CZ20022314A3

CZ20022314A3 - Způsob k opětovnému zapřadení a dopřádací stroj k jeho provádění

Info

Publication number: CZ20022314A3
Application number: CZ20022314A
Authority: CZ
Inventors: Paul Straaten
Original assignee: W. Schlafhorst Ag & Co.
Priority date: 2001-08-09
Filing date: 2002-07-02
Publication date: 2003-03-12
Also published as: US6865874B2; US20030029154A1; DE50202980D1; EP1284313A1; CZ303930B6; CN100402719C; EP1284313B1; DE10139078A1; CN1405377A

Description

Způsob k opětovnému zapřadení a dopřádací stroj · k jeho provádění · | i

, ' - f

Oblast techniky _:

Vynález se týká způsobu k opětovnému zapřadení na pracovních místech dopřádacího stroje po nahrazení křížem' ' i · vinuté cívky prázdnou dutinkou, s pracovními místy, která mají dopřádací zařízení ke zhotovení . nitě a rovněž soukací zařízení s cívečnicí k vytvoření- křížem vinuté cívky a která jsou íř ·· obsluhována samočinně pracujícím servisním zařízením, ‘které má odváděči zařízení pro pomocnou: niť. Vynález se’ dále týká dopřádacího stroje k provedení tohoto způsobu s pracovními místy, která mají dopřádací zařízení k výrobě nitě,’ soukací zařízeni s cívečnicí ke zhotovení ; křížem vinuté cívky, sací trysku a rovněž zapřádací zařízení, a se servisním zařízením, které sestává z odváděcího zařízení k přípravě po nahrazení křížem vinuté cívky prázdnou dutinkou pro zapřadení potřebné · pomocné nitě. í

Dosavadní stav techniky ’ j ' i

Dopřádací stroje mají; jak je známo, více vedle sebe umístěných pracovních míst, která mají dopřádací zař-ízení ke.j zhotovení nitě a rovněž soukací zařízení s cívečnicí a zařízení pro axiální posuv nitě k vytvoření křížem vinuté cívky.'

O pracovní místa takovýchto dopřádacích ; strojů zpravidla pečuje samočinně pracující servisní zařízeni, který je v záběru, když na jednom z pracovních míst nastává? potřeba obsluhy. Takováto potřeba obsluhy nastává například při přetrhu nitě, nebo když na jednom z |ířaóovních míst dosáhla^ křižem vinutá cívka svůj předepsaný průměramusí se vyměnit za novou.

>

To znamená, že takováto například v DE 44 43 818 Al i

nebo DE 43 13 523 Al popsaná servisní zařízení neódstra'ňu jí jen přetrh nitě, nýbrž vedou také k vinutých cívek za prázdné dutinky, vinutých cívek za prázdné dutinky samočinné náhradě křížem V případě náhrady křížem se například plná -křížem vinutá cívka vyjme z cívečnice příslušného pracovního, místa a předá se na odváděči zařízeni stroje. Následně - se do cívečnice vloží prázdná dutinka, dopřádací zařízení Jse znovu zapřádá pomocí tak zvané pomocné· nitě a na čerstvě Vyměněnou prázdnou cívečnici se upevni nová niť. '

Známá servisní zařízení mají větší počet manipulačních zařízení, například otočně uloženou, podtlakovou sací trysku k uchopení na křížem vinutou cívku přivedeného, konce nitě v případě přetrhu nitě a rovněž $ odváděči zařízení ;s otočně uloženou odváděči trubkou k přípravě po náhradě křížem vinuté cívky prázdnou dutinkou k opětovnémuzapřadení potřebné pomocné’· nitě. Dále mají tato servisní zařízení zařízení k ustavení nové dopřádací nitě na prázdné·- dutince, respektive k Vytvořeni rezervního návinu nitě. ^; ,i

Popsaná servisní zařízení sé sice v praxi osvědčila a používají se s úspěchem· již řadu let. Takováto (servisní zařízení ovšem mají nevýhodu, že potřebují, například k provozu

- · . ' !

své sací trysky a rovněž k, odsávání a odstraněni případné pomocné nitě, respektive k zapřadení, podtlak. i

Známé dopřádací stroje jsou z těchto důvodů jpřidavně ' í ' ·· · ke svému regulérnímu podtlakovému systému, který zajišťuje pro dopřádání potřebný dopřádací podtlak, vybaveny takzvanými sacími nosníky. Sací nosníky, které se rozkládají podél pracovních míst, jsou přitom umístěny v oblasti horní konstrukce dopřádacího stroje a mají na každém z pracovních míst ventil, na který v případe obsluhy dosedá svým · · ·· - ·*···' ·· ·· • · - .· · · · · · • ' · · · ’ · · · • ·· » · · · · ·· • · · · · · · ··· ·· · ·· ····

- 3 připojovacím zařízením servisní zařízení. , i

Podstata vynálezu · ' i

i

Vynález na základě uvedeného stavu techniky spočívá v i úkolu vyvinout způsob, respektive Zařízení, které umožňují správný provoz pracovních míst, zejména jejich zabezpěční servisním zařízením, aniž je 'potřebné nákladné zajištění podtlaku při obsluze. ít

Tento úkol se podle vynálezu vyřeší způsobem, který je popsán v nároku 1, respektive zařízením, které je předmětem nároku 9.

Výhodná provedení způsobů podle vynálezu jsou; popsána v závislých nárocích 2 až 8. Závislé-nároky 10' až 14.se týkají přednostních podob provedení zařízení podle vynálezu.

i í

Způsob podle vynálezu má zejména výhodu, že áni při ’ odstranění přetrhu nitě, ani při náhradě křížem, vinuté-cívky prázdnou dutinkou není potřebný ze strany servisníhoýzařízení podtlak. Tú znamená, že v těchto případech potřebný podtlak je k dispozici prostřednictvím sací trysky pracovního.místa, ,která je přímo připojena na podtlakový systém dopřádacího stroje. To znamená, že při jednonásobném přetrhu nitě. 'není J použití servisního zařízení potřebné,,poněvadž pracovní místa¹ jsou na ‘ < ' <-->. ...

základě sací trysky příslušné k pracovnímu místu a zapradaciho zařízení příslušného k pracovnímu místu více soběstačně..

, . -h «. ‘

Servisní zařízení připravuje pouze po nahrazeni křížem vinuté cívky prázdnou dutinkou k opětovnému zapřadení potřebnou pomocnou niť a přemisťuje prostřednictvím . pomocné nitě nově zapřadenou niť do oblasti cívečnice. . - . ^M

• ·

Vlastní doprava pomocné nitě k příslušným funkčním prvkům pracovního místa a rovněž odstranění pomocné ínitě po úspěšném opětovném zapřadení nastává sací tryskou příslušnou k i

pracovnímu místu. í , r

V nárocích 2 a 3 je popsán výhodný sled, ve kterémmůže být v různých pracovních polohách polohováno ústí odváděči trubky odváděcího zařízení pro pomocnou niť servisního zařízení. U popsaných pořadí je zajištěno dvojnásobné, bezpečné předání pomocné nitě na sací trysku příslušnou pracovnímu místu a tím je vytvořin předpoklad jak pro funkčně správný převod pomocné nitě na zapřádací zařízení příslušné pracovnímu místu, tak také pro spolehlivé odstranění pómocné nitě na konci zapřadení.

Výhodná podoba provedení způsobu podle vynálezu spočívá podle nároku 4 v tom, že se do oblasti cívečnice přemístěná nová spřadená niť definovaně upevní na prázdné dutince otočně uložené v cívečnici. To znamená, že nováj přadená t

niť se sevře například mezi jedním ž talířů cívečnice pro sevření dutinky a sousedním čelem prázdné dutinky. j

Jak je popsáno v nároku 5 spočívá alternativní způsob «· v tom, že se odváděči trubka umístí stacionárně a na pomocnou nit napnutou mezi odváděči trubkou a odváděcím zařízením se, otočí přídavné zařízení a přitom,se vytvoří smyčka nitě. Smyčka nitě se následně může jednoduchým způsobem použít k přemístění i

pomocné nitě do oblasti soukacího zařízení.

Další výhodné provedení kromě toho spočívá v tom, že pomocná niť připravená odváděcím zařízením se oddělí před svým definitivním odevzdáním na sací trysku patřící pracovnímu místu pomocí uvnitř odváděcího zařízení umístěného stříhacího zařízení nitě (nárok 6). Poněvadž se sací tryska k tomuto • * V • · · • · · • · · časovému okamžiku polohuje před ústím odváděči trysky, není zajištěno jen bezpečné oddělení pomocné nitě, nýbrž také její spolehlivé odevzdání do sací trysky. I

Jak je popsáno v nároku 7, sací tryskou odevzdaná pomocná niť se nejprve předá na zapřádací zařízení patřící pracovnímu místu a zde se připravuje pro později probíhající zapřadení. To znamená, že se na začátku pomocné nitě alespoň částečně odstraní její přádní Zákrut.

Postupový krok podle nároku 8 zajišťuje, že se na prázdnou dutinku navijí jen bezvadná příze. To znamená, že se před ustavením nově spřadeně nitě ná prázdnou dutinku zajistí, ' ' i . ’ že proběhly a odsály se ať již pomocná niť tak i zápřadek.

K provedení vpředu popsaných postupových .'kroků má servisní zařízení, jak je uvedeno v nároku 9, odváděči trubku, která je umístěna tak, že sací tryska patřící pracovnímu místu může postupně uchopit začátek -pomocné nitě a odevzdat na zapřádací zařízení patřící pracovnímu místu, jakož také znovu uchopit mezi odváděči trubkou a zapřádacím zařízením se nacházející pomocnou niť po jejím oddělení a po opětovném zapřadení odstranit.

Kromě toho má servisní zařízení přemísťovací zařízení, které převádí nově zapřadenouniť do oblasti cívečnice 'a zde ji upevňuje na prázdnou dutinku.

Toto přemísťovací zařízení, jak je popsáno v nároku 14, dbá především o to, aby niť byla bezpečně sevřena mezi talířem cívečnice pro dutinku a sousední čelní stranou dutinky.

Podle nároku 10 je odváděči trubka definovaně připojena k pohonu tak, že ústí odváděči trubky je polohováno v

I

- 6 ' ¹ \ různých pracovních polohách. To znamená, že pomocí pohonu je nejprve polována odváděči trubka v první pracovní poloze, ve které je ústí odváděči trubky v oblasti sacího otvoru sací trubky patřící pracovnímu místu, ve které působí' sací vzduch. Takovéto polohování zajišťuje bezpečné předání pomocí odváděči trubky odevzdávané pomocné nitě na sací trysku, poněvadž začátek pomocné nitě se rychle nasaje do sací ; trysky a pneumaticky se jí fixuje. Pomocí pohonu se potom odváděči trubka převádí do druhé pracovní polohy, ve které jé pomocná niť, například pomocí přemísťovacího zařízení, přemístěna do oblasti cívečnice. Následně se odváděči trubka převádí pomocí pohonu do první pracovní polohy, vé které mezitím opět volná sací tryska znovu uchopí- pomocnou niť. ,,

Ve výhodné podobě provedení je ústí odváděči trubky, jak je uvedeno v nároku 11, pomocí pohonu, například krokového motoru, otočné o 360°. *

V alternativní podobě provedení je ovšem také možné odváděči trubku místo otáčení přemísťovat lineárně, ÍV tomto případě je vytvořen pohoň; který odváděči trubku posouvána, přímém vedení mezi první a druhou pracovní polohou (nárok 12).·

U obou provedení přemístění je pohon přednostně vytvořen jako krokový motor. Pomocí'takovéhoto krokového motoru je jednoduchým způsobem možné' exaktní polohování ústi odváděči trubky v každé požadované poloze. Použití v obchodě běžně dostupného krokového motoru kromě toho má výhodu, že i takovéto ve velké sérii vyráběné součásti jsou cenově 'příznivé a dostačující.

Když je odváděči trubka umístěna stacionárně, je přídavně použít jako vytahovač smyčky vytvořené Takovýto vytahovač smyčky uchopí mezi 'odváděči výhodné zařízení.

· · • · · · · β • · · · · ) · ···· ·· * trubkou a zapřádacím zařízením patřícím pracovnímu místu nataženou pomocnou niť a připraví ,jí, například pro přemísťovací zařízení, tak, že se může bez problémů převést na cívečnici soukacího zařízení. . ' j* | · o ' i'

Přehled obrázků na výkresech

Další jednotlivosti vynálezu jsou patrné z příkladu provedení objasněného poiftocí výkresů.

Na výkresech .znázorňuje:

obr. 1 schématicky polovinu dopřádacího stroje se servisním zařízením k provádění způsobu podle vynálezu, , obr. 2a až 2e jednotlivé postupové, kroky, jaké probíhají u na obr. 1 znázorněného servisního zařízení, když je odváděči trubka odváděcího zařízení pro .pomocnou niť uložena otočně, obr. 3 servisní zařízení podle obr. 1 s lineárně posuvně

v. ·- · · ; , uloženou odvaděči trubkou, obr. 4a servisní zařízení podle obr. 1 se stacionární odváděči trubkou a vytahovačem smyčky, .

i obr. 4b servisní zařízení podle obr. 4a, přičemž vytahovač smyčky je otočen, , i ’ ‘ . i obr. 5 servisní zařízení podle obr. 2e v pohlédu ve směru šipky X, částečně v řezu, obr. 6 servisní zařízení podle obr. 5 v pozdějším t

okamžiku postupu a j * * obr. 7 a 8 dopřádací zařízení patřící pracovnímu.místu..

Příklady provedení vynálezu ;

' Ί ’ ;

Na obr. 1 je znázorněna polovina dopřádaciho Stroje 1. Takovéto dopřádací stroje 1 mají více pracovních míst,2, která jsou opatřena dopřádacím zařízením 3 a soukacím zařízením 4.

V dopřádacích zařízeních 3 je spřádán v.přádních konvích 5 dodaný pramen 6 ‘ vláken do nitě 7, která se na soukacím zařízení 4 navijí do křížem vinuté cívky 8. Jak je·· znázorněno, jsou soukací zařízení 4 opatřena cívečnici 9 k otočnému uložení prázdné dutinky 10, případně křížem vinuté/ cívky 8, a bubnem 11 k pohonu křížem vinuté cívky 8.

t

Dále mají pracovní místa 2 zařízení 18 pro axiální posun nitě 7, sací trysku 14 a rovněž zapřádací zařízení 20. To znamená, že pracovní místa 2 jsou vybavena tak, že mohou samočinně odstranit přetrh nitě 7.

*· t

Dopřádací stroj 1 kromě-toho má dopravní zařízení 12 k odstranění soukacími zařízeními 4 zhotovených křížemJvinutých cívek 8. . !

> ' . ·: -ty·’- ' Ϊ

Na dopřádacím ,stroji“1 je případně umístěno I servisní zařízení 16. pojízdné na vodiči kolejnici 13 a rovněž na opěrné kolejnici 15. Podvozek tohoto’ servisního zařízení 16 sestává z vodící kladky 17 a opěrného kola 19. Zásobování servisního . zařízení 16 elektrickou energií nastává přednostně pomocí třecích kontaktů nebo pomocí vlečného řetězu. Takovéto servisní zařízení 16 neustále hlídkuje podél dopřádaciho stroje 1 a· samočinně vstupuje do záběru, když na jednom z pracovních míst vzniká potřeba obsluhy. Takováto potřeba obsluhy nastává t

například, když se musí na jednom z pracovních míst 2 vyměnit plna křižem vinutá cívka 8 za prázdnou dutinku 1,0 a másledně se musí znovu zapřádat. . I i

Servisní zařízení 16 má za tímto.účelem, jak známo, více manipulačních zařízení, která umožňují výměnu křížem vinutých cívek 8 za prázdné -· dutinky .10. Z těchto více manipulačních zařízení jsou na výkresech znázorněny tak zvaná odváděči trubka 22 s připojeným odváděcím zařízením 2Í pomocné nitě 24 a rovněž přemísťovacím zařízením 23.

Jak je znázorněno na obr. .5 a 6, je odváděči trubka 22 otočně uložena v mezistěně servisního zařízení 16, například kolem čtvrté osy 50 otáčení a je definovaně poháněna pomocí krokového motoru 3.8. Na odváděči trubce 22 je v tomto případě otočně uloženo odváděči zařízení 21 pomocné nitě 24, které připravuje pomocnou niť 24. Odváděči zařízení 21 pomocné nitě 24 pracuje zpravidla jak jako mechanické, tak i jako pneumatické. To znamená, že v, oblasti zásobní cívky 52 je umístěno mechanické odváděči ústrojí 51. které ‘odtahuje pomocnou niť 24 ze zásobní cívky, 52. Uvnitř trubkového a hadicového systému odváděcího zařízení 21 pomocné ^nitě 24 nastává doprava pomocné nitě 24 přednostně pneumaticky. Odváděči zařízení 21 pomocné nitě 24 má za tím účelem trysku 53 injektoru. V oblasti trubkového systému odváděcího ;zařízeni 21 pomocné nitě 24 je kromě toho umístěno stříhací zařízení 29, které pomocnou niť 24 po jejím definitivním předání na sací trysku 14 odřízne.

Místo na obr. 2a až 2e a 5 a 6 znázorněného otočného uložení odváděči trubky 22 je také možné lineárně posuvné uložení odváděči trubky 22 nebo stacionární uspořádání odváděči trubky 22.

«· _·« ί · :· • · • :9· i · · · · · ř .· · · · ·

- 10 Obr. 3 znázorňuje příkladně odváděči zařízení 21 s lineárně posuvně uloženou odváděči trubkou 22. Ústí 25;odváděči trubky 22 je například upevněno v suportu 55, který tje pomocí řemenového pohonu posuvný podél lineárního, vedení 56. ·Řemfenový pohon sestává přitom z ozubeného řemenu 57, který je upevněn na suportu 55, a rovněž dvou vodících kol 58. umístěnýchj na,konci vedení 56. Jedno z vodících kol 58 je připojeno k definovaně řízenému pohonu 59. Vpředu popsaná konstrukce Umožňuje ústí -25 odváděči trubky 22 polohovat. buď v první pracovní poloze I, ve' které může sací tryska 14., _;patřící pracovnímu místu 2, !přebírat z odváděči trubky 22 pomocnou niť 24, nebo ústí 25 posunout do druhé pracovní polohy II. Ve ''druhé pracovní poloze II:může být mezi zapřádacím zařízením 20 -a ústím 25 napnutou pomocnou niť 24 uchopena přemisťovacím ,. zařízením 23 a odložena, v oblasti soukacího zařízení 4. · · !

Obr. 4a a 4b znázorňují servisní zařízení 16 se ' - . * I stacionární odváděči trubkou 22. Servisní zařízení. 16 v tomto

V ’ ' . ' · ' i případě obsahuje přídavný vytahovač 60 smyčky, který se může¹otáčet z klidové polohy znázorněné na obr. 4a do ipracovní polohy znázorněné na obr. 4b. ý « -í

Vytahovač 60 smyčky· přitom vezme mezi zapřádacím zařízením 20, patřícím pracovnímu místu 2, a'ústím 25 ^odváděči trubky 22 napnutou pomocnou niť 24 shora tak, že se ínásledně může, jak známo, uchopit přemi sťovacím zařízením .23 4 mů.že se, přemístit do oblastí soukacího Zařízení 4. *

Přemisťovací zařízení 23 sestává v podstatě z'nosného ramene 39, které je rovněž uloženo v mezistěně servisního zařízení 16. Nosné rameno 39, které má na konci hlavu 40, je přitom jak omezeně otočné kolem první osy 42 otáčení, -tak takéaxiálně posuvné. Otáčení nosného ramene 39~mezi zajištěnoupolohou R a pracovní polohou A přitom nastává pomocí pístového i

- - ' i ’ ... Λ ť *.

pohonu 41, zatímco pro axiální posuv nosného<ramene 39 je· : ' ..· 1 r ^— vytvořen druhý pístový pohon 43. ' ! . ,

Jak je patrné z výkresů, je hlava 40 uložena na nosném rameni 39 otočně kolem druhé ’ osy 44 otáčení a může se tíóčne

- . * ' ¹ - I · ' ' .·' ¹

Vytočit pomocí dalšího pístového pohonu 45. Na. hlavě 40 je V' · I · · přitom umístěn rozevírač 32 talířů 30 pro uchycení - dutinky 10 , a rovněž vodící zařízení 34. na které působí pružina. Kromě ”'ý toho je na hlavě 40 otočně kolem třetí osy 46 otáčení uložena noshá hlava 47., která nese různé funkční prvky,.-.jako řezací zařízení 31, vratnou kladku.33- _ta rovněž brzdu'»35 ·ήίΐέ._: Také ♦ nosná hlava 47 je uložena, otpčně pomocí třetího pístového pohonu 48 a může se v případě potřeby otočit' z · polohy ·. <

znázorněné na obr. 2d do polohy znázorněné na obr.^f2e.

- '- -1- t · ” • - * _ . j

K obsluze řezacího zařízení 31 a rovněž brzdy 35 nitě ,; Λ ' - I λ, \ ’ 'í je vytvořen čtvrtý pístový pohon 149,:který řídí vpředu;; uvedené ’ ^: funkční prvky pomocí táhla 54. -Činnost v oblasti brzdy 35 nitě , umístěného vodící zařízení 34; na které působí pružina,! nastává i při otočení nosné hlavy 47 automaticky. To znamena, ž‘e. se'při otočení nosné hlavy 47 přemístí vodící zařízení - 34, na které působí pružina, samočinně ' pomocí příslušného’' dorazil do své ' ^!t' ' ' i , ' .. ;

pracovní polohy. . -..-‘i-., ·- ; ’ ,

Obr. 7 a 8 znázorňují .zapřádací zařízení ^r20 j patřící. » pracovnímu místu 2- - . , ' ' ,

Zapřádací zařízení 20 x které přebírá, připravuje a má · k dispozici pomocnou niť 24 přinesenou sací tryskou 14, sestává v podstatě ze základního tělesa 141. vyrobeného vstřikovacím nebo tlakovým litím, které mimo jiné má válcový nástavec 142 .

k uložení pružného prvku 137.

V oblasti tohoto válcového nástavce 142 se i nachází ^? ti · ♦ · · tf ·· ' · ·. 4 • · také osa otáčení 135 zapřádacího zařízení 20.. Na své koncové v- í^?' straně má základní těleso 141 mimo jiné vývrt k upevnění dorazu 136, zatímco na protilehlé straně základního tělesa 141 je umístěn .nosný plášť 143 pro rozvolňovací trubičku 132' pomocné, nitě 24.

Nosný plášť 143 pro rozvolňovací trubičku 132 nitě 9 přitom má odstupňovaný průchozí vývrt 144. ke kterému je připojena jak podtlaková přípojka 129, tak také přípojka 138 tlakového vzduchu. V oblasti přípojky 138 tlakového j vzduchu přitom může být mimo jiné umístěná' rychlospojka 155.

V průchozím otvoru 144 upevněná rozvolňovací trubička 123 pomocné nitě 24 má, jak . je známo, více tangenciálních vývrtů 145, pomocí kterých se může přivést na konec v rozvolňovací trubičce Í32 pneumaticky fixované pomocné nitě \ 'i ’ proud tlakového vzduchu a 'přitom se může rozvolnit zákrut pomocné nitě 24. * je zejména_: . patrné’, z obr. 8, je rozvolňovací upevněna v průchozím otvoru 144 pomocí těsnícího 146 nebo podobně a rovněž našroubovatelného krytu otvoru 144, sousedící

Jak trubička 132 O-kroužku

147. Na protilehlé' straně, průchozího s dopřádacím zařízením 2 je umístěno těsněni 148. Zapřádacího

- ,. · . i zařízení 20 dále má pneumaticky ovládané stříhací zařízení

133. To . znamená, že k pomocí dalšího počítače 125 pracovního . * ' r místa 1 definovaně řízenému pátému pístovému pohonu 1'49 jsou připojeny nůžky 150. , / '

Funkce zařízení příkladu provedení pomocí podle vynálezu ¹ je obr. 2a až 2e.

objasněna na ' ί

Když na jednom z pracovních míst 2 vinutá cívka 8. svého Stanoveného průměru, dosáhla křížem na příslušném i

'9 9. 9 9 9 9

9 .♦

9 9

9 servisní zařízení 16 ϊ· . 99„ $ 9' 9 9

9 _9

9 9

9 9 ν«· 9 9 9 9

Ρ*· • 9 9 9 • · . *

9 9

9999 pracovním místě 2 se ustaví zde nahradí plnou křížem dutinkou 10.

a samočinné

I· vinutou cívku 8 novou prázdnou

To znamená,, že se teprve po vyjmutí plné křížem vinuté cívky 8 vloží pomocí příslušného neznázorněného ízařizení servisního zařízení 16 nová prázdná dutinka 10 mezi talíře 30 cívečnice 9 příslušného pracovního místa 2. Tato situace je schématicky znázorněna na obr. 2a. ¹

K opětovnému zapřadení pracovního místa 2 se potom sací tryska 14, patřící pracovnímu místu 2, otočí do polohy FA zachycení nitě. Současně se, odváděči trubka 22 servisního zařízení 16 otočí pomocí krokového motoru 38 kolem čtvrté osy 50 otáčení tak, že je ústí 25.. odváděči trubky 22 polohováno před sacím otvorem 27 sací trubky 14. To znamená, že odváděči trubka 22 zaujme svojí první pracovní polohu I. i

4- ' J

Odváděči trubka 22. která je, jak je vpředu objasněno, připojena na odváděči zařízení 21 pomocné nitě 24?, působí pneumaticky tak, že pomocná niť 24 vystupuje z ústí 25 odváděči trubky 22. Vystupující pomocná 'niť 24 se ihned, · jak je znázorněno na obr. 2a, nasává podtlakovou sací trýskou 14 pracovního místa 2. ' ”

Přemísťovací zařízení 23 je v tomto okamžiku’, jak je znázorněno, ještě polohováno ve své zajištěné poloze R.

Následně se odváděči trubka 22 otočí do horní, druhé .'· ··'···- ·· i ( pracovní polohy II (obr. 2b). Přitom se odváděcím zařízením 21 dopravuje příslušná pomocná, ' niť 24. Během otáčení odváděči trubky 22 do druhé pracovní polohy II jě pomocná niť 24 tažena přes vratnou kladku 33 přemisťóvacího zařízení 23., které je v tomto okamžiku ještě polohováno ve své zajištěné poloze R.

. ·«··!, ♦ · ♦·. ,:

» »·«·.· · » · ., · · » ·- · · · » * · _ · '99 9999 ·· .·* > 9 · I » 9 9

9999

41 otočí polohy A.

V následujícím kroku pístový; pohon přemístovací zařízení 23 dopředu do jeho pracovní

Pomocná niť 24 se přitom navlékne na stříhací zařízení 31, ·- ' í - ~ umístěné na přemísťovacím zařízení 23., a rovněž brzdu 35. Současně se také sací trubka 14, která pneumaticky fixuje začátek pomocné nitě 24, otočí dolů do na obr. 1 čárkované znázorněné polohy a předává zde pomocnou niť 24 na zapřádacízařízení 2£ pracovního místa 2. V příslušném zařízení pro přípravu pomocné nitě 24 zapřádacího zařízení 20, přednostně ve známé pneumatické připravovací trubičce, se konec pomocné nitě 24 připraví pro následující zapřadení. Následně se oišáčí' nyní prázdná sací tryka 14 opět nahoru, jak je to zobrazeno na obr. 2c. ' . ' .

Jak je zobrazeno na obr. ,2d odváděči trubka 22 se otočí dále a dosáhne se opět první pracovní poloha L·.' Během tohoto otočného pohybu odváděči trubky 22 se pomocná niť.24 založí do odtahové zařízení 28., které může být vytvořeno- buď, jak je to znázorněno v příkladu provedeni, jako mechanickypracující válcové odváděči ústrojí, nebo pracuje pneumaticky.

V tomto případě je například vytvořeno injektorové odváděči <

zařízení. ' ΐ

Během otočných pohybů odváděči trubky 22 do, jejích pracovních poloh se pomocí například na straně vštúpu do odváděcího zařízení 2JL, pomocné nitě 24 umístěného odýáděcího ústrojí kromě toho neustále odvádí příslušná délka pomocné nitě 24.

Zatímco se odváděči trubka 22 opět otáčí do své první pracovní polohy I, otáčí se také nyní volná sací tryska 14, která předala pomocnou niť 24 na zapřádací zařízení 20, opět nahoru a je znovu ve své poloze FA zachycení pomocné nitě 24.

··' #».A • · * · • » · • _S ’ · · • « · · · · ť ·' · i- · · · · ·- · t<

• r « • · · • · · >· 4 »· 44

4 9 · • 4 4

4 9 _: • ··.··»» »·«· . i .

Pomocná niť 24 sé nyní 'oddělí pomocí uvnitř odváděcího* i . ' - _a ' . I ¹ ' v '> A zařízeni 21 pomocné nitě 24 umístěného stříhacího zařízeni 29 a vystupuje na základě vyfukovaného proudu z úátí’ *25· --odváděči' ' , trubky 22, přičemž se na základě v oblasti sacího·otvoru 27 , narůstajícího podtlaku rychle - nasaje do ^;sací trysky- 14 Λ To ’ znamená, že pomocná niť 24 je nyní uchycena-mezi zapřádacím >· zařízením 20 pracovního místa 2 a sací tryskou 14, patřící. <- ί pracovnímu místu 2 a prochází přitom přemísťovacím zařízením

23, odtahovým zařízením' pracovního místa 2L· a' odtahovým' zařízením 28 servisního zařízeni>16^ ... í , . * * ·.*. i/* ' * i

Následně na přemísťovací zařízení 23. působí- axiálně druhý pístový pohon 43.. . Přemísťovací zařízení/ 23 se. přitom polohu je neznázorněným .-prvkem.' ./dorazu na plášti /smekačího zařízení 4 a vyklopí na -* talíř 30^; cívečnice 9 dosedajícím rozeviračem 32 tento talíř 30 trochu ven. Mezi^J talířem-30 dutinky 10 a čelní stranou /paty 36 prázdné dutinky 10., uchycené v cívečnici 9 přitom, vnikne klínoyitá mezera, do které, senásledně pomocí otočného pohybu.

pomocné nitě 24. - /“ ⁴ i'- Wv ·····“ V f

To znamená, že pomocí třetího pístového pohonu 48 se,jak je znázorněno na obr. 2e,· , nosná hlava 47 otočí kolem třetí osy 46 otáčení dopředu , takže . je-.před čelní stranouí paty -36 ’i - y - ’ - j . konec 37 pomocné nitě 24.· Konec 37 pomocné nitě 24 probíhá/ jak

». ¹ ’ . · i 7 ·· ·· ¹ ·; _ ·, je patrné z obr. 2e, řezacím·zařízením 31 a rovněž brzdou 35 pomocné nitě 24 a je zabezpečen vodícím zařízením 34.pomocné' nitě 24, které bylo uvedeno do činnosti při otočení hlavy 47 pro přemístění pomocné nitě 24.. · · ' · ' ‘ : I

Pro opětovné zapřadení' dopřádacího zařízení 3 se připravený a zapřádacím zařízením 20 pracovního místa 2 uchopený konec pomocné nitě 24 nejprve, jak známo, v dopřádacím' zařízení 3 podává krátce zpět a přitom se- naruší zde • · β · ·· <· • · • · · • * · • · ·· •t '«··· ·«»· · · · • · * • · · · • · · ·· ·*·♦

- 16 I i .

cirkulující prstenec vlákna. Následně, se pomocná niť 24, která

„. . . 1

3e připojena k nove pradené niti 7 pomocí tak zvaného zápřadku, odtahuje pomoci na obr. 1 znázorněného odtahového ^zařízení pracovního místa 2 a„rovněž sychronně pracujícího odtahového zařízení 28 servisního zařízení 16 a rychle se odebere sací tryskou 14 pracovního místa 2. Tento odběr probíhá tak dlouho, až zápřaděk projde neznázorněným, senzorovým zařízením. Když zápřadek prošel, nastane vlastní· uložení nitě 7 na prázdnou dutinku 10 a rovněž navinutí rezervy 26 nitě 7 na prázdnou dutinku 10. ¹ .

To znamená, že bezprostředně za sebou probíhá několik rychlých pohybů. Během této doby se niť 7 na talíři 30 krátce uvede do klidového stavu. Poněvadž přadení současně kontinuálně produkuje niť 7, je tato niť 7 krátdobě umístěna v akumulační trysce pracovního místa 2. Maximální· akumulovaná' délka nitě 7 . - ·· ’ I * přitom činí 1 m. t

Podrobně se zejména pro sevření nově přadené' nitě·,7 mezi talířem 30 a prázdnou dutinkou 10 a rovněž pró vytvoření .·',·· ‘ i rezervy 26 nitě 7 na prázdné, dutince 10 uvádí následující postup.

Nově přadená niť 7 se řezacím zařízením 31 odřízne nad prázdnou dutinkou 10 a současně .se sevře brzdou 35 ¹ nitě- 7, která je polohována pod prázdnou dutinkou 10. Odříznutý, ještě přes odtahové zařízení 28 probíhající kus nitě 7 se' odtraní pomocí sací trysky 14

Bezprostředně po oddělení nitě 7 se uzavře hlava 40 zpětným otočením kolem osy 44 otáčení.talíře 30 a přadená niť 7 se bezpečně sevře mezi prázdnou dutinkou 10 a čelní plochou P^aty 36 dutinky 10. >/'

- 17 -··· ;

Působením čtvrtého pístového pohonu 49 se potom řezací zařízení 31 a rovněž brzda 35 nitě 7 otevřou. Niť 7 se přitom polohuje před tak zvanou drážkou pro rezervní niť prázdné- dutinky 10. Následně se uvede do provozu buben 11 .pohonu a urychluje prázdnou dutinku 10, se kterou je v třecím záběrů,, na rychlost návinu. Po stanoveném počtu otáček dutinky 10, například po třech otáčkách, se brzda 35 nitě 7 uzavře. To znamená, že se zbývající náviny rezervy 26 nitě 2 navinou se zvýšeným napětím nitě 7 a přesazené o několik milimetrů ven, takže se převine začátek nitě 7 a tím se bezpečně fixuje.

Po zhotovení návinu rezervy 26 nitě 7 se otočením přemisťovacího zařízení 23 zpět uvolní niť 7 a může se; převzít zařízením 18 pro axiální posun nitě 7 pracovního místa 2.

Předání nitě 7 přitom nastává definovaně pomocí středícího

·.» . { ‘ plechu v závislosti na poloze · vodiče nitě 7 zařízení pro axiální posun nitě 7. . ⁵

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob k opětovnému zapřadeni na pracovních, místech (2) dopřádacího stroje (1) po nahrazení křižem vinuté cívky (8) . prázdnou dutinkou (10), s pracovními místy (2), která mají dopřádací zařízení (3) ke zhotoveni nitě (7)!a'rovněž soukací zařízení (4) vinuté cívky (8) a pracujícím servisním s čivečnicí (9) k vytvoření křížem která jsou· obsluhována Samočinně zařízením ·(16) , které má odváděči zařízení (21) pro pomocnou niť (21), vyznačující se tím, že se odváděcím zařízením (21) pro pomocnou niť (24) servisního zařízení (16) předá začátek pomocné nitě (24) sací trysce (14), patřící pracovnímu místu (2), která pomocnou niť (24) převede „na zapřádací zařízení (20), patřící pracovnímu místu (2), potom se sací trýska (14) otočí zpět, znovu příjme mezi ; ..odváděcím zařízením (21), a zapřádacím zařízením (20) nalézající se pomocnou niť (24) a, potom co byla použita v dopřádacím zařízeni (3) pracovního místa (2)^r k zapřadeni, pomocnou rtiť (24) odstraní, přičemž se v dopřádacím zařízení (3) Zhotovená niť (7) navijí v oblasti · cívečnice (9) pracovního místa (2). '/. ^:

O ' · ’
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se odváděči trubka (22) odváděcího zařízení (21) pro pomocnou ,niť (24) polohuje pro předání začátku pomocné nitě (24) ; na sací trysce (14) nejprve.v první, pracovní poloze (I), {potom se odváděči trubka (22) ustaví-v druhé pracovní poloze (II), takže se mezi sací trubkou ,(14) a odváděči trubkou (22) upnutá pomocná niť (24). dopraví do oblasti„cívečnice (9),_;načež se odváděči trubka (22) opět přemístí do první pracovní polohy (I), ve které se opět předává pomocná niť (24) na mezitím opět volnou a připravenou sací trysku (14) k pozdějšímu odstranění pomocné nitě (24). I

- 19 i ί

ί ‘ '
3. Způsob podle nároku.1, vyznačující se tím, že sejodváděči trubka (22) odváděcího zařízení (21) pro pomocnoujniť (24) polohuje pro předání začátku pomocné nitě (24) j ^na sací trysce (14) nejprve v první pracovní poloze (I), takže sací tryska (14) předává pomocnou niť (24) na zapřádací{zařízení !

(20) pracovního místa (2) a znovu přebírá, pomocnou niť (24) od odváděči trubky .(22), polohované v první‘pracovní poloze (I), potom se ' odváděči trubka (22) přemístí· do druhé pracovní polohy (II) á mezi sací tryskou (14) a odváděči trubkou (22) napnutá pomocná nit (24) se dopravuje do oblasti cívečnice (9). ^!
4. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se po zapřadení v návaznosti na pomocnou niť (24) vyrobená a do • ' ' ' š . · oblasti cívečnice (9) přivedená nit (7) definovaně ustaví na prázdné dutince (10) otočně, uložené v cívečnici (?)'.
5. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím} že odváděči zařízení (21) pro pomocnou niť (24) má stacionární odváděči trubku (22), ke které se v časovém odstupu dvakrát přiblíží

v. 1 k převzetí pomocné nitě (24) sací tryska (14), přičemž'mezi prvním a druhým převzetím pomocné nitě (24) sej.vytáhne niťová smyčka (61), která umožňuje přemístěni pomocné nitě (24) do oblasti cívečnice (9). í ' íty
6. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že potom co se odváděči trubka (22) znovu polohuje v první'pracovní poloze (I) a sací tryska (14) se vrátila k převzetí pomocné nitě' (24) do polohy (FA) zachycení pomocné nitě (:24)., se pomocná niť (24) oddělí pro převedení na sací trysku' (14) uvnitř odváděcího zařízení (21) pomocné nitě (24) umístěným stříhacím zařízením (29).

i ····

9 · • · • 0

0 '· ·· ,·· • · · · • · · • · · • · · • · · - · · · ·
7. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že od sací trubky (14) k zapřádací inu zařízení (20) pracovního místa (2) dopravovaná pomocná niť (24) se přípravuje v zapřádacím zařízení (20) pro následující zapřadení. '
8. Způsob podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že se sací tryskou (.1.4) po zapřadení odstraňuje jak pomocná niť (24) tak i zápřadek. _s
9.

Dopřádací stroj, k provedení způsobu podle nároku 1 s pracovními místy (2), která mají dopřádací zařízení (3) k výrobě nitě (7), soukací zařízení (4) s cívečnici .(9)^kě ' I zhotovení křížem vinuté cívky. (8), sací trysku (14) a rovněž zapřádací zařízení (20), a se servisním Zařízením (16), které sestává z odváděcího zařízení (21) kipřípravě: po nahrazení křížem vinuté cívky.(8) prázdnou dutinkou (
10) pro zapřadení potřebné pomocně nitě (24), vyznačující se tím> že odváděči trubka í(22), odváděcího zařízení [(21) je umístěna tak, že sací, tryska (14) může za Sebou jak. zachytit začátek pomocné nitě“ ('24) a předat ho na zapřádací zařízení (20) pracovního místa /2), tak také potom může znovu uchopit mezi odváděči; trubkou (22) a zapřádacím zařízením (20) se nacházející pomocnou niť (24) po jejím oddělení v odváděčím zařízení (21) a po opětovném zapřadehí« odstranit, přičemž má ..přemísťovací zařízení (23) pro převedení v dopřádaclm zařízení (3) zhotovené niúě (7) k soukacímu zařízení (4) a rovněž jejímu ustaveni^- na v cívečnici (9) otočně uložené prázdné dutince (10). ¹

Dopřádací stroj podle nároku' 9, vyznačující seÍtím, že odváděči trubka (22) má pohon k polohování svého ústí (25) v první pracovní poloze (I) pro předání pomocné nitě (24) na sací trysku (14) pracovního místa (2) a v druhé pracovní poloze (II) pro přemístění pomocné nitě (24) k soukacímu ·· ··.

• ·« · • · >.. · • · · ·· ····

I i

- 21 « ’· · • · .· ·♦ · ·····.

• “f!

- · ? ,· • · · * • · · ·· ·»·· zařízení (4).
11. Dopřádací stroj podle nároku 10, vyznačující sel tím, že odváděči trubka (22) má pohon, zejména krokový motor (38), k otáčení svého ústí (25) na kruhové dráze (K), přednostně o 360°, a k definovanému polohování v prvníJ a druhé pracovní poloze (I, II). '
12. Dopřádací stroj podle nároku 11, vyznačující. ; se! tím, že, odváděči trubka (22) má pohon k lineárnímu přemísťování • * i odváděči trubky (22) a k /definovanému polohování v první a druhé pracovní poloze (I, II). ,
13. Dopřádací stroj podle nároku 9, vyznačující sějtím,. že* odváděči trubka (22) je umístěna stacionárně a dopřádací stroj (1) má vytahovač.(60) pro přadení pomocné nitě (24) do oblasti soukacího zařízerií-' (4). !
14. Dopřádací stroj podle nároku 9, vyznačující setím, že má přemísťovací zařízení¹ (23) pro přemístění - nitě. (7) k soukacímu zařízeni (4) á.rovněž k jejímu sevřeni mezi v cívečnicí (9) uchycenou prázdnou; dutinku (10) a talíř (30)>