciwległych płatów przyssawek powoduje ich rozwarcie i otwarcie pudła.

Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych AP nr US 3 104 598 znane jest urządzenie do tak zwanego wstępnego przeformowania pudeł kartonowych w celu przygotowania go do użycia w maszynie pakującej. Przeformowanie polega na odgięciu płatów spłaszczonego pudła o kąt 90° wokół wytłoczonych linii zagięcia, czyli do wstępnego otwarcia pudła, a następnie na ponownym przeprowadzeniu go do stanu spłaszczonego, dzięki czemu uzyskuje się odpowiednio zmiękczone i elastyczne linie zagięcia, uzyskując przez to ułatwienie otwierania pudła w maszynie do pakowania. W urządzeniu będącym przedmiotem tego wynalazku pudła

188 672 są składowane po sklejeniu w stanie spłaszczonym pionowo w stosie, z którego są kolejno wypychane przez profilowaną płytę poruszającą się ruchem postępowo-zwrotnym i wprowadzane między dwa zestawy obracających się w przeciwnych kierunkach poziomych krążków. Za zestawami krążków znajduje się pionowa, nieruchoma rura zaopatrzona w zespół przyssawek, połączonych za pośrednictwem tulejowego zaworu z pompą próżniową. Po przejściu między krążkami pudło zostaje zatrzymane, a jeden z jego płatów jest przytrzymywany przez zespół przyssawek. Równocześnie zaczep na obrzeżu jednego z krążków zaczepia o krawędź przeciwległego do przytrzymanego przez przyssawki płata bocznego pudła, powodując w wyniku obrotu krążka jego otwarcie. Otwarte pudło przemieszcza się następnie między dwa zestawy poziomych krążków o większej średnicy, obracających się w przeciwnych kierunkach, które powodują najpierw powtórne spłaszczenie pudła, a następnie odprowadzenie go z urządzenia.

Celem niniejszego wynalazku jest opracowanie takiego sposobu otwierania spłaszczonego pudła kartonowego przez rozciąganie jego przeciwległych płatów bocznych, który zapewni pełną skuteczność działania, a równocześnie łatwość sterowania ruchem przyssawek.

Cel ten realizuje sposób otwierania spłaszczonego pudła kartonowego przez rozciąganie jego przeciwległych płatów bocznych, według wynalazku, który charakteryzuje się tym, że w trakcie otwierania pudła składowemu ruchowi obrotowemu elementu zaczepowego, połączonego z jednym mechanizmem otwierającym, nadaje się przyspieszenie, a równocześnie ruchowi obrotowemu elementu zaczepowego, połączonego z drugim mechanizmem otwierającym, nadaje się opóźnienie.

Korzystnie przy tym elementowi zaczepowemu jednego z mechanizmów otwierających nadaje się przyspieszenie ruchu obrotowego jego elementu zaczepowego, aż do uzyskania prędkości większej o około 25% od prędkości początkowej tego ruchu, a równocześnie elementowi zaczepowemu drugiego mechanizmu otwierającego nadaje się opóźnienie, aż do uzyskania prędkości mniejszej o około 25% od początkowej prędkości tego ruchu.

Celem wynalazku jest również opracowanie konstrukcji urządzenia do otwierania spłaszczonego pudła kartonowego przez rozciąganie jego przeciwległych płatów bocznych, które umożliwi pełną skuteczność otwierania pudeł kartonowych różnego rodzaju i wielkości, a równocześnie łatwość sterowania ruchem otwierającym i dostosowania tego ruchu do rodzaju i wielkości pudła.

Cel ten realizuje urządzenie do otwierania spłaszczonego pudła kartonowego przez rozciąganie jego przeciwległych płatów bocznych, według wynalazku, które charakteryzuje się tym, że każdy z mechanizmów otwierających urządzenia składa się z wałka napędowego, napędzanego ruchem obrotowym za pomocą serwomotoru, z zaklinowanego na tym wałku koła otwierającego, na którego powierzchni czołowej jest osadzony uchwyt drążka, zaopatrzonego na obydwu końcach w elementy zaczepowe, którym jest nadawany dodatkowy ruch postępowo-zwrotny za pomocą krzywki, znajdującej się wewnątrz obudowy mechanizmu otwierającego, oraz popychacza. W trakcie otwierania spłaszczonego pudła ruchowi obrotowemu elementu zaczepowego jednego z mechanizmów otwierających nadaje się przyspieszenie, zaś równocześnie ruchowi obrotowemu elementu zaczepowego drugiego mechanizmu otwierającego nadaje się opóźnienie.

Wartości bezwzględne przyspieszenia i opóźnienia nadawanego ruchowi obrotowemu elementów zaczepowych obydwu mechanizmów otwierających są w przybliżeniu jednakowe, przy czym przyspieszenie i opóźnienie nadaje się do uzyskania prędkości różniącej się o około 25% od prędkości początkowej tego ruchu obrotowego elementów zaczepowych.

Elementy zaczepowe mechanizmu otwierającego urządzenia według wynalazku stanowią korzystnie przyssawki połączone ze sterowaną instalacją próżniową.

Serwomotory urządzenia według wynalazku, napędzające jego mechanizmy otwierające, są korzystnie połączone i sterowane przez zespół sterowania maszyny pakującej.

Badania eksploatacyjne urządzenia według wynalazku wykazały, że charakteryzuje się ono znaczną elastycznością sterowania ruchem otwierającym i wykazuje dobrą skuteczność przy otwieraniu różnego rodzaju i różnej wielkości pudeł kartonowych. Urządzenie to może znaleźć zastosowanie zarówno jako zespół składowy maszyny do pakowania, jak i jako od188 672 dzielne urządzenie, które może być łatwo dostosowane do nowych maszyn pakujących albo do istniejącego już parku maszynowego.

Urządzenie do otwierania spłaszczonego pudła kartonowego przez rozciąganie jego przeciwległych płatów bocznych, według wynalazku, jest uwidocznione w przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym na rysunku, na którym: fig. la przedstawia pudło kartonowe typu koszykowego w stanie złożonym, nadające się do otwierania przez urządzenie według wynalazku, w widoku z boku; fig. lb - pudło kartonowe typu koszykowego według fig. la, w stanie otwartym, w widoku perspektywicznym; fig. 2 - maszynę do pakowania butelek w pudła kartonowe typu koszykowego, wyposażoną w urządzenie według wynalazku, w widoku perspektywicznym; fig. 3, 4 i 5 - część wejściową maszyny pakującej, wyposażonej w urządzenie do otwierania pudeł kartonowych typu koszykowego, w widoku perspektywicznym, odpowiednio z lewej i z prawej strony; fig. 6a i 6b - urządzenie do otwierania pudeł kartonowych typu koszykowego, według wynalazku, w widoku perspektywicznym, odpowiednio z lewej i z prawej strony, a fig. 7 - inne rozwiązanie konstrukcyjne urządzenia do otwierania pudeł kartonowych typu koszykowego, w widoku perspektywicznym.

Figury la i lb przedstawiają pudło kartonowe 10 typu koszykowego, odpowiednio w stanie spłaszczonym oraz w stanie otwartym.

Pudło 10 składa się z płatów bocznych 12 i 14, z płatów czołowych 16 i 18, połączonych ze sobą wzajemnie liniami zagięcia, z uchwytu 20, łączącego ze sobą płaty czołowe 16 i 18, z płatów dzielących 22, łączących płaty boczne 12 i 14, a także z płatów dolnych 24 i 26, połączonych limami zagięcia odpowiednio z płatami bocznymi 12 i 14.

W zależności od kształtu i ilości pakowanych artykułów, zwłaszcza butelek, przez maszynę pakującą, stosuje się odpowiedni rodzaj i wielkość pudeł kartonowych, przy czym przed rozpoczęciem pakowania poszczególne zespoły maszyny powinny być nastawione i dostosowane do rodzaju i wielkości pudeł przewidzianych do aktualnego zastosowania w maszynie. Główne wymiary pudła (fig. la i lb) określa jego całkowita wysokość H w stanie otwartym, równa odległości górnej krawędzi ścianki bocznej od linii zagięcia płata dolnego, oraz całkowita długość pudła L, równa długości ścianki bocznej.

Urządzenie według wynalazku może być łatwo dostosowane do otwierania również innego rodzaju pudeł kartonowych, na przykład pudeł, których płaty otaczają pakowane artykuły oraz pudeł całkowicie zamkniętych.

Figura 2 przedstawia w przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym maszynę 50 do pakowania butelek do pudeł kartonowych typu koszykowego 10 (w stanie spłaszczonym), 52 (w stanie otwartym). Wejściowa część maszyny pakującej (fig. 3 i 4) jest wyposażona w zasobnik 54, zawierający większą ilość spłaszczonych pudeł kartonowych 10, przedstawionych na fig. la. Pudła te są kolejno pobierane z zasobnika 54 za pomocą obrotowego podajnika próżniowego 56, który przekazuje je na przenośnik taśmowy 64, przy czym zabieraki 66 ustawiają pobrane, spłaszczone pudła 10 na przenośniku 64, umieszczając je w położeniu pionowym między dolną taśmą 72 i górną taśmą 70 tego przenośnika, przy czym płaty dolne 24 i 26 spłaszczonego pudła 10 opierają się na dolnej taśmie 70, zaś uchwyt 20 pudła jest prowadzony przez górną taśmę 72, utrzymując pudło w położeniu pionowym. Przenośnik taśmowy 64 współpracuje z urządzeniem do otwierania spłaszczonych pudeł 10 według wynalazku, złożonym z dwóch mechanizmów otwierających 76 i 78, umieszczonych po obydwu stronach przenośnika 64, a więc po obydwu stronach toru przemieszczanego przez niego spłaszczonego pudła kartonowego 10. Mechanizmy otwierające 76 i 78 są zamocowane po obydwu stronach przenośnika taśmowego 64 w sposób umożliwiający nastawianie ich położenia w zależności od rodzaju j wielkości stosowanych aktualnie pudeł kartonowych.

Każdy z mechanizmów otwierających 76 i 78, przedstawiony oddzielnie na fig. 6a i 6b, jest zaopatrzony w przyssawki 79, łączone z instalacją próżniową i osadzone w uchwytach na obydwu końcach drążka 80. Drążek 80 jest osadzony przesuwnie w uchwycie osadzonym w kole otwierającym 88, połączonym z obracającym się wokół stałej osi wałkiem napędowym 82. Wałek napędowy 82, podparty na swym końcu za pomocą łożyska, jest napędzany za pomocą serwomotoru 84, sterowanego przez nieuwidoczniony na rysunku zespół sterujący, w sposób

188 672 umożliwiający zmianę prędkości obrotowej mechanizmu otwierającego 76 i 78, a zatem i zmianę prędkości ruchu związanych z tym mechanizmem przyssawek 79.

Drążek 80 jest ponadto korzystnie połączony, za pomocą nie pokazanego na rysunku popychacza, z krzywką znajdującą się wewnątrz obudowy 86 mechanizmu otwierającego 76 i 78, albo też za pomocą innego, równoważnego zespołu mechanicznego, zapewniającego ruch postępowo-zwrotny przyssawek 79 w kierunku do i od spłaszczonego pudła kartonowego 10, zsynchronizowany z ruchem obrotowym tego drążka, nadawany mu przez wałek napędowy 82. Ruch wypadkowy przyssawek 79 jest więc złożony z ruchu postępowo-zwrotnego M drążka 80 w kierunku do i od spłaszczonego pudła kartonowego 10, sterowanego za pomocą krzywki, oraz z ruchu obrotowego R, nadawanego drążkowi 80 przez wałek napędowy 82, przy czym jednemu pełnemu przesunięciu tam i z powrotem ruchu postępowo-zwrotnego odpowiada jeden pełen obrót ruchu obrotowego.

W obudowie 86 mechanizmu otwierającego 76 i 78 znajduje się ponadto znany element sterujący doprowadzaniem, względnie przerywaniem próżni do przyssawek 79. Doprowadzenie próżni odpowiada przy tym przywarciu przyssawek 79 do odpowiedniego płata pudła 10 lub 52, zaś odcięcie próżni jest równoznaczne ze zwolnieniem pudła przez przyssawkę 79, a więc również przez mechanizm otwierający 76 i 78.

Na fig. 7 przedstawiono nieco inne rozwiązanie konstrukcyjne mechanizmu otwierającego 76 i 78, wyposażone w trzy przyssawki 79 i zamocowane na końcach prętów 88 i zamiast koła otwierającego - w trójramienną płytę wjazdową, w której są osadzone uchwyty tych prętów 81, zaklinowaną na wałku napędowym 88. Przedstawiony na fig. 7 mechanizm otwierający działa w sposób podobny, jak wyżej opisane mechanizmu otwierającego 76 i 78, jednakże umożliwia większą szybkość, z jaką następuje otwieranie pudeł kartonowych, a więc jest dostosowany do maszyn pakujących o większej wydajności.

Po dostarczeniu spłaszczonego pudła kartonowego 10 przez przenośnik taśmowy 64 w położenie między obydwa mechanizmy otwierające 76 i 78, przyssawki 79 tych mechanizmów zostają równocześnie włączone do instalacji próżniowej, przywierając do przeciwległych płatów 12 i 14 spłaszczonego pudła 10. Równocześnie przyssawkom 79 obydwu mechanizmów zostaje nadany ruch wypadkowy, złożony z ruchu obrotowego (nadawanego przez wałek napędowy 82) oraz z ruchu postępowo-zwrotnego od pudła kartonowego, nadawany przez krzywkę oddziałującą za pomocą popychacza na drążek 80, 81, do którego końców przymocowane są przyssawki. W wyniku tego ruchu wypadkowego przyssawek obydwu mechanizmów 76 i 78 następuje rozciągnięcie przywartych do tych przyssawek płatów bocznych i otwarcie pudła.

Badania, które doprowadziły do wynalazku wykazały, że szybkość i skuteczność otwierania można znacznie zwiększyć przez zmianę prędkości składowego ruchu obrotowego przyssawek 79 obydwu mechanizmów otwierających 76 i 78, a mianowicie taką zmianę, że ruch obrotowy przyssawki związanej z jednym z tych mechanizmów, na przykład 78, zostaje przyspieszony, a równocześnie składowy ruch obrotowy przyssawki 79 związanej z drugim mechanizmem obrotowym, na przykład 76, zostaje opóźniony, przy czym wartość bezwzględna przyspieszenia i opóźnienia winna być korzystnie taka sama. Okazało się przy tym, że przyspieszenie i opóźnienie ruchów obrotowych obydwu tych mechanizmów otwierających 76i 78 winno spowodować odpowiednio wzrost, względnie obniżenie prędkości początkowej obrotowego ruchu składowego tych mechanizmów otwierających 76 i 78 o około 25%.

W wyniku równoczesnego rozciągającego oddziaływania na naprzeciwległe płaty boczne 12 i 14 spłaszczonego pudła 10, przywartych do tych płatów przyssawek 79, którym nadawane jest równocześnie odpowiednie przyspieszenie i opóźnienie składowego ruchu obrotowego, następuje szybkie otwarcie pudła do stanu przedstawionego na fig. lb.

Korzystny punkt zestyku przyssawek 79 mechanizmu otwierającego 76 i 78 z płatami bocznymi 12, 14 spłaszczonego pudła 10 znajduje się w środkowej części tych płatów. Jednakże położenie tego punktu zestyku może zmieniać się w zależności od rodzaju pudła kartonowego, a zwłaszcza od wielkości jego płatów bocznych i czołowych. Również przyspieszenie i opóźnienie składowego ruchu obrotowego mechanizmów otwierających 76 i 78 może być zmieniane w zależności od rodzaju i wielkości pudła. Zarówno te zmiany, jak i włączanie

188 672 oraz wyłączanie przyspieszenia składowego ruchu obrotowego mechanizmów otwierających 76 i 78 są dokonywane przez nieuwidoczniony na rysunku zespół sterujący maszyny pakującej, wyposażony w wyspecjalizowany procesor oraz w podzespół do ręcznego wprowadzania danych. Alternatywnie sterowanie to można przeprowadzić przez programowany system serworegulacyjny.

Po całkowitym otwarciu pudła kartonowego 52, w położenie przedstawione na fig. lb, płaty czołowe 16 i 18 otwartego pudła winny przyjąć położenie prostopadłe do płatów bocznych 12 i 14 i położenie to winno być utrzymane za pomocą występów blokujących 92 (fig. 4 i 5) zespołów łańcuchowych 94 i 96, tworzących dalszy przenośnik łańcuchowy, natomiast płaty dolne 24 i 26 zostają odgięte za pomocą obustronnych prowadnic 98 na zewnątrz, w przybliżeniu prostopadłe do płatów bocznych 12, 14. Otwarte pudło kartonowe 52 jest następnie przemieszczane przez kolejny przenośnik łańcuchowy w kierunku stacji załadowczej 100 (fig. 2). W tym celu pudło 52 zostaje zwolnione przez występy blokujące 92 zespołów łańcuchowych 94 i 96 i osadzone, za pomocą odpowiednich zaczepów, na zespołach łańcuchowych 102 i 104, tworzących płaski przenośnik łańcuchowy 102, 104, nachylony względem poziomu w kierunku stacji załadowczej 100. Pudło 52, przemieszczone przez ten przenośnik 102, 104 na stację załadowczą 100, zostaje na niej opuszczone na podstawiony przez przenośnik łańcuchowo-płytowy do transportu i zestawiania pakowanych artykułów na zestaw butelek przeznaczony do załadowania w jednym pudle. Załadowane butelkami pudło 52 zostaje, po uprzednim zamknięciu go przez znany zespół zamykający, przemieszczone do części wyjściowej 106 maszyny pakującej.

Programowanie zespołu sterującego maszyny pakującej umożliwia nastawianie żądanej prędkości i przyspieszeń oraz opóźnień składowego ruchu obrotowego przyssawek 79. Dzięki temu uzyskuje się odpowiednie skrócenie czasu nastawiania maszyny przy zmianie rodzajów i wielkości aktualnie stosowanych przez nią pudeł kartonowych. Dzięki temu uzyskuje się odpowiednie skrócenie czasu przestoju maszyny oraz wzrost jej wydajności.

Doświadczenie wykazało, że w procesie otwierania spłaszczonych pudeł przez rozciąganie ich przeciwległych płatów, szczególnie korzystne jest stosowanie przyssawek próżniowych, którym nadawany jest ruch obrotowy. Mechanizm otwierający według wynalazku można łatwo przystosować do współpracy z innymi rodzajami urządzeń otwierających, co oczywiście wchodzi również w zakres ochrony z patentu. Zespół przyssawek próżniowych może być również zamontowany na okrężnym łańcuchu bez końca przenośnika łańcuchowego napędzanego serwomotorem, co umożliwia zestyk przyssawek próżniowych z płatami pudła kartonowego w ciągu dłuższego czasu.

Wynalazek nie jest oczywiście ograniczony do pakowania butelek, lecz może być również stosowany w maszynach do pakowania puszek, względnie niewielkich pudełek i innych artykułów. Ponadto urządzenie według wynalazku może być również stosowane do ładowania pudeł kartonowych z płatami otaczającymi pakowane artykuły, pudeł całkowicie zamkniętych i innych. Uwzględnia się przy tym możliwość licznych modyfikacji mechanizmów otwierających urządzenia według wynalazku przez dostosowanie ich do otwierania różnych rodzajów pudeł, nie naruszając zakresu ochrony z patentu i istoty wynalazku.

188 672

-ΚΓ

188 672

Μ* to

188 672

FIG. 6a

188 672

FIG. 11}

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób otwierania spłaszczonego pudła kartonowego przez rozciąganie jego przeciwległych płatów bocznych, polegające na nadawaniu przynajmniej dwóm elementom zaczepowym, przywartym do tych płatów bocznych za pomocą mechanizmów otwierających, znajdujących się po obydwu stronach spłaszczonego pudła, wypadkowego ruchu złożonego z ruchu obrotowego oraz ze sterowanego za pomocą krzywki ruchu postępowo-zwrotnego, w kierunku do i od pudła, znamienny tym, że w trakcie otwierania pudła składowemu ruchowi obrotowemu elementu zaczepowego, połączonego z jednym mechanizmem otwierającym, nadaje się przyspieszenie, a równocześnie ruchowi obrotowemu elementu zaczepowego, połączonego z drugim mechanizmem otwierającym, nadaje się opóźnienie.
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że elementowi zaczepowemu jednego z mechanizmów otwierających nadaje się przyspieszenie ruchu obrotowego jego elementu zaczepowego, aż do uzyskania prędkości większej o około 25% od prędkości początkowej tego ruchu, a równocześnie elementowi zaczepowemu drugiego mechanizmu otwierającego nadaje się opóźnienie, aż do uzyskania prędkości mniejszej o około 25% od początkowej prędkości tego ruchu.
3. Urządzenie do otwierania spłaszczonego pudła kartonowego przez rozciąganie jego przeciwległych płatów bocznych, złożone z obrotowego podajnika próżniowego do pobierania spłaszczonych pudeł z zasobnika i podawania na przenośnik służący do przemieszczania pudła wzdłuż maszyny pakującej oraz z dwóch, umieszczonych po obydwu stronach tego przenośnika, mechanizmów otwierających, zaopatrzonych w przywierające do naprzeciwległych płatów spłaszczonego pudła elementy zaczepowe, którym nadawany jest wypadkowy ruch złożony z ruchu obrotowego wokół stałej osi oraz równocześnie z ruchu postępowo-zwrotnego, będącego wynikiem sprzężenia kinematycznego tego elementu zaczepowego przez popychacz z krzywką, znajdującą się wewnątrz obudowy mechanizmu obrotowego, przy czym wynikiem tego złożonego ruchu elementów zaczepowych obydwu mechanizmów otwierających, przywartych do przeciwległych płatów bocznych spłaszczonego pudła, jest rozciąganie go w kierunku od siebie, a tym samym otwarcie pudła, znamienne tym, że każdy z mechanizmów otwierających (76, 78) urządzenia składa się z wałka napędowego (82), napędzanego ruchem obrotowym za pomocą serwomotoru (84), z zaklinowanego na tym wałku (82) - koła otwierającego (88), na którego powierzchni czołowej jest osadzony uchwyt drążka (80), zaopatrzonego na obydwu końcach w elementy zaczepowe (79), którym jest nadawany dodatkowy ruch postępowo-zwrotny za pomocą krzywki, znajdującej się wewnątrz obudowy (86) mechanizmu otwierającego (76, 78), oraz popychacza, przy czym w trakcie otwierania spłaszczonego pudła (10) ruchowi obrotowemu elementu zaczepowego (79) jednego z mechanizmów otwierających (78) nadaje się przyspieszenie, zaś równocześnie ruchowi obrotowemu elementu zaczepowego (79) drugiego mechanizmu otwierającego (76) nadaje się opóźnienie.
4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że wartości bezwzględne przyspieszenia i opóźnienia nadawanego ruchowi obrotowemu elementów zaczepowych (79) obydwu mechanizmów otwierających (76 i 78) są w przybliżeniu jednakowe, przy czym przyspieszenie i opóźnienie nadaje się do uzyskania prędkości różniącej się o około 25% od prędkości początkowej tego ruchu obrotowego elementów zaczepowych (79).
5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że elementy zaczepowe (79) jego mechanizmów otwierających (76 i 78) stanowią przyssawki (79) połączone ze sterowaną instalacją próżniową.

188 672
6. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że serwomotory (84), napędzające jego mechanizmy otwierające (76 i 78), są połączone i sterowane przez zespół sterowania maszyny pakującej (50).