CN215984369U - 一种检测磁铁位置的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测磁铁位置的设备，涉及产品检测设备技术领域。该设备包括检测平台、水平驱动机构、竖直驱动机构及磁通检测件。所述检测平台沿第一方向X滑动设置有固定座；所述水平驱动机构包括支架及水平滑块，所述水平滑块沿第二方向Y滑动设置于支架，所述第二方向Y垂直于所述第一方向X；所述竖直驱动机构包括升降滑块，所述升降滑块沿第三方向Z滑动设置于所述水平滑块，所述第三方向Z垂直于所述第一方向X和所述第二方向Y；所述磁通检测件设置于所述升降滑块的底部。该检测磁铁位置的设备能够在不破坏产品封闭外壳的情况下检测产品内磁铁的位置。

Description

一种检测磁铁位置的设备

技术领域

本实用新型涉及产品检测设备技术领域，尤其涉及一种检测磁铁位置的设备。

背景技术

无线电力传输或无线能量传送技术是利用磁感应原理将能量从发送器无线传送至接收器的技术。随着无线电力传输技术的发展，手机等小型用电设备已经开始普遍内置无线充电模块来实现无线充电，提高用户体验。为了使用户在充电时能够将无线充电模块与充电座中的线圈位置对正而获得最佳的充电体验，通常需要在产品内放置磁铁。

然而这种加装的磁铁，在生产产品的过程中采用机械定位来控制磁铁的位置。但在后序中由于产品外壳已经被封闭，在不损坏产品的情况下，无法得知磁铁的位置，从而导致最终对产品进行质检时无法确定磁铁在产品中是否已经发生偏移。若已发生偏移，则会影响用户的使用效果。

针对上述问题，需要开发一种检测磁铁位置的设备，以解决产品外壳封闭后无法得知磁铁位置的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种检测磁铁位置的设备，能够在不破坏产品封闭外壳的情况下检测产品内磁铁的位置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种检测磁铁位置的设备，包括：

检测平台，所述检测平台沿第一方向X滑动设置有固定座；

水平驱动机构，所述水平驱动机构包括支架及水平滑块，所述水平滑块沿第二方向Y滑动设置于支架，所述第二方向Y垂直于所述第一方向X；

竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括升降滑块，所述升降滑块沿第三方向Z滑动设置于所述水平滑块，所述第三方向Z垂直于所述第一方向X和所述第二方向Y；

磁通检测件，所述磁通检测件设置于所述升降滑块的底部。

优选地，还包括抽真空件，所述固定座开设有吸附孔，所述吸附孔与所述抽真空件相连。

优选地，所述固定座沿所述第一方向X设置有夹持组件，所述夹持组件包括两个夹持件，两个所述夹持件分别沿所述第一方向X滑动设置于所述固定座，能够相互靠近或远离。

优选地，所述夹持组件还包括两个锁定螺钉，每个所述锁定螺钉贯穿一个所述夹持件并与所述夹持件螺纹连接。

优选地，所述夹持组件还包括弹性件和顶块，所述弹性件的一端连接于一个所述夹持件靠近另一个所述夹持件的一侧，另一端连接于所述顶块。

优选地，还包括驱动组件，所述驱动组件包括丝杆及驱动件，所述丝杆沿所述第一方向X延伸，连接于所述驱动件的输出端，所述固定座与所述丝杆螺纹连接。

优选地，还包括距离测量件，所述距离测量件设置于所述水平滑块，所述距离测量件的测量方向沿所述第三方向Z朝向所述检测平台。

优选地，所述升降滑块上升到背离所述检测平台的限位端时，所述距离测量件的测量端到所述检测平台的距离与所述磁通检测件到所述检测平台的距离相同。

优选地，还包括显示屏，所述显示屏与所述磁通检测件通讯连接。

优选地，所述磁通检测件为霍尔元件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种检测磁铁位置的设备。由于实心磁铁N极或S极中心轴向上的磁感应强度为零，该设备中的检测平台、水平驱动机构及竖直驱动机构共同组成3轴移动***，使磁通检测件能够移动到检测平台的任一位置，从而通过移动磁通检测件检测产品外部的磁感应强度，磁感应强度为零的位置即可确定是实心磁铁的中心位置。

附图说明

图1是本实用新型提供的产品的结构示意图；

图2是本实用新型提供的检测磁铁位置的设备的结构示意图；

图3是本实用新型提供的检测平台的俯视图；

图4是本实用新型提供的固定座的结构示意图一；

图5是本实用新型提供的固定座的结构示意图二。

图中：

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向；

100、产品；101、上盖；102、底壳；103、充电模组；104、磁铁；

1、检测平台；2、水平驱动机构；3、竖直驱动机构；4、磁通检测件；5、夹持组件；6、驱动组件；7、距离测量件；8、显示屏；

11、固定座；12、滑轨；21、支架；22、水平滑块；23、丝杆；24、驱动件；31、升降滑块；51、夹持件；52、锁定螺钉；53、弹性件；54、顶块；

111、滑动卡块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种检测磁铁位置的设备。对于在产品100中加装磁铁104的情况，需要在产品100组装完成后检测磁铁104在产品100中的位置，确保磁铁104处于充电模组103的中心，从而使产品100在无线充电时，充电座的线圈能够与产品100的充电模组103对正。如图1所示，产品100包括上盖101、底壳102、充电模组103以及位于充电模组103中间的磁铁104。

如图2所示，该检测磁铁位置的设备包括检测平台1、水平驱动机构2、竖直驱动机构3及磁通检测件4。检测平台1沿第一方向X(图2所示X方向)滑动设置有固定座11。水平驱动机构2包括支架21及水平滑块22，水平滑块22沿第二方向Y(图2所示Y方向)滑动设置于支架21，第二方向Y垂直于第一方向X。竖直驱动机构3包括升降滑块31，升降滑块31沿第三方向Z(图2所示Z方向)滑动设置于水平滑块22，第三方向Z垂直于第一方向X和第二方向Y。磁通检测件4设置于升降滑块31的底部。

由于实心磁铁104的N极或S极中心轴向上的磁感应强度为零，该设备中的检测平台1、水平驱动机构2及竖直驱动机构3共同组成3轴移动***，使磁通检测件4能够移动到检测平台1的任一位置，从而通过移动磁通检测件4检测产品100外部的磁感应强度，磁感应强度为零的位置即可确定是实心磁铁104的中心位置。

当操作人员需要检测产品100中磁铁104的位置时，将产品100放置到固定座11，并将产品100中心的位置定位坐标原点。通过滑动固定座11将产品100移动到磁通检测件4的下方，使磁通检测件4处于坐标原点的正上方，并利用竖直驱动机构3将磁通检测件4下降到合适的高度(以磁通检测件4能够精确检测磁铁104的磁通量为准)。

此时操作人员利用水平驱动机构2带动磁通检测件4沿第二方向Y扫描产品100，并记录各个位置的磁感应强度数值。然后沿第一方向X将固定座11移动一段距离，再次沿第二方向Y扫描产品100，并记录各个位置的磁感应强度数值。重复以上操作直到出现磁感应强度为0时停止。操作人员即可根据固定座11沿第一方向X移动的距离以及磁通检测件4沿第二方向Y扫描时磁感应强度为0的点出现的距离得到该磁感应强度为0的点与坐标原点之间的位置关系，从而确定磁铁104在产品100中的位置。

同理，操作人员也可以沿第一方向X移动固定座11使磁通检测件4沿第一方向X扫描产品100，并利用水平驱动机构2将磁通检测件4沿第二方向Y移动一段距离后再次扫描直到出现磁感应强度为0时停止。以上两种方法均能够确定磁铁104在产品100中的位置，实际操作中可根据产品100在第一方向X与第二方向Y上长度的不同具体选择合适的方法。

其中，水平驱动机构2还包括第一直线电机，第一直线电机沿第二方向Y设置于支架21，第一直线电机的输出端与水平滑块22固定连接。第一直线电机能够驱动水平滑块22沿第二方向Y移动。

可以理解的是，竖直驱动机构3还包括第二直线电机，第二直线电机沿第三方向Z设置于水平滑块22，第二直线电机的输出端与升降滑块31固定连接。第二直线电机能够驱动升降滑块31带动磁通检测件4沿第三方向Z移动。

如图3和图4所示，该设备还包括抽真空件，固定座11开设有吸附孔，吸附孔与抽真空件相连。吸附孔能够将产品100吸附固定到固定座11，从而使扫描过程中产品100的相对位置不会发生改变，提高了最终结果的精度。

优选地，固定座11沿第一方向X设置有夹持组件5，夹持组件5包括两个夹持件51，两个夹持件51分别沿第一方向X滑动设置于固定座11，能够相互靠近或远离。夹持组件5能够进一步固定产品100的位置，防止产品100外形不规则时吸附孔无法对产品100产生足够的吸力。

可以理解的是，固定座11沿第二方向Y也设置有一个夹持组件5。两个夹持组件5能够分别从第一方向X与第二方向Y夹持产品100，防止产品100发生移动，使最终检测的磁铁104位置更加精确。

为了使两个夹持件51在扫描的过程中始终夹紧产品100，夹持组件5还包括两个锁定螺钉52，每个锁定螺钉52贯穿一个夹持件51并与夹持件51螺纹连接。当夹持件51与产品100抵接后，操作人员通过转动锁定螺钉52使锁定螺钉52与检测平台1抵接从而使夹持件51固定在检测平台1无法移动，从而夹紧产品100，使产品100无法移动。

优选地，夹持组件5还包括弹性件53和顶块54，弹性件53的一端连接于一个夹持件51靠近另一个夹持件51的一侧，另一端连接于顶块54。实际操作时，即便操作人员将两个夹持件51抵靠在产品100后再用锁定螺钉52锁紧，两个夹持件51与产品100之间也不可避免地存在缝隙，使得产品100的位置无法被固定。而弹性件53则能够保证顶块54将产品100抵紧在另一个夹持件51上，从而保证产品100的位置不会变化。同时弹性件53使得操作人员在将产品100夹紧时，夹紧力是逐渐增加的，也能够防止损坏产品100。

优选地，该设备还包括驱动组件6，驱动组件6包括丝杆23及驱动件24，丝杆23沿第一方向X延伸，连接于驱动件24的输出端，固定座11与丝杆23螺纹连接，如图3所示。操作人员需要得知固定座11沿第一方向X移动时的距离来计算磁铁104的位置，而丝杆23与固定座11螺纹连接，则可知每当丝杆23转动一周，固定座11沿第一方向X移动一个螺距的距离，便于操作人员精确掌握固定座11移动的距离。同时丝杆23还能够起到减速的作用，使固定座11平稳移动。

如图2和图5所示，检测平台1沿第一方向X设置有滑轨12，固定座11的底部设置有两个滑动卡块111，两个滑动卡块111分别位于滑轨12的两侧并与滑轨12滑动连接。两个滑动卡块111能够将固定座11限制在滑轨12上，使固定座11仅能够沿滑轨12的长度方向运动。

可以理解的是，该设备还包括距离测量件7，距离测量件7设置于水平滑块22，距离测量件7的测量方向沿第三方向Z朝向检测平台1。利用距离测量件7能够检测产品100上表面的高度，从而使升降滑块31在第三方向Z上移动时不会导致磁通检测件4撞击产品100。其中，距离测量件7为激光测距模块。

优选地，升降滑块31上升到背离检测平台1的限位端时，距离测量件7的测量端到检测平台1的距离与磁通检测件4到检测平台1的距离相同。也就是说，距离测量件7的测量端与磁通检测件4处于同一高度，测量的数值直接反应磁通检测件4与产品100之间的距离，更加直观。当操作人员准备对产品100进行检测时，距离测量件7测得的与产品100上表面之间的距离即为磁通检测件4到产品100上表面之间的距离，操作人员可根据数值选择升降滑块31下移的距离。

优选地，该设备还包括显示屏8，显示屏8与磁通检测件4通讯连接。显示屏8能够在直角坐标系中反应出磁通量随着距离的变化而变化的曲线。通过显示屏8，操作人员能够随时观察扫描过程中磁通量的变化，检测磁铁104的位置。

优选地，磁通检测件4为霍尔元件，其具体结构和工作原理为本领域中的常规设置，在此不再赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种检测磁铁位置的设备，其特征在于，包括：

检测平台(1)，所述检测平台(1)沿第一方向X滑动设置有固定座(11)；

水平驱动机构(2)，所述水平驱动机构(2)包括支架(21)及水平滑块(22)，所述水平滑块(22)沿第二方向Y滑动设置于支架(21)，所述第二方向Y垂直于所述第一方向X；

竖直驱动机构(3)，所述竖直驱动机构(3)包括升降滑块(31)，所述升降滑块(31)沿第三方向Z滑动设置于所述水平滑块(22)，所述第三方向Z垂直于所述第一方向X和所述第二方向Y；

磁通检测件(4)，所述磁通检测件(4)设置于所述升降滑块(31)的底部。

2.根据权利要求1所述的检测磁铁位置的设备，其特征在于，还包括抽真空件，所述固定座(11)开设有吸附孔，所述吸附孔与所述抽真空件相连。

3.根据权利要求1所述的检测磁铁位置的设备，其特征在于，所述固定座(11)沿所述第一方向X设置有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)包括两个夹持件(51)，所述两个夹持件(51)分别沿所述第一方向X滑动设置于所述固定座(11)，能够相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的检测磁铁位置的设备，其特征在于，所述夹持组件(5)还包括两个锁定螺钉(52)，每个所述锁定螺钉(52)贯穿一个所述夹持件(51)并与所述夹持件(51)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的检测磁铁位置的设备，其特征在于，所述夹持组件(5)还包括弹性件(53)和顶块(54)，所述弹性件(53)的一端连接于一个所述夹持件(51)靠近另一个所述夹持件(51)的一侧，另一端连接于所述顶块(54)。

6.根据权利要求1所述的检测磁铁位置的设备，其特征在于，还包括驱动组件(6)，所述驱动组件(6)包括丝杆(23)及驱动件(24)，所述丝杆(23)沿所述第一方向X延伸，连接于所述驱动件(24)的输出端，所述固定座(11)与所述丝杆(23)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的检测磁铁位置的设备，其特征在于，还包括距离测量件(7)，所述距离测量件(7)设置于所述水平滑块(22)，所述距离测量件(7)的测量方向沿所述第三方向Z朝向所述检测平台(1)。

8.根据权利要求7所述的检测磁铁位置的设备，其特征在于，所述升降滑块(31)上升到背离所述检测平台(1)的限位端时，所述距离测量件(7)的测量端到所述检测平台(1)的距离与所述磁通检测件(4)到所述检测平台(1)的距离相同。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的检测磁铁位置的设备，其特征在于，还包括显示屏(8)，所述显示屏(8)与所述磁通检测件(4)通讯连接。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的检测磁铁位置的设备，其特征在于，所述磁通检测件(4)为霍尔元件。

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