CN221140163U - 一种气室芯产线输送定位校准机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气室芯产线输送定位校准机构，包括输送产线以及放置在输送产线上的定位盘，定位盘上设有用于定位放置气室芯的定位座，还包括设于输送产线一侧的第一升降机构以及位于输送产线底部的第二升降机构，第二升降机构位于第一升降机构一侧；第一升降机构上设有校准气缸，校准气缸的两个滑动块上分别固定有相对的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪上间隔设置可伸入定位座的两个第一定位块，第一定位块靠近定位座的侧面为平面结构，第二夹爪上间隔设置可伸入定位座的两个第二定位块，第二定位块靠近定位座的侧面为圆弧面；在气室芯运输过程中对气室芯的定位进行校准，便于后续装配时能够实现精确定位。

Description

一种气室芯产线输送定位校准机构

技术领域

本实用新型涉及气体检测器件装配技术领域，尤其涉及一种气室芯产线输送定位校准机构。

背景技术

气体检测器件包括气室芯，并在气室芯内安装PD元件、TOSA元件、反光镜等器件，在进行内部元件安装前需要对气室芯进行定位并输送，保证气室芯的位置准确，便于后续对内部器件进行精确安装，在对气室芯运输过程中需要在进行组装前进行定位校准，保证后续工序的可靠进行。

实用新型内容

(一)技术问题

本实用新型的目的在于提供一种气室芯产线输送定位校准机构，在气室芯运输过程中对气室芯的定位进行校准，便于后续装配时能够实现精确定位。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气室芯产线输送定位校准机构，包括输送产线以及放置在所述输送产线上的定位盘，所述定位盘上设有用于定位放置气室芯的定位座，还包括设于所述输送产线一侧的第一升降机构以及位于所述输送产线底部的第二升降机构，所述第二升降机构位于所述第一升降机构一侧；所述第一升降机构上设有校准气缸，所述校准气缸的两个滑动块上分别固定有相对的第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪上间隔设置可伸入所述定位座的两个第一定位块，所述第一定位块靠近所述定位座的侧面为平面结构，所述第二夹爪上间隔设置可伸入所述定位座的两个第二定位块，所述第二定位块靠近所述定位座的侧面为圆弧面。

优选的，所述第一升降机构包括立柱以及安装在所述立柱上的第一升降气缸，所述第一升降气缸上安装有升降架，所述校准气缸垂直安装在所述升降架上。

优选的，所述第二升降机构包括支撑底座以及安装在所述支撑底座上的第二升降气缸，所述支撑底座上通过纵向滑动柱安装有顶料盘，所述第二升降气缸的升缩杆与所述顶料盘连接。

优选的，所述输送产线上安装有两两对称设置的4个限位座，所述限位座上安装有用于抵接所述定位盘的限位螺杆。

优选的，任意一个所述限位座上安装有探测传感器，所述定位盘上安装有检测座，所述检测座上嵌设有与所述探测传感器配合的检测块。

优选的，所述输送产线上安装有限位升降装置，所述限位升降装置包括可升降的挡块，所述挡块用于阻挡所述定位盘移动。

优选的，所述输送产线上还设有位于所述定位盘两侧的第一检测立杆以及第二检测立杆，所述第一检测立杆与所述第二检测立杆上均安装有用于检测所述定位盘移动到位的检测传感器。

优选的，所述定位座上开设有用于放置所述气室芯的容纳腔，所述定位座上设有位于所述容纳腔四周的第一限位块，所述定位座上还设有对应所述第一夹爪的第二限位块，以及对应所述第二夹爪的第三限位块；所述第一限位块上设有与气室芯的圆周面贴合的定位弧面，所述第二限位块与所述第三限位块上设有与气室芯的台阶面贴合的定位平面。

优选的，所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块上均设有倾斜的导向平面。

优选的，两个所述第一定位块之间的间隔距离、两个所述第二定位块之间的间隔距离均与所述第二限位块的长度、所述第三限位块的长度相同。

(三)有益效果

第二升降机构将通过输送产线运输的定位盘顶起实现止动，然后通过第一升降机构带着校准气缸移动并通过第一夹爪、第二夹爪对气室芯进行抓取，基于第一夹爪上的第一定位块贴合气室芯的平面作为校准基准面，通过第二夹爪上的第二定位块上的圆弧面贴合气室芯的圆周面，从而在第一夹爪与第一夹爪靠近夹持气室芯时，对气室芯实现角度校准；按照校准后的角度将气室芯放置到定位座内，然后通过第二升降机构将定位盘放回输送产线即可向后续工序移动；

通过在气室芯输送过程中进行定位校准，可连续进行，提高效率；并便于后续工序快速装配内部元器件。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视结构示意图；

图3为图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型中定位座的结构示意图；

图5为本实用新型中校准气缸安装第一夹爪、第二夹爪的第一视角结构示意图；

图6为本实用新型中校准气缸安装第一夹爪、第二夹爪的第一视角结构示意图；

在图1至图6中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

输送产线1、定位盘2、定位座3、容纳腔31、第一限位块32、第二限位块33、第三限位块34、定位弧面35、定位平面36、导向平面37、第一升降机构4、立柱41、第一升降气缸42、升降架43、第二升降机构5、支撑底座51、第二升降气缸52、顶料盘53、滑动柱54、校准气缸6、第一夹爪7、第一定位块71、平面结构72、第二夹爪8、第二定位块81、圆弧面82、限位座9、限位螺杆10、探测传感器11、检测座12、检测块13、限位升降装置14、挡块15、第一检测立杆16、第二检测立杆17、检测传感器18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-图6所示，本实用新型的实施例中提出了一种气室芯产线输送定位校准机构，包括输送产线1以及放置在所述输送产线1上的定位盘2，所述定位盘2上设有用于定位放置气室芯的定位座3，其中，输送产线1为运输线，可采用如传送皮带等输送方式，主要通过将气室芯放置到定位座3上实现初步定位后，通过输送产线1带着定位盘2移动在连续的多个工序之间移动，从而实现自动化装配过程。虽然通过定位座3对气室芯实现定位，但在输送过程中可能存在一定的角度误差，为了便于后续工序装配内部元器件时能够更加精确，对即将移动到位的气室芯进行角度校准能够提高后续的装配精度。

具体还包括设于所述输送产线1一侧的第一升降机构4以及位于所述输送产线1底部的第二升降机构5，所述第二升降机构5位于所述第一升降机构4一侧，其中，第二升降机构5在定位盘2移动到位后上升，对定位盘2抬升远离输送产线1，从而让定位盘2止动，便于对气室芯进行校准。在所述第一升降机构4上设有校准气缸6，所述校准气缸6的两个滑动块上分别固定有相对的第一夹爪7、第二夹爪8，所述第一夹爪7上间隔设置可伸入所述定位座3的两个第一定位块71，所述第一定位块71靠近所述定位座3的侧面为平面结构72，所述第二夹爪8上间隔设置可伸入所述定位座3的两个第二定位块81，所述第二定位块81靠近所述定位座3的侧面为圆弧面82。通过第一升降机构4带着校准气缸6下移到位后，驱动第一夹爪7与第二夹爪8对朝向定位座3移动并将平面结构72与圆弧面82伸入到定位座内对气室芯进行夹持，通过第一夹爪7的第一定位块71上的平面结构72与气室芯上的铣削平面贴合作为校准基准面，通过第二夹爪8的第二定位块81上的圆弧面82与气室芯上的圆周面贴合，在夹持作用力下实现对气室芯相对于基准面的角度进行微调，完成校准过程。具体在进行校准过程中，先通过第一升降机构4对校准气缸6进行抬升直至将被夹持的气室芯脱离定位座3，产生角度转动时不受定位座3的限定，在校准完毕后，在保持校准状态下时，第一升降机构4再次对校准气缸进行下降直至将气室芯稳定放置在定位座3上。

进一步针对上述对气室芯的角度微调校正具体原理，由于气室芯在加工时以其圆周面作为夹持基准，加工铣削平面，由此，如果以铣削平面作为基准面则圆周面相对基准面的压紧时其角度是唯一的。则在第一定位块71上的平面结构72贴合铣削平面并作为基准面时，通过第二定位块81上的圆弧面82贴合气室芯的圆周面，此时通过第一夹爪7与第二夹爪8施加作用力，则使得气室芯的圆周面产生角度转动来保证被夹紧状态下铣削平面与平面结构72是贴合的，没有任何间隙，由此还原加工状态下的定位基准参考，此时实现对气室芯的角度校准。

然后再将气室芯放入定位座3内，通过第二升降机构5将定位盘2放回输送产线1继续向后工序移动，由此，在气室芯运输过程中完成二次校准，保证后续装配内部元器件时能够精确定位，提高效率。

具体的，所述定位座3上开设有用于放置所述气室芯的容纳腔31，所述定位座3上设有位于所述容纳腔31四周的第一限位块32，所述定位座3上还设有对应所述第一夹爪7的第二限位块33，以及对应所述第二夹爪8的第三限位块34；在所述第一限位块32上设有与气室芯的圆周面贴合的定位弧面35，所述第二限位块33与所述第三限位块34上设有与气室芯的台阶面贴合的定位平面36，通过定位平面36与气室芯的贴界面贴合，同时让定位弧面35对气室芯的圆周面贴合实现限位，让气室芯在容纳腔31内稳定放置并限位。

为了便于在将气室芯放入到容纳腔31的过程中能够保持良好的导向，在所述第一限位块32、所述第二限位块33、所述第三限位块34上均设有倾斜的导向平面37。

为避免第二限位块33、第三限位块34对第一夹爪7、第二夹爪8的相对动作有阻挡，让两个所述第一定位块71之间的间隔距离、两个所述第二定位块81之间的间隔距离均与所述第二限位块33的长度、所述第三限位块34的长度相同，避让实现移动并且通过第二限位块33对第一定位块71的移动实现导向，通过第三限位块34对第二定位块81的移动实现导向。

其中，所述第一升降机构4包括立柱41以及安装在所述立柱41上的第一升降气缸42，所述第一升降气缸42上安装有升降架43，所述校准气缸6垂直安装在所述升降架43上，通过第一升降气缸42推动升降架43带着校准气缸6上下移动。

同时，第二升降机构5包括支撑底座51以及安装在所述支撑底座51上的第二升降气缸52，所述支撑底座51上通过纵向滑动柱54安装有顶料盘53，所述第二升降气缸52的升缩杆与所述顶料盘53连接，通过滑动柱54的导向作用，在第二升降气缸52动作时推动顶料盘53稳定升降实现对定位盘2的抬升或放下，过程保持平稳性，由此，考虑让顶料盘53与定位盘2之间具有较大接触面积。

为了对定位盘2为抬升的高度进行限制，保证夹持校准气室芯的位置具有相对基准，在所述输送产线1上安装有两两对称设置的4个限位座9，所述限位座9上安装有用于抵接所述定位盘2的限位螺杆10，限位螺杆10分别对应到定位盘2的四个转角点处，由此能够保证定位盘2被限位时的平衡性。

为了进一步对第二升降机构5的抬升高度实现相对于检测，具体在任意一个所述限位座9上安装有探测传感器11，所述定位盘2上安装有检测座12，所述检测座12上嵌设有与所述探测传感器11配合的检测块13，例如探测传感器11为霍尔式传感器，而检测块13为磁铁，通过探测传感器11对检测块13实现检测为确定定位盘2是否达到抬升高度。

具体定位盘2在输送产线1上移动过程中，在移动到位时应先实现止动，然后再通过第二升降机构5抬升，由此，在所述输送产线1上安装有限位升降装置14，所述限位升降装置14包括可升降的挡块15，所述挡块15用于阻挡所述定位盘2移动，限位升降装置14可采用气缸、直线电机等产品均可，主要在于实现对挡块15的升降实现调节，在定位盘2移动到位后通过升起挡块15而对定位盘2实现止动。

为了配合挡块15升降控制，在所述输送产线1上还设有位于所述定位盘2两侧的第一检测立杆16以及第二检测立杆17，所述第一检测立杆16与所述第二检测立杆17上均安装有用于检测所述定位盘2移动到位的检测传感器18，例如检测传感器18为光栅传感器等，通过对定位盘2移动到位后实现相应的检测信号传输，利用中控***对限位升降装置14进行控制，从而实现对挡块15的升降动作控制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种气室芯产线输送定位校准机构，包括输送产线以及放置在所述输送产线上的定位盘，所述定位盘上设有用于定位放置气室芯的定位座，其特征在于：还包括设于所述输送产线一侧的第一升降机构以及位于所述输送产线底部的第二升降机构，所述第二升降机构位于所述第一升降机构一侧；

所述第一升降机构上设有校准气缸，所述校准气缸的两个滑动块上分别固定有相对的第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪上间隔设置可伸入所述定位座的两个第一定位块，所述第一定位块靠近所述定位座的侧面为平面结构，所述第二夹爪上间隔设置可伸入所述定位座的两个第二定位块，所述第二定位块靠近所述定位座的侧面为圆弧面。

2.根据权利要求1所述的一种气室芯产线输送定位校准机构，其特征在于：所述第一升降机构包括立柱以及安装在所述立柱上的第一升降气缸，所述第一升降气缸上安装有升降架，所述校准气缸垂直安装在所述升降架上。

3.根据权利要求2所述的一种气室芯产线输送定位校准机构，其特征在于：所述第二升降机构包括支撑底座以及安装在所述支撑底座上的第二升降气缸，所述支撑底座上通过纵向滑动柱安装有顶料盘，所述第二升降气缸的升缩杆与所述顶料盘连接。

4.根据权利要求3所述的一种气室芯产线输送定位校准机构，其特征在于：所述输送产线上安装有两两对称设置的4个限位座，所述限位座上安装有用于抵接所述定位盘的限位螺杆。

5.根据权利要求4所述的一种气室芯产线输送定位校准机构，其特征在于：任意一个所述限位座上安装有探测传感器，所述定位盘上安装有检测座，所述检测座上嵌设有与所述探测传感器配合的检测块。

6.根据权利要求5所述的一种气室芯产线输送定位校准机构，其特征在于：所述输送产线上安装有限位升降装置，所述限位升降装置包括可升降的挡块，所述挡块用于阻挡所述定位盘移动。

7.根据权利要求6所述的一种气室芯产线输送定位校准机构，其特征在于：所述输送产线上还设有位于所述定位盘两侧的第一检测立杆以及第二检测立杆，所述第一检测立杆与所述第二检测立杆上均安装有用于检测所述定位盘移动到位的检测传感器。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种气室芯产线输送定位校准机构，其特征在于：所述定位座上开设有用于放置所述气室芯的容纳腔，所述定位座上设有位于所述容纳腔四周的第一限位块，所述定位座上还设有对应所述第一夹爪的第二限位块，以及对应所述第二夹爪的第三限位块；

所述第一限位块上设有与气室芯的圆周面贴合的定位弧面，所述第二限位块与所述第三限位块上设有与气室芯的台阶面贴合的定位平面。

9.根据权利要求8所述的一种气室芯产线输送定位校准机构，其特征在于：所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块上均设有倾斜的导向平面。

10.根据权利要求8所述的一种气室芯产线输送定位校准机构，其特征在于：两个所述第一定位块之间的间隔距离、两个所述第二定位块之间的间隔距离均与所述第二限位块的长度、所述第三限位块的长度相同。