MAQUINA EMPACADORA Y METODO DE COLOCACION DE INSERTO
Descripción de la Invención Esta invención se refiere al empaque de un artículo primario tales como latas o botellas en cajas de cartón de empaques múltiples y está relacionada más particularmente con la alimentación de insertos de tales cajas de cartón en una condición contraída desde un tonelero, y para iniciar y luego complementar un conjunto de operaciones de insertos en sucesión. En general, la colocación de la carga de insertos entre los artículos ha requerido que el movimiento posterior de los artículos sea interrumpido mientras que ocurre la colocación. La Patente US No. 5,862,648 de Greenwell et al describe una máquina para la carga de divisiones entre las hileras adyacentes de botellas, cada división es guiada entre los conjuntos de bandas. Para que las bandas sean alineadas con los puntos de inserción entre las hileras de botellas, un mecanismo de leva mueve las bandas en sincronización con la dirección de movimiento de las botellas mientras que las divisiones son insertadas. Tal mecanismo incrementa la complejidad del equipo y limita las velocidades de la capacidad de producción de los artículos con respecto al ciclo del movimiento de translación de las bandas de Ref .148530 descarga . Además, un número limitado de máquinas empacadoras son capaces de empacar diferentes tamaños o tipos de cajas de cartón, por e emplo paquetes de seis, ocho o doce de una envoltura alrededor de una caja de cartón. La totalidad de tales máquinas requieren al ajuste cuando se cambia de un tamaño o tipo a otro. Este ajuste incluye el retiro manual de todas las cajas de cartón dentro de la máquina empacadora y posiblemente el "ajuste mecánico de los componentes en la máquina. Durante este cambio sobre el período, el cual puede ser de treinta minutos o más, una máquina no puede ser utilizada (conocido como "tiempo improductivo"), el cual es un retardo costoso en una planta embotelladora. Tal retardo puede conducir aún a un tiempo improductivo para la línea embotelladora completa, no solo para la máquina empacadora, si surgen problemas durante el cambio sobre el procedimiento.
Es un objeto de la presente invención proporcionar una máquina empacadora que supere las desventajas técnicas y comerciales de las máquinas empacadoras conocidas . Es un objeto adicional de la presente, invención proporcionar una máquina empacadora que es capaz de cambiar desde un tipo o tamaño de caja de cartón a otro con un tiempo improductivo mínimo. Un aspecto de la invención proporciona un aparato para colocar el material de empaque en una posición predeterminada con relación a un arreglo de artículos por ejemplo las botellas que van a ser empacadas, que comprende un aparato transportador para "transportar un arreglo de artículos, medios de alimentación para alimentar el material de empaque desde una dirección substancialmente perpendicular a la dirección de recorrido de los artículos . Los medios de alimentación aceleran el material de empaque a una velocidad suficiente con relación a la velocidad de los artículos de tal modo que el material de empaque sea colocado en la posición predeterminada mientras que el movimiento hacia adelante continuo de los artículos es mantenido. En una clase de modalidades, los medios de alimentación están fijos con relación al aparato transportador de los artículos . De acuerdo con una característica opcional de este aspecto de la invención, se pueden proporcionar medios de sincronización para asegurar que la colocación del material de empaque sea sincronizado con el movimiento del arreglo de artículos a través del dispositivo de tal modo que la colocación en la posición predeterminada sea lograda. Preferentemente, los medios de sincronización pueden comprender un controlador, el controlador está arreglado para controlar los medios impulsores para los medios de alimentación yjo los medios impulsores del aparato transportador de artículos . De acuerdo con otra característica opcional de este aspecto de la invención, los medios de alimentación pueden comprender una banda sinfín que tiene provisto sobre la misma medios para el acoplamiento del material de empaque. Preferentemente, los medios de acoplamiento pueden comprender una saliente de sujeción. De acuerdo con todavía otra característica opcional de este aspecto de la invención, el aparato comprende además medios de captación arreglados para tomar el material de empaque desde un aparato transportador antes del mismo y transferirlo a los medios de alimentación. El material de empaque puede comprender un inserto que va a ser colocado entre los artículos adyacentes. Alternativamente, el material de empaque puede ser una caja de cartón que va a ser colocada alrededor del arreglo de artículos . Un segundo aspecto de la invención proporciona una máquina empacadora que comprende una cadena de alimentación del material de empaque que comprende en serie, un tonelero para el material, un mecanismo alimentador para transferir los artículos desde, el tonelero, un aparato para colocar el material de empaque en una posición predeterminada con relación a un arreglo de artículos por -ejemplo las botellas que van a ser empacadas, que comprende un aparato transportador para transportar un arreglo de artículos, medios de alimentación para alimentar el material de empaque desde una dirección substancialmente perpendicular a la dirección de recorrido de los artículos, en donde los medios de alimentación aceleran el material de empaque a una velocidad suficiente con relación a la velocidad de los artículos de tal modo que, el material de-- empaque sea colocado en la posición pre-determinada mientras que el movimiento hacia delante continuo de los artículos es mantenido. Preferentemente, puede comprender adicionalmente una estación para levantar el material de empaque previo a la transferencia al aparato de colocación. De acuerdo con una característica opcional del segundo aspecto de la invención, la misma puede comprender adicionalmente una estación de compresión para llevar el material de empaque a una posición final con respecto a los artículos . De acuerdo con otra característica opcional del segundo aspecto de la invención la misma puede comprender un controlador que comprende un procesador central, medios manuales de entrada, y medios separados controlados por el procesador central para sincronizar la colocación del material de empaque con respecto a los artículos . Preferentemente, el controlador puede ajustar las posiciones relativas de los artículos y el material de empaque en el extremo de alimentación de la máquina empacadora. De acuerdo con otra característica opcional del segundo aspecto de la invención, el controlador puede controlar un motor el cual impulsa el dispositivo para acelerar el material . De acuerdo con otra característica opcional del segundo aspecto de la invención, el controlador puede controlar los motores los cuales impulsan la alimentación del material, por lo cual se sincroniza la velocidad de flujo del material con la velocidad de flujo del artículo. Un tercer" aspecto de la invención proporciona un método de colocación de los materiales de empaque en una posición predeterminada con respecto a los artículos que van a ser empacados, que comprende las etapas de a) alimentar continuamente los artículos que van a ser empacados en una primera dirección; b) transferir un material de empaque desde una alimentación hasta una estación de carga del material de empaque; c) acelerar el material en . una dirección perpendicular a la primera dirección hasta una velocidad suficiente con relación a los artículos; y d) colocar el material en la posición predeterminada con relación a los artículos mientras que es mantenido el movimiento de avance continuo de los artículos. Un cuarto aspecto de la invención proporciona un controlador para controlar la operació del módulo de inserto de una máquina empacadora, que comprende las etapas de:, (i) mover el material de empaque por un aparato transportador a una primera velocidad desde una alimentación hasta un mecanismo de carga del inserto; (ii) armar o arreglar el material de empaque; (iii) transferir el material de empaque desde el aparato transportador hasta las salientes de sujeción para el inserto del mecanismo de carga del inserto por la sincronización de la velocidad de las salientes de sujeción para el inserto con la primera velocidad del aparato transportador; (iv) cambiar el movimiento del inserto a una segunda velocidad; (v) insertar el inserto en el grupo de artículos por la sincronización de la posición y/o velocidad de los artículos con la posición y/o la velocidad del inserto . Ahora se proporcionan las modalidades ejemplares, a manera de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos que se anexan, en los cuales: la Figura 1 ilustra la preforma para formar un inserto que puede ser utilizado con el aparato de colocación del inserto de acuerdo con una modalidad de la invención; la Figura 2 ilustra el inserto en una condición armada formada desde la preforma mostrada en la Figura 1; la Figura 3 es una vista en perspectiva a un lado de la máquina empacadora que incorpora el aparato de colocación del inserto de una modalidad preferida de la invención; la Figura 4 es una vista en perspectiva en primer plano desde abajo de las estaciones.de alimentación y armado del inserto de una modalidad preferida de la invención mostrada en la Figura 3 ; la Figura 5 es una vista en perspectiva de la estación de colocación del inserto y la estación de compresión del inserto mostradas en-las Figuras · 3 y 4; y la Figura 6 es un diagrama de flujo de un sistema de control de acuerdo con un aspecto de la invención. Con referencia a los dibujos y en particular a las Figuras 1 y 2 de "los mismos, allí se muestra un ejemplo de un inserto 50 que puede ser procesado por la máquina de la presente invención. El inserto está hecho de cartón, cartón corrugado u otro material laminado plegable adecuado. El inserto 50 comprende una preforma, que tiene uno o más paneles de división media y un panel de extremo. El mismo comprende adicionalmente al menos un panel de división transversal. Por lo tanto, para una caja de cartón que contiene un grupo de cuatro artículos en un arreglo de 2 2, un panel medio único y un panel de división transversal son requeridos junto con el panel de extremo. Otros arreglos están contemplados de modo que para tres hileras de artículos, se proporcionen dos paneles de división media. En la modalidad ilustrada la misma comprende un primer panel de división media 52, y un panel de extremo 54 y un segundo panel de división media 56 conectados articuladamente entre sí a lo largo de líneas de doblez 58 y 60 y adaptadas para recibir doce artículos en un arreglo de 3 x . La Figura 1 muestra un ejemplo del inserto con un panel de división media 52, provisto con tres paneles de división transversal 62a, 62b y 62c. Cada panel de división transversal es semejante y por lo tanto solamente un panel de división 62a es descrito de manera algo más detallada. El panel de división transversal 62a está conectado con el panel de división media 52 a lo largo de las líneas de doblez 66 y 68 superiores e inferiores para crear un panel que se extiende hacia fuera desde ambos lados del panel medio 52. Se observará de la Figura 2 que, en esta modalidad, las líneas de doblez 66 y 68 están alineadas en un plano vertical . Los bordes superior e inferior del panel 62a que se extienden a un lado del panel medio están definidos por líneas de corte las cuales separan el panel 62a del panel medio 52. Una línea de corte 65 se extiende desde el extremo inferior de la línea de doblez 66 hasta el extremo superior de la línea de doblez superior que conecta el panel 62b con un panel de división 52. De manera semejante, la otra línea de corte 67 se extiende desde el extremo superior de la línea de doblez 68 hasta el extremo inferior de la línea de doblez inferior que conecta el panel 62b con el panel de división 52- Las líneas de corte adicionales 69, 71 definen respectivamente los bordes superior e inferior de la parte del panel de división transversal que se extenderán hacia fuera desde el otro lado del panel medio 52. Los bordes del lado opuesto del panel de división transversal 62a están provistos por líneas de corte 73 adicionales. El segundo panel de división media también es provisto con tres paneles de división transversal 64a, 64b y 64c. Se observará que cada panel de división transversal es semejante y por lo tanto solamente el panel de división 64a es descrito de alguna manera algo más detallada. El panel de división transversal 64a es semejante al panel de división transversal 62a en el que el mismo está adaptado preferentemente para extenderse sobre ambos lados del panel medio 56. Por consiguiente, el panel 64a está conectado con el panel de división media 56 a lo largo de las líneas de doblez 80 y 82 que están alineadas en un plano vertical . Los bordes superior e inferior del panel 64a se extienden a un lado del panel medio y están definidos por líneas de corte las cuales separan el panel 64a del panel de división 56. Una línea de corte adicional está conformada para definir la parte que se extenderá hacia fuera desde el otro lado del panel medio 56. Esta línea de corte también define una porción sobresaliente utilizada para superponerse sobre la porción tocada desde el otro panel de división media 52. Una o más aberturas de alineación 94 son provistas. La preforma es descrita con mayor detalle en la solicitud copendiente número GB 0019755.8 a nombre de The Mead Corporation, la cual es incorporada aquí para referencia. Pasando a la construcción del inserto a partir de la preforma del inserto, como se ilustra en la Figura 1, cada inserto requiere una serie de operaciones de doblez y encolado en secuencia, las cuales son efectuadas preferentemente en una máquina de línea recta, de modo que la caja de cartón y la preforma no se requiera que sean giradas o invertidas para" complementar su construcción. El proceso de doblado no está limitado a aquel descrito posteriormente y puede ser alterado de acuerdo con los requerimientos particulares de fabricación. Con referencia a la construcción del . inserto desde -la preforma 50, mostrada en la Figura 1, para su uso con el aparato de colocación del inserto de la invención, el panel de división media 52 es doblado fuera de alineación desde el panel de extremo 54 a lo largo de la línea de doblez 58 que va a ser colocada en una relación superpuesta con el panel de extremo 54 y el panel de división 56. Previo a esta operación de doblez, el encolado es aplicado preferentemente a las porciones sobresalientes de los paneles de división transversal 64a, 64b, 64Q y/o 62a, 62b, 62c de tal modo que cuando " sea doblada, la porción sobresaliente de 64a es asegurada a la porción sobresaliente de 62a, y de manera semejante para 64b, 62b; 64c, 62c. El inserto I es suministrado al usuario final en esta condición contraída plana para el levantamiento adicional subsiguiente por la máquina empacadora como se describe posteriormente. Se contempla que los insertos variarán dependiendo de la forma o cantidad de los artículos que van a ser empacados y en consecuencia, la máquina que incorpora la presente invención es ajustable en numerosos aspectos de modo que pueda procesar una amplia variedad de tales cajas de cartón.
Se contempla que otros tipos conocidos del inserto I puedan ser utilizados, por ejemplo los insertos preformados o los paneles divisores utilizadores para dividir una capa de artículos de otra, como se sabe bien. Pasando ahora a la construcción de la máquina, el extremo que está antes, mostrado en las Figuras 3 y 4, incluye un depósito o tonelero 110 en el cual son mantenidos una multiplicidad de insertos 50 en una condición contraída como se describió anteriormente para procesamiento. El tonelero puede ser ya sea del tipo de alimentación por gravedad, o medios alternativos, por ejemplo un aparato transportador, conocidos en el arte, pueden ser utilizados para proporcionar una alimentación positiva en una dirección V, como se muestra en esta modalidad. Un alimentador rotatorio 155 en esta modalidad está colocado en esta modalidad adyacente al tonelero ilustrado en las Figuras 3 y 4 para transferir los .insertos 50 desde el tonelero hasta el extremo de alimentación de la máquina. El mecanismo alimentador de acuerdo con esta modalidad incluye un árbol principal 170 giratorio en un eje fijo W substancialmente horizontal. El árbol 170 está soportado generalmente en su extremo por una estructura de soporte adecuada (no mostrada) . Un mecanismo impulsor adecuado tal como un servomotor (no mostrado) es provisto para hacer girar el árbol 170 el cual es controlado por el controlador descrito posteriormente. Para extraer el inserto contraído del extremo desde la unidad de tonelero, un dispositivo de captación 168 es provisto incluyendo medios de acoplamiento del inserto, por ejemplo las ventosas 180, y una estructura 184 impulsada por el árbol alrededor de una ruta pre-determinada . En una modalidad preferida, cuatro dispositivos de armado 168 son provistos sobre las estructuras respectivas y los travesaños 184. En el uso, el mecanismo alimentador 155 alimenta de manera continua y en secuencia los insertos desde el tonelero hasta el extremo de alimentación de la máquina haciendo girar los dispositivos de captación 168 en la dirección indicada por la flecha W, mostrada en la Figura 3. Cuando el dispositivo de captación 168 gira, las ventosas 180 son movidas en contacto con uno de los paneles medios del inserto que va a ser elevado. Entonces se aplica un vacío al conjunto de ventosas de succión por un suministro de vacio (no mostrado) , como se sabe bien, y el inserto es retirado y luego transferido sobre un aparato transportador para mover el inserto posteriormente en una dirección hacia abajo continua hasta una estación de armado y después de esto sobre una estación de colocación. La rotación del alimentador rotatorio 155 alrededor de un eje substancialmente horizontal provoca que el inserto contraído 50 sea "transladado desde un plano substancialmente vertical en el depósito a través de aproximadamente 180° hasta un plano substancialmente vertical cuando el mismo es introducido en el aparato transportador como se muestra en la Figura 4. En esta modalidad, el aparato transportador comprende un par de aparatos transportadores 194 y 196 espaciados de tal modo que las salientes de sujeción 198, 199 montadas sobre las mismas acoplen las porciones extremas del borde superior del inserto y transladen el inserto 50 hacia abajo en una dirección X (Figura 3) . En esta modalidad, los aparatos transportadores están montados a ángulos rectos de manera relacionada entre sí de modo que las salientes de sujeción 198, 199 estén orientadas para soportar el inserto en los planos tanto transversal como longitudinal- . · " Preferentemente, los aparatos transportadores 194, 196 son controlados por el controlador, descrito posteriormente, de modo que la temporización de los insertos en la alimentación pueda ser sincronizada con las otras partes de la máquina. Los aparatos transportadores 194, 196 transfieren el inserto a una estación de construcción del inserto que comprende medios para levantar el inserto. En esta modalidad el mecanismo de levantamiento del inserto comprende émbolos oscilantes 200, 202 montados en cualquier lado de los aparatos transportadores 194, 196. Por supuesto, otros aparatos de levantamiento de las cajas de cartón conocidos pueden ser utilizados sin apartarse del alcance de la invención, por ejemplo se contempla que los dispositivos descritos en WO 99/25546 o WO 99/1424 pudieran ser adaptados para ser utilizados en esta invención. En las Figuras 3 y 4, los émbolos 200 y 202 son substancialmente idénticos y por lo tanto solamente un embolo 200 es descrito con mayor detalle. Como se puede observar más claramente en la Figura 4, el émbolo 200 comprende dos ruedas 204, 206 montadas giratoriamente sobre un alojamiento 208 en una relación substancialmente co-planar. Una palanca de conexión (no mostrada) o cadena de impulso está montada giratoriamente a cada rueda 204, 206 en puntos alejados de la rotación del mismo. Una varilla 210 está montada substancialmente de manera perpendicular sobre la palanca o cadena, de impulso y tiene provista en el extremo de la misma una placa 212 a la cual están asegurados una pluralidad de elementos o dedos alargados 214. Medios impulsores (no mostrados) tales como un servomotor, son provistos para provocar que las ruedas- 204 y 206 giren al mismo tiempo, el arreglo de la palanca y la varilla provoca que los dedos se muevan en un sitio substancialmente circular u ovalado, mientras que el eje de los dedos 214 es mantenido substancialmente perpendicular al plano del inserto. La velocidad, aceleración y posición de los dedos son controlados a través de medios impulsores por el controlador descrito posteriormente. En la operación, el movimiento de los émbolos 200, 202 es sincronizado con aquel de los insertos de tal modo que los dedos 214, 215 acoplen los paneles transversales 64a, 64b, 64c y 62a, 62b, 62c y doblen el panel transversal 54 fuera del plano del panel medio 56 sin atorarse contra las aberturas para el mismo formadas en el panel . De manera semejante, los dedos del émbolo 202 son colocados en las posiciones correspondientes para acoplar los paneles transversales 64, 62, como se muestra en la Figura 4. Para complementar el levantamiento del inserto en esta modalidad, una guía fija 216 acopla el panel transversal 64c y está conformado -para doblarlo, y los paneles restantes en una relación _substancialmente perpendicular con los paneles medios 56 y '58, !mientras que provoca substancialmente que los paneles medios 56 y 58 sean llevados fuera de la relación superpuesta mutua en una relación paralela espaciada como se muestra en la Figura 2. Con mayor detalle, la construcción de las células C individuales (mostradas en la Figura 2), los paneles de división transversal 62 y 64 son movidos fuera de alineación con los paneles de división media 52 y 56 respectivamente por la guía fija 216. Pasando primero al panel de división transversal 62c, el panel se provoca que sea doblado a lo largo de las líneas de doblez 66 y 68 de modo que la porción sobresaliente sea doblada hacia adentro sobre un lado del panel medio 52. Se observará que el panel de división transversal 62a se provoca que oscile alrededor de las líneas de doblez 66 y 68 de modo que el panel se extienda desde ambos lados del panel medio 52. Preferentemente, el panel de división transversal 62c es substancialmente perpendicular al panel medio 52. Los paneles de división transversal 62a y 62b son formados de una manera semejante. Debido a la relación superpuesta y la aplicación de encolado entre las porciones sobresalientes de los paneles de división transversal, los paneles de división transversal 64a, 64b, 64c son formados simultáneamente de una manera semejante por lo cual el panel 64c se provoca que sea doblado fuera de alineación con el panel medio 56 a lo largo de las línea de doblez 80 y 82 y se provoca que oscilen de modo que el panel transversal 64c se extienda desde ambos lados del panel medio 56 en -una relación substancialmente perpendicular con el mismo. El uso de encolado u otros medios adecuados conocidos en el arte _para asegurar conjuntamente los paneles de división transversal 64c, 62c también crea una estructura de inserto I más rígida. Los paneles 64b y 64a son formados de una manera semejante y por lo tanto no serán descritos de ninguna manera con mayor detalle. Así, el inserto está en una condición armada como se muestra en la Figura 2. Se observará que existen doce" celdas C formadas para separar y soportar los artículos en celdas adyacentes. Mientras que el inserto I está siendo levantado, el movimiento hacia abajo continúa. Un medio de aceleración 220 del inserto es provisto para insertar el inserto entre los artículos . En esta modalidad que comprende un par de bandas sinfín 224a, 224b, las mismas están escalonadas desde el extremo inferior de los aparatos transportadores 194, 196 en una relación vertical superpuesta con los mismos. Medios impulsores (no mostrados) tales como un servomotor, son provistos para impulsar las bandas 224a, 224b. Cada banda 224a, 224b comprende una o más salientes de sujeción 222a-, 222b utilizadas para acoplar el inserto en posiciones espaciadas . En la operación, el movimiento de la salientes de sujeción 222a y 222b está sincronizado con el movimiento del inserto 50 de tal modo que las salientes de sujeción 222a y 222b sean llevadas en contacto con el borde superior del panel medio 56 mientras que el movimiento hacia abajo todavía es controlado por las salientes de sujeción 198. Las salientes de sujeción 222a, 222b aceleran el inserto a una velocidad incrementada con respecto a aquella de los aparatos transportadores 194 y 196. En una modalidad preferida particularmente, la velocidad es incrementada hasta aproximadamente cinco veces la de aquella de los aparatos transportadores "194 y 196. Los medios impulsores para impulsar la banda 224a, 224b son controlados preferentemente por el controlados como se describe posteriormente. En el punto más bajo en el alcance de trabajo de las bandas sinfín 224a y 224b, el inserto es colocado entre un arreglo de artículos tales como las botellas B. En esta modalidad, las botellas B son separadas antes de la máquina en un arreglo de 4 x 3 y son impulsadas a lo largo de las fajas 242 sobre un aparato transportador 260 para artículos que se mueve hacia delante continuamente en una dirección Y. El sistema dosificador de botellas y el aparato transportador 260 son impulsados nuevamente por medios impulsores tales como servomotores de tal modo que la colocación del inserto 50 sobre las botellas sea sincronizado con el movimiento de los arreglos de botellas a lo largo del aparato transportador 260 de tal modo que cada botella B sea colocada dentro de los compartimientos individuales C del inserto 50 como se ilustró en la Figura 4. Acelerando el movimiento hacia abajo del inserto 50, una velocidad suficiente del inserto es lograda para que sea posible para el mismo que sea colocado entre las botellas B en una dirección vertical solamente mientras que las botellas mantienen el movimiento continuo hacia delante a lo largo del aparato transportador 260 a velocidades normales de operación, sin la necesidad de que sean movidos lateralmente en la dirección de flujo de las botellas B. El controlador (no mostrado) también controla el movimiento de las salientes de sujeción 222a, 222b a través de los alcances de trabajo y de retorno del aparato transportador de la modalidad. La velocidad de los aparatos transportadores 224a, 224b en esta modalidad es sincronizada con la velocidad del aparato transportador 194, 196, por ejemplo 400 mm/seg. Una vez que la transferencia del inserto se ha llevado a cabo, el inserto es acelerado a una velocidad digamos de 1300 mm/seg. Los aparatos transportadores 224a, 224b son mantenidos a esta velocidad para que sean insertados sobre los cuellos de los artículos . El ciclo es complementado haciendo girar las salientes de sujeción 222a, 222b hasta el inicio del alcance de trabajo. En algunas modalidades, la misma comprende un detector para detectar la posición del arreglo de los artículos. El controlador ajustará entonces la velocidad de los aparatos transportadores 194, 196 y/o las bandas 224a, 224b para alinear el inserto I con respecto al arreglo de artículos . El controlador a través del cual las instrucciones específicas pueden ser programadas y una pantalla la cual indica la información útil para el operador de la máquina. El procesador central y la pantalla pueden exhibir la información operativa, por ejemplo, la velocidad de operación del dispositivo y su cumplimiento, con los requerimientos - de seguridad particulares, de la manera normal. Además, el procesador central y la pantalla también pueden indicar la información específica para el dispositivo, tal como la posición de las salientes de sujeción 222a, 222b y el aparato transportador 224a, 224b, la posición de las salientes de sujeción 196, 198 y los artículos B con relación al aparato transportador 224 y la velocidad y aceleración de las salientes de sujeción 222a, 222b. El controlador también puede controlar las posiciones de los componentes movibles así como la velocidad de movimiento de los componentes de velocidad variable. Por ejemplo, el procesador central controla uno o más de los servomotores, los cuales a su vez accionan el alimentador, el aparato transportador sinfín 194, 196 el cual mueve los. insertos . desde el extremo de alimentación de la_ máquina -hasta . los medios de aceleración del inserto, los émbolos 200, 202, los medios de aceleración del inserto 220, el aparato transportador 260 de los artículos y/o la estación de compresión de los insertos. La Figura 6 ilustra un ejemplo de un diagrama de flujo de un sistema de control utilizado para transportar el inserto hacia el arreglo de artículos . El proceso de - transferencia de los insertos es iniciado (recuadro 498) . La primera etapa en el sistema es provocar que el alimentador tome una caja de cartón de uno de los toneleros (recuadro 500) y controle las salientes de sujeción 198, " 199 (recuadro 502) para efectuar la transferencia desde el alimentador hasta las salientes de sujeción. Las salientes de sujeción 198, 199 continúan moviendo el inserto (recuadro 504) . La posición del arreglo de artículos es detectada (recuadro 506) por un sensor o por la determinación de la posición por medio del servomotor que impulsa las salientes de sujeción, como se sabe bien. En este punto, el procesador central compara la posición del arreglo con la posición del inserto (recuadro 508) y controlará los medios de alimentación del artículo (recuadro 510) y/o el avance o retardo de las salientes de sujeción 222, 224 (recuadro 512) para controlar, el movimiento inferior del inserto cuando el mismo se hace bajar sobre el arreglo de artículos de modo que el inserto sea alineado en el punto de contacto P (Figura 4) . Después de esto las salientes de sujeción 222 se provoca por el sistema de control que muevan el inserto hacia el arreglo de artículos (recuadro 514) . Después que cada una de estas etapas ha sido llevada a cabo, el programa vuelve a ser iniciado y el proceso es repetido para el siguiente inserto. Se entenderá que las posiciones y velocidades "de los dispositivos de esta modalidad de la presente invención pueden ser introducidas manualmente o un programa pre-escrito específico pueda ser cargado en el procesador central para el. control de la máquina empacadora. También, el control para el cambio sobre la máquina desde un espaciado a otro puede ser efectuado por medio del uso de un programa pre-escrito de señales de entrada manuales, por ejemplo cuando un inserto de tamaño diferente es utilizado o un arreglo diferente de artículos. Para asegurar que el inserto 50 sea llevado hacia la posición vertical final apropiada con relación a las botellas B, una estación de compresión del inserto 270 es provista de manera preferente después de los medios de aceleración 220 del inserto como se puede observar más claramente de la Figura 5. En esta modalidad, la estación de compresión 270 comprende uno o más elementos de compresión 278 que operan en sincronización con el movimiento posterior de las botellas B-y el inserto 50 en una dirección Y . mientras que simultáneamente son arreglados para acoplar el borde superior del inserto 50 y oprimir el inserto hacia abajo con relación a las botellas. En una modalidad preferida, cada elemento de acoplamiento 278 comprende un par de rebordes 280a, 280b distribuidos verticalmente, espaciados mutuamente, conectados por una porción de refuerzo central, los bordes inferiores de los rebordes están arreglados para deslizarse entre las botellas adyacentes y acoplan el borde superior del inserto. En otras modalidades, está contemplado que un número de elementos de compresión puedan ser alterados cuando sea requerido, o que los arreglos alternativos adecuados para la compresión del inserto tales como las guías fijas, por ejemplo, puedan ser empleados. En esta modalidad, el movimiento descrito anteriormente es logrado por el montaje de los elementos de compresión 278a, 278b, 278c sobre un soporte 276 que" gira alrededor de un eje horizontal por los árboles 282. El soporte 276 es impulsado preferentemente por el servomotor 272 por medio de un arreglo de engranes 274. Preferentemente, la estación de compresión 270 es controlada por el controlador como se describe posteriormente para lograr la sincronización con las otras partes- de la máquina. Un mecanismo adecuado (no mostrado) es provisto para asegurar que cada elemento de acoplamiento sea mantenido en una posición con la cara hacia abajo de principio a fin de la extensión total de cada contacto del elemento con el inserto 50. Esto puede ser logrado por cualquier medio adecuado conocido en el arte tal como el uso de un arreglo de leva giratoria . Una vez que un arreglo- de botellas B ha pasado a través de la estación de compresión, el mismo puede proceder entonces a una estación de carga de las cajas de cartón, por ejemplo de la alimentación externa de la máquina. De acuerdo con un aspecto de la invención, la velocidad de operación del aparato es mejorada así como su eficacia y durabilidad. En la modalidad ilustrada, las velocidades de empaque son alrededor de 120 paquetes por minutos . La presente invención también proporciona el ajuste al tamaño del inserto o el número de artículos que son alimentados por el módulo del inserto. Se contempla que la invención pueda ser utilizada en una máquina empacadora capaz de empacar una pluralidad de tamaños o tipos de inserto . Realmente, aunque la modalidad preferida descrita aquí es para la carga de los insertos en los artículos, se reconoce que la invención no está limitada a los insertos de este tipo . La invención puede ser vendida como una parte de una máquina empacadora o por separado como un módulo que va a ser equipado a una nueva máquina o sobre una base de retroequipamiento .
Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.
9. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el material de empaque es una caja de cartón que va a ser colocada alrededor de un arreglo de artículos. 10. Una máquina empacadora que comprende una cadena de alimentación del material de empaque que comprende en serie, un tonelero de material, un mecanismo alimentador para transferir los artículos desde el tonelero, un aparato para colocar el material de empaque en una posición predeterminada con relación a un arreglo de artículos por ejemplo botellas que van a ser empacadas, que comprende un aparato transportador para transportar un arreglo de artículos, medios de alimentación para alimentar el material de empaque desde una dirección substancialmente perpendicular a la dirección de recorrido de los artículos, caracterizado porque los medios de alimentación aceleran el material de empaque a una velocidad suficiente con relación a la velocidad de los artículos de tal modo que el material de empaque sea colocado en la posición predeterminada mientras que el movimiento continuo hacia delante de los artículos es mantenido. 11. Una máquina empacadora de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada porque además comprende una estación ..para levantar el material de empaque previo a la transferencia al aparato de colocación. 12. Una máquina empacadora de conformidad con la