CN220515185U - 一种箱型转环成型打孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种箱型转环成型打孔机，包括作业机柜，所述作业机柜上分别安装有送料工位、工位转换夹取机械手、成型工位、冲孔工位、钻定位孔工位和打孔工位，所述第一步送料工位是由错料气缸和振动盘所共同组成，所述第二步是由成型工位和第三步冲孔工位上安装有气动增压缸，所述第四步钻定位工孔上安装有两个电主轴，电主轴的输出端通过转轴连接有定位钻头，所述第五步打孔工位上安装有两个步进丝杆一体电机带动两个电主轴打孔，以上所述工位都由转换机械手上固定的夹爪气缸实现工序转换搬运，具体见每个工序结构图。本实用新型通过采用全自动上料—打扁—冲孔—两头打孔，工序无需人工全自动完成，具备产品生产加工效率高，产品成型速度快的优点。
Description
技术领域
本发明涉及渔具设备技术领域，具体为一种箱型转环成型打孔机。
背景技术
连接环，是连接脑线与主线的一种很小的金属环。由于其中的小环可以转动，所以也叫转环。其作用是可以随时很方便地更换脑线，若有时因水底障碍物挂钩断线或因鱼挣扎断线，又可以起到保存主线的作用。连接环可以转动，增加了脑线在水中的灵敏度，所以说，连接环也是不可或缺的小配件。
目前市场上所有箱型转环铜柱都是人工成型打孔，没有一致性，产品生产加工和成型速度较慢，因此需要研制一种箱型转环成型打孔机来解决上述存在的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种箱型转环成型打孔机，以解决上述背景技术中提出的目前市场上所有箱型转环铜柱都是人工成型打孔，没有一致性，产品生产加工和成型速度较慢的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种箱型转环成型打孔机，包括作业机柜，所述作业机柜上分别安装有送料工位、工位转换机械手、成型工位、冲孔工位、定位工位和打孔工位，所述送料工位是由错料气缸和振动盘所共同组成，所述成型工位上安装有第一气动增压缸，第一气动增压缸的下方安装有成型模具，成型模具的一端通过推送杆连接有第一移位气缸，所述冲孔工位上安装有第二气动增压缸，第二气动增压缸的下方安装有冲孔模具，冲孔模具的一端通过推送杆连接有第二移位气缸，所述定位工位上安装有两个第一步进电机，第一步进电机的输出端通过转轴连接有定位钻头，所述打孔工位上安装有两个第二步进电机，第二步进电机的输出端通过转轴连接有打孔电主轴，所述工位转换机械手上设置有运输轨道，运输轨道的表面通过驱动滑块固定连接有机械手主体。
优选的，所述振动盘安装在作业机柜的一侧，振动盘通过运输机构将铜棒送至错料气缸处，错料气缸对铜棒进行错料定位。
优选的，所述第一气动增压缸的输出端通过伸缩杆固定连接有压铸面板，压铸面板的两端通过升降滑套与设置在成型模具上的固定滑柱相连接。
优选的，所述成型模具上端表面安装有移位轨道，移位轨道的表面安装有下模主体，下模主体的表面设置有成型下模块，所述下模主体的内部安装有导向滑块，导向滑块的上端通过锁紧块固定连接有上模主体，上模主体的上端表面设置有成型上模块。
优选的，所述冲孔模具的上端表面设置有固定滑轨，固定滑轨的表面安装有下模板，下模板的表面设置有下模芯，所述下模板的内部安装有定位滑块，定位滑块的上端通过固定卡块固定连接有上模板，上模板的表面设置有上模芯，上模板的中心部位处安装有冲头组件。
优选的，两个所述定位钻头之间安装有第一定位气缸，两个所述打孔电主轴之间安装有第二定位气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过震动盘实现自动上料，随后产品自动用模具成型，自动进行冲方孔和打两头定位孔，实现自动化打孔作业，最后通过自动化完成下料作业，以上工序都由机械手完成搬运转换完成工序传递，工序无需人工全自动完成，具备产品生产加工效率高，产品成型速度快的优点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体主视图；
图3为本发明的整体俯视图；
图4为本发明的整体侧视图；
图5为本发明的送料工位结构示意图；
图6为本发明的成型工位结构示意图；
图7为本发明的成型模具结构示意图；
图8为本发明的冲孔工位结构示意图；
图9为本发明的冲孔模具结构示意图；
图10为本发明的定位工位结构示意图；
图11为本发明的打孔工位结构示意图；
图12为本发明的工位转换机械手结构示意图。
图中：1、送料工位；2、工位转换机械手；3、成型工位；4、冲孔工位；5、打孔工位；6、定位工位；7、作业机柜；8、错料气缸；9、振动盘；10、第一气动增压缸；11、固定滑柱；12、第一移位气缸；13、升降滑套；14、压铸面板；15、成型模具；16、移位轨道；17、成型上模块；18、上模主体；19、成型下模块；20、下模主体；21、导向滑块；22、锁紧块；23、第二气动增压缸；24、第二移位气缸；25、冲孔模具；26、定位滑块；27、固定卡块；28、上模芯；29、冲头组件；30、上模板；31、下模芯；32、下模板；33、固定滑轨；34、第一步进电机；35、第一定位气缸；36、定位钻头；37、打孔电主轴；38、第二步进电机；39、第二定位气缸；40、运输轨道；41、驱动滑块；42、机械手主体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：一种箱型转环成型打孔机，包括作业机柜7，作业机柜7上分别安装有送料工位1、工位转换机械手2、成型工位3、冲孔工位4、定位工位6和打孔工位5，送料工位1是由错料气缸8和振动盘9所共同组成，成型工位3上安装有第一气动增压缸10，第一气动增压缸10的下方安装有成型模具15，成型模具15的一端通过推送杆连接有第一移位气缸12，冲孔工位4上安装有第二气动增压缸23，第二气动增压缸23的下方安装有冲孔模具25，冲孔模具25的一端通过推送杆连接有第二移位气缸24，定位工位6上安装有两个第一步进电机34，第一步进电机34的输出端通过转轴连接有定位钻头36，打孔工位5上安装有两个第二步进电机38，第二步进电机38的输出端通过转轴连接有打孔电主轴37，工位转换机械手2上设置有运输轨道40，运输轨道40的表面通过驱动滑块41固定连接有机械手主体42。
进一步，振动盘9安装在作业机柜7的一侧，振动盘9通过运输机构将铜棒送至错料气缸8处，错料气缸8对铜棒进行错料定位。
进一步，第一气动增压缸10的输出端通过伸缩杆固定连接有压铸面板14，压铸面板14的两端通过升降滑套13与设置在成型模具15上的固定滑柱11相连接。
进一步，成型模具15上端表面安装有移位轨道16，移位轨道16的表面安装有下模主体20，下模主体20的表面设置有成型下模块19，下模主体20的内部安装有导向滑块21，导向滑块21的上端通过锁紧块22固定连接有上模主体18，上模主体18的上端表面设置有成型上模块17。
进一步，冲孔模具25的上端表面设置有固定滑轨33，固定滑轨33的表面安装有下模板32，下模板32的表面设置有下模芯31，下模板32的内部安装有定位滑块26，定位滑块26的上端通过固定卡块27固定连接有上模板30，上模板30的表面设置有上模芯28，上模板30的中心部位处安装有冲头组件29。
进一步，两个定位钻头36之间安装有第一定位气缸35，两个打孔电主轴37之间安装有第二定位气缸39。
工作原理：使用时，通振动盘9把产品排列到错料机构，错料气缸8把产品单个分开定位，工位转换机械手2把产品抓取到成型工位3上，随后工位转换机械手2把产品放入成型模具15中，成型模具15位移到第一气动增压缸10下方，第一气动增压缸10下压完成打扁成型，机械手把打扁后的产品抓取到冲孔模具25中。随后工位转换机械手2把产品放入冲孔夹具中，冲孔夹具位移到第二气动增压缸23下方，第二气动增压缸23下压完成冲方孔，机械手把冲好方孔产品抓取到点孔工位。随后工位转换机械手2把产品放入定位工位6，定位工位6上安装有两个第一步进电机34，第一步进电机34的输出端通过转轴连接有定位钻头36，两个定位钻头36之间安装有第一定位气缸35，第一定位气缸35进给，定位钻头36完成点孔。最后机械手把产品放入打孔工位5，打孔工位5上安装有两个第二步进电机38，第二步进电机38的输出端通过转轴连接有打孔电主轴37，两个打孔电主轴37之间安装有第二定位气缸39，第二定位气缸39给进，第二步进电机38驱动步进丝杆进给带动打孔电主轴37转动完成打孔，机械手取出完成自动化下料作业，以上工序都由机械手完成搬运转换完成工序传递，工序无需人工全自动完成，具备产品生产加工效率高，产品成型速度快的优点。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种箱型转环成型打孔机，包括作业机柜(7)，其特征在于，所述作业机柜(7)上分别安装有送料工位(1)、工位转换机械手(2)、成型工位(3)、冲孔工位(4)、定位工位(6)和打孔工位(5)，所述送料工位(1)是由错料气缸(8)和振动盘(9)所共同组成，所述成型工位(3)上安装有第一气动增压缸(10)，第一气动增压缸(10)的下方安装有成型模具(15)，成型模具(15)的一端通过推送杆连接有第一移位气缸(12)，所述冲孔工位(4)上安装有第二气动增压缸(23)，第二气动增压缸(23)的下方安装有冲孔模具(25)，冲孔模具(25)的一端通过推送杆连接有第二移位气缸(24)，所述定位工位(6)上安装有两个第一步进电机(34)，第一步进电机(34)的输出端通过转轴连接有定位钻头(36)，所述打孔工位(5)上安装有两个第二步进电机(38)，第二步进电机(38)的输出端通过转轴连接有打孔电主轴(37)，所述工位转换机械手(2)上设置有运输轨道(40)，运输轨道(40)的表面通过驱动滑块(41)固定连接有机械手主体(42)。
2.根据权利要求1所述的一种箱型转环成型打孔机，其特征在于：所述振动盘(9)安装在作业机柜(7)的一侧，振动盘(9)通过运输机构将铜棒送至错料气缸(8)处，错料气缸(8)对铜棒进行错料定位。
3.根据权利要求1所述的一种箱型转环成型打孔机，其特征在于：所述第一气动增压缸(10)的输出端通过伸缩杆固定连接有压铸面板(14)，压铸面板(14)的两端通过升降滑套(13)与设置在成型模具(15)上的固定滑柱(11)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种箱型转环成型打孔机，其特征在于：所述成型模具(15)上端表面安装有移位轨道(16)，移位轨道(16)的表面安装有下模主体(20)，下模主体(20)的表面设置有成型下模块(19)，所述下模主体(20)的内部安装有导向滑块(21)，导向滑块(21)的上端通过锁紧块(22)固定连接有上模主体(18)，上模主体(18)的上端表面设置有成型上模块(17)。
5.根据权利要求1所述的一种箱型转环成型打孔机，其特征在于：所述冲孔模具(25)的上端表面设置有固定滑轨(33)，固定滑轨(33)的表面安装有下模板(32)，下模板(32)的表面设置有下模芯(31)，所述下模板(32)的内部安装有定位滑块(26)，定位滑块(26)的上端通过固定卡块(27)固定连接有上模板(30)，上模板(30)的表面设置有上模芯(28)，上模板(30)的中心部位处安装有冲头组件(29)。
6.根据权利要求1所述的一种箱型转环成型打孔机，其特征在于：两个所述定位钻头(36)之间安装有第一定位气缸(35)，两个所述打孔电主轴(37)之间安装有第二定位气缸(39)。
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