CN205223936U - 用于城市捡拾机的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁卫生所用设备的技术领域，提供了一种用于城市捡拾机的升降装置，包括：升降架和驱动机构，所述驱动机构与所述升降架连接，用于驱动所述升降架升降；所述升降架上设置有用于容纳垃圾桶的容纳空间。采用上述结构，首先将升降架安装在城市捡拾机用于放置垃圾桶的空间内，然后将垃圾桶放置在升降架上，从而通过升降架实现对垃圾桶的搬抬，这就避免了人为搬运垃圾桶，从而减轻环卫工人的工作负担，而且，自动升降垃圾桶，还可以提高工作效率。

Description

用于城市捡拾机的升降装置

技术领域

本实用新型涉及清洁卫生所用设备的技术领域，尤其是涉及用于城市捡拾机的升降装置。

背景技术

现有技术中的自动城市捡拾机，待机体内的垃圾桶装满垃圾之后，需要将垃圾桶取出，将垃圾倾倒之后，再将垃圾桶放入自动城市捡拾机的内部，在上述过程中，由于垃圾桶在自动城市捡拾机内的位置高于水平面，因此，需要环卫工人搬抬垃圾桶，才可以实现对垃圾桶的取放；但是，现有技术中，在自动城市捡拾机内使用的垃圾桶通常具有较大的体积和重量，这就会给环卫工人的搬抬带来诸多的不便，不仅耗时耗力，而且还会降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于城市捡拾机的升降装置，以解决现有技术中存在的自动城市捡拾机在取放垃圾桶时，需要搬抬，从而耗时耗力，降低工作效率的技术问题。

本实用新型提供的一种用于城市捡拾机的升降装置，包括：升降架和驱动机构，所述驱动机构与所述升降架连接，用于驱动所述升降架升降；所述升降架上设置有用于容纳垃圾桶的容纳空间。

进一步，所述驱动机构包括丝杠和与所述丝杠配合的连接件，所述连接件与所述升降架连接。

进一步，所述升降架包括支撑板和第一横梁，所述支撑板和所述第一横梁连接，所述第一横梁与所述连接件连接。

进一步，所述升降架还包括第一竖梁和第二竖梁，所述第一竖梁和所述第二竖梁平行设置在所述支撑板上，且所述第一横梁设置在所述第一竖梁和所述第二竖梁之间。

进一步，所述升降架还包括主框架，所述主框架设置在所述支撑板的下方；所述第一竖梁和所述第二竖梁均设置在所述主框架上。

进一步，所述支撑板的上表面向下倾斜。

进一步，所述升降架还包括第一加强梁和第二加强梁，所述第一加强梁的两端分别与所述主框架和所述第一竖梁连接，所述第二加强梁的两端分别与所述主框架和所述第二竖梁连接。

进一步，还包括用于与城市捡拾机连接的支架，所述升降架能够沿着所述支架的轴线方向移动。

进一步，所述支架包括第三竖梁和第四竖梁，所述第三竖梁和所述第四竖梁上均设置有导轨，所述第一竖梁和所述第二竖梁上均设置有滑块，所述滑块能够沿着所述导轨滑动。

进一步，所述支架还包括第二横梁，所述第二横梁设置在所述第三竖梁和所述第四竖梁之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的用于城市捡拾机的升降装置包括升降架和驱动机构，驱动机构用于驱动升降架升降；采用上述结构，首先将升降架安装在城市捡拾机用于放置垃圾桶的空间内，然后将垃圾桶放置在升降架上，从而通过升降架实现对垃圾桶的搬抬，这就避免了人为搬运垃圾桶，从而减轻环卫工人的工作负担，而且，自动升降垃圾桶，还可以提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于城市捡拾机的升降装置的轴测图。

附图标记：

1-升降架2-驱动机构3-支架

11-支撑板12-第一横梁13-第一竖梁

14-第二竖梁15-主框架16-第二加强梁

21-丝杠22-连接件23-电动机

31-第三竖梁32-第四竖梁33-第二横梁

34-连接梁35-第三加强梁36-第四加强梁

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的用于城市捡拾机的升降装置的轴测图。

如图1所示，本实施例提供的一种用于城市捡拾机的升降装置，包括：升降架1和驱动机构2，驱动机构2与升降架1连接，用于驱动升降架1升降；升降架1上设置有用于容纳垃圾桶的容纳空间。

升降架1上具有容纳垃圾桶的容纳空间，垃圾桶放置在该容纳空间内，从而随着升降架1的运动而上升或者下降，升降架1的结构可以有多种选择，例如：板状结构、箱型结构或者多个连接梁34构成的支撑架。

驱动机构2的主要作用是带动升降架1实现升降，因此，凡是能够实现上述作用的结构，都可以作为本实施例所指的驱动机构2，驱动机构2可以有多种选择，例如：气缸机构、凸轮连杆机构或者电液推杆，等等。

当驱动机构2选择气缸机构时，气缸的活塞与升降架1连接，通过气缸驱动活塞，从而实现升降架1的升降；当驱动机构2为凸轮连杆机构时，连杆与升降架1连接，凸轮转动时，会使连杆做往复运动，从而实现升降架1的升降；当驱动机构2选择电液推杆时，推杆与升降架1连接，点击驱动推杆做伸缩运动，从而带动升降架1升降。

本实施例提供的用于城市捡拾机的升降装置包括升降架1和驱动机构2，驱动机构2用于驱动升降架1升降；采用上述结构，首先将升降架1安装在城市捡拾机用于放置垃圾桶的空间内，然后将垃圾桶放置在升降架1上，从而通过升降架1实现对垃圾桶的搬抬，这就避免了人为搬运垃圾桶，从而减轻环卫工人的工作负担，而且，自动升降垃圾桶，还可以提高工作效率。

在上述实施例的基础上，作为一种优选的方案，驱动机构2包括丝杠21和与丝杠21配合的连接件22，连接件22与升降架1连接。

连接件22与丝杠21的配合是指：连接件22套设在丝杠21上，当丝杠21开始转动时，连接件22可以在丝杠21的表面上下移动。

连接件22的结构可以有多种选择，例如：滑块、轴承或者套环，等等；连接件22与升降架1可以是固定连接，该固定连接的方式可以有很多种选择，例如：焊接、铆接或者通过螺栓连接，等等。

丝杠21通常包括梯形丝杠21和滚珠丝杠21。梯形丝杠21的特点是成本较低、安装简单、结构不复杂、维修较为方便。

作为一种优选的方案，本实施例的丝杠21采用滚珠丝杠21。滚珠丝杠21的特点是摩擦系数小、动态响应快、易于控制、精度较高；滚珠丝杠21在生产过程中，滚道和珠子之间施加预紧力，可以消除间隙，所以滚珠丝杠21可以达到无间隙配合。

需要说明的是，用于驱动丝杠21的部件可以是电动机23、燃气机或者其他动力装置，等等。

在上述实施例的基础上，具体地，升降架1包括支撑板11和第一横梁12，支撑板11和第一横梁12连接，第一横梁12与连接件22连接。

支撑板11的作用是托举支撑垃圾桶，支撑板11与第一横梁12的连接方式有很多种选择，可以是直接连接，也可以是间接连接。

支撑板11和第二横梁33的材料也可以有多种选择，为了确保其有足够的强度，已承受较大重量的垃圾，因此，可以选择金属或者不锈钢。

由于，连接件22与第一横梁12连接，第一横梁12与支撑板11连接，因此，当连接件22沿着丝杠21向上或者向下移动时，会带动第一衡量和支撑板11运动，从而实现升降架1整体的升降。

在上述实施例的基础上，具体地，升降架1还包括第一竖梁13和第二竖梁14，第一竖梁13和第二竖梁14平行设置在支撑板11上，且第一横梁12设置在第一竖梁13和第二竖梁14之间。

在支撑板11上平行设置第一竖梁13和第二竖梁14，能够增加升降架1整体结构的稳定性，使其在使用过程中不易晃动，从而确保垃圾桶处在平稳的环境中盛装垃圾，确保所有垃圾都可以进入垃圾桶，不会因为升降架1的晃动而掉落在外。

在上述实施例的基础上，具体地，升降架1还包括主框架15，主框架15设置在支撑板11的下方；第一竖梁13和第二竖梁14均设置在主框架15上。

当垃圾桶放置在升降架1上时，升降架1中起主要支撑作用的结构为支撑板11，因此，为了进一步增加支撑板11的强度，所以在支撑板11的下方设置主框架15。

主框架15可以有多种结构，例如：通过四根连接梁34构成的方形结构，或者还可以在上述的方形结构内交叉设置两根连接梁34，以加强主框架15的整体结构的稳定性以及强度。

具体地连接方式为，第一竖梁13和第二竖梁14平行设置在主框架15的两个边角上，第一横梁12的两端分别与第一竖梁13和第二竖梁14连接。

在上述实施例的基础上，具体地，支撑板11的上表面向下倾斜。

当支撑板11高出地面时，环卫工人依旧需要通过搬抬的方法将垃圾桶放置在支撑板11上，因此，使支撑板11的上表面向下倾斜，并与地面接触，从而，通过滑动就可实现放置或者取下垃圾桶，相比于搬抬，进一步方便垃圾桶的取放。

具体实现支撑板11的上表面向下倾斜的方法有很多种选择，例如：在支撑板11的边缘设置楔形块或者通过车削或者其他方式打薄支撑板11的边缘，等等。

在上述实施例的基础上，具体地，升降架1还包括第一加强梁和第二加强梁16，第一加强梁的两端分别与主框架15和第一竖梁13连接，第二加强梁16的两端分别与主框架15和第二竖梁14连接。

如图1所示，第一加强梁、第一竖梁13和主框架15的其中一个连接梁34能够形成三角形的结构，第二加强梁16、第二竖梁14和主框架15的其中一个连接梁34也形成三角形的结构，三角形的结构是最为稳定的结构，因此，采用上述结构，能够进一步提高升降架1整体的稳定性。

在上述实施例的基础上，具体地，还包括用于与城市捡拾机连接的支架3，升降架1能够沿着支架3的轴线方向移动。

为了使本实施例提供的用于城市捡拾机的升降装置方便与城市捡拾机进行连接，因此，设置支架3，使其与城市捡拾机主体连接。

支架3和升降架1可以不连接，也可以是接触连，只要确保升降架1能够相对支架3运动即可。

在上述实施例的基础上，具体地，支架3包括第三竖梁31和第四竖梁32，第三竖梁31和第四竖梁32上均设置有导轨，第一竖梁13和第二竖梁14上均设置有滑块，滑块能够沿着导轨滑动。

第三竖梁31和第四竖梁32均用于与城市捡拾机主体连接；驱动机构2也设置在城市捡拾机主体上，从而实现固定升降架1的目的。

设置导轨和滑块，一方面将升降架1和支架3连接在一起，另一方面，当滑块沿着导轨运动时，对升降架1的升降还可以起到导向的作用，从而确保升降架1始终沿着竖直方向移动，在移动过程中不会偏离运行轨迹，不会晃动。

在上述实施例的基础上，具体地，支架3还包括第二横梁33，第二横梁33设置在第三竖梁31和第四竖梁32之间。

为了增加支架3的稳定性，因此，在第三竖梁31和第四竖梁32之间设置第二横梁33；具体地，第二横梁33设置在第三竖梁31和第四竖梁32的下端，且不影响升降架1的上下移动。

在上述实施例的基础上，具体地，支架3还包括第三加强梁35、第四加强梁36和两根连接梁34，其中一根连接梁34的一端与所述第三竖梁31的一端连接，另一端与第三加强梁35的一端连接，第三加强梁35的另一端与所述第三竖梁31的另一端连接，三者之间能够形成一个三角形的结构；另外一根连接梁34的一端与第四竖梁32的一端连接，另一端与第四加强梁36的一端连接，第四加强梁36的另一端与第四竖梁32的另一端连接，且三者之间形成三角形的结构。上述结构，能够进一步增加支架3整体的稳定性，使其不容易晃动，进而保证升降架1的稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于城市捡拾机的升降装置，其特征在于，包括：升降架和驱动机构，所述驱动机构与所述升降架连接，用于驱动所述升降架升降；所述升降架上设置有用于容纳垃圾桶的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的用于城市捡拾机的升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括丝杠和与所述丝杠配合的连接件，所述连接件与所述升降架连接。

3.根据权利要求2所述的用于城市捡拾机的升降装置，其特征在于，所述升降架包括支撑板和第一横梁，所述支撑板和所述第一横梁连接，所述第一横梁与所述连接件连接。

4.根据权利要求3所述的用于城市捡拾机的升降装置，其特征在于，所述升降架还包括第一竖梁和第二竖梁，所述第一竖梁和所述第二竖梁平行设置在所述支撑板上，且所述第一横梁设置在所述第一竖梁和所述第二竖梁之间。

5.根据权利要求4所述的用于城市捡拾机的升降装置，其特征在于，所述升降架还包括主框架，所述主框架设置在所述支撑板的下方；所述第一竖梁和所述第二竖梁均设置在所述主框架上。

6.根据权利要求5所述的用于城市捡拾机的升降装置，其特征在于，所述支撑板的上表面向下倾斜。

7.根据权利要求5所述的用于城市捡拾机的升降装置，其特征在于，所述升降架还包括第一加强梁和第二加强梁，所述第一加强梁的两端分别与所述主框架和所述第一竖梁连接，所述第二加强梁的两端分别与所述主框架和所述第二竖梁连接。

8.根据权利要求4-7任一项所述的用于城市捡拾机的升降装置，其特征在于，还包括用于与城市捡拾机连接的支架，所述升降架能够沿着所述支架的轴线方向移动。

9.根据权利要求8所述的用于城市捡拾机的升降装置，其特征在于，所述支架包括第三竖梁和第四竖梁，所述第三竖梁和所述第四竖梁上均设置有导轨，所述第一竖梁和所述第二竖梁上均设置有滑块，所述滑块能够沿着所述导轨滑动。

10.根据权利要求9所述的用于城市捡拾机的升降装置，其特征在于，所述支架还包括第二横梁，所述第二横梁设置在所述第三竖梁和所述第四竖梁之间。