CN220574486U - 一种发动机缸体底端面的伺服冲切设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种发动机缸体底端面的伺服冲切设备，包括冲切台结构以及设在冲切台结构上部的工件冲切工位，冲切台结构包括设在内接槽的机架体、设在机架体工作面中的伺服承载台结构，所述的工件冲切工位包括设在机架体上部一端的冲压架体结构以及设在冲压架体结构中的内置冲切结构，伺服承载台结构包括设在内接槽中的无杆气缸、设在内接槽上端内边缘处的一组移动导轨、设在2个移动导轨上部的工件移动承载台，连接无杆气缸的气缸连接板。本实用新型结构设计合理、安装方便，采用伺服电缸精准控制冲切力，驱动活动板上的13个冲头，活动板在直线轴承的导向下，精准将盲孔冲开，稳定可靠；同时本结构简单，生产制造成本低，易于后期维护保养。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化和机器人***集成板块领域，具体是一种冲切设备。
背景技术
在我们日常生活周边，很多零件均是由铸造而来，特别是汽车上的零部件，而铸造的产品就会出现冒口与合模线，在传统的行业里，这些冒口与合模型都是由人工手动进行去除，而近几年，自动化行业在国内快速发展，诞生了很多机器人去毛刺或是机床专机类去毛刺的设备，从而来解决当前铸造行业里招工难、用工难以及用工成本逐年上升的难题。但是自动化去毛刺设备大多是设备带着主轴与刀具沿着产品外轮廓走轨迹，此种方案不仅效率低下，而且没有很好有效的办法一次解决浇注盲孔问题。此伺服冲切设备就是弥补自动化去毛刺设备的不足，不仅可以有效的切除一个平面内的所有外轮廓飞边毛刺，还可以一次性冲通盲孔，大大提高了效率。
传统的人工毛刺和冲盲孔，不仅效率低下，而且产品质量得不到保证，特别是冲盲孔，人工用凿子凿开盲孔，若力度较大，可能将产品的母材也。冲掉下来，造成产品报废。采用伺服冲切设备，冲切力度可调，可以提高劳动生产率和降低生产成本，更为后道工序自动化去毛刺带来一致性更好的毛坯件，降低了自动化去毛刺的难以程度，提高了打磨产品质量的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种发动机缸体的伺服冲切设备，解决在冲掉一个平面上的所有盲孔，以发动机缸体为例，缸体下面(油垫面)在铸造后，在上模与下模合模处产生批锋，导致油垫面共有13处盲孔。可采用此伺服冲切设备将油垫面13处盲孔一次性冲切掉，不仅效率高，安全可靠，更能确保产品冲切后的质量问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种发动机缸体底端面的伺服冲切设备，包括冲切台结构以及设在冲切台结构上部的工件冲切工位，所述的冲切台结构包括设在内接槽的机架体、设在机架体工作面中的伺服承载台结构，所述的工件冲切工位包括设在机架体上部一端的冲压架体结构以及设在冲压架体结构中的内置冲切结构，所述的伺服承载台结构包括设在内接槽中的无杆气缸、设在内接槽上端内边缘处的一组移动导轨、设在2个移动导轨上部的工件移动承载台，连接无杆气缸的气缸连接板。
所述的冲压架体结构包括设在机架体上端的一组连接支架、设在每个连接支架上部的一组连接导向杆组、套接每个连接导向杆组上部的联动板体、设在连接导向杆组与联动板体之间的底部直线轴承、设在连接导向杆组顶部的安装固定板体。
所述的内置冲切结构包括设在安装固定板体两侧的导向轴固定座、设在每个导向轴固定座外部的压紧气缸、贯穿安装固定板体和联动板体的伺服电缸、设在伺服电缸下部的发动机缸体底端面冲切装置以及设在每个压紧气缸的下部连接压紧块，在压紧块与压紧气缸之间设置浮动接头以及固定压紧气缸输出端的导向套。
所述的发动机缸体底端面冲切装置包括与伺服电缸连接的自制浮动接头以及冲头组件。
所述的机架体中设有废料导向槽。
通过滑台将待冲切产品输送至冲切工位，压紧气缸通过导向机构压紧产品，然后再有电缸通过直线轴承驱动活动板上的冲头往下运动，伺服电缸在冲切时，精准控制冲切力，一次将13个盲孔全部冲掉，冲掉过后的废屑通过废料导向板掉落至接料小车中。冲头采用SKD11冷压模具钢制造，不仅刚性好，硬度高，耐磨性好，易加工，而且热处理性能上佳，冲头结构设计成可快速切换方式，方便后期更换，冲头刀口外径尺寸与盲孔之间尺寸相差1mm，冲完后，单边残留0.5mm，为后续机器人去毛刺提供了良好的来料一致性，不仅降低了后续去毛刺的难度，还提高了产品的良品率。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理、安装方便，采用伺服电缸精准控制冲切力，驱动活动板上的13个冲头，活动板在直线轴承的导向下，精准将盲孔冲开，稳定可靠；同时本结构简单，生产制造成本低，易于后期维护保养。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型的构造示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图3的剖视图。
图5为图1的立体图。
图中：1.机架体、2.无杆气缸、3.移动导轨、4.工件移动承载台、5.气缸连接板、6.连接支架、7.连接导向杆组、8.联动板体、9.底部直线轴承、10.安装固定板体、11.导向轴固定座、12.压紧气缸、13.伺服电缸、14.压紧块、15.浮动接头、16.导向套、17.自制浮动接头、18.冲头组件、19.废料导向槽、20.工件、21.冲头连接件。
具体实施方式
申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1，如图1-5所示，一种发动机缸体底端面的伺服冲切设备，包括冲切台结构以及设在冲切台结构上部的工件冲切工位，所述的冲切台结构包括设在内接槽的机架体1、设在机架体工作面中的伺服承载台结构，所述的工件冲切工位包括设在机架体1上部一端的冲压架体结构以及设在冲压架体结构中的内置冲切结构，所述的伺服承载台结构包括设在内接槽中的无杆气缸2、设在内接槽上端内边缘处的一组移动导轨3、设在2个移动导轨上部的工件移动承载台4，连接无杆气缸的气缸连接板5。
所述的冲压架体结构包括设在机架体上端的一组连接支架6、设在每个连接支架上部的一组连接导向杆组7、套接每个连接导向杆组上部的联动板体8、设在连接导向杆组与联动板体之间的底部直线轴承9、设在连接导向杆组顶部的安装固定板体10。所述的内置冲切结构包括设在安装固定板体10两侧的导向轴固定座11、设在每个导向轴固定座外部的压紧气缸12、贯穿安装固定板体和联动板体的伺服电缸13、设在伺服电缸下部的发动机缸体底端面冲切装置以及设在每个压紧气缸12的下部连接压紧块14，在压紧块与压紧气缸之间设置浮动接头15以及固定压紧气缸输出端的导向套16。所述的发动机缸体底端面冲切装置包括与伺服电缸连接的自制浮动接头17、冲头连接件21以及冲头组件18。所述的机架体中设有废料导向槽19。
人工上件到带有工装治具的工件移动承载台4上，无杆气缸2通过气缸连接板5，将带有产品的工装输送至冲切设备处，压紧气缸12连接浮动接头17在导向装置的引导下，压紧工件20，由导向固定座3和耐磨铜套9组合而成。伺服电缸13通过自制浮动接头17连接冲头连接件21驱动安装固定板体10带动冲头组件18精准力控同时冲切十三个盲孔，精准力控可有效防止在冲切过程中将产品母材过度切除，确保产品合格率。冲切完后的废料通过废料导向槽19将废屑导向至废料小车中；冲头组件18设计成可快速切换型，方便后期维护。
通过滑台将待冲切产品输送至冲切工位，压紧气缸通过导向机构压紧产品，然后再有电缸通过直线轴承驱动活动板上的冲头往下运动，伺服电缸在冲切时，精准控制冲切力，一次将13个盲孔全部冲掉，冲掉过后的废屑通过废料导向板掉落至接料小车中。冲头采用SKD11冷压模具钢制造，不仅刚性好，硬度高，耐磨性好，易加工，而且热处理性能上佳，冲头结构设计成可快速切换方式，方便后期更换，冲头刀口外径尺寸与盲孔之间尺寸相差1mm，冲完后，单边残留0.5mm，为后续机器人去毛刺提供了良好的来料一致性，不仅降低了后续去毛刺的难度，还提高了产品的良品率。
多数需要精准力控以及行程可控的冲切设备，均可以采用此种结构，本设备结构紧凑，生产成本低，易于生产加工和后期维护保养。
该自动冲切设备，采用电缸作为驱动源，不仅行程可调，而且冲切力可控，配合零件的定位与夹紧，在直线轴承导向装置的引导下，可精准同时冲切一个平面内的所有盲孔甚至平面内的边缘飞边毛刺。
以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种发动机缸体底端面的伺服冲切设备，其特征在于：包括冲切台结构以及设在冲切台结构上部的工件冲切工位，所述的冲切台结构包括设在内接槽的机架体、设在机架体工作面中的伺服承载台结构，所述的工件冲切工位包括设在机架体上部一端的冲压架体结构以及设在冲压架体结构中的内置冲切结构，所述的伺服承载台结构包括设在内接槽中的无杆气缸、设在内接槽上端内边缘处的一组移动导轨、设在2个移动导轨上部的工件移动承载台，连接无杆气缸的气缸连接板。
2.如权利要求1所述的发动机缸体底端面的伺服冲切设备，其特征在于：所述的冲压架体结构包括设在机架体上端的一组连接支架、设在每个连接支架上部的一组连接导向杆组、套接每个连接导向杆组上部的联动板体、设在连接导向杆组与联动板体之间的底部直线轴承、设在连接导向杆组顶部的安装固定板体。
3.如权利要求2所述的发动机缸体底端面的伺服冲切设备，其特征在于：所述的内置冲切结构包括设在安装固定板体两侧的导向轴固定座、设在每个导向轴固定座外部的压紧气缸、贯穿安装固定板体和联动板体的伺服电缸、设在伺服电缸下部的发动机缸体底端面冲切装置以及设在每个压紧气缸的下部连接压紧块，在压紧块与压紧气缸之间设置浮动接头以及固定压紧气缸输出端的导向套。
4.如权利要求3所述的发动机缸体底端面的伺服冲切设备，其特征在于：所述的发动机缸体底端面冲切装置包括与伺服电缸连接的自制浮动接头以及冲头组件。
5.如权利要求1所述的发动机缸体底端面的伺服冲切设备，其特征在于：所述的机架体中设有废料导向槽。
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