CN108014936A - 一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备；包括外箱、以及位于外箱内部的顶升及往复旋转机构；外箱是用于容纳并承载整个顶升及往复旋转机构的；当该喷洒机构未使用时，可将整个顶升及往复旋转机构容纳于外箱内，并用挡板盖住外箱体上方形成的开口空间，这样有利于对整个顶升及往复旋转机构的保护；当需要使用该喷洒机构时，打开挡板，由外部控制设备启动两组顶升气缸，由两组顶升气缸同时向上顶升所述顶升基板、旋转驱动***、喷洒工作圆台的整体，使其上升，当喷洒工作圆台上的多组喷洒组件伸出外箱后停止顶升。另一方面，本发明在喷洒过程中，由旋转驱动***带动实现喷洒工作圆台的180度往复旋转。

Description

一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备

技术领域

本发明涉及一种旋转喷洒设备，具体来讲是一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备。

背景技术

目前，很多领域都会用到旋转喷洒设备，比如在修筑道路时，对道路基层材料洒水养护，又比如通过旋转喷洒的方式对绿化浇水或者对花草喷药，再比如在公路、高速公路的交通安全维护中，可采用旋转喷洒方式对路面喷洒液体融雪剂，来进行路面除雪、融冰，以保证道路通行安全；因此旋转喷洒设备的用途十分广泛；同时，也出现了一些结构不同的旋转喷洒装置。

经过检索发现，专利号 CN201621429331.8的实用新型公开了一种旋转喷洒式路基材料养护装置，进水管一端连接水源，另一端与高压水泵连接。驱动电机的底部固定在驱动电机基座上，驱动电机的输出轴与分流管的***周向连接。连接座设置在分流管的顶部，液压缸与连接座连接；液压缸的伸缩杆与活塞连接，容水腔与活塞连接，喷头设置在容水腔的端部；容水腔、活塞均安装在安装筒内；分流管通过连接水管与容水腔连接。

专利号CN201621386264.6的实用新型公开了一种用于果树的全方位360°旋转喷洒装置，包括底座，所述底座顶部连接储水箱，所述储水箱顶部贯穿连接水管，所述水管外侧固定连接从动齿轮，所述储水箱一侧设有加水口，所述储水箱顶部连接旋转电机与空气泵，所述旋转电机与空气泵分别位于所述水管两侧，所述旋转电机顶部通过旋转轴连接主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述空气泵底部连接气管，所述气管贯穿储水箱外壁，所述水管两侧连接第一喷水头，所述水管顶部连接第二喷水头，该落叶果树的喷洒装置仪通过设置旋转电机与空气泵，并通过主动齿轮与从动齿轮的传动，使喷水头可旋转，实现360°全方位喷洒，第一喷水头与第二喷水头分别对落叶果树茎干部与顶部进行喷洒。

专利号CN201620191210.8的实用新型公开了一种180度旋转机构，包括机架、设于机架上的一曲线导轨、设于机架上且与曲线导轨并排设置的直线导轨，所述直线导轨上设有可沿直线导轨滑动的转向座，所述转向座上通过转轴可转动地设有一转动盘，所述转动盘的转轴上设有一齿轮，所述曲线导轨上设有可沿曲线导轨滑动的横移座，所述横移座上设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述转向座上设有导轨，所述横移座上设有导槽，所述横移座通过导轨与导槽的配合可相对转向座前后移动以保持齿条与齿轮啮合。

然而，目前出现了许多结构不同的旋转喷洒设备，经过综合分析过后发现现有的旋转喷洒设备还存在以下不足之处：（1）对于现有的旋转喷洒设备而言，同类型喷洒装置设计都相对比较复杂，实施起来较为麻烦，喷洒过程中可控性差；（2）现有的旋转喷洒设备功能也相对比较单一；虽然也存在循环喷洒的装置，但基于180度往复运动喷洒的装置较少；（3）现有的旋转喷洒设备仅仅能实现单一喷洒，无法对喷洒单元实现必要的升降功能，导致装置的体积无法较小，应用中时较为麻烦，也不易于规模化推广应用；（4）对于现有的旋转喷洒设备来讲，在喷洒过程中，大部分缺乏对运动单元的到位检测，小部分即使设置有到位检测传感器，但由于缺乏对传感器的保护机构，运动单元会在短时间内造成传感器的损坏。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备；该喷洒设备包括外箱、以及位于外箱内部的顶升及往复旋转机构；本发明的外箱是用于容纳并承载整个顶升及往复旋转机构的；如图1所示，外箱具有外箱体，外箱体上方形成有用于顶升及往复旋转机构伸出的开口空间，外箱体上部活动设置有挡板；当该喷洒机构未使用时，可将整个顶升及往复旋转机构容纳于外箱内，并用挡板盖住外箱体上方形成的开口空间，即图1所示的状态，这样有利于对整个顶升及往复旋转机构的保护，同时也使得本发明体积适中、结构合理。当需要使用该喷洒机构时，打开挡板，由外部控制设备（未画出）启动两组顶升气缸，由两组顶升气缸同时向上顶升所述顶升基板、旋转驱动***、喷洒工作圆台的整体，使其上升，当喷洒工作圆台上的多组喷洒组件伸出外箱后停止顶升，实现如图2所示的状态。另一方面，本发明在喷洒过程中，由旋转驱动***带动实现喷洒工作圆台的180度往复旋转。

本发明是这样实现的，构造一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，该喷洒机构包括外箱、以及位于外箱内部的顶升及往复旋转机构；外箱具有外箱体，外箱体上方形成有用于顶升及往复旋转机构伸出的开口空间，外箱体上部活动设置有挡板；其中，顶升及往复旋转机构包括定位基座、顶升气缸、顶升基板、旋转驱动***、喷洒工作圆台以及旋转到位检测组件；定位基座位于该机构的底部，用于实现该机构在外箱内的整***置固定；旋转驱动***位于顶升基板下方，喷洒工作圆台位于顶升基板上方，由旋转驱动***驱动顶升基板上方喷洒工作圆台实现旋转；顶升气缸为两组，且固定在定位基座上端面，且对应于顶升基板下方用于顶升起顶升基板、旋转驱动***、喷洒工作圆台的整体；到位检测组件为两组，设置在顶升基板上表面，用于对喷洒工作圆台旋转时的到位检测；喷洒工作圆台上安装有多组喷洒组件。本发明与现有同类型设备相比，通过改进之后具有如下改进及优点：

其一：该喷洒机构包括外箱、以及位于外箱内部的顶升及往复旋转机构；本发明的外箱是用于容纳并承载整个顶升及往复旋转机构的；如图1所示，外箱具有外箱体，外箱体上方形成有用于顶升及往复旋转机构伸出的开口空间，外箱体上部活动设置有挡板；当该喷洒机构未使用时，可将整个顶升及往复旋转机构容纳于外箱内，并用挡板盖住外箱体上方形成的开口空间，即图1所示的状态，这样有利于对整个顶升及往复旋转机构的保护，同时也使得本发明体积适中、结构合理。当需要使用该喷洒机构时，打开挡板，由外部控制设备（未画出）启动两组顶升气缸，由两组顶升气缸同时向上顶升所述顶升基板、旋转驱动***、喷洒工作圆台的整体，使其上升，当喷洒工作圆台上的多组喷洒组件伸出外箱后停止顶升，实现如图2所示的状态。

其二：本发明是基于顶升及180度往复旋转的喷洒设备，在喷洒过程中，由旋转驱动***带动实现喷洒工作圆台的180度往复旋转。

作为上述技术方案的改进，

所述一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备：定位基座具有基座底板、定位挂扣端、基座边沿端；基座底板的中部开有通风散热圆孔；其中，定位挂扣端和基座边沿端分别位于基座底板的侧面，并且与基座底板采用整体成型；两组顶升气缸分别靠近对于的定位挂扣端安装；定位挂扣端为翻折形式，其内部具有多道加强筋。在组装时，整个顶升及往复旋转机构是通过定位基座固定在外箱内的，这里所述的定位基座其结构如图9所示，具有基座底板、定位挂扣端、基座边沿端，基座底板用于承载和安装两组顶升气缸，定位挂扣端是用于与外箱的内壁固定，这里的定位挂扣端为翻折形式，其内部具有多道加强筋，其目的和设置基座边沿端的目的一样，都是用于加强基座底板的刚度和强度；由于顶升气缸是较为封闭在外箱内的，为了加快外箱内部散热，所以在基座底板的中部开有通风散热圆孔，通风散热圆孔处可以另设风扇，或者外接风扇，用于加快气流。

作为上述技术方案的改进，

所述一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，所述旋转驱动***包括旋转驱动气缸、旋转驱动齿条、旋转驱动齿轮、转动轴、轴承座、圆台固定座、圆台固定端；转驱动气缸通过基座安装于顶升基板的侧面，转驱动气缸的伸缩端连接旋转驱动齿条，旋转驱动齿条同时与固定在转动轴下方的驱动齿轮啮合，轴承座和圆台固定座位于顶升基板的上端面，转动轴的上端伸出轴承座后与圆台固定座连接，圆台固定座上设置有两个圆台固定端，并通过两个圆台固定端与喷洒工作圆台固定连接。运行时：当喷洒工作圆台顶升到位后，外部控制设备控制旋转驱动气缸工作，驱动气缸在运动过程中带动旋转驱动齿条实现伸缩，由于旋转驱动齿条同时与固定在转动轴下方的驱动齿轮啮合，转动轴的上端伸出轴承座后与圆台固定座连接，圆台固定座上设置有两个圆台固定端，并通过两个圆台固定端与喷洒工作圆台固定连接；所以当驱动气缸在运动时，能够同时带动顶升基板上端面的圆台固定座转动，从而带动喷洒工作圆台旋转，在旋转的同时，多组喷洒组件伴随着向外进行喷洒。

作为上述技术方案的改进，

所述一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，所述顶升基板的两边开有与两组顶升气缸配合的顶升开口，顶升开口上方为顶升板。使其顶升气缸穿过顶升开口后再与顶升板固定，这样有助于顶升气缸的设置和运行。

作为上述技术方案的改进，

所述一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，喷洒工作圆台的下方固定有呈T型的到位触碰块；其好处是：当喷洒工作圆台转动到一侧的旋转到位检测组件处时，喷洒工作圆台下方固定的T型到位触碰块会与前检测端接触，此时由旋转到位检测传感器检测到喷洒工作圆台已运动到位。

作为上述技术方案的改进，

所述一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，旋转到位检测组件包括检测组件支座、旋转到位检测传感器、旋转到位支撑螺栓，检测组件支座呈T型结构，旋转到位检测传感器和旋转到位支撑螺栓并列设置在测组件支座中，旋转到位检测传感器对应的前检测端与旋转到位支撑螺栓的前端齐平。运行时：当喷洒工作圆台转动到一侧的旋转到位检测组件处时，喷洒工作圆台下方固定的T型到位触碰块会与前检测端接触，此时由旋转到位检测传感器检测到喷洒工作圆台已运动到位，同时旋转到位检测传感器会将检测信号输出至控制设备，由控制设备控制驱动气缸做反向运动，从而带动喷洒工作圆台反转，当喷洒工作圆台反转到另一侧的到位检测组件位置时，说明喷洒工作圆台反转到位，由将信号传输至控制设备，由控制设备控制驱动气缸做正向运动，使其180度往复运动，实现喷洒工作圆台的连续操作。

由于旋转到位检测传感器对应的前检测端与旋转到位支撑螺栓的前端齐平，当喷洒工作圆台下方固定的T型到位触碰块会与前检测端接触时，同时到位触碰块会被旋转到位支撑螺栓限位，阻止其继续旋转，从而防止损坏旋转到位检测传感器。

作为上述技术方案的改进，

所述一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，在顶升基板的上端设置多组对喷洒工作圆台的下端进行支撑的辅助轮组件。通过辅助轮组件对喷洒工作圆台进行必要的辅助支撑。

作为上述技术方案的改进，

所述一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，按照如下方式实现顶升及180度往复旋转的喷洒；

顶升过程：外部控制设备启动两组顶升气缸，由两组顶升气缸同时对顶升板实施向上顶升，实现顶升基板、旋转驱动***、喷洒工作圆台的整体上升，当喷洒工作圆台上的多组喷洒组件伸出外箱后停止顶升；

180度往复旋转喷洒过程：当喷洒工作圆台顶升到位后，外部控制设备控制旋转驱动气缸工作，驱动气缸在运动过程中带动旋转驱动齿条实现伸缩，由于旋转驱动齿条同时与固定在转动轴下方的驱动齿轮啮合，转动轴的上端伸出轴承座后与圆台固定座连接，圆台固定座上设置有两个圆台固定端，并通过两个圆台固定端与喷洒工作圆台固定连接；所以当驱动气缸在运动时，能够同时带动顶升基板上端面的圆台固定座转动，从而带动喷洒工作圆台旋转，在旋转的同时，多组喷洒组件伴随着向外进行喷洒；

当喷洒工作圆台转动到一侧的旋转到位检测组件处时，喷洒工作圆台下方固定的T型到位触碰块会与前检测端接触，此时由旋转到位检测传感器检测到喷洒工作圆台已运动到位，同时旋转到位检测传感器会将检测信号输出至控制设备，由控制设备控制驱动气缸做反向运动，从而带动喷洒工作圆台反转，当喷洒工作圆台反转到另一侧的到位检测组件位置时，说明喷洒工作圆台反转到位，由将信号传输至控制设备，由控制设备控制驱动气缸做正向运动，使其180度往复运动，实现喷洒工作圆台的连续操作；

同时，由于旋转到位检测传感器对应的前检测端与旋转到位支撑螺栓的前端齐平，当喷洒工作圆台下方固定的T型到位触碰块会与前检测端接触时，同时到位触碰块会被旋转到位支撑螺栓限位，阻止其继续旋转，从而防止损坏旋转到位检测传感器。

本发明具有如下优点：本发明在此提供一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，与现有同类型设备相比，通过改进之后具有如下改进及优点：

其一：该喷洒机构包括外箱、以及位于外箱内部的顶升及往复旋转机构；本发明的外箱是用于容纳并承载整个顶升及往复旋转机构的；如图1所示，外箱具有外箱体，外箱体上方形成有用于顶升及往复旋转机构伸出的开口空间，外箱体上部活动设置有挡板；当该喷洒机构未使用时，可将整个顶升及往复旋转机构容纳于外箱内，并用挡板盖住外箱体上方形成的开口空间，即图1所示的状态，这样有利于对整个顶升及往复旋转机构的保护，同时也使得本发明体积适中、结构合理。当需要使用该喷洒机构时，打开挡板，由外部控制设备（未画出）启动两组顶升气缸，由两组顶升气缸同时向上顶升所述顶升基板、旋转驱动***、喷洒工作圆台的整体，使其上升，当喷洒工作圆台上的多组喷洒组件伸出外箱后停止顶升，实现如图2所示的状态。

其二：本发明是基于顶升及度往复旋转的喷洒设备，在喷洒过程中，由旋转驱动***带动实现喷洒工作圆台的180度往复旋转。

其三：本发明所述的一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备：定位基座具有基座底板、定位挂扣端、基座边沿端；基座底板的中部开有通风散热圆孔；其中，定位挂扣端和基座边沿端分别位于基座底板的侧面，并且与基座底板采用整体成型；两组顶升气缸分别靠近对于的定位挂扣端安装；定位挂扣端为翻折形式，其内部具有多道加强筋。

在组装时，整个顶升及往复旋转机构是通过定位基座固定在外箱内的，这里所述的定位基座其结构如图9所示，具有基座底板、定位挂扣端、基座边沿端，基座底板用于承载和安装两组顶升气缸，定位挂扣端是用于与外箱的内壁固定，这里的定位挂扣端为翻折形式，其内部具有多道加强筋，其目的和设置基座边沿端的目的一样，都是用于加强基座底板的刚度和强度；由于顶升气缸是较为封闭在外箱内的，为了加快外箱内部散热，所以在基座底板的中部开有通风散热圆孔，通风散热圆孔处可以另设风扇，或者外接风扇，用于加快气流。

其四：本发明所述的一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，所述旋转驱动***包括旋转驱动气缸、旋转驱动齿条、旋转驱动齿轮、转动轴、轴承座、圆台固定座、圆台固定端；转驱动气缸通过基座安装于顶升基板的侧面，转驱动气缸的伸缩端连接旋转驱动齿条，旋转驱动齿条同时与固定在转动轴下方的驱动齿轮啮合，轴承座和圆台固定座位于顶升基板的上端面，转动轴的上端伸出轴承座后与圆台固定座连接，圆台固定座上设置有两个圆台固定端，并通过两个圆台固定端与喷洒工作圆台固定连接。运行时：当喷洒工作圆台顶升到位后，外部控制设备控制旋转驱动气缸工作，驱动气缸在运动过程中带动旋转驱动齿条实现伸缩，由于旋转驱动齿条同时与固定在转动轴下方的驱动齿轮啮合，转动轴的上端伸出轴承座后与圆台固定座连接，圆台固定座上设置有两个圆台固定端，并通过两个圆台固定端与喷洒工作圆台固定连接；所以当驱动气缸在运动时，能够同时带动顶升基板上端面的圆台固定座转动，从而带动喷洒工作圆台旋转，在旋转的同时，多组喷洒组件伴随着向外进行喷洒。

其五：本发明所述的一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，顶升基板的两边开有与两组顶升气缸配合的顶升开口，顶升开口上方为顶升板。使其顶升气缸穿过顶升开口后再与顶升板固定，这样有助于顶升气缸的设置和运行。

其六：本发明所述的一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，喷洒工作圆台的下方固定有呈T型的到位触碰块；其好处是：当喷洒工作圆台转动到一侧的旋转到位检测组件处时，喷洒工作圆台下方固定的T型到位触碰块会与前检测端接触，此时由旋转到位检测传感器检测到喷洒工作圆台已运动到位。

其七：本发明所述的一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，旋转到位检测组件包括检测组件支座、旋转到位检测传感器、旋转到位支撑螺栓，检测组件支座呈T型结构，旋转到位检测传感器和旋转到位支撑螺栓并列设置在测组件支座中，旋转到位检测传感器对应的前检测端与旋转到位支撑螺栓的前端齐平。运行时：当喷洒工作圆台转动到一侧的旋转到位检测组件处时，喷洒工作圆台下方固定的T型到位触碰块会与前检测端接触，此时由旋转到位检测传感器检测到喷洒工作圆台已运动到位，同时旋转到位检测传感器会将检测信号输出至控制设备，由控制设备控制驱动气缸做反向运动，从而带动喷洒工作圆台反转，当喷洒工作圆台反转到另一侧的到位检测组件位置时，说明喷洒工作圆台反转到位，由将信号传输至控制设备，由控制设备控制驱动气缸做正向运动，使其180度往复运动，实现喷洒工作圆台的连续操作。

由于旋转到位检测传感器对应的前检测端与旋转到位支撑螺栓的前端齐平，当喷洒工作圆台下方固定的T型到位触碰块会与前检测端接触时，同时到位触碰块会被旋转到位支撑螺栓限位，阻止其继续旋转，从而防止损坏旋转到位检测传感器。

其八：本发明所述的一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，在顶升基板的上端设置多组对喷洒工作圆台的下端进行支撑的辅助轮组件；通过辅助轮组件对喷洒工作圆台进行必要的辅助支撑。

附图说明

图1是本发明所述喷洒设备的整体示意图（未顶升状态）；

图2是本发明所述喷洒设备的整体示意图（顶升状态）；

图3是本发明中顶升及往复旋转机构的整体示意图；

图4是本发明所述顶升及往复旋转机构中旋转驱动齿条、旋转驱动齿轮、转动轴的位置示意图；

图5是本发明中顶升及往复旋转机构的俯视图；

图6是本发明中顶升及往复旋转机构的内部示意图；

图7是图6对应的俯视示意图；

图8是本发明所述顶升及往复旋转机构中呈T型的到位触碰块的位置示意图；

图9是本发明中定位基座示意图；

图10是本发明中喷洒工作圆台的底部结构示意图；

图11是本发明中旋转到位检测组件的示意图。

其中：定位基座1，顶升气缸2，顶升基板3，喷洒工作圆台4，旋转到位检测组件5，基座底板6，定位挂扣端7，基座边沿端8，通风散热圆孔9，加强筋10，旋转驱动气缸11，旋转驱动齿条12，旋转驱动齿轮13，转动轴14，轴承座15，圆台固定座16，圆台固定端17，基座18，顶升开口19，顶升板20，到位触碰块21，检测组件支座22，旋转到位检测传感器23，旋转到位支撑螺栓24，旋转到位检测传感器对应的前检测端25，辅助轮组件26，喷洒组件27，外箱体28，挡板29，外箱100，顶升及往复旋转机构200。

具体实施方式

下面将结合附图1-图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，如图1-图11所示，可以按照如下方式予以实施；该喷洒机构包括外箱100、以及位于外箱内部的顶升及往复旋转机构200；外箱100具有外箱体28，外箱体28上方形成有用于顶升及往复旋转机构200伸出的开口空间，外箱体28上部活动设置有挡板29；其中，顶升及往复旋转机构200包括定位基座1、顶升气缸2、顶升基板3、旋转驱动***、喷洒工作圆台4以及旋转到位检测组件5；定位基座1位于该机构的底部，用于实现该机构在外箱100内的整***置固定；旋转驱动***位于顶升基板3下方，喷洒工作圆台4位于顶升基板3上方，由旋转驱动***驱动顶升基板3上方喷洒工作圆台4实现旋转；顶升气缸2为两组，且固定在定位基座1上端面，且对应于顶升基板3下方用于顶升起顶升基板3、旋转驱动***、喷洒工作圆台4的整体；到位检测组件5为两组，设置在顶升基板3上表面，用于对喷洒工作圆台4旋转时的到位检测；喷洒工作圆台4上安装有多组喷洒组件27。

本发明在此提供一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，与现有同类型设备相比，通过改进之后具有如下改进及优点：

其一：该喷洒机构包括外箱100、以及位于外箱内部的顶升及往复旋转机构200；本发明的外箱100是用于容纳并承载整个顶升及往复旋转机构200的；如图1所示，外箱100具有外箱体28，外箱体28上方形成有用于顶升及往复旋转机构200伸出的开口空间，外箱体28上部活动设置有挡板29；当该喷洒机构未使用时，可将整个顶升及往复旋转机构200容纳于外箱100内，并用挡板29盖住外箱体28上方形成的开口空间，即图1所示的状态，这样有利于对整个顶升及往复旋转机构的保护，同时也使得本发明体积适中、结构合理。当需要使用该喷洒机构时，打开挡板29，由外部控制设备（未画出）启动两组顶升气缸2，由两组顶升气缸2同时向上顶升所述顶升基板3、旋转驱动***、喷洒工作圆台4的整体，使其上升，当喷洒工作圆台4上的多组喷洒组件27伸出外箱100后停止顶升，实现如图2所示的状态。

其二：本发明是基于顶升及180度往复旋转的喷洒设备，在喷洒过程中，由旋转驱动***带动实现喷洒工作圆台4的180度往复旋转。

本发明所述的一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备：定位基座1具有基座底板6、定位挂扣端7、基座边沿端8；基座底板6的中部开有通风散热圆孔9；其中，定位挂扣端7和基座边沿端8分别位于基座底板6的侧面，并且与基座底板6采用整体成型；两组顶升气缸2分别靠近对于的定位挂扣端7安装；定位挂扣端7为翻折形式，其内部具有多道加强筋10。

在组装时，整个顶升及往复旋转机构200是通过定位基座1固定在外箱100内的，这里所述的定位基座1其结构如图9所示，具有基座底板6、定位挂扣端7、基座边沿端8，基座底板6用于承载和安装两组顶升气缸2，定位挂扣端7是用于与外箱100的内壁固定，这里的定位挂扣端7为翻折形式，其内部具有多道加强筋10，其目的和设置基座边沿端8的目的一样，都是用于加强基座底板6的刚度和强度；由于顶升气缸2是较为封闭在外箱100内的，为了加快外箱100内部散热，所以在基座底板6的中部开有通风散热圆孔9，通风散热圆孔9处可以另设风扇，或者外接风扇，用于加快气流。

本发明所述的一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，所述旋转驱动***包括旋转驱动气缸11、旋转驱动齿条12、旋转驱动齿轮13、转动轴14、轴承座15、圆台固定座16、圆台固定端17；转驱动气缸11通过基座18安装于顶升基板3的侧面，转驱动气缸11的伸缩端连接旋转驱动齿条12，旋转驱动齿条12同时与固定在转动轴14下方的驱动齿轮13啮合，轴承座15和圆台固定座16位于顶升基板3的上端面，转动轴14的上端伸出轴承座15后与圆台固定座16连接，圆台固定座16上设置有两个圆台固定端17，并通过两个圆台固定端17与喷洒工作圆台4固定连接。运行时：当喷洒工作圆台4顶升到位后，外部控制设备控制旋转驱动气缸11工作，驱动气缸11在运动过程中带动旋转驱动齿条12实现伸缩，由于旋转驱动齿条12同时与固定在转动轴14下方的驱动齿轮13啮合，转动轴14的上端伸出轴承座15后与圆台固定座16连接，圆台固定座16上设置有两个圆台固定端17，并通过两个圆台固定端17与喷洒工作圆台4固定连接；所以当驱动气缸11在运动时，能够同时带动顶升基板3上端面的圆台固定座16转动，从而带动喷洒工作圆台4旋转，在旋转的同时，多组喷洒组件27伴随着向外进行喷洒。

本发明所述的一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，顶升基板3的两边开有与两组顶升气缸2配合的顶升开口19，顶升开口19上方为顶升板20。使其顶升气缸2穿过顶升开口19后再与顶升板20固定，这样有助于顶升气缸2的设置和运行。

本发明所述的一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，喷洒工作圆台4的下方固定有呈T型的到位触碰块21。其好处是：当喷洒工作圆台4转动到一侧的旋转到位检测组件5处时，喷洒工作圆台4下方固定的T型到位触碰块21会与前检测端25接触，此时由旋转到位检测传感器23检测到喷洒工作圆台4已运动到位。

本发明所述的一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，旋转到位检测组件5包括检测组件支座22、旋转到位检测传感器23、旋转到位支撑螺栓24，检测组件支座22呈T型结构，旋转到位检测传感器23和旋转到位支撑螺栓24并列设置在测组件支座22中，旋转到位检测传感器23对应的前检测端25与旋转到位支撑螺栓24的前端齐平。运行时：当喷洒工作圆台4转动到一侧的旋转到位检测组件5处时，喷洒工作圆台4下方固定的T型到位触碰块21会与前检测端25接触，此时由旋转到位检测传感器23检测到喷洒工作圆台4已运动到位，同时旋转到位检测传感器23会将检测信号输出至控制设备，由控制设备控制驱动气缸11做反向运动，从而带动喷洒工作圆台4反转，当喷洒工作圆台4反转到另一侧的到位检测组件5位置时，说明喷洒工作圆台4反转到位，由将信号传输至控制设备，由控制设备控制驱动气缸11做正向运动，使其180度往复运动，实现喷洒工作圆台4的连续操作。

由于旋转到位检测传感器23对应的前检测端25与旋转到位支撑螺栓24的前端齐平，当喷洒工作圆台4下方固定的T型到位触碰块21会与前检测端25接触时，同时到位触碰块21会被旋转到位支撑螺栓24限位，阻止其继续旋转，从而防止损坏旋转到位检测传感器23。

本发明所述的一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，在顶升基板3的上端设置多组对喷洒工作圆台4的下端进行支撑的辅助轮组件26；通过辅助轮组件26对喷洒工作圆台4进行必要的辅助支撑。

本发明所述的一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，按照如下方式实现顶升及180度往复旋转的喷洒；

顶升过程：外部控制设备启动两组顶升气缸2，由两组顶升气缸2同时对顶升板20实施向上顶升，实现顶升基板3、旋转驱动***、喷洒工作圆台4的整体上升，当喷洒工作圆台4上的多组喷洒组件27伸出外箱100后停止顶升；

180度往复旋转喷洒过程：当喷洒工作圆台4顶升到位后，外部控制设备控制旋转驱动气缸11工作，驱动气缸11在运动过程中带动旋转驱动齿条12实现伸缩，由于旋转驱动齿条12同时与固定在转动轴14下方的驱动齿轮13啮合，转动轴14的上端伸出轴承座15后与圆台固定座16连接，圆台固定座16上设置有两个圆台固定端17，并通过两个圆台固定端17与喷洒工作圆台4固定连接；所以当驱动气缸11在运动时，能够同时带动顶升基板3上端面的圆台固定座16转动，从而带动喷洒工作圆台4旋转，在旋转的同时，多组喷洒组件27伴随着向外进行喷洒；

当喷洒工作圆台4转动到一侧的旋转到位检测组件5处时，喷洒工作圆台4下方固定的T型到位触碰块21会与前检测端25接触，此时由旋转到位检测传感器23检测到喷洒工作圆台4已运动到位，同时旋转到位检测传感器23会将检测信号输出至控制设备，由控制设备控制驱动气缸11做反向运动，从而带动喷洒工作圆台4反转，当喷洒工作圆台4反转到另一侧的到位检测组件5位置时，说明喷洒工作圆台4反转到位，由将信号传输至控制设备，由控制设备控制驱动气缸11做正向运动，使其180度往复运动，实现喷洒工作圆台4的连续操作；

同时，由于旋转到位检测传感器23对应的前检测端25与旋转到位支撑螺栓24的前端齐平，当喷洒工作圆台4下方固定的T型到位触碰块21会与前检测端25接触时，同时到位触碰块21会被旋转到位支撑螺栓24限位，阻止其继续旋转，从而防止损坏旋转到位检测传感器23。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，其特征在于：该喷洒设备包括外箱（100）、以及位于外箱内部的顶升及往复旋转机构（200）；外箱（100）具有外箱体（28），外箱体（28）上方形成有用于顶升及往复旋转机构（200）伸出的开口空间，外箱体（28）上部活动设置有挡板（29）；其中，顶升及往复旋转机构（200）包括定位基座（1）、顶升气缸（2）、顶升基板（3）、旋转驱动***、喷洒工作圆台（4）以及旋转到位检测组件（5）；定位基座（1）位于该机构的底部，用于实现该机构在外箱（100）内的整***置固定；旋转驱动***位于顶升基板（3）下方，喷洒工作圆台（4）位于顶升基板（3）上方，由旋转驱动***驱动顶升基板（3）上方喷洒工作圆台（4）实现旋转；顶升气缸（2）为两组，且固定在定位基座（1）上端面，且对应于顶升基板（3）下方用于顶升起顶升基板（3）、旋转驱动***、喷洒工作圆台（4）的整体；到位检测组件（5）为两组，设置在顶升基板（3）上表面，用于对喷洒工作圆台（4）旋转时的到位检测；喷洒工作圆台（4）上安装有多组喷洒组件（27）。

2.根据权利要求1一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，其特征在于：定位基座（1）具有基座底板（6）、定位挂扣端（7）、基座边沿端（8）；基座底板（6）的中部开有通风散热圆孔（9）；其中，定位挂扣端（7）和基座边沿端（8）分别位于基座底板（6）的侧面，并且与基座底板（6）采用整体成型；两组顶升气缸（2）分别靠近对于的定位挂扣端（7）安装；定位挂扣端（7）为翻折形式，其内部具有多道加强筋（10）。

3.根据权利要求1一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，其特征在于：所述旋转驱动***包括旋转驱动气缸（11）、旋转驱动齿条（12）、旋转驱动齿轮（13）、转动轴（14）、轴承座（15）、圆台固定座（16）、圆台固定端（17）；转驱动气缸（11）通过基座（18）安装于顶升基板（3）的侧面，转驱动气缸（11）的伸缩端连接旋转驱动齿条（12），旋转驱动齿条（12）同时与固定在转动轴（14）下方的驱动齿轮（13）啮合，轴承座（15）和圆台固定座（16）位于顶升基板（3）的上端面，转动轴（14）的上端伸出轴承座（15）后与圆台固定座（16）连接，圆台固定座（16）上设置有两个圆台固定端（17），并通过两个圆台固定端（17）与喷洒工作圆台（4）固定连接。

4.根据权利要求1一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，其特征在

于：顶升基板（3）的两边开有与两组顶升气缸（2）配合的顶升开口（19），顶升开口（19）上方为顶升板（20）。

5.根据权利要求1一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，其特征在于：喷洒工作圆台（4）的下方固定有呈T型的到位触碰块（21）。

6.根据权利要求1一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，其特征在于：旋转到位检测组件（5）包括检测组件支座（22）、旋转到位检测传感器（23）、旋转到位支撑螺栓（24），检测组件支座（22）呈T型结构，旋转到位检测传感器（23）和旋转到位支撑螺栓（24）并列设置在测组件支座（22）中，旋转到位检测传感器（23）对应的前检测端（25）与旋转到位支撑螺栓（24）的前端齐平。

7.根据权利要求1一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，其特征在于：在顶升基板（3）的上端设置多组对喷洒工作圆台（4）的下端进行支撑的辅助轮组件（26）。

8.根据权利要求1一种采用顶升及180度往复旋转的喷洒设备，其特征在于：按照如下方式实现顶升及180度往复旋转的喷洒；

顶升过程：外部控制设备启动两组顶升气缸（2），由两组顶升气缸（2）同时对顶升板（20）实施向上顶升，实现顶升基板（3）、旋转驱动***、喷洒工作圆台（4）的整体上升，当喷洒工作圆台（4）上的多组喷洒组件（27）伸出外箱（100）后停止顶升；

180度往复旋转喷洒过程：当喷洒工作圆台（4）顶升到位后，外部控制设备控制旋转驱动气缸（11）工作，驱动气缸（11）在运动过程中带动旋转驱动齿条（12）实现伸缩，由于旋转驱动齿条（12）同时与固定在转动轴（14）下方的驱动齿轮（13）啮合，转动轴（14）的上端伸出轴承座（15）后与圆台固定座（16）连接，圆台固定座（16）上设置有两个圆台固定端（17），并通过两个圆台固定端（17）与喷洒工作圆台（4）固定连接；所以当驱动气缸（11）在运动时，能够同时带动顶升基板（3）上端面的圆台固定座（16）转动，从而带动喷洒工作圆台（4）旋转，在旋转的同时，多组喷洒组件（27）伴随着向外进行喷洒；

当喷洒工作圆台（4）转动到一侧的旋转到位检测组件（5）处时，喷洒工

作圆台（4）下方固定的T型到位触碰块（21）会与前检测端（25）接触，此时由旋转到位检测传感器（23）检测到喷洒工作圆台（4）已运动到位，同时旋转到位检测传感器（23）会将检测信号输出至控制设备，由控制设备控制驱动气缸（11）做反向运动，从而带动喷洒工作圆台（4）反转，当喷洒工作圆台（4）反转到另一侧的到位检测组件（5）位置时，说明喷洒工作圆台（4）反转到位，由将信号传输至控制设备，由控制设备控制驱动气缸（11）做正向运动，使其180度往复运动，实现喷洒工作圆台（4）的连续操作；

同时，由于旋转到位检测传感器（23）对应的前检测端（25）与旋转到位支撑螺栓（24）的前端齐平，当喷洒工作圆台（4）下方固定的T型到位触碰块（21）会与前检测端（25）接触时，同时到位触碰块（21）会被旋转到位支撑螺栓（24）限位，阻止其继续旋转，从而防止损坏旋转到位检测传感器（23）。