CN208700078U - 一种分盘机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分盘机构，包括：在限位组件放置有叠堆的多个托盘；第一气缸设置于限位组件的第一侧，在第一气缸的缸杆安装有第一分料部件，第二气缸设置于第一气缸的上部；第三气缸设置在第二气缸的侧部，在第三气缸的缸杆安装有第一剥离部件，第四气缸设置于限位组件的第二侧，第五气缸设置于第四气缸的上部；第六气缸设置在第五气缸的侧部，在第六气缸的缸杆安装有第二剥离部件；其中，第一分料部件和第二分料部件均位于多个托盘中下部的第一个和第二个之间的缝隙，以使得多个托盘中下部的第一个和第二个分料；第一剥离部件和第二剥离部件均位于缝隙，以使得多个托盘中下部的第一个和第二个分离。分盘自动化程度高，可节约分盘成本。

Description

一种分盘机构

技术领域

本申请涉及机械装置技术领域，特别是涉及一种分盘机构。

背景技术

随着自动化的普及，将放料托盘码在一起，再单个自动流入到生产流水线成为关键步骤。

目前将托盘放入流水线有以下几种方式：

1、纯人工操作，将托盘一个个摆放到流水线，缺点是没有实现生产自动化，人工参与多，提高用人成本；

2、通过机械手加吸盘组合将托盘放入流水线，缺点是需要人工操作，制造成本增加，整个装置集成成本较高。

因此，分盘自动化低下，造成分盘成本较高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题：

本实用新型的目的是提出一种分盘机构，解决分盘自动化低下的问题。

(二)技术方案：

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种分盘机构，其包括：限位组件，在所述限位组件放置有叠堆的多个托盘；第一气缸，其设置于所述限位组件的第一侧，在所述第一气缸的缸杆安装有第一分料部件，用于随着所述第一气缸的缸杆横向前进和后退；第二气缸，其设置于所述第一气缸的上部；第三气缸，其设置在所述第二气缸的侧部，用于随着所述第二气缸的缸杆横向前进和后退，在所述第三气缸的缸杆安装有第一剥离部件，用于随着所述第三气缸的缸杆上下移动；第四气缸，其设置于和所述第一侧相对的所述限位组件的第二侧，在所述第四气缸的缸杆安装有第二分料部件，用于随着所述第四气缸的缸杆横向前进和后退；第五气缸，其设置于所述第四气缸的上部；第六气缸，其设置在所述第五气缸的侧部，用于随着所述第五气缸的缸杆横向前进和后退，在所述第六气缸的缸杆安装有第二剥离部件，用于随着所述第六气缸的缸杆上下移动；其中，所述第一分料部件和所述第二分料部件均位于多个所述托盘中下部的第一个和第二个之间的缝隙，以使得多个所述托盘中下部的第一个和第二个分料；所述第一剥离部件和所述第二剥离部件均位于多个所述托盘中下部的第一个和第二个之间的缝隙，以使得多个所述托盘中下部的第一个和第二个分离。

在一个实施例中，可选地，还包括托举组件，其设置于多个所述托盘的下方；所述托举组件包括盘托和伺服电缸，其中，所述盘托安装于所述伺服电缸的缸杆，用于随着所述伺服电缸的缸杆上升和下降，以使得所述盘托承接多个所述托盘中下部的第一个。

在一个实施例中，可选地，所述托举组件还包括固定板和多个支撑柱，所述固定板位于地面，多个所述支撑柱的下端连接于所述固定板的上表面。

在一个实施例中，可选地，还包括输送装置，用于输送被剥离的多个所述托盘中下部的第一个；所述输送装置包括台面，在所述台面的中部设有通孔，使所述伺服电缸的上部延伸于所述通孔的上方，所述台面的下表面与多个所述支撑柱的上端固定连接；和第一安装板和第二安装板，对称设置于所述台面的上部。

在一个实施例中，可选地，所述限位组件由四个根角钢组成，四根所述角钢组成矩形体与所述托盘的形状相适配，四根所述角钢中的两根固定于所述第一安装板，四根所述角钢中的另外两根固定于所述第二安装板。

在一个实施例中，可选地，所述第一分料部件和所述第二分料部件结构相同均横向设置；其中，所述第一分料部件为矩形片状，所述第一分料部件的第一端为圆边、两个角为圆倒角，用于***多个所述托盘中下部的第一个和第二个之间的缝隙，所述第一分料部件的第二端与所述第一气缸的缸杆固定连接。

在一个实施例中，可选地，所述第一剥离部件和所述第二剥离部件均为带有折弯的矩形片状，所述第一剥离部件为反向的“L”片形状，所述第一剥离部件的第一端为圆边、两个角为圆倒角，所述第二剥离部件为正向的“L”片形状，所述第二剥离部件的第一端为圆边、两个角为圆倒角，用于***多个所述托盘中下部的第一个和第二个之间的缝隙，所述第一剥离部件的第二端与所述第三气缸的缸杆固定连接；所述第二剥离部件的第二端与所述第六气缸的缸杆固定连接。

在一个实施例中，可选地，还包括单片机，其与所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸、所述第五气缸、所述第六气缸连接。

(三)有益效果：

本申请的技术方案，通过第一气缸和第四气缸同时带动第一分料部件和第二分料部件做横向移动，促使第一分料部件和第二分料部件位于多个托盘中下部的第一个和第二个之间的缝隙，使多个托盘中下部的第一个和第二个分料；第二气缸和第五气缸同时带动第三气缸和第六气缸横向移动，使第一剥离部件和第二剥离部件位于多个托盘中下部的第一个和第二个之间的缝隙，第三气缸和第六气缸同时向下移动，使第一剥离部件和第二剥离部件推动多个托盘中下部的第一个，促使第一个和第二个剥离，因此，分盘自动化程度高，可节约分盘成本。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本申请一个实施例的分盘机构的示意性装配图；

图2是本申请一个实施例的分盘机构的示意性结构示意图。

附图标记：

1、第一气缸；101、第一分料部件；

2、第二气缸；

3、第三气缸；301、第一剥离部件；

4、第四气缸；401、第二分料部件；

5、第五气缸；

6、第六气缸；601、第二剥离部件；

7、限位组件；

8、托盘；

9、盘托；

10、伺服电缸；

11、固定板；

12、支撑柱；

13、台面；

14、第一安装板；

15、第二安装板。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非有明确的规定和限制，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。可以是两个元件内部的连通。“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分。对本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

由于目前分盘自动化低下的问题，本申请给出分盘机构。

下面将通过基础设计、扩展设计及替换设计对产品等进行详细描述。

图1是根据本申请一个实施例的分盘机构的示意性装配图。图2是本申请一个实施例的分盘机构的示意性结构示意图。如图1所示，还可以参见图2，一种分盘机构，用于分盘使用，对各种托盘进行分盘，本申请特别适合流水线作业使用。所述分盘机构，一般由限位组件7、第一气缸1、第二气缸2、第三气缸3、第四气缸4、第五气缸5和第六气缸6组成，在所述限位组件7放置有叠堆的多个托盘8。所述第一气缸1，其设置于所述限位组件7的第一侧，在所述第一气缸1的缸杆安装有第一分料部件101，用于随着所述第一气缸1的缸杆横向前进和后退。所述第二气缸2，其设置于所述第一气缸1的上部。所述第三气缸3，其设置在所述第二气缸2的侧部，用于随着所述第二气缸2的缸杆横向前进和后退，在所述第三气缸3的缸杆安装有第一剥离部件301，用于随着所述第三气缸3的缸杆上下移动。所述第四气缸4，其设置于和所述第一侧相对的所述限位组件7的第二侧，在所述第四气缸4的缸杆安装有第二分料部件401，用于随着所述第四气缸4的缸杆横向前进和后退。所述第五气缸5，其设置于所述第四气缸4的上部。所述第六气缸6，其设置在所述第五气缸5的侧部，用于随着所述第五气缸5的缸杆横向前进和后退，在所述第六气缸6的缸杆安装有第二剥离部件601，用于随着所述第六气缸6的缸杆上下移动。其中，所述第一分料部件101和所述第二分料部件401均位于多个所述托盘中下部的第一个和第二个之间的缝隙，以使得多个所述托盘中下部的第一个和第二个分料。所述第一剥离部件301和所述第二剥离部件601均位于多个所述托盘中下部的第一个和第二个之间的缝隙，以使得多个所述托盘中下部的第一个和第二个分离。

本申请的分盘机构通过所述第一气缸1和所述第四气缸4同时带动所述第一分料部件101和所述第二分料部件401做横向移动，促使所述第一分料部件101和所述第二分料部件401位于多个所述托盘8中下部的第一个和第二个之间的缝隙，使多个所述托盘中下部的第一个和第二个分料。所述第二气缸2和所述第五气缸5同时带动所述第三气缸3和所述第六气缸6横向移动，使所述第一剥离部件301和所述第二剥离部件601位于多个所述托盘1中下部的第一个和第二个之间的缝隙，所述第三气缸3和所述第六气缸6同时向下移动，使所述第一剥离部件301和所述第二剥离部件601推动多个所述托盘8中下部的第一个，促使第一个和第二个剥离，因此，分盘自动化程度高，分盘效率高，可节约分盘成本，节省大量人力物力。

本实施例中，可选地，所述第一气缸1、所述第二气缸2、所述第三气缸3、所述第四气缸4、所述第五气缸5和所述第六气缸6均为现有的气缸。

如图1所示，本一个实施例中，进一步地，还可以包括托举组件，其设置于多个所述托盘8的下方，承接被所述第一剥离部件301和所述第二剥离部件601剥离的多个所述托盘8中下部的第一个。所述托举组件由盘托9和伺服电缸10组成，其中，所述盘托9安装于所述伺服电缸10的缸杆上，用于随着所述伺服电缸10的缸杆上升和下降，以使得所述盘托9承接多个所述托盘8中下部的第一个。

通过所述伺服电缸10的上升和下降使所述盘托9也随着上升和下降，当所述盘托9上升到与所述托盘8中下部的第一个接触时停止，待所述第一分料部件101和所述第二分料部件401***所述托盘8中下部的第一个和第二个之间的缝隙后，所述第一剥离部件301和所述第二剥离部件601也***该缝隙，所述第一剥离部件301和所述第二剥离部件601向下剥离所述托盘8中下部的第一个时所述伺服电缸10的带着所述盘托9下降，此时的所述托盘8中下部的第一个落在所述盘托9上完成剥离。

如图1所示，本实施例中，为了使所述伺服电缸10更加平稳，可选地，所述托举组件还包括固定板11和多个支撑柱12，所述固定板11位于地面，多个所述支撑柱12的下端连接于所述固定板11的上表面。进一步地，所述固定板11为矩形或方形的金属板，所述支撑柱12为金属的圆柱体。该固定板11和该支撑柱12主要用于控制所述盘托9和所述伺服电缸10的平衡，及固定。所述伺服电缸10通过螺栓固定在所述固定板11上，避免所述伺服电缸10晃动。

另一方面，所述支撑柱12的下端可以通过多种连接方式固定于所述固定板12的上表面，例如：

方式1，所述支撑柱12的下端可以通过螺栓固定于所述固定板11的上表面，维修更换方便快捷；

方式2，所述支撑柱12的下端可以通过焊接固定于所述固定板11的上表面，牢固耐用，不易损坏。

如图2所示，本实施例中，可选地，还包括输送装置，用于输送被剥离的多个所述托盘8中下部的第一个，所述输送装置包括台面13，在所述台面13的中部设有通孔(图中未标注)，使所述伺服电缸10的上部延伸于所述通孔的上方，所述台面13的下表面与多个所述支撑柱12的上端固定连接，用于支撑和固定所述伺服电缸10。第一安装板14和第二安装板15，对称设置于所述台面13的上部，用于支撑所述分盘机构，在所述第一安装板14和所述第二安装板15内侧安装多个传送轴(图中未标注)，相邻的所述传送轴之间的距离小于所述托盘8的宽度，大于所述盘托9的直径供所述盘托9穿行，所述盘托9接到多个所述托盘8中下部的第一个后回落，此时的所述托盘8落在两个相邻的所述传送轴上，被直接送走，此时的所述伺服电缸10上升至所述盘托9与多个所述托盘8中下部的第一个接触，往复上述运动。进一步地，所述传送轴的一端套有链条，链条套在电机的轴的齿轮上。

进一步地，所述台面13为矩形的金属板或木板，所述第一安装板14和所述第二安装板15为矩形的金属板或木板，对称设置。

另一方面，所述台面13的下表面与多个所述支撑柱12的上端可以通过多种方式固定连接，例如：

方式1，所述台面13的下表面与多个所述支撑柱12的上端可以通过螺栓固定连接，维修更换方便快捷；

方式2，所述台面13的下表面与多个所述支撑柱12的上端可以通过焊接固定连接，牢固耐用，不易损坏。

如图1所示，本实施例中，进一步地，所述限位组件7由四个根角钢(图中未标注)组成，四根所述角钢组成矩形体与所述托盘8的形状相适配，所述托盘8位于四根所述角钢组成的矩形体内，用于控制所述托盘8移位，四根所述角钢的尺寸相同，便于安装。四根所述角钢中的两根可以通过螺栓或焊接固定于所述第一安装板14，四根所述角钢中的另外两根可以通过螺栓或焊接固定于所述第二安装板15。

如图2所示，本实施例中，可选地，所述第一分料部件101和所述第二分料部件401结构相同，均横向设置；其中，所述第一分料部件101包括多种结构，例如：

结构1，所述第一分料部件101为矩形片状，所述第一分料部件101的第一端为圆边、两个角为圆倒角，用于***多个所述托盘8中下部的第一个和第二个之间的缝隙，所述第一分料部件101的第二端与所述第一气缸1的缸杆固定连接；

结构2，所述第一分料部件101为圆柱形状，其端面与外面结合处为圆边，直径小于多个所述托盘8中下部的第一个和第二个之间的缝隙。

如图2所示，本实施例中，为了实现多个所述托盘8中下部的第一个和第二个分离，可选地，所述第一剥离部件301和所述第二剥离部件601均为带有折弯的矩形片状，所述第一剥离部件301为反向的“L”片形状，所述第一剥离部件301的第一端为圆边、两个角为圆倒角，所述第二剥离部件601为正向的“L”片形状，所述第二剥离部件601的第一端为圆边、两个角为圆倒角，用于***多个所述托盘中下部的第一个和第二个之间的缝隙，所述第一剥离部件301的第二端与所述第三气缸3的缸杆固定连接；所述第二剥离部件601的第二端与所述第六气缸6的缸杆固定连接。

如图1所示，本实施例中，为实现自动控制，还包括单片机(图中未示出)，其与所述第一气缸1、所述第二气缸2、所述第三气缸3、所述第四气缸4、所述第五气缸5、所述第六气缸6、所述电机连接。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种分盘机构，其特征在于，包括：

限位组件，在所述限位组件放置有叠堆的多个托盘；

第一气缸，其设置于所述限位组件的第一侧，在所述第一气缸的缸杆安装有第一分料部件，用于随着所述第一气缸的缸杆横向前进和后退；

第二气缸，其设置于所述第一气缸的上部；

第三气缸，其设置在所述第二气缸的侧部，用于随着所述第二气缸的缸杆横向前进和后退，在所述第三气缸的缸杆安装有第一剥离部件，用于随着所述第三气缸的缸杆上下移动；

第四气缸，其设置于和所述第一侧相对的所述限位组件的第二侧，在所述第四气缸的缸杆安装有第二分料部件，用于随着所述第四气缸的缸杆横向前进和后退；

第五气缸，其设置于所述第四气缸的上部；

第六气缸，其设置在所述第五气缸的侧部，用于随着所述第五气缸的缸杆横向前进和后退，在所述第六气缸的缸杆安装有第二剥离部件，用于随着所述第六气缸的缸杆上下移动；

其中，所述第一分料部件和所述第二分料部件均位于多个所述托盘中下部的第一个和第二个之间的缝隙，以使得多个所述托盘中下部的第一个和第二个分料；所述第一剥离部件和所述第二剥离部件均位于多个所述托盘中下部的第一个和第二个之间的缝隙，以使得多个所述托盘中下部的第一个和第二个分离。

2.根据权利要求1所述的分盘机构，其特征在于：

还包括托举组件，其设置于多个所述托盘的下方；

所述托举组件包括盘托和伺服电缸，其中，所述盘托安装于所述伺服电缸的缸杆，用于随着所述伺服电缸的缸杆上升和下降，以使得所述盘托承接多个所述托盘中下部的第一个。

3.根据权利要求2所述的分盘机构，其特征在于：

所述托举组件还包括固定板和多个支撑柱，所述固定板位于地面，多个所述支撑柱的下端连接于所述固定板的上表面。

4.根据权利要求3所述的分盘机构，其特征在于：

还包括输送装置，用于输送被剥离的多个所述托盘中下部的第一个；

所述输送装置包括台面，在所述台面的中部设有通孔，使所述伺服电缸的上部延伸于所述通孔的上方，所述台面的下表面与多个所述支撑柱的上端固定连接；和

第一安装板和第二安装板，对称设置于所述台面的上部。

5.根据权利要求4所述的分盘机构，其特征在于：

所述限位组件由四个根角钢组成，四根所述角钢组成矩形体与所述托盘的形状相适配，四根所述角钢中的两根固定于所述第一安装板，四根所述角钢中的另外两根固定于所述第二安装板。

6.根据权利要求1所述的分盘机构，其特征在于：

所述第一分料部件和所述第二分料部件结构相同，均横向设置；其中，所述第一分料部件为矩形片状，所述第一分料部件的第一端为圆边、两个角为圆倒角，用于***多个所述托盘中下部的第一个和第二个之间的缝隙，所述第一分料部件的第二端与所述第一气缸的缸杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的分盘机构，其特征在于：

所述第一剥离部件和所述第二剥离部件均为带有折弯的矩形片状，所述第一剥离部件为反向的“L”片形状，所述第一剥离部件的第一端为圆边、两个角为圆倒角，所述第二剥离部件为正向的“L”片形状，所述第二剥离部件的第一端为圆边、两个角为圆倒角，用于***多个所述托盘中下部的第一个和第二个之间的缝隙，所述第一剥离部件的第二端与所述第三气缸的缸杆固定连接；所述第二剥离部件的第二端与所述第六气缸的缸杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的分盘机构，其特征在于：

还包括单片机，其与所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸、所述第五气缸、所述第六气缸连接。