CN218066396U - 镜头智能检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种镜头智能检测机构,包括基座、固定支架、检测组件和驱动组件,基座设有安装位,安装位用以放置镜筒;固定支架移动连接于基座,并具备预备位置和检测位置;检测组件与固定支架连接,当固定支架位于检测位置时,检测组件用以对镜筒内的镜片进行高度检测;驱动组件用以驱动固定支架进行移动。本实用新型技术方案提高了镜头检测机构的效率和准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜头检测技术领域,特别涉及一种镜头智能检测机构。
背景技术
目前,在现有的镜头组装检测机构中,通常是将组装完成的产品放置在平台上,人工对组装好的镜头进行检测,使用千分尺或者游标卡尺来对镜头的高度进行测量,测量上下方向镜头到镜筒上端的距离,但人工进行检测速度慢、精度低,存在读数不准确、测量角度有偏差等问题,不能确保检测的准确性,且严重影响检测效率。本实用新型设计出一种镜头智能检测机构,能够自动化实现对半成品镜头的检测,以提高镜头检测机构的效率和准确性。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种镜头智能检测机构,旨在提高镜头检测机构的效率和准确性。
为实现上述目的,本实用新型提出的镜头智能检测机构,包括:
基座,设有安装位,所述安装位用以放置镜筒;
固定支架,移动连接于所述基座,并具有预备位置和检测位置;
检测组件,所述检测组件与所述固定支架连接,当所述固定支架位于所述检测位置时,所述检测组件用以对所述镜筒内的镜片进行高度检测;
驱动组件,所述驱动组件与所述固定支架连接,所述驱动组件用以驱动所述固定支架进行移动。
可选地,所述镜头智能检测机构还包括真空吸附组件,所述真空吸附组件包括设于所述基座的机械臂、及设于所述机械臂的真空吸附装置,所述机械臂用以驱动所述真空吸附装置进行X向、Y向和Z向的移动,所述真空吸附装置用以吸取镜头。
可选地,所述检测组件包括安装板、升降装置和接触式传感器,所述安装板固定于所述固定支架上,所述升降装置设于安装板,所述升降装置用以控制所述接触式传感器进行升降,所述接触式传感器用以对所述镜筒内镜片的高度进行检测。
可选地,所述镜头智能检测机构还包括紫外线灯,所述紫外线灯与所述固定支架连接,所述检测组件和所述紫外线灯沿所述固定支架的移动方向分布,且所述检测组件靠近所述安装位设置;所述固定支架在所述基座上移动时还具有固化位置,当所述固定支架位于所述固化位置时,所述紫外线灯用以对所述镜筒内的点胶处进行光照固化。
可选地,所述固定支架底端设有第一滑动部,所述基座上设有与所述第一滑动部对应的第二滑动部,所述第一滑动部滑动连接于所述第二滑动部。
可选地,所述第一滑动部的配置为滑块,所述第二滑动部的配置为直线导轨,所述直线导轨至少在所述预备位置和所述固化位置之间延伸。
可选地,所述直线导轨的侧面设有至少三个感应器,所述感应器与所述驱动组件电连接,所述滑块对应所述感应器设有感应片,至少三所述感应器分别对应所述预备位置、所述检测位置和所述固化位置设置。
可选地,所述基座上设有至少两个能相对移动的夹持块,所述安装位成形于至少两所述夹持块之间,至少两所述夹持块用以对所述镜筒进行夹持固定。
可选地,所述镜头智能检测机构还包括识别组件,所述识别组件用以识别所述安装位上是否存在镜筒。
可选地,所述识别组件包括包括固定板和红外线检测装置,所述固定板固定于所述基座,所述红外线检测装置固定在固定板上,所述红外线检测装置正对所述安装位设置。
本实用新型技术方案通过设置基座、固定支架、检测组件和驱动组件,实现了自动化的对半成品镜头的检测,提高了镜头检测机构的效率和准确性。基座设有安装位用以放置镜筒,固定支架可以移动的连接在基座上,可以实现远离或靠近安装位,并且具备预备位置和检测位置,当固定支架处于检测位置时,检测组件对镜筒内的镜头高度进行检测,通过预备位置、检测位置和检测组件的设置,提高了镜头检测机构的准确性。驱动组件和固定支架连接,用于驱动固定支架进行移动,人工利用千分尺或游标卡尺进行测量读数,不仅需要耗费大量的人力和时间,而且手工进行测量会存在种种误差,例如测量时测量工具与镜头不是垂直,而是存在角度误差,都会使得测量数据不准确,通过驱动组件和检测组件的设置,实现镜头检测机构的自动化,且自动化的检测相较于人工检测,不会存在角度偏差等人工操作出现的问题,准确性也得到了提高。自动化进行生产,使得检测的效率大大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型镜头智能检测机构一实施例的结构示意图;
图2为本实用新型镜头智能检测机构一实施例的正视结构示意图;
图3为本实用新型镜头智能检测机构一实施例的侧视结构示意图;
图4为本实用新型镜头智能检测机构一实施例的俯视结构示意图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
1 | 基座 | 61 | 固定板 |
2 | 固定支架 | 62 | 红外线检测装置 |
3 | 驱动组件 | 71 | 滑块 |
41 | 安装板 | 72 | 直线导轨 |
42 | 接触式传感器 | 81 | 感应片 |
43 | 升降装置 | 821 | 第一感应器 |
44 | 紫外线灯 | 822 | 第二感应器 |
5 | 夹持块 | 823 | 第三感应器 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参照图1至图4,在本实用新型实施例中,该镜头智能检测机构包括:
基座1,设有安装位,该安装位用以放置镜筒;
固定支架2,移动连接于基座1,并具有预备位置和检测位置;
检测组件,该检测组件与固定支架2连接,当固定支架2位于检测位置时,检测组件用以对镜筒内的镜片进行高度检测;
驱动组件3,该驱动组件3与固定支架2连接,驱动组件3用以驱动固定支架2进行移动。
本实施例中,设有基座1,基座1上设有安装位用来放置镜筒,固定支架2移动连接在基座1上,可实现远离或靠近安装位的移动,具备预备位置和检测位置,当固定支架2位于预备位置时,固定支架2远离基座1设置,当固定支架2位于检测位置时,固定支架2靠近安装位设置;检测组件与固定支架2连接,当固定支架2处于检测位置时,检测组件可以对镜筒内的镜头高度进行检测,镜头的高度是指Z向镜头到下端镜筒口的距离,即上下方向镜头到上端镜筒口的距离。镜筒的内侧设有与镜片对应的容纳腔,容纳腔的形状、大小和厚度均与镜片接近,使得镜片稳定抵接在容纳腔内,镜筒的开口向上,镜头从镜筒上方往下置入镜筒的容纳腔中,若镜头未与容纳腔贴合放置,或容纳腔与镜头之间有杂质,或在对镜头点胶时点胶不均匀或者点胶过多,都会导致镜头的高度偏高,从而被检测组件检测出来,提高了检测的效率。驱动组件3与固定支架2连接,可以驱动固定支架2靠近或远离安装位。驱动组件3与固定支架2相连接,用以驱动固定支架2进行移动,人工利用千分尺或游标卡尺进行测量读数,不仅需要耗费大量的人力和时间,而且手工进行测量会存在种种误差,例如测量时测量工具与镜头不是垂直,而是存在角度误差,都会使得测量数据不准确,通过驱动组件3和检测组件的设置,实现镜头检测机构的自动化,且自动化的检测相较于人工检测,不会存在角度偏差等人工操作出现的问题,准确性也得到了提高。
可选地,在本实施例中,镜头智能检测机构还包括真空吸附组件,该真空吸附组件包括设置在基座1上的机械臂、及设于机械臂上的真空吸附装置,该真空吸附装置可以对镜头进行吸取,而机械臂则可以控制真空吸附装置进行X向、Y向和Z向的移动,X向和Y向的移动能够构成一个水平面内的移动,Z向移动为上下方向的移动,当检测组件检测到镜头的高度偏高时,机械臂控制真空吸附装置移动到镜筒上方,然后控制真空吸附装置下移将镜头吸附出来,避免镜头高度出现偏差导致镜头后续的组装出现问题。
可选地,在本实施例中,检测组件包括安装板41、升降装置43和接触式传感器42,安装板41固定在固定支架2上,升降装置43则固定在安装板41上,接触式传感器42与升降装置43连接,升降装置43可以控制接触式传感器42进行上下移动;升降装置43为直线电机,直线电机驱动接触式传感器42进行上下移动,升降装置43也可以是气缸或滚珠丝杠机构,也可以实现接触式传感器42的上下移动。当对镜头高度进行检测时,固定组件位于检测位置,检测组件位于镜筒正上方,升降装置43控制接触式传感器42向下移动,当接触式传感器42与镜头抵接时,停止向下移动,将接触式传感器42向下移动的距离可用于检测镜头高度是否符合标准,若向下移动的距离偏短,则镜头高度过高,则机械臂控制真空吸附装置对镜头进行吸附。
可选地,在本实施例中,镜头智能检测机构还包括紫外线灯44,该紫外线灯44与固定支架2连接,当检测组件对镜头的高度检测符合标准时,紫外线灯44对镜筒内进行照射,对镜筒内点胶处进行固化处理。检测组件和紫外线灯44均沿固定方向固定支座向基座1的延伸方向设置,检测组件靠近安装位设置,而紫外线灯44远离安装位设置。当固定支架2在基座1上移动时,还具有固化位置,当检测组件对镜头高度进行检测完成后,若镜头高度符合标准,则固定支架2继续向安装位移动,当固定支架2位于固化位置时,紫外线灯44对镜筒内点胶处进行照射固化处理;若镜头高度不符合标准,紫外线灯44不进行照射。紫外线灯44是否使用取决于检测组件的检测结果,因此将紫外线灯44远离安装位设置,检测组件靠近安装位设置,使得先检测后固化。
可选地,在本实施例中,基座1上设于至少两个夹持块5,至少两夹持块5相对设置,且能够实现相互远离或者相互靠近,从而实现对镜筒的夹持和固定,其中安装位成形于至少两夹持块5之间。当然,在其他实施例中,还可以是基座1上设有凸台,安装位配置为设于凸台顶面的凹槽。
可选地,在本实施例中,镜头智能检测机构还包括识别组件,识别组件用来识别安装位上是否存在镜筒,若识别出安装位上存在镜筒,则夹持块5对镜筒进行夹持和固定,然后进行后续的操作。识别组件包括固定板61和红外线检测装置62,固定板61固定在基座1上,红外线检测装置62则固定在固定板61上,且红外线检测装置62正对着安装位设置,可发射红外线进行检测安装位上是否有镜筒存在。然本设计不限于此,在其他实施例中,还可以在安装位上设置压力传感器,当镜筒放置在安装位上会触发压力传感器,而识别出此时安装位上存在镜筒。
可选地,在本实施例中,固定支架2底端设有第一滑动部位,基座1上设有第二滑动部位,第一滑动部位滑动连接于第二滑动部,从而使得固定支架2能够远离或靠近安装位进行移动。第一滑动部的配置为滑块71,第二滑动部的配置为直线导轨72,滑块71滑动连接于直线导轨72,与滑块71固定连接的固定支架2可沿着直线导轨72的延伸方向进行滑动,使得固定支架2靠近或远离安装位移动。然本设计不限于此,在其他实施例中,还可以不设置滑块71和直线导轨72,而是在固定支架2底部间隔设置多个滚轮,受上述任一驱动组件3的驱使,滚轮在基座1上滚动,并使固定支架2移动。
可选地,在本实施例中,直线导轨72的侧面至少固定设有三个感应器,滑块71侧面设有与感应器对应的感应片81,感应器包括发射器和接收器,发射器和接收器相对设置,发射器负责发射光信号,接收器负责接收光信号并转化为电信号,当感应片81经过感应器时,挡住了发射器发射的光信号,使得接收器不能接收到光信号并将其转化为电信号,因此感应器可检测到感应片81的位置,固定支架2在基座1上滑动时还具有固化位置,固化位置和检测位置相邻设置,且固化位置相较于检测位置更靠近安装位,至少三感应器分别设置在预备位置、检测位置和固化位置,位于预备位置的感应器为第一感应器821,位于检测位置的感应器为第二感应器822,位于固化位置的感应器为第三感应器823,对应固化位置的第三感应器823和对应检测位置的第二感应器822也相邻设置,当固定支架2处于预备位置时,感应片81处于第一感应器821中,当固定支架2移动到检测位置时,感应片81经过第二感应器822,第二感应器822检测到感应片81位置,固定支架2停止移动,检测组件向下移动对镜头高度进行检测,若镜头高度符合标准,则固定支架2继续移动到固化位置,第三感应器823检测到感应片81经过,固定支架2停止移动,紫外线灯44对镜筒内进行照射,实现对点胶处的固化处理。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种镜头智能检测机构,其特征在于,包括:
基座,设有安装位,所述安装位用以放置镜筒;
固定支架,移动连接于所述基座,并具有预备位置和检测位置;
检测组件,所述检测组件与所述固定支架连接,当所述固定支架位于所述检测位置时,所述检测组件用以对所述镜筒内的镜片进行高度检测;
驱动组件,所述驱动组件与所述固定支架连接,所述驱动组件用以驱动所述固定支架进行移动。
2.如权利要求1所述的镜头智能检测机构,其特征在于,所述镜头智能检测机构还包括真空吸附组件,所述真空吸附组件包括设于所述基座的机械臂、及设于所述机械臂的真空吸附装置,所述机械臂用以驱动所述真空吸附装置进行X向、Y向和Z向的移动,所述真空吸附装置用以吸取镜头。
3.如权利要求1所述的镜头智能检测机构,其特征在于,所述检测组件包括安装板、升降装置和接触式传感器,所述安装板固定于所述固定支架上,所述升降装置设于安装板,所述升降装置用以控制所述接触式传感器进行升降,所述接触式传感器用以对所述镜筒内镜片的高度进行检测。
4.如权利要求1所述的镜头智能检测机构,其特征在于,所述镜头智能检测机构还包括紫外线灯,所述紫外线灯与所述固定支架连接,所述检测组件和所述紫外线灯沿所述固定支架的移动方向分布,且所述检测组件靠近所述安装位设置;所述固定支架在所述基座上移动时还具有固化位置,当所述固定支架位于所述固化位置时,所述紫外线灯用以对所述镜筒内的点胶处进行光照固化。
5.如权利要求4所述的镜头智能检测机构,其特征在于,所述固定支架底端设有第一滑动部,所述基座上设有与所述第一滑动部对应的第二滑动部,所述第一滑动部滑动连接于所述第二滑动部。
6.如权利要求5所述的镜头智能检测机构,其特征在于,所述第一滑动部的配置为滑块,所述第二滑动部的配置为直线导轨,所述直线导轨至少在所述预备位置和所述固化位置之间延伸。
7.如权利要求6所述的镜头智能检测机构,其特征在于,所述直线导轨的侧面设有至少三个感应器,所述感应器与所述驱动组件电连接,所述滑块对应所述感应器设有感应片,至少三所述感应器分别对应所述预备位置、所述检测位置和所述固化位置设置。
8.如权利要求1所述的镜头智能检测机构,其特征在于,所述基座上设有至少两个能相对移动的夹持块,所述安装位成形于至少两所述夹持块之间,至少两所述夹持块用以对所述镜筒进行夹持固定。
9.如权利要求8所述的镜头智能检测机构,其特征在于,所述镜头智能检测机构还包括识别组件,所述识别组件用以识别所述安装位上是否存在镜筒。
10.如权利要求9所述的镜头智能检测机构,其特征在于,所述识别组件包括固定板和红外线检测装置,所述固定板固定于所述基座,所述红外线检测装置固定在固定板上,所述红外线检测装置正对所述安装位设置。
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