CN2727122Y - 物料箱顶升旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种物料箱顶升旋转机构，包括基座，基座底部设置顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上端固定安装升降平台，升降平台上设有可转动的齿轮轴，齿轮轴顶部连接托盘；齿轮轴通过齿轮与旋转装置连接。在实现物料箱旋转的整个过程中，顶升气缸实现顶升功能，旋转装置完成旋转动作，不需人力就可实现物料箱按需要的角度旋转。同时，旋转装置承载着物料箱上升旋转，使物料箱受力平稳，很好地起到了保护物料箱的作用，不会对其造成任何损伤。本实用新型可广泛应用于生产配送现场，是配送线上的理想设备。

Description

物料箱顶升旋转机构
技术领域  本实用新型涉及一种生产配送线上的辅助设备，具体涉及一种对配送线上的物料箱进行顶升进而旋转的机构。
背景技术  在大型的生产装配现场，配送线所起的作用越来越不可替代，它对于物料的配送、提高生产装配效率起到了非常重要的作用。物料通常放置在物料箱内，通过配送线将其从暂存区过来的物料箱配送到各个生产岗位。一般的物料箱都对应有一条形码，它粘贴在物料箱的某一侧。从暂存区过来的物料箱，其条形码均朝前，而配送线的条形码扫描器则位于配送线一侧。这就存在一个问题：条形码扫描器无法直接对物料箱上的条形码进行扫描，在扫描前需要对物料箱进行90°的转动，以使物料箱的条形码正对扫描器。传统的做法是在需要转动物料箱的地方设有一名工人，把从暂存区过来的物料箱由人力搬起来，转动90°后再放回配送线上。这种做法增大了人力投入，且工人的体力消耗较大。特别是由于工人的劳动强度大，在后期体力不济的时候，容易对物料箱造成损伤。
发明内容  针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械化程度高，不需人工参与且不会损伤物料箱的顶升旋转机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种物料箱顶升旋转机构，包括基座，基座底部设置顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上端固定安装升降平台，升降平台上设有可转动的齿轮轴，齿轮轴顶部连接托盘；齿轮轴通过齿轮与旋转装置连接。所述旋转装置由旋转气缸、和与齿轮啮合的齿条组成，旋转气缸的活塞杆端部固定连接与齿轮啮合的齿条。
进一步的特征是所述齿轮轴上固定设置到位块，升降平台上设有限制到位块的缓冲器。托盘呈“#”字形结构。
采用本技术方案的物料箱顶升旋转机构，用于输送线上顶升气缸实现顶升功能，旋转气缸完成旋转动作，不需人力就可实现物料箱按需要的角度旋转。物料箱到位后，各运动件依次复位，准备下一次作业。同时，托盘承载着物料箱上升旋转，受力平稳，很好地起到了保护物料箱的作用，不会对其造成任何损伤。
附图说明  下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1中的A-A视图。
图4是图2的俯视图。
具体实施方式  参见图1、图2，本实用新型物料箱顶升旋转机构主要由包括基座3，基座3底部设置顶升气缸4，顶升气缸4的活塞杆上端固定安装升降平台11，升降平台11上设有可转动的齿轮轴7，齿轮轴7顶部连接托盘6；齿轮轴7通过齿轮8与旋转装置连接。图中1是电控箱，2是传感器，5是旋转气缸，12是动力辊轮，14是带动动力辊轮的电动机。
如图3所示，旋转装置由旋转气缸5、和与齿轮8啮合的齿条13组成，旋转气缸5的活塞杆端部固定连接与齿轮8啮合的齿条13。齿轮轴7上固定设置到位块9，升降平台11上设有限制到位块9的缓冲器10。限制到位块9的初始位置与缓冲器10的位置夹角为齿轮轴7和托盘6转动的角度。缓冲器10为橡胶材料制成。到位块9与齿轮轴7一起转动，当转动到预设的目标位置时，到位块9与橡胶块弹性接触，起到了缓冲压力的作用，可避免对各相关件的直接碰伤。
由图4可以看出，托盘6呈“#”字形结构，与动力辊道12平行的两支撑梁正好位于两根辊道间隙内，与动力辊道12垂直的两支撑梁正好位于两侧相对的辊道之间。这样，当托盘6上升的时候，便不会与动力辊道12产生任何的接触，使上升过程顺利到位，并顺利复位。
为了达到自动顶升旋转的效果，在实施过程中还设置有电控箱1和感应器2。感应器2安装在配送线一侧需要旋转的地方并与电控箱1电连接。电控箱1为可编程控制器，它分别通过电磁阀开关与顶升气缸4、旋转气缸5连接，用以控制顶升气缸4和旋转气缸5的动作，顶升气缸4和旋转气缸5的端部分别设置有控制活塞到位的接近开关。顶升气缸4、旋转气缸5分别设有使气缸从初始位置推出活塞杆和推动的气缸活塞杆复位的电磁阀开关和指示灯。
在本实施例中，物料箱需要旋转的角度为90°，据此可以设定旋转气缸5端部的接近开关与活塞的对应位置，以及升降平台上的橡胶块与接近开关的位置。如旋转角度不同，橡胶块与各接近开关的布置位置相应改变。
由于电控箱、感应器、接近开关和电磁阀开关的电连接关系作为本领域的普通技术人员根据上述实施例的描述可以不经过创造性的劳动而很容易地实现，所以本实用新型省略其连接关系图。
本实用新型的工作过程及原理如下：
当来自暂存区的物料箱进入旋转托盘时，由感应器感应启动顶升气缸将料箱顶起，让料箱脱离动力辊道，当顶升气缸顶升到高位时，旋转气缸推出，通过推动齿条带动齿轮使托盘托着物料箱旋转90度。然后旋转气缸到位后顶升气缸下降，顶升气缸下降到位而物料箱脱离旋转托盘回到动力辊道上，从而进入配送线；最后，顶升气缸下降到位后，旋转气缸退，通过推动齿条从而带动齿轮使托盘着的物料箱反转90度。这样料箱旋转90度完成一个完整动作，  而配送线上的感应器则捕捉下一物料箱的到来，重复下一个顶升旋转过程。
在本实用新型中，起顶升和旋转作用的装置不限于上述具体实施方式中的气缸，也可以是本领域的普通技术人员能想到的任何其它方式，比如液压缸、电机等。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域的普通技术人员来说显而易见的变换替代以及改型。

Claims (5)

1.一种物料箱顶升旋转机构，包括基座(3)，其特征在于：基座(3)底部设置顶升气缸(4)，顶升气缸(4)的活塞杆上端固定安装升降平台(11)，升降平台(11)上设有可转动的齿轮轴(7)，齿轮轴(7)顶部连接托盘(6)；齿轮轴(7)通过齿轮(8)与旋转装置连接。
2.根据权利要求1所述的物料箱顶升旋转机构，其特征在于：所述旋转装置由旋转气缸(5)、和与齿轮(8)啮合的齿条(13)组成，旋转气缸(5)的活塞杆端部固定连接与齿轮(8)啮合的齿条(13)。
3.根据权利要求2所述的物料箱顶升旋转机构，其特征在于：所述齿轮轴(7)上固定设置到位块(9)，升降平台(11)上设有限制到位块(9)的缓冲器(10)。
4.根据权利要求1所述的物料箱顶升旋转机构，其特征在于：所述托盘(6)呈“#”字形结构。
5.根据权利要求1或2所述的物料箱顶升旋转机构，其特征在于：所述顶升气缸(4)和旋转气缸(5)的两端分别设置有控制活塞到位的接近开关。
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