CS253721B2 - Manufacturing device with several stations - Google Patents

Manufacturing device with several stations Download PDF

Info

Publication number
CS253721B2
CS253721B2 CS85786A CS78685A CS253721B2 CS 253721 B2 CS253721 B2 CS 253721B2 CS 85786 A CS85786 A CS 85786A CS 78685 A CS78685 A CS 78685A CS 253721 B2 CS253721 B2 CS 253721B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
modules
module
guide
devices
table top
Prior art date
Application number
CS85786A
Other languages
English (en)
Other versions
CS78685A2 (en
Inventor
Walter Sticht
Original Assignee
Walter Sticht
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Walter Sticht filed Critical Walter Sticht
Publication of CS78685A2 publication Critical patent/CS78685A2/cs
Publication of CS253721B2 publication Critical patent/CS253721B2/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1463—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means
    • B23Q7/1468—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means comprising rollers or cogwheels, or pinions or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/219—Guards
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2193—Guard mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Dry Formation Of Fiberboard And The Like (AREA)

Description

Vynález se týká výrobního zařízení s několika jednotlivými stanicemi, obzvláště pro výrobu součástek, sestávajících ze dvou nebo více jednotlivých dílů, u něhož je každá jednotlivá stanice opatřena strojním stolem к uložení vodicích, upevňovacích, případně aretovacích a posuvových zařízení a rovněž v daném případě čtecích, případně kódovacích zařízení pro značky, přiřazené к nosičům obrobků.
Výrobní zařízení, sestávající z většího počtu stanic, jsou známa ze spisu DE-OS 27 56 422 (W. Sticht). Tyto jednotlivé stanice jsou opatřeny.strojními stoly к uložení vodicích zařízení, případně zařízení к upevnění, aretaci a pro dopravu nosičů obrobků pro obrábění, případně montáž obrobků, umístěných na nosičích.
Další známá výrobní sestava, podle spisu US-PS 4 014 428, sestává z většího počtu jednotlivých stanic. Zde je nevýhodné, že každá jednotlivá stanice, právě tak, jako к ní přiřazená posuvová, vodicí, upevňovací a aretovací zařízení u každé jednotlivé stanice, je umístěna na různých místech a je rozdílně upevněna, čímž je sotva proveditelná jednotná konstrukce výrobního zařízení a především rychlá výměna jednotlivých stanic.
Předkládanému vynálezu byla stanovena úloha vytvořit výrobní zařízení, jehož jednotlivé stanice jsou vhodné pro odlišné případy použití, které by mohly být rychle vyměněny a měly vysoký stupeň opětné použitelnosti. Navíc má být vytvořena konstrukce výrobního zařízení s pokud možno nejvíce shodnými díly.
Tato úloha vynálezu byla vyřešena tím, že strojní stoly, posuvové zařízení, vodicí zařízení a upevňovací zařízení a případně nebo aretovací zařízení a rovněž v daném případě kódovací zařízení jsou vytvořeny jako navzájem výměnné, pomocí spojkových členů stejné konstrukce, navzájem spojovatelné, moduly a dopravní, vratné moduly, případně moduly pro ruční práce, jsou opatřeny úložnými zařízeními pro ostatní moduly a spojkové členy stejných modulů rozdílného provedení jsou upraveny *a vytvořeny stejným způsobem.
e Překvapivá výhoda výrobního zařízení, vytvořeného podle vynálezu výrobního zařízení, mohou být*libovolně navzájem vyměňovány, jelikož jednotlivé součástky a části příslušenství mohou být modulovitě spojovány pomocí spojkových členů souhlasné konstrukce. Toto řešení pak umožňuje rychle sestavit s pokud možno nejmenším počtem rozdílných dílů, taková výrobní zařízení, u nichž při změnách výroby, případně zastavení výroby, je možno opět použít větší část použitých součástek pro výrobu jiného výrobku.
Mimoto byla výrobním zařízením podle vynálezu poprvé získána možnost dosáhnout pružně přizpůsobitelné automatizace v oblasti montáže, jelikož již od počátku nulové série mohou být odpovídající jednotlivé stanice použity jako prostor pro ruční práce a tyto mohou být nahrazeny přestavbou, případně doplňky, pro plně automatizované výrobní zařízení při nejvyšším počtu kusů a již stávající části zařízení mohou být použity dále.
Podle dalšího provedení vynálezu je vratný modul opatřen kvadratickým modulem stolové desky a dopravní modul pravoúhlým modulem stolové desky, přičemž delší čelní hrana pravoúhlého modulu stolové desky má stejnou délku jako čelní hrana kvadratického modulu stolové desky vratného modulu a šířka pravoúhlého modulu stolové desky je nepatrně menší než jeho délka. Tím zůstává ještě prostor u rovnoběžně probíhajících vodicích drah, které jsou spřaženy pouze vřazením dvou vratných modulů do obíhající vratné dráhy, mezi navzájem přivrácenými 2adními stranami dopravních modulů rovnoběžně probíhajících vodicích drah.
Nepřesnosti rozměrů, dané výrobními tolerancemi, mohou být tím vyrovnány a tím je na druhé straně dána možnost, upravit v této oblasti na strojním stole stolové desky instalační moduly nebo podobně, případně je umístit na jiném místě dopravního modulu.
Dále je také možné, že vzdálenost mezi středovou podélnou osou vodícího zařízení vodícího modulu a čelní hranou modulu stolové desky je větší než vzdálenost mezi středovou podélnou osou a protilehlou čelní hranou a výhodně je větší vzdálenost mezi středovou podélnou osou vodícího zařízení a čelní hranou větší, než polovina šířky modulu stolové desky. Tím probíhá vodicí dráha vodícího zařízení pokud možno nejblíže čelní hrany stolové desky, takže je možný přístup k odstranění poruch, případně nasazení dopravních modulů pro prostor pro ruční práce.
Také je výhodné, když vzdálenoosi meei středovými podélnými osami dopravních zařízení vratných modulů a navzájem p^<^ti.e^hiý]^mL čelními hranami modlu stolové desky, probíhá jícími rovnoběžně se středovými podélnými osami, jsou výhodně o stejný rozměr větší než ddρooííající vzdálenoosi modiilu stolové desky dopravního ooCuuu. Tím mohou být vratné m^c^t^uy spojeny do libovolného směru s napojenými vodícími modlily dopravních modulů a je tedy opět možné spojení s moduy stejného typu do uzavřené vodicí dráhy.
Dále je také možné, že modul pro ruční práce je opatřen nejméně dvěma moduly stolové desky dopravního modlu, upravenými za sebou v podélném směru vodicích zařízení, čímž mohou být stejné souuásti a především stolové desky pouužty jak pro dopravní mc)duy, tak také pro modly pro ruční práce.
Podle další výhodné varianty provedení jsou strojní stoly vratných a případně nebo dopravních modulů opatřeny dvěma svislými, deskovými konstrukčními součástmi, navzájem spojenými vodorovně probíháaícími příčnými nosníky a moduly stolové desky mohou být upraveny na čelních stranách konstrukčních soi^í^c^s^s:í v rovině, probbhaaící rovnoběžně s příčnými nos niky, čímž se vytvoří prostorově velmi tuhý dopravní modlil.
Dále je také výhodné, když jsou deskové konstrukční sou^ssí a příčné nosníky pro uložení modulů stolové desky vratných a dopravních modulů vytvořeny shodně; jelikož tím mohou být vyráběny pomocí nepatrného počtu rozdílných jzUno01ivých dílů potřebné moduly pro výrobu výrobního zařízení'podle vynálezu. Tím je stupeň opětné po^už^I-IOcsí takového výrobního zařízení podle vynálezu. Tím je stupeň opětné pocžžtellosti takového výrobního zařízení velm. vysoký.
Podle dalšího provedení vynálezu je modul pro ruční práce opatřen nejméně dvěma modlily stolové desky dopravních modlů, upravenými za sebou v podélném směru vodicích zařízení, které se oppraáí o dvě deskové konstrukční souučssí, upravené v navzájem odvrácených čelních hran obou modulů stolové desky a pouze v ^bassi čelních hran modulů stolové desky, dále vzdálených od vodicích zařízení, jsou upraveny příčné nosníky o délce, odpovídaaící nejméně dvojnásobné délce příčných nosníků dopravního moduu, přčeemž navzájem bezprostředně souseedcí čelní hrany obou modulů stolové desky jsou v ohlassi příčných nosníků spojeny a opřeny svislou příčnou opěrou a v dbas^ vodicích zařízení spojovacími členy, upravenými na spodní straně stolové desky. Tím se vytvoří ergonomicky přízníce pracovní místo za poožžtí stejných konstrukčních dílů, jako pro dopravní a vratné modlily v obbasti modulů pro ruční práce, což umocňuje získat odppoíčdjjcí volnost pro nohy sedících pracovních sil.
Podle vynálezu je dále také možné, že příčné nosníky strojních stolů vratných modulů’ probihají rovnoběžně v podélném směru vodicích zařízení dopravních modilů, přčeemž výhodně v mmstoích a ramenech deskových konstrukčních jsou upraveny stejné úložné otvory pro spojovací prostředky nehodových čímž může být také pouze pomocí dvou rozdílně provedených nehodových modulů nalezeno řešení pro celé dopravní zařízení.
Je výhodné, když nehodové modlily jsou pomocí nosných ramen v odstupech předřazeny čelním hranám, ležícími za vodícími zařízeními. Toto řešení že také prostor pro pohyb případných obráběcích zařízení nebo zařízení pro ruční opracování, jako roboty, přiváděči přístroje a podobně, je v dbas^ dopravních a vratných modulů chráněn nehodovými m^o^t^uy.
Dále je výhodné, když dutinám, ohraničujícím jednotlivé nehodové moduly, je zvnějšku krycích desek přiřazen dozooČÍ, případně kontrolní moodl, jelikož tím mohou být bez úplného zastaven:! funkcí dopravního modulu odstraněny poruchy, které se zvenku vracejí pouze do ovládacího zařízení.
Podle další varianty vynálezu jsou stolové desky dopravního a případně nebo vratného modulu vytvořeny navzájem výměnné a jsou opatřeny na obou navzájem odvrácených površích zrcadlově vytvořených obrazem vrtání, čímž bylo pro běh doleva a doprava se stolovou deskou nalezeno vyložení a různé jednotlivé součááti mohou být navzájem vyměňovány a libovolně dohromady smontovány.
Dále je však také možné, aby stolové desky byly opatřeny úložnými otvory pro spojkové členy, obzvláště pro šrouby s vnitřním šestihranem, vodicích moOulй, tvořených vodícími lištami a úložných otvorů posuvových mo(:Iulй, vytvořených ve tvaru patrony, přičemž mezi řadami otvorů pro vodicí lišty jsou upravena vybrání pro jednoocí modul a na stranách vodicích protilehlých k úložným otvorům posuvových moOulů, jsou upravena vybrání pro uložení kódovacích modulů.
Toto provedení stolových desek umooňuje velmi výhodným způsobem podstatně zmírnit časy pro montáž těchto dopravních, případně vratných motlulй, čímž je možná rychlá výměna, případně rozdílná konstrukce jednotlivých kódovacích modulů podle rozdílných případů pouužtí a podmínek v jednotlivých pracovních stanicích.
Podle jednoho z dalších velmi podstatného příkladu proveden:! je stolová deska v oblasti určeného obráběcího místa mmzi vodícími lišaamí vodícího modulu opatřena prolomením a v prolomení je uložen upevňo^aí, případně aret^^í πιοί!!:!, přičemž upevneo^í, případně aretovací modul je opatřen dorazovou deskou, výkyvnou kolem osy, rovnoběžné s podélným směrem vodicích lišt, na níž je za sebou upraveno vícero uložení pro výměnné, vsazovatelné dorazy a dorazová deska je uložena ve skříni upevňovacího, případně aret-ovacího modulu a v rovině, směřující opačně k této desce a napříč k podélnému směru vodicích lišt, jsou uloženy přestavovací náhony, které jsou nastavitelně uloženy na kyvném tělese v podélném směn vodicích lišt. Tím může být upevňotatí, případně a^tovecí modul upraven ve vodicích lištách s exaktně stanovenou polohou.
Výhoda výrobního zařízení podle vynálezu spočívá ale také.v tom, že při poklesu počtu kusů, v důsledku poožití většího počtu stejných dílů, je možná' snadná vzájemná vyiměntelnost dílů a v důsledku klesajícího počtu kusů je možná tdpρtadUtjcí demontáž zařízení a jeho přestavení na ruční práci, případně jeho redukce a rozmontování při úplném výběhu tohoto výrobku.
Přitom se dosáhne vysoký stupeň opětné použžtelnosti jednotlivých mooiiuů. Tím vychází toto výrobní zařízení vstříc moderním přáním pružné cutomaCizace montáže a vytváří možnost nárůstu · cutomaCizace výroby, případně v závislosti na vyráběném počtu kusů. Navíc se'snižuje v důsledku vysoké opětné použiteliosti modulů objem investic a výhody cutomaCizace, jako především kvalitativně vyšší výroba, mohou být zcela využity již při menních počtech kusů.
Pro lepší porozumění vynálezu je tento blíže popsán na příkladech provedenn, znázorněných na výkresech, na nichž značí obr. 1 výrobní zařízení podle vynálezu ve zjednodušeném schématickém c ax^ome^i-okém znázornění; obr. 2 vratný modul výrobního zařízení podle vynálezu z obr. 1 v cxonometrtckém provedení; obr. 3 dva dopravní moduly výrobního zařízení z obr.
1, z nichž jeden je přiřazen vždy jednomu z obou protiběžných vodicích zařízení výrobního zařízení; obr. 4 dopravní modul výrobního zařízení v bokoryse s na něm umístěným instalačním, nehodovým c dozorčím, případně kontrolním modulem; obr. 5 · čelní pohled na dopravní motou, zčásti v řezu podle čar V-V z obr. 4; obr. 6 půdorys dopravního modulu podle obr. 4; obr. 7 spojovací místa mezi deskovou konstrukční součáátí stolové desky a příčným nosníkem v řezu, podle čáry VII-VII z obr. 4; obr. 8 čelní pohled na upevníov^, případně tretoaací motlul, vestavěný do modulu stolové desky, podle čar VIII-VIII z obr. 9; obr. 9 půdorys upevňovacího případně aretačního modulu z obr. 8; obr. 10 kódovací moodU, upevněný na modulu stolové desky pro značky, přiaazené k nosičům obrobku, v půsoryse; obr. 11 kódovací modul v řezu, podle čar XI-XI z obr. 10; obr. 12 jiný příklad provedení kódovacího modlu, upevněného na modulu stolové desky pomooí stejných spojkových členů. v čelním pohledu, zčássi v řezu.
Na obr. 1 je znSzorněno výrobní zařízení £, které sestSvS z většího počtu iOdulovVtě sestavených jednodivých stanic. Celé výrobní zařízení £ je sestaveno ze dvou rozdílných typů jednotlivých stanic a to dopravních modulů £ a vratných modulů £. Modul pro ruční prSce £ odpovídS svým provedením v podstatě dopravnímu modulu £, je však opatřen dvěma modly stolové desky £, upravenými v podélném směru bezprostředně za sebou, které jsou identické s modlily stolové desky £ dopravních modiilů £.
Na horních stranSch modulů stolové desky 5. dopravních modulů 2, případně modulů stolových desek £ vratných modlů £, jsou upraveny vodicí modlily £, £, £, přčeemž vodicí moduly 2 a £ přední řady za sebou upravených dopravních modulů £ tvoří dvě navzSjem probíhhjící průchozí dopravníkové drShy, rovnoběžné se zadní řadou dopravních modulů 2 a vratných modulů £.
Na sebe doražené vodicí modlily £ obou vratných modulů £ tvo^:! v oblasti obou čelních stran výrobního zařízení £ dvě napříč k podélným dopravníkovým drahám prob!hhaící příčně dopravníkové drShy. Ke spojení podélných a příčnýčh dopravníkových drah dochází v oblasti vratných modulů £ pomocí modulů s otočnými kotouči ££. Středové podélné osy 11 podélných dopravníkových drah a středové podélné osy 12 příčných dopravníkových drah se křižllí ve středu modulu s otočnými kotouči ££, přččemž průsečík 13 těchto středových podélných os 11, 12 leží na diagonále 14 modulu stolové desky £ vratného modulu £. Na vodicích lššsách £5 vodicích modulů £ a £ jsou nosiče obrobků 1£, z nichž za účelem lepší přehlednoosi je v obr. 1 nakreslen pouze jeden, vedený do výšky a strany.
Předsunuuí nosičů obrobků 16 podél dopravníkových drah, tvořených vodícími líštami 15, se provádí pomocí posuvových modulů £7, které mohou být například opatřeny otáčejícími se třecími náhony. Výhodně se pnužjí . takové posuvové moduy, jaké jsou popsány ve spisu DE-OS 27 56 422.
Jak je dále schemmaicky naznačeno, mohou být vedle vodicích modlů T_, blíže k předním čelním hranám 18 modulů stolové desky .6 a 7 umístěny modlily pro ruční práce 19 nebo obráběcí moduly £0, ^ρι^ί^^ šroubovací zařízení 21.
Dále je na obr. 1 schemmaicky znázorněno, že poklesnuté, případně nadzdvižené, bočně přesazené, dopravní modly £ mohou být v každé době z výrobního zařízení £ vyjmuty, případně dodatečně vestavěny, přčeemž ^ρ^^^ směrem dolů pokleslý dopravní modul £ může být nahrazen vratným modulem £, aby byl z oběžné vodicí dráhy vyloučen nosič obrobků s chybně opracovanými obrobky 22.
• Tím se dosáhne toho, že výrobní zařízení £ může být v každé době přizpůsobeno podle průběžně se mměncí potřeby a podle začátku výroby nového výrobku. V důsledku menšího počtu výrobků je vybaveno vícero modly pro ruční práce £ a menším počtem dopravních modulů £. V této fázi průběhu výroby se v oblastí dopravních modulů £ provádí hlavně pouze technologické postupy, jako šroubování, nýtování, IssovSuí, svařování a podobně, zatímco přiváděči a spojovací pohyby se provád^í ručně.
Při stoupajícím počtu kusů se zvětší počet míst s ruční prací a různé komplikované jedoolivé díly, které jsou zapoořebí ve větším množní, se přivádějí zcela autdmaaičky, vyjedooí se a při praví pro ruční monnSž. Jakmile je výrobek pak natolik vyvinut, že je zapoořebí velkosériová výroba, mohou být některé nebo všechny modly pro ruční práce £, 19 podle požadovaného výstupního výkonu nahrazeny modlily £ s plně automatizovanými spojovacími, případě přiváděcími zařízeními.
Rozhodující pro možnost nalézt řešení se dvěma základními typy u jednotlivých stanic, a to s dopravním modulem 2 a vratným modulem·£ pro celé výrobní zařízení 2» jsou rozměry modulů stolové desky £ a £ pro dopravní a vratné moduly 2 a £. Tak je délka 23 čelní hrany 18 dopravního modulu rovná délce 24 čelní hrany 25 kvadratického modulu stolové desky vratného modulu £. šířka 26 je o dvojnásobný rozměr 27 menší než délka £4, případně délka £3.
Jak je dále naznačeno na obr. 1, jsou středové podélné osy ££, 12 vodicích modulů 2' 2' 2 ve vztahu k čelním hranám £8, 25 modulů stolové desky 5, 6 upraveny excentricky. Středové podélné osy 11, 12 jsou přitom upraveny ve vzdálenooti 28 od blíže ležících čelních hran £8, 25 a ve vzdálenooti 30 od dále vzdálených čelních hran £9. Tím, že-;kvaddatické moduly stolové desky 6 jsou rozšířeny centricky ke středové podélné ose 11, případně 12 vodicích modulů £, 8» 9, vždy o rozměr 27 vůči šířce 26 dopravních modulů 2, mohou být tyto v libovolném směru spojovány s dopravními moduly 2 a může být vždy vytvořeno bezprostřední spojení, případně průchozích vodicích modulů 7, 2» 2 mezi dvěma bezprostředně sousedícími vratnými moduly 2·
Meziprootor, tvořený dvojnásobným rozměrem 27, v oblasti navzájem přivrácených čelních hran 29 dopravních modulů 2 může být pouHt k umístění desek pro instalační mooduy, případně pro protažení potrubí. Dále se při pouužtí stejných podstavců pro dopravní moduly · a vratné moduly 2» například příčných nosníků 31 s rameny 32 opatřenými stejnými konstrukčními součástkami 33, 34 a při souhlasném zákrytu navzájem odvrácených čelních hran 25 vratných modulů 2 s rameny 32 konstrukčních součástek ££, 34 dosáhne toho, že vzdálenost mezi navzájem odvrácenými rameny 32 dvou vedle sebe upravených vratných modulů 2 odpovídá dvojnásobné délce 23 dopravního modulu 2·
Tím mohou být pro příčně prohU^jící vodi-cí moduly 2» případně čela výrobního zařízení 2 pouHty stejné nehodové mc^di^u-y jako pro modlily pro ruční práce 4_. Urnmstěním středových podélných os 1£, 12 vodicích modulů J, 2» 2 poblíž přední čelní hrany 18 modulů stolové desky 5, 6 se umoOní nasazení modulů stolové desky 2» 2 také pro ruční práce, jelikož voddící modlily 2« 2» 2 a tím nosiče obrobků 16 mohou být naváděny v ergonomicky správné vzdálenosti od pracovní síly.
Na obr. 2 je znázorněn vratný modul 3, který sestává ze dvou opěrných souučssí, tvořených deskovými konstrukčními součástmi ££, £4, které jsou navzájem svisle spojeny, horizontálně prol^J^í^ě^j^-ící^mi příčnými nosníky 22» 22· Ke spojení konstrukčních součástek 22» 34 s příčnými nosníky 22» 33 jsou pobity spojovací prostředky 27» nappíklad šrouby. Konstrukční součásti 33, 34 maaí průřez tvaru C. čelní strany konstrukčních součástek 22» H jsou pomocí spojovacích součáátí 38 1^01^^01^ spojeny s modulem stolové desky £. Jako spojovací součásti 38 se převážně p^uuij:! zapuštěné šrouby s vnitřním šestihranem.
Na horní straně stolové desky 39 jsou umístěny dva vodicí modlily 2» 2 pro nosič obrobků 16. Středové podélné osy 21» 12 vodicích modulů 2» 2 maaí svůj průsečík 13 na diagonále stolové desky 22· Oba vodicí moduly 2» 2 jsou vždy na stolové desce 39 umístěny mimootředově a sestávaa! ze dvou vodicích lišt !5ř upravených symetricky ke středovým podélným osám 11» 12· ‘
V O^J^i^í^lti průsečíku 13 je upraven otočný kotouč H» na němž jsou upevněny dílčí části vodicích lišt H· Bočně od vodicích modulů 2» 2 jsou upraveny třecí kladkové náhony, tvořící posuvové moduly £7.
V O^l^<^i3l^:i čelních hran, ležících proti čelním stranám konstrukčních součástek 33, přivrácených ke stolové desce 22» jsou umístěny přestavitelné opěry 41.
Ke spojení vedle sebe umístěného dopravního modulu 2 a vratného modulu 2 jsou určeny otvory 42.
Na obr. 3 je nakreslen dopravní modul 2, jehož modul stolové desky 2 je pomocí spojovacích zařízení 43 upevněn vždy na dvě deskové konstrukční součásti 23., 24· Konssrukční součássi 33, 34 jsou vytvořeny zcela stejné, takže mohou být podle volby použžty pro každý libovolný případně každou z konstrukčních součássi 33, .34· Jsou spojeny pomocí příčných nosníků 35, 36, probíhájících rovnoběžně se stolovými deskami 39 v obiassi čelních , navzájem odvrácených stran· Tyto jsou vytvořeny stejné a navzájem výměnné· V ohlassi spodní čelní strany, odvrácené od modulu stolové desky .39, jsou umístěny čtyři opěry 44, které jsou spojeny pomocí závitů, výškově přestavítelné, s konstrukčními součástmi 23, 34·
Tyto čtyři opěry 44 představní dosedací plochu, přčeemž jejich přestavením vůči konstrukčním součástem 33, 34 může být nastavena poloha stolové desky 39.· Pro spojení vedle sebe uspořádaného dopravního modiilu 2_ a vratného modulu 2 jsou v konstrukčních součástkách 33, 34 vytvořeny například vedle vybrání otvory 42. Příčné nosníky 29, jak je patrno, jsou pod vybráním spojeny s konstrukčními součástmi 33, 34· V oblasti spodních příčných nosníků 36 může být dále v konstrukčních součástkách 33* 34 upraveno prolomení, jímž mohou být mezi vedle sebe uspořádanými a navzájem spojenými modly protažena zásobovací potrubí a podobně.
Jak je dále schemaaicky naznačeno, je na horní straně stolové desky upraven vždy jeden vodicí modul £, tvořený vodicími lišaami 15 a více posuvových modlů 17 . Mezi vodicími liSaemi 15 je vytvořeno vybrání 45 pro uložení upevňovacího modulu 46 a meei jednou z vodicích liit 15 a přední čelní hranou .47 je vytvořeno vybrání 48 pro kódovací modul 49. Úprava upevňovacího modulu 46 a kódovacího modulu 49 je blíže naznačena na obr· 7 až 10·
Μθζϊ vodicí lišou £5, upravenou ve izdálznonSi od přední čelní hrany 47, a zadní čelní hranou 50 případně .29, mohou být ^ρ^ϊ^Ι^Ι ve stolové desce ve stejné rozteč i podél a napříč k vodicím lišsáa 15 upraveny vodící drážky 51, tak jak je pro zjednodušení naznačeno pouze schemmatcky· Tyto vodicí drážky 51 mohou mít každý libovolný průřez, nap^^klad tvaru . C nebo ve tvaru vlaštovčího ocasu nebo podobně, aby se uleháčla montáž opravárenských, obráběcích nebo technologických zařízení, jako sapříklaU šroubovacích zařízení, nýtovacích zařízení, lssů, vyrážeček a podobně na modlil stolové desky £ a pevné, pozičně přesné uložení·
Zatímco na předním z obou znázorněných dopravních modiilů £ jsou namc^r^novány posuvové modlily £7, jsou tyto na vzadu nakreseeném modly vynechány, aby bylo seznaaelné, že moduly stolové desky jsou již opatřeny hotovým obrazem vrtání, aby mooiy být uloženy vodicí lišty £5, případně posuvové modlily 17·
Tak slouží otvory £2, upravené za sebou na obou přímočarých řadách, k upevnění vodicích lišt £5, zatímco otvory 53 jsou poiužty k uložení posuvových modulů 17 a menší otvory 54. k jejich upevněni· Dodatečně mohou být v ^bassi přední čelní hrany 47 stolové desky upraveny v jedné řadě nebo v daném případě také navzájem přesažené otvory 55 pro momtáž, případně opření také navzájem přesažené otvory 55 pro mmiitáž, případně opření přívodních zařízení pro moiinážní díly a podobně· Dále je naznačeno, že namísto vodicích drážek 51 může být stolová deska opatřena v roztečích upravenými přesazenými otvory .55, aby mahla být na modulu upevněna a ukotvena přídavná zařízení, jako zařízení pro ruční ovládání, technologická zařízení nebo podobně.
Modul stolové desky £ může být pouužt oboustranně· Za tím účelem je třeba pouze vykývnout středovou osou 57, upravenou středově vůči čelní hraně £8· Tím se spodní hrana, tvořící v této chhvíi povrch 58 modulu stolové desky £, stane horní stranou, zatímco horní strana tvořící v této chM povrch 59 stane spodní stranou· Vzhledem k tomu, že oba povrchy 58, 59 mají stejný obraz vrtání a že nejsou určeny pro ta spojovací zařízení, případně spojovací prostředky, které neima! přečnívat přes povrchy 58, případně 59 a jsou opatřeny prohloubeními, případně vybráními, je v každé c^h^vízL možné iolitzSsé nasazení mmdlu stolové desky £ bez dodatečných pracovních postupů. Tím se dosáhne universálnější použití a cenově výhodná výroba takovýchto strojních stolů, takže tyto mohou být vyráběny ve větších počtech kusů a sériích, jelikož jsou velmi pružně přizpůsobitelné nejrůznějším podmínkám nasazení.
Na obr. 3 ai 7 je znázorněn dopravní modul J5 s nehodovým modulem £0, instalačním modulem a dozorčím, případně kontrolním modulem £2. Na základě těchto obrázků jsou dále vysvětleny výhody zjednodušeného uspořádání nehodových modulů 60, případně instalačních modulů 61 a dozorčích, případně kontrolních modulů 62. Také je z tohoto znázornění seznatelné, ie zadní čelní hrana 29 a čelní hrany £3, 64 probíhají souhlasně s můstky 65_ a rameny 66 konstrukčních součástek 67, vytvořených s průřezem tvaru C, jak patrno z obr. 6.
Tím je zajišěěno bezprostřední vzájemné dotlačení za sebou upravených dopravních modulů 2· tak jak je naznačeno na obr. 1, a jednoduchá montáž instalačního modulu 61. Jak jii bylo vysvětleno na obr. 3, jsou na stolové desce umístěny vodicí lišty 15 vodicích modulů 7_. Posuvové modly 17 jsou pomocí řetězu spojeny s otočným náhonem, uloženým na stolové desce a jsou jím společně naháněny. Nad rameny 68 jsou upraveny dutiny 69, tvořené dutými ‘profily, a to ve vzdálenossi od přední čelní hrany 18 stolové desky. Jednoduchým spojením dutin nehodového modulu 60 přes ramena 68 může být vzat ohled na libovolné potřeby, jako vyložení přístrojů pro ruční obsluhu pro odebrání dílů z přívodních zařízení a podobně a také zajistí nehodovým modulem 60 oblast pohybu těchto zařízení.
Jak je lépe seznatelné z obr. 5, jsou ramena 68, tvořící duté proSiLy, opatřena na svých čelních koncích zesíleními, do nichž jsou zašroubovány uvoSniteliLr spojovací součásti a to otvory 71 v ramenech 66, znázorněnými na obr. 3.
SpoSbní mmei rameny 68 a dutinami 69 je rovněž s výhodou provedeno uvoonitennými spojovacími součástmi, takže součástky mohou být dopravovány demontované a v sestaveném stavu. Na čelní straně dutin 69, odvrácené od dopravního modulu 2, jsou upraveny podélné vodicí lišty 72. V těchto podélných vodicích lšítá^c^h 72 je posuvně umístěna ochranná deska 73, výhodně z průhledné ummié hmooy, nappíklad plexiskla. Pomooí tažného lana 74 a vratných kladek 75 je tato ochranná deska 73 spojena s protizávažími 7.6, která jsou upravena uvnntř dutých proSils dutin 69. Hmmonost ochranné desky 73 je nepatrně větší než hmoonost protizávaží 76, běžícího v dutinách 69, čímž má ochranná deska 73 stále tendenci zaujímat uzavřenou polohu. V této uzavřené poloze je ke spodní hraně 77 přiřazen koncový spínač .78, který je s ovládacími součástmi, upravenými v dozorčím, případně kontrolním modulu 62 spojen tak, že přes tak zvané nouzové zastavení bezpečnootního započení se zastaví všechny pohyby uvvitř dopravního modulu 2· jb^l^i ochranná deska 73 vyzdvižena ze své uzavřené pozice.
K uchycení ochranné desky 73 ve zdvižené poloze jsou upraveny mmehhnické nebo takkov^m prosteedkem ovládané západky, případně závory nebo podobně.
Na horní straně dutin 69 může být dále umístěn průchozí instalační kanál .79, ve kterém být upraveny ovládací vedení a hadice, proppoující dozoočí, případně konnrolní moduly jednotlivých dopravních modlů 2. PPi odpoovdajícím pcou^í dutých proSilS pro upevněni dozorčích, případně konnrolních modulů 62 na dutinách 69 mohou být kabely, případně vedení přiváděna dutými prostory těchto proSilS až ke svorkám v dozorčím, případně kontrolním modulu 62.
V koncové sbiasti přiváácené k iistaáčnímu kanálu .79, jsou dutiny 69 spojeny pomocí příčných nosníků 80 se stěnovou deskou 81 instalačního modulu 61* Tato zadní stěnová deska 81 je v koncové odvrácené od příčných nosičů 80, ^šroubována s rameny .66 konstrukčních součástek 67. Jak je lépe patrno z obr. 5, může být zadní stěnová deska 81 opatřena otvory 82 upravenými v roztečích, pro uložení schemmaicky znázorněných ovládacích a dozorčích součástek 831, nappíklad konnrolní jednotky taakového vzduchu. NebOuopSVadS-li otvory 82 roztečím upevňovacích otvorů ovládacích a dozorčích součástek .83, je pak jednoduchým způsobem možné upeevnt tyto pomocí normalizovaných a předem zhotovených moonážních desek 84 na zadní stěnovou desku 81.
Jak je dále na o^r. 4 naznačeno čárkovaně, je samozřejmě možné, podle potřeby upevnit další desky 8_5, například podobně jako zadní stěnovou desku 81 na příčných nosníkách 80. Hppvnění příčných nosníků 80, případné jejich spojení se zadní stěnovou deskou 81, případně dutinami 69 je provedeno rovněž uvoliiteinými spojovacími prostředky při vřazení zesilovacích desek, obdobně jako upevnění ramen .63 případně 36. část dopravního modulu 2, nalézající se směre^m dolů pod spodní hranou 77 ochranné desky 73 je zakryta krycími deskami .86, 87. Krycí desky 86 jsou na držácích 89 upevněny pomocí rychlozávěrů 88, například závorou nebo podobně.
Spodní krycí desky 87 jsou zavěšeny do drážek tvaru V, otevřených proti spo^i^í hraně 77 a pevně přišroubovány v ob^sti podélných otvorů 90, upravených v ramenech .66. Tímto rozdělením krycích desek do ochranné desky 33, do horní krycí desky a spodní krycí desky 87, se zaaistí optimální přístup k dopravním modulům 2_ při nejvýš možné bezpečnnosi, aby se vyhovělo potřebám výrobního zařízení 3 Vzhledem k . tomu, že v horních oblastech dochází k nejčastějším poruchám, například u ručních ovládacích přístrojů nebo přívodních přístrojů, je pomocí h^oot^os^tně odlehčené ochranné desky 7 3 zajištěn rychlý přístup a také v oblasti nosičů obrobků 16 je použitím horní krycí desky 86 a rychlouzávěrů 88 zaručen rychlý přístup ve velkém rozsahu.
Jak je dále z výkresů seznatelné, jsou nejen doj^irav^í moduly 2_ opatřeny zesílenou skříní s deskovými nosnými a konstrukčními součástmi, nýbrž tytéž výhody podle vynálezu se využijí také pro instalační, případně nehodový modul, čímž se vedle snadné konstrukce dosáhne tuhá konstrukce s malým počtem konstrukčních dílů.
Z obr. 7 je seznatelné spojení strojních stolů dvou dopravních modulů 2, dále spojení příčných nosníků 35, 36 s konstrukčními součástmi 67 a na nich upravenými opěrnými tělesy 91 a dále ukotvení stolové desky 39 pomocí kotevních desek 92 na konstrukčních součástkách 67. Opěrná tělesa 91 jsou navařena na konstrukčních součástkách 87, zhotovených z plechových výřezů a opatřených hranami tvaru C. Otvory pro uložení spojovacích zařízení 37 mezi konstrukčními součástmi 67 a příčnými nosníky 85, 36 se zhotoví po navaření opěrných těles 91. UUoovovací díly, svařené s dutými profily, tvořenými čelními stěnami a příčnými nosníky, jsou opatřeny vnitřními závity 93, které se kryjí s otvory v opěrném tělese 91.
Sesroubováním konstrukčních součástek 6 7 s příčnými nosníky 35 pomocí šroubů 94 s vnitřním šesthhrnnem se získá maaivní uzel a především uspořádáním dvou rovnoběžně probíhajících opěrných těles 91 v horní a spodní oWasti konstrukčních součástek 67 se vytvoří zesílení těchto hlavních nosných dílů strojního stolu. Současně se zapuštěním hlav šroubů 94 s vnitřním šesthhmnem se dosáhne těsné vzájemné dosednutí a beznárazové spojení vedle sebe upravených strojních stolů.
Ke spojení těchto strojních stolů se do otvorů 71 vsadí průchozí šrouby 95 a po justáži bezprostředně vedle sebe ležících strojních stolů se utáhnou předem určeným kroutícím momentem. Tím se zařistí beznárazový přechod mezi stolními deskami vedle sebe upravených strojních stolů. Totéž platí pro otvory, připravené a upravené ve stolových deskách po moonáži strojních stolů, například pro vnitřní závity ve stolových deskách o rozmě^ru M 6, jimiž jsou namontovány voddcí lišty vodicích moddlů.
Zesílením oblastí čelních stran, ležících proti stolové desce, v přechodu mezi můstkem 65 a ramenem 66 konstrukčních částí 67 se zís^ká značná tuhost, jíž se dosáhne bezpečné ukotvení přestavitenných oper 41 v kotevních deskách 92, jelikož délka vedení přestavitenných oper 41, opatřených závitovou tyčí, je dána tloušťkou kotevních desek 92 a délka v nich provedeného závitu je určena a může být jednoduše přizpůsobena na nejrůznější poměry zatížení.
Na obr. 8 je naznačena úprava upevňovacího modulu .46, . uloženého ve vybrání 45. Upevňovací, modul 46 je opatřen skříní 95, v níž je napříč k vodicím lištám 15 upraveno přestavitelné
kyvné rameno 97. Kyvné rameno 97 je kyvně uloženo na hřídeli £8, probíhajícím rovnoběžně s vodícími lišaami 15 a uloženém ve skříni 96. Na jeho konci odvráceném od hřídele 98 je v podélném směru vodicích lišt 15 nasSavitelně uložena narážková nosná deska 99.
Na narážkové nosné desce 99 jsou upraveny výměnné vložky, které slouží jako narážky 100. Tyto narážky 100 spolupůsobí s upevňovacím čepem 101, upraveným na spodní straně nosiče obrobků £6. Vykývnutím kyvného ramena 97 pomocí dvou jednotek válec-píst. 102, 103, upravených ve skříni 96, mohou být střddavě uvedeny do záběru narážky 100, upravené na levé nebo pravé polovině narážkové nosné desky £9, s upevňovacím čepem 101. Tím může být nosič obrobků 16 v obráběcí stanici upevňován po délce narážkové nosné desky 99 ve vícero polohách, aby mohl v ohlassi obráběcích nebo ručních zařízení například vystřelovat větií počet obrobků, uložených za sebou na nosiči obrobků £6. Tím se získá vhodná úprava upevňovacího modulu 46, aniž by se muselo přestavovat důležité místo na povrchu stolové desky.
Současně je z obr. 8 seznatelné, že posuvové moduly 17 jsou opatřeny vodícími pouzdry, kterými jsou vsazovány do otvorů 53 upravených ve stolové desce. Tím je zaručena rychlá a jednoduchá montáž a dále výměna posuvových modulů 17.
Z půdorysu v obr. 9 jsou seznatelné spojkové členy 105, nappíklad šrouby, ke kterým jsou jako příslušné spojkové členy přiaazeny z£vyty, ve stolových deskách, pomocí nichž se ^suv^ moduly 17 ukotví na stolovou desku ,dodřavníhc modulu 2
Dále je z tohoto zobrazení seznnaelné, že narážková nosná deska 99 je opatřena podélnými otvory 106, kolem nichž je tato vůči kyvnému ramenu 97 v podélném směru vodicích lišt £5 přestavitelná. Celý upevňovací modul 46 je pomocí šroubů, tvořících spojkové členy 107, spojen se stolovou deskou dopravního modulu 2_, která je jako cdpřdVddSícími spojkovými členy opatřena příslušně rozmístěnými otvory.
Na obr. 10 a 11 je naznačeno uspořádání kódovacího modulu 49 v oblassi vybrání £8 z obr. 3. Za tím účelem jsou v děrované liště 108 umístěna čtecí zařízení 109, případně přestavovací zařízení 110 a to v cdpřdVídSících vzdálenostech rozteče otvorů v děrované liště 108. Čtecí a přestavovací zařízení 109, 110 jsou řřiaazlia k noošči značek 112, upevněném ve volitenné poloze na děrované liště 111, umístěné na noošČi obrobků 16.
V důsledku universální řřesSaaVtelnooSi Čtecího, případně přestavovac^o zařízení 109, 110, může nosič značek 112 zaujmout každou libovolnou polohu v oblassi obrábění, v v níž má být nosič značek 112 odečten, případně přestaven. Tím mohou být také stanoveny různé polohy obrábění nosiče obrobků £6, nesoucího vícero obrobků 113. Pomooi vybrání 48 se dosáhne toho, že se Čtecí, případně přestavovací zařízení 109, 110 nalézací v oblasti pod stolovou deskou a tím není bráněno přístupu k nosičům obrobků £6, případně zařízením pro ruční ovládání nebo ostatním zařízením na stolové desce.
Na obr. 12 je na dalším příkaadu provedení kódovacího modulu 49 k vyznačení nosiče obrobků 16 nakresleno, že se·požijí stejné spojkové členy 114, 115, a to n^ noosči obrobků 16 upevněné vedení ve tvaru vlaštovčího ocasu, případně profikus, spojený se zařízením pro nosič signálu 116. Přídavně je upraven spojkový člen 117, určený pro upevněni zařízení pro nosič signálu 116 podél spojkového členu 114, tvořeného vedením tvaru vlaštovčího ocasu, v souhlase se závvty 118, upravenými v boční ploše nosiče obrobků.
Na zařízení pro nosič 116 mohou být ve vícero řadách 119 až 121 upraveny nosiče signálu
122 až 124· ve větším počtu za sebou ležících snímacích řad. Mimoto může být, jak je v daném příkladě naznačeno, nosič signálu 123 uložen výškově přestavitelný v zařízení pro nosič signálu 116.
K nosičům signálu 122 až 124 je řřiaazeio více snímácích orgánů 125 až · 127, opatřených čtecím, případně kódovacím zařízením 128. Tyto snímací orgány 125, 126, 127 jsou uloženy na vedení tvaru vlaštovčího ocasu, upevněného na vodicí liště 15 pro nosič obrobků 16.
Toto vedení tvaru vlaštovčího ocasu tvoří spojkový člen 114, ke kterému jsou přiřazeny příslušné spojkové členy 115 na jednotlivých snímacích orgánech 125, 126, 127. Každý snímací orgán 125, 126, 127 je dále opatřen také spojkovým členem 114, 115, takže snímací orgány mohou být navzájem spřaženy s týmiž spojkovými členy.
Tím se dosáhne universální spojení jednotlivých dílu s nosičem obrobků 16, případně s částmi, upevněnými na dopravním modulu 2 a tím je pak možné spojovat rozdílná provedení upevňovacího modulu 46 za použití stejných spojkových členů s nosiči obrobků 16, případně dopravním modulem 2.
V rámci vynálezu je samozřejmě také možné, vytvořit spojkové členy, které ve znázorněných příkladech provedení jsou provedeny spojením průchozími šrouby, případně spojením sešroubováním, také jakýmkoliv jiným libovolným způsobem. Tak mohou být použity samostředicí bajonetové uzávěry, svorky nebo uspořádání středících čepů, pomocí nichž mohou být dopravní, vratné moduly a moduly pro ruční práce navzájem spojovány. Výhodné jsou zde spojovací zařízení se spojkovými členy, které po spřažení a spojení částí umožňují vzájemné výškové přestavení dílů. Vzhledem к tomu, že takové upínací a svorkové spojení je známo ve vícero variantách provedení, bylo upuštěno od jeho uvádění v předloženém popisu a znázorňování na výkresech.
Popsané řešení je samozřejmě určeno pro výrobu výrobního zařízení pouze ze dvou rozdílně vytvořených modulů, a to dopravního a vratného modulu nezávisle na použitém dopravníkovém zařízení, to znamená nezávisle na tom, zda pro posuvové moduly, znázorněné v příkladech provedení byly či nebyly použity kladkové náhony.
Výhoda použití náhonů, unášejících nosiče obrobků třecím dotykem, spočívá v tom, že jednoduchým způsobem může být dosaženo volné spojení nosičů obrobků. Odpovídá-li délka unášecích orgánů délce modulu stolové desky, může být každý dopravní, případně vratný modul jednoduchým způsobem vybaven vlastním náhonovým motorem.

Claims (12)

1. Výrobní zařízení s několika jednotlivými stanicemi, obzvláště pro výrobu součástek, sestávajících ze dvou nebo vícero jednotlivých dílů, u něhož je každá jednotlivá stanice opatřena strojním stolem к uložení vodicích, upevňovacích, případně aretovacích a posuvových zařízení a čtecích, případně kódovacích zařízení pro značky, přiřazené к nosičům obrobků, vyznačené tím, že strojní stoly, posuvové zařízení, vodicí zařízení a upevňovací zařízení a/nebo aretovací zařízení a kódovací zařízení jsou tvořeny navzájem výměnnými, pomocí spojkových členů stejné konstrukce navzájem spojovatelnými, moduly (2, 3, 4, 5,
6, 7, 8, 9, 10, 19, 20, 61, 62, 46, 49 ), přičemž dopravní a vratné moduly, případně moduly pro ruční práce (2, 3, 4) jsou opatřeny úložnými zařízeními pro ostatní moduly (5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, 20, 61, 62, 46, 49) a spojkové členy stejných modulů rozdílného provedení jsou upraveny a vytvořeny stejným způsobem.
2. Výrobní zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že vratný modul (
3) je opatřen kvadratickým modulem atolové desky (6) a dopravní modul (2) pravoúhlým modulem stolové desky (6), přičemž delší čelní hrana (18) pravoúhlého modulu stolové desky (5) má stejnou délku (23) jako čelní hrana (25) kvadratického modúlu stolové desky (6) vratného modulu (3) a šířka (26) pravoúhlého modulu stolové desky (5) je menší než jeho délka (23).
‘ 3. Výrobní zařízení podle bodu 1 a 2 vyznačené tím, že vzdálenost (30) mezi středovou podélnou osou (11, 12) vodícího zařízení vodícího modulu (8, 9) a čelní hranou (25, 29) modulu stolové desky (5, 6) je větší než vzdálenost (28) mezi středovou podélnou osou (11, 12) a protilehlou čelní hranou a větší vzdálenost (28) mezi středovou podélnou osou (12) vodícího zařízení a čelní hranou (25, 29) je větší než polovina šířky (26) modulu stolové desky.
4. Výrobní zařízení podle bodu 1 až 3 vyznačené tím, že vzdálenosti (28, 30) mezi středovými podélnými osami (11, 12) dopravních zařízení vratných modulů (3) a navzájem protilehlými čelními hranam. modulu stolové desky (6) probíhajícími rovnoběžně te středovými podélnými osami, jsou o stejný rozměr (27) větší než sdppsídající vzdálenosSi modulu stolové desky (5) dopravního modulu.
5. Výrobní zařízení podle bodů 1 až 4 vyznačené tím, že modul pro ruční práce (4) je opatřen nejméně dvěma mooiily stolové desky (5) dopravního modulu (2), upravenými za sebou v podélném směru vodicích zařízení.
6. Výrobní zařízení podle bodů 1 až 5, vyznačené tím, že strojní stoly vratných a/nebo dopravních modulů (2, 3) jsou opatřeny dvěma svislými, deskovými konstrukčními součástmi (33, 34), navzájem spojenými vodorovně probíháaícími příčnými nosníky (31, 35, 36) a mooiily stolové desky (5, 6) jsou upraveny na čelních stranách konstrukčních součást v rovině, probíháaící rovnoběžně s příčnými nosníky (31, 35, 36).
7. Výrobní zaHzení podle bodu 1 až 6 vyznačené tim, že ^skové konstrukční součc^si (33, 34) a příčné nosníky (31, 35, 36) pro uložení modiilů stolové desky (5, 6) vratných a dopravních modulů (2, 3) jsou vytvořeny shodně.
8. Výrobní zaMzení podle bodu 1 až 7 vyznačené tím, že modul pro ruční práce (4, 19) je opatřen nejméně dvěma modlily stolové desky (39) dopravních modulů (2), upravenými za sebou v podélném směru vodicích zařízení, které se spírají o dvě deskové konstrukční souučssí (33, 34), upravené v obl^asi navzájem odvrácených čelních hran obou modulů stolové desky (39) a pouze v o^í.^s^í^:. čelních hran modiilů stolové desky (39) vzdálených od vodicích zařízení, jsou upraveny příčné nosníky (35, 36) o délce, sdposíddjící nejméně dvojnásobné délce příčných nosníků (35, 36) dopravního mooiiuu, přčeemž navzájem bezprostředně souseddcí čelní hrany obou moodilů stolové desky (39) jsou v o^assi příčných nosníků (35, 36) spojeny a opřeny svislou příčnou opěrou (44) a v obíassi vodicích zařízení spojovacími členy, upravenými na spodní straně stolové desky (39).
9. Výrobní zařízení podle bodu 1 až 8 vyznačené tím, že příčné nosníky (^, 36) strojních stolů vratných mooulů (3) probíhaa! rovnoběžně v podélném směru vodicích zařízení dopravních modulů (2), přčeemž v můůscích (65) a ramenech (66) deskových konstrukčních souCás^ (67) jsou upraveny stejné úložné otvory pro spojovací prostředky nehodových modulů (60) .
1° Výrobní zařízení ^dle bodu 1 až 9 vyznaěené tím, že nehodové modlily (60) jsou pomocí nosných ramen (68) v odstupech předřazeny čelním hranám, ležícím za volicími zařízeními.
11. Výrobní zařízení podle bodů 1 až 10 vyznačené tím, že dutňnám (69), ohraničujícím jldnnSlivé nehodové modlily (60), je z vnějšku krycích desek přiřazen dozoočí, případně konnrolní modul (62) .
12. Zajrízení podle bodí 1 až 11 vyznačené tím, že stolové desky dopravního a/n^ebo vratného moďulu (2, 3) jsou vytvořeny navzájem.výměnné a jsou opatřeny na obou navzájem odvrácených površích (58, 59) zrcadlově vytvořeným obrazem vrtání.
13. Výrobní zařífzení podle bodu 1 až 12 vyznačené tím, že stelové desky jsou opatřeny úložnými otvory pro spojkové členy, obzvláště pro šrouby (84) s vnitřním šestihannem, vodicích modulů (7, 8, 9), tvořených vodícími lššaami (15) a úložných otvorů posuvových modulů (17) , vytvořených ve tvaru patrony, přččemž mmzi řadami otvorů pro vodicí lišty (15) jsou upravena vybrání pro jednoocí modul a na stranách vodicích modulů (7, 8, 9), proti^lých k úložným otvorům posuvových modulů (17), jsou upravena vybrání pro uložení kódovacích modulů (49).
14. Výrobní zařízení podle bodu 1 až 13 vyznačené tím, že kódovací moddly (49) jsou opatřeny úchyty pro odečítací, případně stavěči orgány (109, 110), opatřené shodnými vodícími součástmi, které jsou uvolnitelně upraveny na vodicí součástce držáku, upevněného na stolové desce.
15. Výrobní zařízení podle bodů 1 až 14 vyznačené tím, že stolová deska je v oblasti určeného obráběcího místa mezi vodícími lišaami (15) vodícího modulu (7, 8, 9) opatřena prooomením a v prolomení je uložen upevňovací případně aretovací modul (46) , přčeemž upevňovaaí, případně aretovací modul. (46) je opatřen dorazovou deskou (999, výkyvnou kolem osy, rovnoběžné s podél.ným směrem vodicích liit (15), na níž je za sebou upraveno vícero uložen:! pro výměnné, vsazovatelné dorazy a dorazová deska (99) je uložena ve skříni (96) upevňovacího, případně aretovacího modulu (46) a v rovině, směěující opačně k dorazové desce (99) a napříč k podélnému směru vodicích liit (15), jsou uloženy přestavovací náhony, které jsou nassavitelrě uloženy na kyvném tělese v podélném směru vodicích liit (15).
CS85786A 1984-02-06 1985-02-05 Manufacturing device with several stations CS253721B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0036584A AT392050B (de) 1984-02-06 1984-02-06 Fertigungsanlage mit mehreren einzelstationen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS78685A2 CS78685A2 (en) 1987-05-14
CS253721B2 true CS253721B2 (en) 1987-12-17

Family

ID=3488665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS85786A CS253721B2 (en) 1984-02-06 1985-02-05 Manufacturing device with several stations

Country Status (18)

Country Link
US (2) US4762218A (cs)
KR (1) KR890000261B1 (cs)
AT (1) AT392050B (cs)
AU (1) AU576551B2 (cs)
BR (1) BR8500539A (cs)
CA (1) CA1262884A (cs)
CH (1) CH667834A5 (cs)
CS (1) CS253721B2 (cs)
DE (1) DE3502820C2 (cs)
ES (1) ES8601749A1 (cs)
FR (1) FR2559087B1 (cs)
GB (1) GB2153767B (cs)
HU (1) HU208284B (cs)
IL (1) IL74230A (cs)
IN (1) IN163993B (cs)
NO (1) NO164765C (cs)
SU (1) SU1530090A3 (cs)
YU (1) YU16785A (cs)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT392050B (de) * 1984-02-06 1991-01-10 Sticht Walter Fertigungsanlage mit mehreren einzelstationen
AT389850B (de) * 1985-09-06 1990-02-12 Walter Sticht Druck- und beschriftungsverfahren fuer bauteile
EP0255027A3 (de) * 1986-07-30 1989-08-16 Stribel GmbH Montageeinrichtung
DE3635879C1 (de) * 1986-10-22 1988-02-11 Uwe Kochanneck Arbeitsplatz
AT391650B (de) * 1987-12-17 1990-11-12 Sticht Walter Anlage zur herstellung von formteilen aus kunststoff
AT406351B (de) * 1988-01-07 2000-04-25 Sticht Walter Anlage zur bearbeitung und/oder montage von bauteilen
AT406352B (de) * 1988-03-03 2000-04-25 Sticht Walter Anlage zur bearbeitung und bzw. oder montage von bauteilen
DE3943848B4 (de) * 1988-03-03 2004-11-04 Walter Sticht Anlage zur Bearbeitung und/oder Montage von Bauteilen
US5170876A (en) * 1988-03-03 1992-12-15 Walter Sticht Installation for manufacturing and/or assembling components
CH676837A5 (cs) * 1989-02-08 1991-03-15 Rieter Ag Maschf
AT398922B (de) * 1989-03-08 1995-02-27 Sticht Walter Gehäuseteil für eine arbeits- bzw. bearbeitungsstation einer fertigungsanlage
US5213195A (en) * 1989-03-08 1993-05-25 Walter Sticht Assembly line
AT398923B (de) * 1989-04-04 1995-02-27 Sticht Walter Fertigungsanlage mit parallel- und nebenförderwegen
AT402619B (de) * 1989-04-04 1997-07-25 Sticht Walter Fertigungsanlage mit parallel- und fertigungsanlage mit parallel- und nebenförderwegen nebenförderwegen
US5271139A (en) * 1989-04-04 1993-12-21 Walter Sticht Production installation
WO1992007683A1 (en) * 1990-11-06 1992-05-14 Fujitsu Limited Structure of assembly line
DE4040795C1 (cs) * 1990-12-17 1992-06-04 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
DE4110581C2 (de) * 1991-03-30 1994-12-01 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur manuellen und/oder automatischen Montage und/oder Bearbeitung von Werkstücken
IT227686Y1 (it) * 1992-11-20 1997-12-15 Hitech Systems Srl Convogliatore per lo smaltimento di generici prodotti a macchine con- fezionatrici o inscatolatrici
EP0623533A1 (de) * 1993-05-07 1994-11-09 Bibus Ag Verfahren und Fördereinrichtung zum Transportieren von Werkstückträgern
US5411130A (en) * 1994-02-17 1995-05-02 Valiant Machine & Tool, Inc. Conveyor system with turn table transferring means
DE19504457A1 (de) * 1995-02-10 1996-08-14 Bosch Gmbh Robert Modulare Fließfertigungsanlage
AU1177297A (en) * 1995-12-09 1997-07-03 Huller Hille Gmbh Transfer line with processing stations
DE19626581A1 (de) * 1995-12-09 1997-06-12 Hueller Hille Gmbh Transferstraße mit Bearbeitungsstationen
DE19709714A1 (de) * 1997-03-10 1998-09-17 Profil Verbindungstechnik Gmbh Versorgungssystem zur Lieferung von Elementen an Abnehmer sowie Verfahren zur Versorgung eines Abnehmers
US6413035B1 (en) 1999-01-11 2002-07-02 Amada Company, Limited Sheet working system
US6094793A (en) * 1999-03-03 2000-08-01 Unova Ip Corp. Intelligent fixture system
DE19909898A1 (de) * 1999-03-06 2000-09-07 Reimelt Dietrich Kg Verfahren und Vorrichtung zum Konditionieren von schüttfähigen Produkten
US6535786B1 (en) * 2000-03-10 2003-03-18 David W. Duemler Modular automated assembly system
US6651799B1 (en) * 2000-06-30 2003-11-25 Wright Industries Incorporated Modular pallet indexing chassis for automated manufacturing and assembly operations
JP3879967B2 (ja) * 2000-09-14 2007-02-14 本田技研工業株式会社 パレット搬送組立ライン
DE10064523A1 (de) * 2000-12-22 2002-07-04 Huf Tools Gmbh Anlage zur Bearbeitung von Werkstücken
US20020185359A1 (en) * 2001-06-06 2002-12-12 Livingston John Scott Robot having interlock mechanism
KR20050000745A (ko) * 2003-06-24 2005-01-06 삼성전자주식회사 물품제조시스템
US7506486B2 (en) 2005-07-29 2009-03-24 Infinity Machine & Engineering Corp. Modular packaging system
JP2007217078A (ja) * 2006-02-14 2007-08-30 Asyst Shinko Inc 方向転換装置
JP2007217079A (ja) * 2006-02-14 2007-08-30 Asyst Shinko Inc ターンテーブル
AT503429B1 (de) * 2006-08-14 2007-10-15 Sticht Fertigungstech Stiwa Übergabevorrichtung, transportanlage und verfahren zum handhaben von teileträgern
WO2009100947A2 (de) 2008-02-15 2009-08-20 Fachhochschule Aschaffenburg Modulare fertigungsanlage
US8360225B2 (en) * 2008-05-09 2013-01-29 Caterpillar Inc. Modular manufacturing chain including a utility transfer module and method of operation therefor
US8086341B2 (en) * 2008-05-09 2011-12-27 Caterpillar Inc. Control system and method for a modular manufacturing chain
DE102009013680B4 (de) * 2009-03-18 2019-08-29 Andreas Dittrich Vorrichtung zur Herstellung und/oder Handhabung von Produkten und Erzeugnissen
US8626329B2 (en) 2009-11-20 2014-01-07 Agr Automation Ltd. Product assembly system and control software
DE102009047090A1 (de) * 2009-11-24 2011-05-26 Bizerba Gmbh & Co. Kg Wäge-Fördervorrichtung
CN102094228B (zh) * 2009-12-09 2013-09-18 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 阳极处理的生产线
CN103274166B (zh) * 2013-05-10 2016-04-06 海信（浙江）空调有限公司 一种空调室外机生产线用传动装置
CN103447831B (zh) * 2013-09-09 2015-09-16 三峡大学 一种凸台零件的加工线
JP6697388B2 (ja) * 2014-08-20 2020-05-20 株式会社Ｆｕｊｉ 機械工作システム
CN105563137B (zh) * 2016-03-15 2017-08-25 湖南宇环智能装备有限公司 一种精密零件智能化制造成套生产线
FR3072042B1 (fr) * 2017-10-06 2019-11-22 Saint Eloi Mecanique Outillage Poste de production modulaire
CN109093436A (zh) * 2018-08-28 2018-12-28 四川海山机械制造有限公司 一种汽车支架自动送料连续生产装置
EP3936407A1 (en) 2020-07-10 2022-01-12 ATOTECH Deutschland GmbH Processing apparatus, system and method for conveying therethrough parts to be treated and device for interconnecting a first line and a second line of the system

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD84824A (cs) *
GB416968A (en) * 1933-03-20 1934-09-20 Jacques Rome Improvements in and relating to garages for automobiles and the like
US1998245A (en) * 1933-05-04 1935-04-16 Alfa Machine Company Guard for power operated machines
US3854889A (en) * 1954-07-28 1974-12-17 Molins Organisation Ltd Automatic production machinery
US2903120A (en) * 1956-04-13 1959-09-08 Edward J Skinner Ltd Planetary transfer machines
USRE25886E (en) * 1961-02-27 1965-10-26 Manufacturing system using free floating fixture line
US3132930A (en) * 1961-04-13 1964-05-12 Fmc Corp Freeze drying system
US3478859A (en) * 1967-10-30 1969-11-18 Hueller Gmbh K Conveying apparatus
US3530571A (en) * 1967-12-15 1970-09-29 Cincinnati Milacron Inc Manufacturing system
GB1374894A (en) * 1971-03-24 1974-11-20 Sumitomo Metal Ind Ingot making equipment for steelmaking sorks
GB1378237A (en) * 1971-11-15 1974-12-27 Chemcut Corp Module for modular apparatus
US3798998A (en) * 1972-04-27 1974-03-26 Tappan Co Guard for mechanical power press
FR2185210A5 (cs) * 1972-05-18 1973-12-28 Vixotab
GB1408002A (en) * 1972-10-05 1975-10-01 Skf Uk Ltd Guarding of machine tools
GB1444126A (en) * 1972-11-02 1976-07-28 Chemcut Corp Securing and alignment means for modular chemical treatment system
SE372917B (cs) * 1973-05-04 1975-01-20 C G R Ossbahr
US4014428A (en) * 1973-05-04 1977-03-29 Ossbahr C Modular article conveyor
US3848721A (en) * 1973-11-02 1974-11-19 Tassell L Safety guard for presses
US4125076A (en) * 1974-08-26 1978-11-14 A. Ahlstrom Osakeyhtio Positioning device for carriages movable along a guide
DE2443168A1 (de) * 1974-09-10 1976-03-18 Hoesch Werke Ag Auslaufrollgang
US3988980A (en) * 1975-08-29 1976-11-02 Brooks Walker Safety guard structure
JPS5350582A (en) * 1976-10-19 1978-05-09 Seiko Seiki Co Ltd Pallet carrying and locating apparatus
US4147250A (en) * 1977-03-25 1979-04-03 Packard Instrument Company, Inc. Storage and indexing mechanism for multiple sample containers
US4129048A (en) * 1977-07-26 1978-12-12 Acf Industries, Inc. Power press guard
JPS5443381A (en) * 1977-09-12 1979-04-05 Hitachi Ltd Assembly line of parts for electronic equipment
AT350470B (de) * 1977-12-15 1979-06-11 Sticht Walter Fertigungsanlage fuer in zwei oder mehreren schritten herzustellende bauteile
DE2756422C2 (de) * 1977-12-17 1984-12-13 Walter Attnang-Puchheim Sticht Fertigungsanlage für in mehreren Schritten herzustellende Bauteile
GB1559735A (en) * 1978-02-08 1980-01-23 Thomas J M Guards for rollers forming a nip
US4179987A (en) * 1978-05-22 1979-12-25 Cashin Systems Corp. Safety apparatus for a bacon press or the like
DE2845978A1 (de) * 1978-10-21 1980-04-30 Bosch Gmbh Robert Laengstransfer-montagemaschine
US4220032A (en) * 1978-12-15 1980-09-02 Air Conditioning Corporation Power press break guard
CH636550A5 (fr) * 1978-12-27 1983-06-15 Maurice Prodel Poste de travail d'une machine pour l'assemblage et/ou l'usinage de pieces.
AT379340B (de) * 1979-10-31 1985-12-27 Sticht Walter Einrichtung zur herstellung bzw. handhabung von werkstuecken
JPS5699127A (en) * 1979-12-29 1981-08-10 Electroplating Eng Of Japan Co Automatic plating device
FR2482327A1 (fr) * 1980-03-28 1981-11-13 Elam Ltd Dispositif de commande des variations dans le temps de la puissance d'une installation d'eclairage en fonction d'un programme pre-etabli
AT378613B (de) * 1980-04-11 1985-09-10 Sticht Walter Programmierbare einrichtung zur steuerung bzw. ueberwachung von antrieben an einer arbeitsmaschine
US4363267A (en) * 1980-12-29 1982-12-14 Piqua Engineering, Inc. Vertical baler with improved safety gate and door latch system
DE3112911A1 (de) * 1981-03-31 1982-10-07 Produtec - Entwicklungs- und Planungsgesellschaft für Produktionssysteme und Automatisierungstechnik mbH, 7000 Stuttgart Montagesystem
US4398435A (en) * 1981-06-10 1983-08-16 The Marmon Group, Inc. Self-positioning and self-adjusting press guard
GB2104174A (en) * 1981-08-25 1983-03-02 Silvaflame Company Limited The Improvements relating to machine tools
AT382808B (de) * 1982-03-05 1987-04-10 Sticht Fertigungstech Stiwa Einrichtung zum montieren bzw. bearbeiten von werkstuecken
FR2522566B2 (fr) * 1982-03-05 1986-06-13 Prodel Maurice Dispositif d'entrainement a courroie pour palettes d'une machine pour l'assemblage ou l'usinage de pieces
GB2124169B (en) * 1982-05-21 1986-12-17 Kessler Werkzeug Und Maschinen Transferring a workpiece carrier between stations
US4422264A (en) * 1982-09-29 1983-12-27 Roly-Door Sales Company Of Rochester, Inc. Safety gate assembly
US4498567A (en) * 1982-09-30 1985-02-12 R. A. Jones & Co., Inc. Perimeter guard for a machine
AT390423B (de) * 1983-04-21 1990-05-10 Sticht Walter Verfahren und einrichtung zum herstellen von werkstuecken
AT392050B (de) * 1984-02-06 1991-01-10 Sticht Walter Fertigungsanlage mit mehreren einzelstationen
AT390597B (de) * 1984-02-06 1990-05-25 Sticht Walter Vorrichtung zum positionieren bzw. arretieren von werkstuecken

Also Published As

Publication number Publication date
NO164765B (no) 1990-08-06
SU1530090A3 (ru) 1989-12-15
IL74230A (en) 1987-11-30
AU3823385A (en) 1985-08-15
YU16785A (en) 1988-04-30
ES540134A0 (es) 1985-11-16
NO164765C (no) 1990-11-14
KR850005957A (ko) 1985-09-28
ES8601749A1 (es) 1985-11-16
IN163993B (cs) 1988-12-24
HU208284B (en) 1993-09-28
US4938095A (en) 1990-07-03
BR8500539A (pt) 1985-09-24
CS78685A2 (en) 1987-05-14
NO850424L (no) 1985-08-07
ATA36584A (de) 1990-07-15
GB8503049D0 (en) 1985-03-06
GB2153767A (en) 1985-08-29
KR890000261B1 (ko) 1989-03-13
GB2153767B (en) 1987-12-31
US4762218A (en) 1988-08-09
FR2559087B1 (fr) 1990-02-02
CA1262884A (en) 1989-11-14
AT392050B (de) 1991-01-10
IL74230A0 (en) 1985-05-31
FR2559087A1 (fr) 1985-08-09
AU576551B2 (en) 1988-09-01
CH667834A5 (de) 1988-11-15
DE3502820C2 (de) 1998-11-19
HUH3080A (en) 1986-07-28
DE3502820A1 (de) 1985-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS253721B2 (en) Manufacturing device with several stations
CN100537332C (zh) 用于部件的制造方法和制造装置
US4681043A (en) Modular machine table for production plants
EP2303523B1 (de) Bearbeitungsanlage für werkstücke
CS258456B2 (en) Production line for products made in two or more operation steps
EP1943168A2 (en) Improvements in a conveyor system
CN111531787A (zh) 全自动挂钩装配***
CN110394474A (zh) 一种圆柱形五金配件生产用连续钻孔装置
DE19526466C1 (de) Verfahren zum Schneiden und/oder Verschweißen von Blechen und Bearbeitungsanlage zur Durchführung des Verfahrens
US20070289842A1 (en) Apparatus and method for transporting and arranging containers
US7918333B1 (en) Assembly machine constructed with a light-weight module
FI85904B (fi) Hopmonteringsmaskin foer olika delar av ett beslagelement.
CN213645944U (zh) 一种型材钻孔加工***
CN220549586U (zh) 一种链式上料机构
US5913646A (en) Table extensions for use with a milling machine
CN212554746U (zh) 全自动挂钩装配***
CZ295088B6 (cs) Stroj na opracování hran
CN212554766U (zh) 挂钩成品收料***
RU2080975C1 (ru) Перекомпонуемая автоматическая линия
GB2270290A (en) Assembly line system.
CN111605136A (zh) 挂钩成品收料***
KR970002556Y1 (ko) 컨베이어의 캐리어 반송대
CZ279320B6 (cs) Výrobní zařízení pro opracování a montáž konstrukčních součástí
RU2080976C1 (ru) Перекомпонуемая автоматическая линия
JPH04235811A (ja) フレキシブルレール