CN105775687A - 锚杆捆扎整理设备 - Google Patents

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CN105775687A
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China
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pneumatic
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rotating mechanism
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闵晓进
白玉峰
闵祥志
王白龙
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Shijiazhuang Xiaojin Machinery Manufacturing Co Ltd
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Shijiazhuang Xiaojin Machinery Manufacturing Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明提出一种锚杆捆扎整理设备，包括机架，所述机架上设置有两排输送链条，所述两排输送链条平行间隔设置，所述两排输送链条能够调整之间的间隔距离，所述两排输送链条之间设置有锚杆旋转机构，所述锚杆旋转机构包括转轴，所述转轴上有转架，所述转架上设置有两个气动手指，所述气动手指连接气动动力部，所述两个气动手指用于夹紧锚杆，所述气动手指间隔设置，所述转轴上还设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮连接动力部以驱动转架能够旋转180度，所述锚杆旋转机构连接上下移动机构，所述上下移动机构用于驱动所述锚杆旋转机构上下移动。本发明提出一种锚杆捆扎整理设备，能够自动完成锚杆的180度换位排序，使相邻的两个锚杆的垫片不在同一方向，实现锚杆的均匀捆扎。

Description

锚杆捆扎整理设备
技术领域
本发明涉及一种锚杆捆扎整理设备。
背景技术
锚杆是矿业上常用的的一种矿体加固装置，通常是将钢筋裁断成一定尺寸，然后一头加工成螺纹，套上垫片和螺母；另一头用锚固剂固定在矿体的孔洞里，此头通常需要做成麻花状或者斜角状，以加强与矿体内锚固剂的粘合牢固程度。
生产好的锚杆运输时，几根锚杆需要捆成一个单元，因为锚杆一头有较大的托板，自动生产线上的锚杆因为是由链条自动输送，所以大托板均在同一个方向，捆绑的的几根锚杆就会形成一个锥形，大批量运输非常不方便。现在我国普遍用人工方式将锚杆正反排列均匀后，再将锚杆单元捆绑。
发明内容
为了解决现有技术的缺陷与不足，本发明实施例提供了一种能够有实现锚杆捆扎排序的锚杆捆扎整理设备，所述技术方案如下：
本发明提出一种锚杆捆扎整理设备，包括机架，所述机架上设置有两排输送链条，所述两排输送链条平行间隔设置，所述两排输送链条能够调整之间的间隔距离，所述两排输送链条之间设置有锚杆旋转机构，所述锚杆旋转机构包括转轴，所述转轴上有转架，所述转架上设置有两个气动手指，所述气动手指连接气动动力部，所述两个气动手指用于夹紧锚杆，所述气动手指间隔设置，所述转轴上还设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮连接动力部以驱动转架能够旋转180度，所述锚杆旋转机构连接上下移动机构，所述上下移动机构用于驱动所述锚杆旋转机构上下移动。
作为上述技术方案优先，所述锚杆旋转机构设置于调整架上，所述调整架能够调整所述锚杆旋转机构的位置，以使两排输送链条调整其间隔距离时，相应将调整锚杆旋转机构调整至两排输送链条中部。
作为上述技术方案优先，所述转轴上设置有阻挡半环，所述阻挡半环一侧设置有阻挡机构，当所述转轴每旋转180度时，所述阻挡半环与阻挡机构接触。
作为上述技术方案优先，所述转轴中空，所述气动动力部与气动手指的连接气管设置于该转轴内。
本发明提出一种锚杆捆扎整理设备，通过两条输送链中间的装置间隔性的将锚杆夹住、托起、180度换位、再放下的几个动作，将锚杆间隔一正一反排列整理好，使相邻的两个锚杆的垫片不在同一方向，实现锚杆的均匀捆扎。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例中提供的锚杆捆扎整理设备结构示意图；
图2是本实施例中提供的锚杆旋转机构结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明提出一种锚杆捆扎整理设备，包括机架1，所述机架1上设置有两排输送链条2，所述两排输送链条平行间隔设置，所述两排输送链条能够调整之间的间隔距离，所述两排输送链条之间设置有锚杆旋转机构，所述锚杆旋转机构包括转轴4，所述转轴上有转架5，所述转架5上设置有两个气动手指6，所述气动手指连接气动动力部，所述两个气动手指用于夹紧锚杆，所述气动手指间隔设置，所述转轴上还设置有旋转齿轮8，所述旋转齿轮连接动力部以驱动转架能够旋转180度，所述锚杆旋转机构连接上下移动机构7，所述上下移动机构用于驱动所述锚杆旋转机构上下移动。
所述锚杆旋转机构设置于调整架3上，所述调整架能够调整所述锚杆旋转机构的位置，以使两排输送链条调整其间隔距离时，相应将调整锚杆旋转机构调整至两排输送链条中部。
所述转轴上设置有阻挡半环8，所述阻挡半环一侧设置有阻挡机构9，当所述转轴每旋转180度时，所述阻挡半环与阻挡机构接触。
所述转轴4中空，所述气动动力部与气动手指的连接气管设置于该转轴内。
本发明提出一种锚杆捆扎整理设备，通过两条输送链中间的装置间隔性的将锚杆夹住、托起、180度换位、再放下的几个动作，将锚杆间隔一正一反排列整理好，使相邻的两个锚杆的垫片不在同一方向，实现锚杆的均匀捆扎。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种锚杆捆扎整理设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有两排输送链条，所述两排输送链条平行间隔设置，所述两排输送链条能够调整之间的间隔距离，所述两排输送链条之间设置有锚杆旋转机构，所述锚杆旋转机构包括转轴，所述转轴上有转架，所述转架上设置有两个气动手指，所述气动手指连接气动动力部，所述两个气动手指用于夹紧锚杆，所述气动手指间隔设置，所述转轴上还设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮连接动力部以驱动转架能够旋转180度，所述锚杆旋转机构连接上下移动机构，所述上下移动机构用于驱动所述锚杆旋转机构上下移动。
2.根据权利要求1所述的锚杆捆扎整理设备，其特征在于，所述锚杆旋转机构设置于调整架上，所述调整架能够调整所述锚杆旋转机构的位置，以使两排输送链条调整其间隔距离时，相应将调整锚杆旋转机构调整至两排输送链条中部。
3.根据权利要求1所述的锚杆捆扎整理设备，其特征在于，所述转轴上设置有阻挡半环，所述阻挡半环一侧设置有阻挡机构，当所述转轴每旋转180度时，所述阻挡半环与阻挡机构接触。
4.根据权利要求1所述的锚杆捆扎整理设备，其特征在于，所述转轴中空，所述气动动力部与气动手指的连接气管设置于该转轴内。
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