CN219669449U - 一种柱状产品夹持定位机构及其理料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柱状产品夹持定位机构，包括夹持部和定位部，定位部包括固定导向部和活动导向部，固定导向部和活动导向部的导向端均朝向夹持部的夹持端。一种理料设备，包括第一导料轮以及和第一导料轮相互配合的第二导料轮，第一导料轮的上方设有第一安装盘，下方设有第二安装盘，多个固定导向部依次设置在第一安装盘上，多个活动导向部依次活动设置在第一安装盘上，且其下端和第二导轨连接。对柱状产品进行夹持固定，同时利用固定导向部和活动导向部相互配合的方式对位于夹持部中的产品进行导正，在检测过程中活动导向部驱动产品转动，实现全方位的表面检测，不仅解决了柱状产品在检测过程中发生打滑的问题，提高了检测的精度。

Description

一种柱状产品夹持定位机构及其理料设备

技术领域

本实用新型涉及产品的检测和生产设备技术领域，具体为一种柱状产品夹持定位机构。

背景技术

产品在生产加工完成后通常需要进入检测环节进行瑕疵检测，由于产品的形状、尺寸的不同，需要使用不同的检测设备，而且为了保证检测的精准度，需要对产品的所有部位进行检测，这就要求检测设备具有相应的机构来对产品进行位置调换，实现全方位的检测。对于尺寸较大的产品，通常使用夹持手实现位置调换，对于尺寸较小的产品，例如，对柱形电池的瑕疵检测，如果使用夹持手进行位置调换，则会大大降低检测的效率。

针对上述技术问题，现有技术提供了一种适配于检测设备的理料机构，该理料机构采用传送带对电池或者其他柱状产品进行传送，传送带的端部设有滚轮结构，该滚轮结构利用摩擦力抬起传送带末端的柱形电池，柱形电池随着滚轮的转动移动到滚轮的上方，由于自身重力的作用，在离开滚轮的过程中发生旋转，进而实现位置调整，使检测机构能够对电池的周身进行瑕疵检测。但该理料机构存在以下问题：其一，在电池离开滚轮时需要暂停传送，给检测预留时间；其二，利用摩擦力难免会对电池表面造成损伤；其三，容易发生电池打滑现象，影响检测的精度。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种柱状产品夹持定位机构。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种柱状产品夹持定位机构，包括夹持部和定位部，所述夹持部的夹持端朝向定位部，所述定位部包括固定导向部和活动导向部，所述固定导向部和活动导向部的导向端均朝向夹持部的夹持端，所述固定导向部和活动导向部相互靠近或远离对夹持部中的产品进行定位。

进一步地，所述夹持部包括夹持手柄，所述夹持手柄的端部设置有一对夹持件，两夹持件之间具有夹持区域，所述固定导向部和活动导向部的导向端均朝向夹持区域。

进一步地，所述固定导向部包括固定块，所述固定块下方设有至少一个导向件一，所述导向件一的上端和固定块连接，下端朝向夹持区域。

进一步地，所述导向件一为直线导向件，包括导向杆一，所述导向杆一的上端和固定块固定连接，其上还设有法兰。

进一步地，所述活动导向部包括连接座，所述连接座的上方设有连接杆，所述连接杆的下端和连接座固定连接，上端连接有导向件二，所述导向件的导向端朝向夹持区域，所述连接座上下移动，带动导向件二靠近或者远离导向件一。

进一步地，所述连接座包括座体，所述座体的下部设有滚动组件，所述滚动组件和座体连接。

进一步地，所述滚动组件包括安装座，所述安装座固定在座体上，所述安装座上安装有滚轮。

进一步地，所述导向件二包括轴承座，所述轴承座的下端和连接杆连接，上端和导向杆二连接，所述导向杆二上设有同步轮，所述同步轮转动并带动导向杆二转动。

进一步地，所述座体的外侧固定有滑块。

一种理料设备，包括第一导料轮以及和第一导料轮相互配合的第二导料轮，所述第一导料轮的上方设有第一安装盘，下方设有第二安装盘，多个固定导向部依次设置在第一安装盘上，多个活动导向部依次活动设置在第一安装盘上，且其下端和第二导轨连接，多个夹持部设置在第一导轨上，第一导料轮和第二导料轮转动，引导产品进入夹持部下方，夹持部夹持产品，活动导向部沿第二导轨移动靠近或远离固定导向部，对夹持部中的产品进行定位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的柱状产品夹持定位机构及其理料设备采用夹持部夹持固定的方式，对柱状产品进行夹持固定，同时利用固定导向部和活动导向部相互配合的方式对位于夹持部中的产品进行导正，保证夹持的同心度，在检测过程中活动导向部驱动产品转动，实现全方位的表面检测，采用一对一控制的方式，不仅解决了柱状产品在检测过程中发生打滑的问题，提高了检测的精度，而且整个检测过程无需暂停，大大提高了检测的效率，能够将原有100ppm以内的检测效率提高到300-600ppm，突破了现有检测速度的瓶颈。此外，还能避免产品表面的磨损，提高产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型柱状产品夹持定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型固定导向机构的结构示意图；

图3为本实用新型活动导向机构的结构示意图；

图4为本实用新型理料设备的部分结构示意图。

图中：1-夹持部，2-定位部，3-固定导向部，4-活动导向部，5-夹持手柄，6-夹持件，7-夹持区域，8-固定块，9-导向件一，10-导向杆一，11-法兰，12-连接座，13-连接杆，14-导向件二，15-座体，16-滚动组件，17-安装座，18-滚轮，19-滑块,20-轴承座，21-导向杆二，22-同步轮，23-驱动机构，24-电机，25-皮带，26-第一导料轮，27-第二导料轮，28-第一安装盘，29-第二安装盘，30-第一导轨，31-第二导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参考图1，为本实用新型提供的一种柱状产品夹持定位机构，包括夹持部1和定位部2，夹持部1的夹持端朝向定位部2，定位部2包括固定导向部3和活动导向部4，固定导向部3和活动导向部4的导向端均朝向夹持部1的夹持端，固定导向部3和活动导向部4相互靠近或远离对夹持部1中的产品进行定位。夹持部1对产品进行夹持固定，柱状产品的一端朝向固定导向部21，另一端朝向活动导向部22，活动导向部22向着固定导向部21移动，对夹持在夹持部1中的产品施力，使柱状产品导正，实现精准定位，并在定位结束后离开固定导向部21。

夹持部1包括夹持手柄5，夹持手柄5的端部设置有一对夹持件6，两夹持件6之间具有夹持区域7，固定导向部3和活动导向部4的导向端均朝向夹持区域7。具体而言，夹持手柄5的其中一端用于安装固定，另一端用于和一对夹持件6连接，两夹持件6的内壁上均开设有凹槽，两凹槽组合成夹持区域7，夹持区域7的形状根据产品的尺寸和形状进行调整，两夹持件6对产品进行夹持时，产品置于夹持区域7中。

请参考图2，固定导向部3包括固定块8，固定块8下方设有至少一个导向件一9，导向件一9的上端和固定块8连接，下端朝向夹持区域7。导向件一9为直线导向件，包括导向杆一10，导向杆一10的上端和固定块8固定连接，其上设有法兰11。固定块8用于安装导向件一9，在本实施例中固定块8设置在夹持部1的上方，导向件一9的数目根据需要进行调整，在本申请中导向件一9设置有两个。两导向件一9均通过法兰11固定安装在预定位置，其中一导向件一9用于配合活动导向部4引导产品定位，另一个导向件一9用于增强安装的稳定性。使用时，导向杆一10的末端和产品的上端接触，对产品的上端起止挡和引导作用。

请参考图1和图3，活动导向部4设置在夹持部1的下方，用于配合固定导向部3导正产品。活动导向部4包括连接座12，连接座12的上方设有连接杆13，连接杆13的下端和连接座12固定连接，上端连接有导向件二14，导向件14的导向端朝向夹持区域7，连接座12上下移动，带动导向件二14靠近或者远离导向件一9。

连接座12包括座体15，座体15的下部设有滚动组件16，滚动组件16和座体15连接。座体15为一L形板，连接杆13固定在该L形板的其中一板体的外侧，滚动组件16固设置其内侧。滚动组件16包括安装座17，安装座17固定在连接座12上，安装座17上安装有滚轮18。座体15的外侧固定有滑块19，滑块固定在L形板另一板体的外侧，在使用时，滑块19可以滑动式安装在设备上预设的滑轨上，起到限定连接座12升降路线的作用，保证升降的准确性和稳定性。

导向件二14包括轴承座20，轴承座20的下端和连接杆13连接，上端和导向杆二21连接，导向杆二21上设有同步轮22，同步轮22在驱动机构23的驱动下转动，同步轮22带动导向杆二21转动。驱动机构23包括电机24和皮带25，同步轮22通过皮带25和电机24连接，电机24驱动皮带25转动，皮带25带动同步轮22转动。使用时，连接座12升降带动导向件二14升降，导向件二14的导向杆二21推动产品下端，对产品进行导正后，驱动机构23驱动同步轮22转动，进而带动导向杆二21转动，实现对产品的全方位检测，检测结束后，连接座12下降带动导向件二14下降。

工作原理：

工作时，柱状产品夹持在一对夹持件6之间，活动导向部4的连接座12向上移动，带动导向件二14向上移动，导向件二14的导向杆二21端部和柱状产品的下端接触，并推动其向上移动，直至其与固定导向部3的导向杆一10接触并导正，同时，同步轮22转动，带动导向杆二21转动，使产品转动，实现全方位检测。

请参考图1和图4，一种理料设备，包括第一导料轮26以及和第一导料轮26相互配合的第二导料轮27，第一导料轮26的上方设有第一安装盘28，下方设有第二安装盘29，多个固定导向部3依次设置在第一安装盘28上，多个活动导向部4依次活动设置在第一安装盘28上，且其下端和第二导轨31连接，多个夹持部1设置在第一导轨30上，第一导料轮26和第二导料轮27转动，引导产品进入夹持部1下方，夹持部1夹持产品，活动导向部4沿第二导轨31移动相互靠近或远离固定导向部3，对夹持部1中的产品进行定位。

具体而言，第一导料轮26和第二导料轮27设置在同一平面上，其边缘均对应开设有凹槽，第一导料轮26和第二导料轮27同时转动，将柱状产品导入凹槽中，柱状产品随着第一导料轮26和第一导料轮26的转动而移动。

夹持部1设置在第一导轨30上，第一导轨30为环形导轨，夹持部1沿着第一轨道30移动，对凹槽中的柱状产品进行夹持固定。

第一安装盘28和第二安装盘29也随着柱状产品的移动而转动，位于第一安装盘28上的固定导向部3和位于第二安装盘29上的活动导向部4也分别随着第一安装盘28和第二安装盘29转动，活动导向部4的滑块19和滑轨(图未示)连接，第二导轨31为一凸轮，活动导向部4沿着凸轮移动，在行进过程中靠近或者远离与之对应的固定导向部3。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种柱状产品夹持定位机构，其特征在于：包括夹持部(1)和定位部(2)，所述夹持部(1)的夹持端朝向定位部(2)，所述定位部(2)包括固定导向部(3)和活动导向部(4)，所述固定导向部(3)和活动导向部(4)的导向端均朝向夹持部(1)的夹持端，所述固定导向部(3)和活动导向部(4)相互靠近或远离对夹持部(1)中的产品进行定位。

2.根据权利要求1所述的柱状产品夹持定位机构，其特征在于：所述夹持部(1)包括夹持手柄(5)，所述夹持手柄(5)的端部设置有一对夹持件(6)，两夹持件(6)之间具有夹持区域(7)，所述固定导向部(3)和活动导向部(4)的导向端均朝向夹持区域(7)。

3.根据权利要求2所述的柱状产品夹持定位机构，其特征在于：所述固定导向部(3)包括固定块(8)，所述固定块(8)下方设有至少一个导向件一(9)，所述导向件一(9)的上端和固定块(8)连接，下端朝向夹持区域(7)。

4.根据权利要求3所述的柱状产品夹持定位机构，其特征在于：所述导向件一(9)为直线导向件，包括导向杆一(10)，所述导向杆一(10)的上端和固定块(8)固定连接，其上设有法兰(11)。

5.根据权利要求2所述的柱状产品夹持定位机构，其特征在于：所述活动导向部(4)包括连接座(12)，所述连接座(12)的上方设有连接杆(13)，所述连接杆(13)的下端和连接座(12)固定连接，上端连接有导向件二(14)，所述导向件二(14)的导向端朝向夹持区域(7)，所述连接座(12)上下移动，带动导向件二(14)靠近或者远离导向件一(9)。

6.根据权利要求5所述的柱状产品夹持定位机构，其特征在于：所述连接座(12)包括座体(15)，所述座体(15)的下部设有滚动组件(16)，所述滚动组件(16)和座体(15)连接。

7.根据权利要求6所述的柱状产品夹持定位机构，其特征在于：所述滚动组件(16)包括安装座(17)，所述安装座(17)固定在座体(15)上，所述安装座(17)上安装有滚轮(18)。

8.根据权利要求5所述的柱状产品夹持定位机构，其特征在于：所述导向件二(14)包括轴承座(20)，所述轴承座(20)的下端和连接杆(13)连接，上端和导向杆二(21)连接，所述导向杆二(21)上设有同步轮(22)，所述同步轮(22)转动并带动导向杆二(21)转动。

9.根据权利要求6所述的柱状产品夹持定位机构，其特征在于：所述座体(15)的外侧固定有滑块(19)。

10.一种理料设备，其特征在于：包括第一导料轮(26)以及和第一导料轮(26)相互配合的第二导料轮(27)，所述第一导料轮(26)的上方设有第一安装盘(28)，下方设有第二安装盘(29)，多个固定导向部(3)依次设置在第一安装盘(28)上，多个活动导向部(4)依次活动设置在第一安装盘(28)上，且其下端和第二导轨(31)连接，多个夹持部(1)设置在第一导轨(30)上，第一导料轮(26)和第二导料轮(27)转动，引导产品进入夹持部(1)下方，夹持部(1)夹持产品，活动导向部(4)沿第二导轨(31)移动靠近或远离固定导向部(3)，并对夹持部(1)中的产品进行定位。