CN105583604A - 一体式三轴联动复合型接管自动压装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车发动机制造技术领域，具体地说是一种一体式三轴联动复合型接管自动压装机。包括机体和设置于机体上的水平定位***和垂直定位***，水平定位***包括分别设置于机体两侧的一体式三轴联动定位结构和反推执行结构，一体式三轴联动定位结构上设有与反推执行结构相对应的压装执行结构，垂直定位***包括分别设置于机体顶部和底部并相对应的上限位结构和线体顶升结构；带压装工件放置于线体顶升结构上、并通过线体顶升结构向上托举至与上限位结构接触，一体式三轴联动定位结构和反推执行结构对带压装工件进行水平定位。本发明一种一体式X、Y、Z空间坐标定位装置联合压装机构同步工作的整机，该机构针对两种直型接管和两种异形接管，快速有效地完成复合式压装。

Description

一体式三轴联动复合型接管自动压装机

技术领域

本发明属于汽车发动机制造技术领域，具体地说是一种一体式三轴联动复合型接管自动压装机。

背景技术

在机械制造行业里，过盈压装技术被广泛的应用，尤其在汽车发动机制造工艺流程中具有不可替代的作用。在某些环节中，过盈压装技术可降低生产成本，提高生产效率。汽车行业应用过盈压装技术的专用单机种类繁多，活塞销压装机、气门油封压装机、火花塞导管压装机、缸盖水管接头压装机、曲轴轴承压装机等普遍采用单轴定位单一型压装技术。

单轴定位单一型压装存在技术缺点是：

①针对工况单一，生产线多机型压装兼容性差，改进方法只可设置线体通过，并新增对应机型的压装单机，无形中增加生产成本、延长了压装整体节拍，反而降低了生产效率；

②单一型压装工装唯一，针对同机型复合型工况，该技术束手无策，同机型复合型兼容性差，改进方法可配置附加机构，最终导致延长了压装整体节拍，反而降低了生产效率；

③线上单轴定位压装要求输送线体停位精准，增加了线体部分的制造难度，若出现误差，单轴定位不可修正定位，需要调整线体压装台，日常维护、保养极不便利；线下单轴定位压装可降低线体部分制造难度，但由于工件需要下线操作，严重影响了压装节拍，操控性也变得繁重。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种一体式三轴联动复合型接管自动压装机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种一体式三轴联动复合型接管自动压装机，包括机体和设置于机体上的水平定位***和垂直定位***，所述水平定位***包括分别设置于机体两侧的一体式三轴联动定位结构和反推执行结构，所述一体式三轴联动定位结构上设有与反推执行结构相对应的压装执行结构，所述垂直定位***包括分别设置于机体顶部和底部并相对应的上限位结构和线体顶升结构；带压装工件放置于线体顶升结构上、并通过线体顶升结构向上托举至与上限位结构接触，所述一体式三轴联动定位结构和反推执行结构对带压装工件进行水平定位，带压装接管安装在压装执行结构上、并通过压装执行结构压装于带压装工件上。

所述一体式三轴联动定位结构包括由上至下依次滑动连接的Z轴定位结构、X轴定位结构及Y轴定位结构，所述压装执行结构设置于Y轴定位结构上。

所述Z轴定位结构包括Z轴驱动器、Z轴直线***、Z轴检测装置、Z轴被检装置、Z轴随动固定体、Z轴滑台及Z轴固定体，其中Z轴固定体设置于机体上，所述Z轴直线***设置于Z轴固定体上、并与Z轴驱动器连接，所述Z轴滑台与Z轴直线***连接、并通过Z轴直线***的驱动沿Z轴方向做直线运动，所述Z轴随动固定体与Z轴滑台连接，所述Z轴检测装置和Z轴被检装置分别设置于机体和Z轴随动固定体上、用于控制Z轴随动固定体的最大位移，所述X轴定位结构与Z轴随动固定体连接。

所述X轴定位结构包括X轴驱动器、X轴直线***、X轴检测装置、X轴被检装置及X轴滑台，其中X轴直线***设置于Z轴随动固定体上、并与X轴驱动器连接，所述X轴滑台与X轴直线***连接、并通过X轴直线***的驱动沿X轴作直线运动，所述X轴检测装置和X轴被检装置分别设置于Z轴随动固定体和X轴滑台上，所述Y轴定位结构与X轴滑台连接。

所述Y轴定位结构包括Y轴驱动器、Y轴直线***、Y轴被检装置、Y轴检测装置、Y轴滑台及Y轴固定体，其中Y轴固定体与所述X轴滑台连接，所述Y轴直线***设置于Y轴固定体上、并与Y轴驱动器连接，所述Y轴滑台与Y轴直线***连接、并通过Y轴直线***的驱动沿Y轴作直线运动，所述压装执行结构设置于Y轴滑台上。

所述Z轴直线***、X轴直线***及Y轴直线***均包括导轨及相互螺纹配合的丝杠和丝母，其中丝杠与导轨平行设置；所述Z轴驱动器、X轴驱动器及Y轴驱动器分别与相对应的丝杠连接，所述Z轴滑台、X轴滑台及Y轴滑台分别与相对应的丝母连接、并与相对应的导轨滑动连接。

所述Z轴检测装置、X轴检测装置及Y轴检测装置均为传感器，所述Z轴被检装置、X轴被检装置及Y轴被检装置均为螺丝杆。

所述压装执行结构包括辅助定位销、推进定位珠、压装头主体、限程检测***、压力实时检测***、接管辅助支撑装置及压装头主体座，其中压装头主体座与一体式三轴联动定位结构连接，所述压装头主体为中空结构，并一端通过辅助定位销与压装头主体座连接，另一端的上下侧对称设有豁口，所述压装头主体的圆周上设有多个推进定位珠，所述接管辅助支撑装置设置于压装头主体端部下侧豁口处，限程检测***和压力实时检测***均设置于压装头主体的外侧。

所述接管辅助支撑装置包括辅助支撑体、定位端板、定位滑托、定位簧及滑柱，其中辅助支撑体为中空结构、并前侧沿轴向设有开口，所述辅助支撑体的上端与压装头主体端部下方的豁口连接，下端端口设有定位端板，所述定位端板上设有位于辅助支撑体内部的滑柱，所述定位滑托套设于滑柱上、并可上下滑动，所述定位簧套设于滑柱上、并位于定位滑托和定位端板之间。

所述限程检测***包括顶杆、接触板、传感器、导杆及复位弹簧，其中传感器设置于压装头主体一端设有的连接板上，所述顶杆沿轴向滑动连接在压装头主体的侧壁上、并一端设有与传感器相对应的接触板，所述接触板的移动由连接在连接板上的导杆导向，所述导杆上套设有位于接触板和连接板之间的复位弹簧，所述顶杆的另一端通过复位弹簧的弹力作用外露于压装头主体另一端；所述压力实时检测***设置于导杆的端部。

所述反推执行结构包括主推驱动气缸、主推导向直线***、主推直线检测***、锁紧驱动气缸、锁紧导向直线***、锁紧直线检测***及顶板，所述主推导向直线***包括气缸杆连接座、气缸连接杆、导柱、法兰直线轴承、导套固定板及反顶机构支撑板，其中反顶机构支撑板设置于机体上，所述主推驱动气缸设置于反顶机构支撑板上，所述气缸连接杆的两端分别与主推驱动气缸的输出端和气缸杆连接座连接，所述顶板与气缸杆连接座连接，所述导套固定板通过连杆与反顶机构支撑板连接，所述导柱通过法兰直线轴承安装在导套固定板上、并与气缸连接杆平行，所述导柱的一端与顶板固联，另一端与反顶机构支撑板上设有的通孔滑动连接，所述导柱的外侧设有豁口，所述锁紧导向直线***设置于导柱的外侧、并与锁紧驱动气缸连接，所述锁紧导向直线***的运动方向与主推驱动气缸的输出方向垂直，所述锁紧直线检测***设置于锁紧驱动气缸上。

所述上限位结构包括上到位多机型***、上限位支撑体及上限位支撑板，其中上限位支撑体设置于机体的顶部，所述上限位支撑板安装在上限位支撑体的下方，所述上限位支撑板的下侧面上沿周向均布有四个上到位多机型***，所述上到位多机型***为直角形结构，四个直角结构形成十字交叉口形状。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明解决一体式X、Y、Z轴定位精准度及压装反力对三轴定位结构的力学效应；解决一体式X、Y、Z轴联动工作在总节拍时段内的占用时间；解决压装机构在复合型压装中机械机构的兼容性。

2.本发明采用一体式三轴定位结构，采用四维梯度能量耗散式模式，应力应变逐级梯度衰减，有效保护工件本体，削弱反推结构力学效应，增强了在抵抗高冲压力工作状态时***可靠性、稳定性及安全性。

3.本发明采用一体式三轴定位结构，适用于多机型工作模式，无论工件直进姿态还是旋转姿态，均提供良好的***兼容性，一机多用极大降低生产成本、节省了后期生产资金投入。

4.本发明采用联动定位结构，三轴互不干涉，重叠联动效应明显，等同单轴定位工作节拍。极大提高了生产效率，节省了后期生产人力投入。

5.本发明复合型嵌入式压装结构，兼容单直管、三通类直管、弯头类直管综合压装工况。复合型嵌入式为批量生产提供了强大的兼容平台，一机多用效果极其明显，不但降低了生产成本、提高了生产线效率，而且还节省了后期生产资金及人力投入。

6.本发明是一种一体式X、Y、Z空间坐标定位装置联合压装机构同步工作的整机，该机构针对两种直型接管和两种异形接管，快速有效地完成复合式压装。

附图说明

图1为本发明整体外型等轴侧图；

图2为本发明整体外型主视图；

图3为本发明一体式三轴定位结构图；

图4为本发明一体式联动定位结构图；

图5为本发明复合型压装结构主视图；

图6为本发明复合型压装结构俯视图；

图7为本发明接管辅助支撑装置的结构示意图；

图8为本发明反推执行结构图；

图9为图8的左视图；

图10为本发明上限位结构图；

图11为本发明应用三通类接管；

图12为本发明应用弯头类接管；

图13为本发明应用直通类接管。

其中：1为一体式三轴联动定位结构，101为Z轴驱动器，102为Z轴直线***，103为X轴驱动器，104为X轴直线***，105为Y轴驱动器，106为Y轴直线***，107为Z轴检测装置，108为Z轴被检装置，109为X轴检测装置，110为Z轴随动固定体，111为X轴被检装置，112为Y轴被检装置，113为Y轴检测装置，2为压装执行结构，201为辅助定位销，202为推进定位珠，203为压装头主体，204为限程检测***，2041为顶杆，2042为接触板，2043为传感器，2045为导杆，2046为复位弹簧，205为压力实时检测***，206为接管辅助支撑装置，2061为辅助支撑体，2062为定位端板，2063为定位滑托，2064为定位簧，2065为滑柱，3为反推执行结构，301为主推驱动气缸，302为主推导向直线***，303为主推直线检测***，304为锁紧驱动气缸，305为锁紧导向直线***，306为锁紧直线检测***，307为顶板，308为气缸杆连接座，309为气缸连接杆，310为导柱，311为法兰直线轴承，312为导套固定板，313为反顶机构支撑板，4为上限位结构，401为上到位多机型***，402为上限位支撑体，403为上限位支撑板，5为线体顶升结构，6为机体，A为三通类接管，B为弯头类接管，C为直通类接管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1、图2所示，本发明包括机体6和设置于机体6上的水平定位***和垂直定位***，所述机体6采用“∏”形式。所述水平定位***包括分别设置于机体6两侧的一体式三轴联动定位结构1和反推执行结构3，所述一体式三轴联动定位结构1上设有与反推执行结构3相对应的压装执行结构2。所述垂直定位***包括分别设置于机体6顶部和底部并相对应的上限位结构4和线体顶升结构5。带压装工件(发动机缸盖)放置于线体顶升结构5上、并通过线体顶升结构5向上托举至与上限位结构4接触，所述一体式三轴联动定位结构1和反推执行结构3对带压装工件进行水平定位，带压装接管安装在压装执行结构2上、并通过压装执行结构2压装于带压装工件上。

如图3、图4所示，所述一体式三轴联动定位结构1包括由上至下依次滑动连接的Z轴定位结构、X轴定位结构及Y轴定位结构，所述压装执行结构2设置于Y轴定位结构上。

所述Z轴定位结构包括Z轴驱动器101、Z轴直线***102、Z轴检测装置107、Z轴被检装置108、Z轴随动固定体110、Z轴滑台及Z轴固定体，其中Z轴固定体设置于机体6上，所述Z轴直线***102设置于Z轴固定体上、并与Z轴驱动器101连接，所述Z轴滑台与Z轴直线***102连接、并通过Z轴直线***102的驱动沿Z轴方向做直线运动，所述Z轴随动固定体110与Z轴滑台连接，所述Z轴检测装置107和Z轴被检装置108分别设置于机体6和Z轴随动固定体110上、用于控制Z轴随动固定体110的最大位移，所述X轴定位结构与Z轴随动固定体110连接；

所述X轴定位结构包括X轴驱动器103、X轴直线***104、X轴检测装置109、X轴被检装置111及X轴滑台，其中X轴直线***104设置于Z轴随动固定体110上、并与X轴驱动器103连接，所述X轴滑台与X轴直线***104连接、并通过X轴直线***104的驱动沿X轴作直线运动，所述X轴检测装置109和X轴被检装置111分别设置于Z轴随动固定体110和X轴滑台上，所述Y轴定位结构与X轴滑台连接。

所述Y轴定位结构包括Y轴驱动器105、Y轴直线***106、Y轴被检装置112、Y轴检测装置113、Y轴滑台及Y轴固定体，其中Y轴固定体与所述X轴滑台连接，所述Y轴直线***106设置于Y轴固定体上、并与Y轴驱动器105连接，所述Y轴滑台与Y轴直线***106连接、并通过Y轴直线***106的驱动沿Y轴作直线运动，所述压装执行结构2设置于Y轴滑台上。

所述Z轴直线***102、X轴直线***104及Y轴直线***106均包括导轨及相互螺纹配合的丝杠和丝母，其中丝杠与导轨平行设置。所述Z轴驱动器101、X轴驱动器103及Y轴驱动器105均为驱动电机、并分别与相对应的丝杠连接，所述Z轴滑台、X轴滑台及Y轴滑台分别与相对应的丝母连接、并与相对应的导轨滑动连接。所述Z轴检测装置107、X轴检测装置109及Y轴检测装置113均为传感器，所述Z轴被检装置108、X轴被检装置111及Y轴被检装置112均为螺丝杆。

所述一体式三轴联动定位结构1的驱动为伺服定位驱动器，Y轴定位动作、X轴定位动作及Z轴定位动作重叠联动，PLC并行运行，通过I/O控制模板采集反馈信号。I/O控制模板包括I/O同步串行总线接口电路、I/O参数设定电路、输出电平转换电路、输入电平转换电路、I/O状态指示电路及I/O控制模块，所述I/O控制模板为现有技术。

所述一体式三轴联动定位结构1是X、Y、Z空间坐标定位装置，Z轴坐标确定所述压装执行结构2与工件本体距离，在执行压装直接关联压入深度。所述Z轴随动固定体110是四维梯度能量耗散模式关键部位，起承上启下的作用，XY二维力学效应传递到此出现大梯度衰减，保护Z轴不会因压装受到大剪切应力破坏，同时为XY轴运动提供良好的力学环境。X轴直线***使用双稳定行走机构，稳定消减Y轴翻转扭矩，在执行压装时确定横向尺度，保证行走精度可达微米级。Y轴定位采用单稳定行走机构抵抗上掀高压力冲击，单斜式直线***支撑，提供线形应力环境，可靠性和耐压强度更高，在执行压装时确定纵向尺度，同时保证行走精度可达微米级。三者通过I/O控制模板、主机总线模板并行处理，时间段内帧频可重叠，整个动作过程时间历程简短，极大提高了整体动作频率，缩短单体工作节拍。

如图5、图6所示，所述压装执行结构2包括辅助定位销201、推进定位珠202、压装头主体203、限程检测***204、压力实时检测***205、接管辅助支撑装置206及压装头主体座，其中压装头主体座与一体式三轴联动定位结构1连接，所述压装头主体203为中空结构，并一端通过辅助定位销201与压装头主体座连接，另一端的上下侧对称设有豁口，所述压装头主体203的圆周上设有多个推进定位珠202，所述接管辅助支撑装置206设置于压装头主体203端部下侧豁口处，限程检测***204和压力实时检测***205均设置于压装头主体203的外侧。

如图7所示，所述接管辅助支撑装置206包括辅助支撑体2061、定位端板2062、定位滑托2063、定位簧2064及滑柱2065，其中辅助支撑体2061为中空结构、并前侧沿轴向设有开口，所述辅助支撑体2061的上端与压装头主体203端部下方的豁口连接，下端端口设有定位端板2062，所述定位端板2062上设有位于辅助支撑体2061内部的滑柱2065，所述定位滑托2063套设于滑柱2065上、并可上下滑动，所述定位簧2064套设于滑柱2065上、并位于定位滑托2063和定位端板2062之间。压装弯头类接管B时，弯头类接管B的两端垂直管分别容置于压装头主体203和辅助支撑体2061内、并通过定位簧2064压紧；压装三通类接管A时，三通类接管A的一端口由压装头主体203端部上方的豁口伸出。

所述限程检测***204包括顶杆2041、接触板2042、传感器2043、导杆2045及复位弹簧2046，其中传感器2043设置于压装头主体203一端设有的连接板上，所述顶杆2041沿轴向滑动连接在压装头主体203的侧壁上、并一端设有与传感器2043相对应的接触板2042，所述接触板2042的移动由连接在连接板上的导杆2045导向。所述导杆2045上套设有位于接触板2042和连接板之间的复位弹簧2046，所述顶杆2045的另一端通过复位弹簧2046的弹力作用外露于压装头主体203另一端。所述压力实时检测***205设置于导杆2045的端部，以力学敏感元件为核心，实时将瞬时压力传入CPU并存储在内存，自动生成过程曲线，定时自动校对多曲线波动率，统计各项数据可选输出模式导出至小型存储器发送用户终端。保证气液增压***能及时终止在中间位置。

所述压装执行结构2压装三通类接管A、弯头类接管B及直通类接管C，如图11-13所示。所述压装头主体203内衬高强度自润滑非金属材料，防止压装头主体203本体与接管因动摩擦而产生划痕。所述接管辅助支撑装置206与压装头主体203为同一体模式，保证工作状态定位朝向及精度，均衡扩散冲压应力应变。所述压装执行结构2集双辅助双定位双检测浑然一体，优良的***兼容性和协调性，接管到位自动检测执行对应工作流程。

如图8、图9所示，所述反推执行结构3包括主推驱动气缸301、主推导向直线***302、主推直线检测***303、锁紧驱动气缸304、锁紧导向直线***305、锁紧直线检测***306及顶板307，所述主推导向直线***302包括气缸杆连接座308、气缸连接杆309、导柱310、法兰直线轴承311、导套固定板312及反顶机构支撑板313，其中反顶机构支撑板313设置于机体6上，所述主推驱动气缸301设置于反顶机构支撑板313上，所述气缸连接杆309的两端分别与主推驱动气缸301的输出端和气缸杆连接座308连接，所述顶板307与气缸杆连接座308连接。所述导套固定板312通过连杆与反顶机构支撑板313连接，所述导柱310通过法兰直线轴承311安装在导套固定板312上、并与气缸连接杆309平行，所述导柱310的一端与顶板307固联，另一端与反顶机构支撑板313上设有的通孔滑动连接。所述导柱310的外侧设有豁口，所述锁紧导向直线***305设置于导柱310的外侧、并与锁紧驱动气缸304连接，所述锁紧导向直线***305的运动方向与主推驱动气缸301的输出方向垂直，所述锁紧直线检测***306设置于锁紧驱动气缸304上。所述锁紧驱动气缸304驱动锁紧导向直线***305运动，使锁紧导向直线***305端部的锁紧器***导柱310外侧的豁口内。本实施例导柱310为两个、分别设置于气缸连接杆309的两侧。

所述主推导向直线***302中采用直线扩展型导柱310，所述导柱310外侧的豁口为阶梯豁口，阶梯豁口为锁紧***提供精准的楔形锁紧位，压装工作执行时，扩展型导柱310将主推力传递至楔形锁紧器，锁紧器与背板产生的摩擦阻力、锁紧气缸合闸摩擦阻力二者合力阻滞锁紧器反退，瞬时非线性冲击衰减效应。所述锁紧导向直线***305中采用双自锁紧楔形锁紧器与主推导柱310协同工作，瞬时耐冲击性能优越，时间段，力学效应稳定可靠。

如图10所示，所述上限位结构4包括上到位多机型***401、上限位支撑体402及上限位支撑板403，其中上限位支撑体402设置于机体6的顶部，所述上限位支撑板403安装在上限位支撑体402的下方，所述上限位支撑板403的下侧面上沿周向均布有四个上到位多机型***401，所述上到位多机型***401为直角形结构，四个直角结构形成十字交叉口形状。

所述上到位多机型***401可为不同机型量身定制，抗压强度高，耐冲击性能好。上限位支撑板403以固定模式为优选，也可采用气动随动定位模式，整体配合性协调，定位限位精度高

所述线体顶升结构5包括顶升驱动气缸、顶升直线***、顶升检测***及托板，其中顶升直线***包括竖直导柱和竖直连杆，所述顶升驱动气缸设置于机体6的底部、并输出端与竖直连杆的下端连接，所述竖直连杆的上端与托板连接，所述托板通过竖直导柱导向。所述顶升检测***为传感器、并设置于顶升驱动气缸上。

Claims (10)

1.一种一体式三轴联动复合型接管自动压装机，其特征在于：包括机体(6)和设置于机体(6)上的水平定位***和垂直定位***，所述水平定位***包括分别设置于机体(6)两侧的一体式三轴联动定位结构(1)和反推执行结构(3)，所述一体式三轴联动定位结构(1)上设有与反推执行结构(3)相对应的压装执行结构(2)，所述垂直定位***包括分别设置于机体(6)顶部和底部并相对应的上限位结构(4)和线体顶升结构(5)；带压装工件放置于线体顶升结构(5)上、并通过线体顶升结构(5)向上托举至与上限位结构(4)接触，所述一体式三轴联动定位结构(1)和反推执行结构(3)对带压装工件进行水平定位，带压装接管安装在压装执行结构(2)上、并通过压装执行结构(2)压装于带压装工件上。

2.按权利要求1所述的一体式三轴联动复合型接管自动压装机，其特征在于：所述一体式三轴联动定位结构(1)包括由上至下依次滑动连接的Z轴定位结构、X轴定位结构及Y轴定位结构，所述压装执行结构(2)设置于Y轴定位结构上。

3.按权利要求2所述的一体式三轴联动复合型接管自动压装机，其特征在于：所述Z轴定位结构包括Z轴驱动器(101)、Z轴直线***(102)、Z轴检测装置(107)、Z轴被检装置(108)、Z轴随动固定体(110)、Z轴滑台及Z轴固定体，其中Z轴固定体设置于机体(6)上，所述Z轴直线***(102)设置于Z轴固定体上、并与Z轴驱动器(101)连接，所述Z轴滑台与Z轴直线***(102)连接、并通过Z轴直线***(102)的驱动沿Z轴方向做直线运动，所述Z轴随动固定体(110)与Z轴滑台连接，所述Z轴检测装置(107)和Z轴被检装置(108)分别设置于机体(6)和Z轴随动固定体(110)上、用于控制Z轴随动固定体(110)的最大位移，所述X轴定位结构与Z轴随动固定体(110)连接；

所述X轴定位结构包括X轴驱动器(103)、X轴直线***(104)、X轴检测装置(109)、X轴被检装置(111)及X轴滑台，其中X轴直线***(104)设置于Z轴随动固定体(110)上、并与X轴驱动器(103)连接，所述X轴滑台与X轴直线***(104)连接、并通过X轴直线***(104)的驱动沿X轴作直线运动，所述X轴检测装置(109)和X轴被检装置(111)分别设置于Z轴随动固定体(110)和X轴滑台上，所述Y轴定位结构与X轴滑台连接；

所述Y轴定位结构包括Y轴驱动器(105)、Y轴直线***(106)、Y轴被检装置(112)、Y轴检测装置(113)、Y轴滑台及Y轴固定体，其中Y轴固定体与所述X轴滑台连接，所述Y轴直线***(106)设置于Y轴固定体上、并与Y轴驱动器(105)连接，所述Y轴滑台与Y轴直线***(106)连接、并通过Y轴直线***(106)的驱动沿Y轴作直线运动，所述压装执行结构(2)设置于Y轴滑台上。

4.按权利要求3所述的一体式三轴联动复合型接管自动压装机，其特征在于：所述Z轴直线***(102)、X轴直线***(104)及Y轴直线***(106)均包括导轨及相互螺纹配合的丝杠和丝母，其中丝杠与导轨平行设置；所述Z轴驱动器(101)、X轴驱动器(103)及Y轴驱动器(105)分别与相对应的丝杠连接，所述Z轴滑台、X轴滑台及Y轴滑台分别与相对应的丝母连接、并与相对应的导轨滑动连接。

5.按权利要求3所述的一体式三轴联动复合型接管自动压装机，其特征在于：所述Z轴检测装置(107)、X轴检测装置(109)及Y轴检测装置(113)均为传感器，所述Z轴被检装置(108)、X轴被检装置(111)及Y轴被检装置(112)均为螺丝杆。

6.按权利要求1所述的一体式三轴联动复合型接管自动压装机，其特征在于：所述压装执行结构(2)包括辅助定位销(201)、推进定位珠(202)、压装头主体(203)、限程检测***(204)、压力实时检测***(205)、接管辅助支撑装置(206)及压装头主体座，其中压装头主体座与一体式三轴联动定位结构(1)连接，所述压装头主体(203)为中空结构，并一端通过辅助定位销(201)与压装头主体座连接，另一端的上下侧对称设有豁口，所述压装头主体(203)的圆周上设有多个推进定位珠(202)，所述接管辅助支撑装置(206)设置于压装头主体(203)端部下侧豁口处，限程检测***(204)和压力实时检测***(205)均设置于压装头主体(203)的外侧。

7.按权利要求6所述的一体式三轴联动复合型接管自动压装机，其特征在于：所述接管辅助支撑装置(206)包括辅助支撑体(2061)、定位端板(2062)、定位滑托(2063)、定位簧(2064)及滑柱(2065)，其中辅助支撑体(2061)为中空结构、并前侧沿轴向设有开口，所述辅助支撑体(2061)的上端与压装头主体(203)端部下方的豁口连接，下端端口设有定位端板(2062)，所述定位端板(2062)上设有位于辅助支撑体(2061)内部的滑柱(2065)，所述定位滑托(2063)套设于滑柱(2065)上、并可上下滑动，所述定位簧(2064)套设于滑柱(2065)上、并位于定位滑托(2063)和定位端板(2062)之间。

8.按权利要求6所述的一体式三轴联动复合型接管自动压装机，其特征在于：所述限程检测***(204)包括顶杆(2041)、接触板(2042)、传感器(2043)、导杆(2045)及复位弹簧(2046)，其中传感器(2043)设置于压装头主体(203)一端设有的连接板上，所述顶杆(2041)沿轴向滑动连接在压装头主体(203)的侧壁上、并一端设有与传感器(2043)相对应的接触板(2042)，所述接触板(2042)的移动由连接在连接板上的导杆(2045)导向，所述导杆(2045)上套设有位于接触板(2042)和连接板之间的复位弹簧(2046)，所述顶杆(2045)的另一端通过复位弹簧(2046)的弹力作用外露于压装头主体(203)另一端；所述压力实时检测***(205)设置于导杆(2045)的端部。

9.按权利要求1所述的一体式三轴联动复合型接管自动压装机，其特征在于：所述反推执行结构(3)包括主推驱动气缸(301)、主推导向直线***(302)、主推直线检测***(303)、锁紧驱动气缸(304)、锁紧导向直线***(305)、锁紧直线检测***(306)及顶板(307)，所述主推导向直线***(302)包括气缸杆连接座(308)、气缸连接杆(309)、导柱(310)、法兰直线轴承(311)、导套固定板(312)及反顶机构支撑板(313)，其中反顶机构支撑板(313)设置于机体(6)上，所述主推驱动气缸(301)设置于反顶机构支撑板(313)上，所述气缸连接杆(309)的两端分别与主推驱动气缸(301)的输出端和气缸杆连接座(308)连接，所述顶板(307)与气缸杆连接座(308)连接，所述导套固定板(312)通过连杆与反顶机构支撑板(313)连接，所述导柱(310)通过法兰直线轴承(311)安装在导套固定板(312)上、并与气缸连接杆(309)平行，所述导柱(310)的一端与顶板(307)固联，另一端与反顶机构支撑板(313)上设有的通孔滑动连接，所述导柱(310)的外侧设有豁口，所述锁紧导向直线***(305)设置于导柱(310)的外侧、并与锁紧驱动气缸(304)连接，所述锁紧导向直线***(305)的运动方向与主推驱动气缸(301)的输出方向垂直，所述锁紧直线检测***(306)设置于锁紧驱动气缸(304)上。

10.按权利要求1所述的一体式三轴联动复合型接管自动压装机，其特征在于：所述上限位结构(4)包括上到位多机型***(401)、上限位支撑体(402)及上限位支撑板(403)，其中上限位支撑体(402)设置于机体(6)的顶部，所述上限位支撑板(403)安装在上限位支撑体(402)的下方，所述上限位支撑板(403)的下侧面上沿周向均布有四个上到位多机型***(401)，所述上到位多机型***(401)为直角形结构，四个直角结构形成十字交叉口形状。