CN211727183U

CN211727183U - 一种模内机械手联动的冲压模具

Info

Publication number: CN211727183U
Application number: CN202020039624.5U
Authority: CN
Inventors: 王仁建
Original assignee: Wenzhou Chuangrui Hardware Mould Co ltd
Current assignee: Wenzhou Chuangrui Hardware Mould Co ltd
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2030-01-09

Abstract

本实用新型涉及一种模内机械手联动的冲压模具，包括若干组模具组合、机械手及传输机构，各模具组合包括上模具及下模具，还包括上安装板、下安装板，各上模具固定于上安装板，各下模具固定于下安装板，上安装板及下安装板之间设置有联动机构，联动机构包括竖向驱动件及横向推送件，竖向驱动件固定于上安装板，横向推送件滑移于下安装板，竖向驱动件上设置有驱动导轨，机械手连接于横向推送件。上述方案中各上模具固定于上安装板而实现同步竖向滑移，且在下行过程中机械手在联动机构的作用下随上安装板的滑移而自动远离模具组合，以及在上安装板上行过程中机械手随上安装板的滑移而自动靠近模具组合进行夹持的一种模内机械手联动的冲压模具。

Description

一种模内机械手联动的冲压模具

技术领域

本实用新型涉及模具技术领域，具体涉及一种模内机械手联动的冲压模具。

背景技术

冲压模具是最为常见的一类模具，其通过上下模具相互靠近而实现将上下模具之间的待加工产品进行冲压成型，此外，根据生产的产品的复杂程度，常需要经过多道冲压才可成型，因此，需要多件冲压模具依次排列实现多道冲压工艺，此外，各冲压模具之间常常配备机械手来实现将上一组上下模具之间已经完成加工的中间产品传输至下一组上下模具之间进行下一工序的加工。

其中，冲压模具与机械手配合而实现的工作过程为：1.冲压模具进行冲压，并在冲压完成后而相互分离开启，2.机械手通过独立配备的夹持电机驱动而伸入上下模具之间对完成加工的中间产品进行夹持，3.机械手通过独立配备的传输电机将中间产品传输至下一组冲压模具之间，且在夹持电机的驱动下放下中间产品。

现有的冲压模具与机械手的配合存在的问题在于：冲压模具必须在完全分离后机械手才可通过夹持电机伸入上下模具之间进行夹持工作，为了保证使用的安全性，不但需要考虑夹持电机本身的工作误差，还需要预留一定的等待时长防止上下模具未完全打开，因此，现有冲压模具与机械手的配合使得各工序之间的传输时长过久，从而导致产生效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种各上模具固定于上安装板而实现同步竖向滑移，且在下行过程中机械手在联动机构的作用下随上安装板的滑移而自动远离模具组合，以及在上安装板上行过程中机械手随上安装板的滑移而自动靠近模具组合进行夹持的一种模内机械手联动的冲压模具。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括若干组用于冲压成型的模具组合、用于夹持的机械手及用于将机械手在各模具组合之间传输的传输机构，各所述模具组合包括上模具及下模具，还包括上安装板、下安装板，各所述上模具固定设置于上安装板，各所述下模具固定设置于下安装板，所述上安装板及下安装板之间设置有用于联动机械手机与上模具的联动机构，所述联动机构包括竖向驱动件及横向推送件，所述竖向驱动件固定设置于上安装板，所述横向推送件滑移设置于下安装板，且横向推送件的滑移方向与机械手朝向或者远离模具组合的方向相同，所述竖向驱动件上设置有用于朝上滑移时带动横向推送件靠近模具组合的驱动导轨，所述机械手连接于横向推送件。

通过采用上述技术方案，1.上安装板及下安装板的设置，使得各组的上模具及下模具可实现同步进冲压，使得冲压更加的稳定；2.联动机构的设置则实现了将机械手朝向模具组合、远离模具组合的两个动作与上安装板朝下进行冲压、朝上进行脱模的两个动作相互联动结合，使得上安装板朝下进行冲压时，联动机构随上安装板的下行运动而带动机械手远离模具组合，从而使得机械手有效远离模具组合而保证使用的安全性，而上安装板朝上进行脱模时，联动机构随上安装板的上行运动而带动机械手靠近模具组合，从而使得机械手对完成脱模的中间产品靠近而实现快捷夹持，因此，机械手对中间产品的夹持由上安装板的运动时长决定，从而不需要考虑其余时间误差，上安装板高速工作及低速工作均可实现机械手稳定安全精准的工作，使得工作效率更高。

本实用新型进一步设置为：所述联动机构包括横向滑移件及周向转动件，所述横向滑移件滑移设置于下安装板，且横向滑移件的滑移方向与横向推送件的滑移方向相同，所述周向转动件转动设置于下安装板，且横向滑移件及横向推送件铰接于周向转动件，所述横向滑移件滑移设置于驱动导轨。

通过采用上述技术方案，联动机构在竖向驱动件及横向推送件之间设置横向滑移件及周向转动件，且将横向推送件及横向滑移件铰接于周向转动件外周，使得横向滑移件受竖向驱动件的位移改变量通过周向转动件的转角变量传递至横向推送件，且横向推送件的实际位移量可根据到周向转动件的转动中心之间的间距决定，从而可实现竖向驱动件控制横向滑移件较小的位移改变，便可实现横向推送件较大的位移，增加机械手的行程，提高安全性。

本实用新型进一步设置为：所述机械手为两组，各所述机械手分别设置于模具组合的水平两侧。

通过采用上述技术方案，机械手采用设置于模具组合水平两侧的两组，因此，机械手可直接在两侧对中间产品进行夹持，从而可使用结构简单的机械手便可实现功能。

本实用新型进一步设置为：所述传输机构包括传输导轨，所述机械手滑移设置于传输导轨，所述传输导轨固定设置于横向推送板。

通过采用上述技术方案，1.传输导轨的设置，使得机械手可通过沿传输导轨而实现更加流畅的滑移，从而更加精准的将中间产品传输至下一模具组合之间，保证生产质量；2.传输导轨设置在横向推送板上，因此，便可随横向推送板同步滑移，防止机械手又安装于传输导轨又安装于横向推送板而具有多个维度运动，使机械手的工作更加的流畅。

本实用新型进一步设置为：所述传输导轨的轨道方向呈横向设置，所述联动机构的数量为两组，各所述联动机构分别设置于传输导轨的轨道方向两侧。

通过采用上述技术方案，1.横向的传输导轨为现有应用最为广泛的设置，配合横向排列设置的模具组合，使得单向直线加工，使得传输更加的流畅，提高了工作效率；2.联动机构为两组，且分别设置在传输导轨的两侧，因此可在传输导轨两侧对传输导轨进行支撑，使得传输导轨安装更加的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述竖向驱动件位于驱动导轨的轨道方向两侧分别延伸设置有延长导轨，各所述延长导轨的轨道方向沿竖直设置。

通过采用上述技术方案，延长导轨的设置，使得上安装板在竖向滑移过程中，机械手先行等待上安装板运动一定间距再进行带动运动，且在机械手运动到位后上安装板继续运动一定间距而完成工作，预留一定时间差保证机械手运动时模具组合已打开而防止机械手与模具组合干扰而损坏，以及机械手到位后等待一定时间，防止机械手到位直接进入下一工序而使夹持不稳定。

本实用新型进一步设置为：所述上安装板及下安装板之间设置有若干组导向组件，各所述导向组件包括导向杆及导向套筒，各所述导向套筒滑移套设于对应导向杆外周，各所述导向杆的轴向沿竖直方向，且各导向杆固定设置于上安装板或者下安装板，各导向套筒固定设置于下安装板或者上安装板。

通过采用上述技术方案，导向杆及导向套筒的设置，使得上安装板及下安装板的配位由整体模具决定，防止因将模具安装至对应的液压机而导致安装位置偏差使得工作使模具受损。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的装配图；

图2为本实用新型具体实施方式的装配图；

图3为本实用新型具体实施方式中去除上安装板及上模具的装配图；

图4为本实用新型具体实施方式中机械手、联动机构及传输机构的装配图；

图5为本实用新型具体实施方式中机械手、联动机构及传输机构的部分装配图；

图6为本实用新型具体实施方式中机械手、联动机构及传输机构的部分仰视图；

图7为本实用新型具体实施方式中横向滑移件的零件图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1-图2所示，本实用新型公开了一种模内机械手5联动的冲压模具，包括呈方形的上安装板1、呈方形的下安装板2、若干组模具组合3，其中，上安装板1在上、下安装板2在下，而各组模具组合3则位于上安装板1及下安装板2之间，并沿左右方向依次有序排列设置，另外，各组模具组合3均包括上模具31及下模具32，而上模具31及下模具32的结构根据加工需求设置，且各上模具31通过螺栓等方式固定安装于上安装板1的下侧，各下模具32通过螺栓等方式固定安装于下安装板2的上侧。因此，将上安装板1及下安装板2装载至液压机等设备，便可实现在液压机的工作下实现上安装板1带动上模具31朝下模具32冲压，使得夹持于上模具31及下模具32之间的产品冲压成型。

优选的，本实施例中的上安装板1及下安装板2的多个角端设置有导向组件4，其中，各导向组件4包括呈圆柱形的导向杆41及呈圆筒形的导向套筒42，且各导向套筒42的内周形状大小与导向杆41的外周形状大小相适配，使得导向套筒42滑移套设于对应导向杆41外周，而各导向杆41的轴向沿竖直方向，且各导向杆41的轴向下端通过螺纹连接、插设并焊接等方式固定安装于下安装板2上端表面，各导向套筒42通过焊接、螺纹连接等方式固定安装于上安装板1下端表面，因此，上安装板1在竖向滑移的过程中，便会受到导向组件4的限位作用而实现竖直朝向下安装板2滑移，使得配位更加精准。

结合图3-图4所示，本实施例中的上安装板1及下安装板2之间设置有机械手5、联动机构6及传输机构7，机械手5用于对模具组合3冲压完成的中间产品8进行夹持，联动机构6用于将机械手5朝向或者远离模具组合3运动，从而实现对中间产品8的夹持或者解除夹持，而传输机构7则将机械手5沿模具组合3的排列方向进行运动，从而将夹持中间产品8的机械手5运动至下一模具组合3而实现工位更换，使得中间产品8依次生产成型。

其中，优选的，本实施例中的机械手5成对出现，且本实施例共有两对机械手5（可根据实际需求进行增加及减少），其中，各对机械手5中的两只机械手5分别对称设置于模具组合3沿垂直排列方向的水平两侧，对应的，传输机构7及联动机构6的数量为两组，分别对应两侧的机械手5，且对称设置于模具组合3的两侧。因此，机械手5可直接在两侧对中间产品8进行夹持，从而可使用结构简单的机械手5便可实现功能，如直接采用与中间产品8外周形状相适配的夹板甚至直接采用呈平面的板体，使得夹板或者板体在联动机构6的作用下朝中间产品8递进，并夹持于中间产品8两端而实现固定夹持。

结合图5-图6所示，本实施例中的各组联动机构6均包括竖向驱动件61、横向滑移件62、周向转动件63及横向推送件64，而各组传输机构7包括传输导轨71，其中，传输导轨71的轨道方向与模具组合3的排列方向相同设置，另外，竖向驱动件61呈方形设置，且竖向驱动件61的上端通过螺栓等方式固定安装于上安装板1的下端表面，横向滑移件62及横向推送件64则通过下安装板2开设槽道、限位板等限位的方式实现滑移设置于下安装板2，以及横向滑移件62及横向推送件64的滑移方向呈水平滑移且均为沿垂直模具组合3的排列方向，另外，周向转动件63设置于横向滑移件62及横向推送件64之间，而周向转动件63上开设有沿竖直贯穿的第一铰接孔631，第一铰接孔631通过穿设铰接杆的方式而实现周向转动件63铰接于下安装板2，另外，周向转动件63位于横向滑移件62侧沿竖向贯穿开设有第二铰接孔632，使得第二铰接孔632通过穿设铰接杆的方式而实现横向滑移件62铰接于周向转动件63，另外，周向转动件63朝向横向推送件64侧一体成型设置有呈圆柱形的铰接端头633，且铰接端头633的轴向沿竖向设置，而横向推送件64上则设置有夹持铰接端头633周壁的夹持槽641，使得铰接端头633在夹持槽641内可实现沿周向转动而实现横向推送件64铰接于周向转动件63，另外，竖向驱动件61上设置有沿竖向朝下水平逐渐远离模具组合3的驱动导轨611，而横向滑移件62上开设有与驱动导轨611形状大小相适配的滑移槽621，使得横向滑移件62通过滑移槽621卡接于驱动导轨611而实现联动，另外，传输导轨71通过卡接并配合螺栓等方式固定安装于横向推送件64上，而机械手5则通过开设与传输导轨71形状大小相适配的槽道而实现滑移设置于传输导轨71上。采用上述结构，当上模具31及下模具32相互靠近进行冲压工作时，机械手5需要远离模具组合3而防止对模具组合3产生干扰，此时，在上安装板1同步下行过程中，驱动导轨611将会朝下运动，使得横向滑移件62在滑移槽621的限位作用下而逐渐朝向模具组合3方向滑移，因此，在周向转动件63的联动作用下，横向推送件64将朝远离模具组合3的方向滑移，从而带动传输导轨71及位于传输导轨71上的机械手5远离模具组合3，实现有效远离，而当上模具31及下模具32相互远离而进行脱模工作时，机械手5需要朝向模具组合3运动，并夹持模具组合3之间的中间产品8而进行后续传输至下一模具组合3之间进行下一工序加工，此时，在上安装板1同步上行过程中，驱动导轨611将会朝上运动，使得横向滑移件62在滑移槽621的限位作用下而逐渐远离模具组合3方向滑移，因此，在周向转动件63的联动作用下，横向推送件64将朝向模具组合3的方向滑移，从而带动传输导轨71及位于传输导轨71上的机械手5靠近模具组合3，实现靠近夹持。

另外，本实施例中的竖向驱动件61位于驱动导轨611的轨道方向两侧分别延伸设置有延长导轨612，且各延长导轨612的轨道方向沿竖直设置，因此，使得上安装板1在竖向滑移过程中，机械手5先行等待上安装板1运动一定间距再进行带动运动，且在机械手5运动到位后上安装板1继续运动一定间距而完成工作，预留一定时间差保证机械手5运动时模具组合3已打开而防止机械手5与模具组合3干扰而损坏，以及机械手5到位后等待一定时间，防止机械手5到位直接进入下一工序而使夹持不稳定。

优选的，本实施例中的各传输导轨71的轨道方向两侧均设置有一组联动机构6，使得可在传输导轨71两侧对传输导轨71进行支撑，使传输导轨71安装更加的稳定。

另外，本实施例中的传输机构7还可采用电机配合丝杆螺母、齿轮齿条等方式实现传输机构7带动机械手5沿模具组合3的排列方向进行传输，来实现在各模具组合3之间进行位移，上述方式为常见的传动方式，图中未视出，此处不做过多的阐述，为本技术领域的常见技术手段。

结合图7所示，本实施例中的横向滑移件62的滑移槽621内沿横向滑移件62的滑移方向两侧分别穿设有呈圆柱形的转动柱622，且转动柱622可沿周向转动，因此，通过转动柱622相抵驱动导轨611，使得通过转动柱622滚动于驱动导轨611而代替横向滑移件62直接滑动于驱动导轨611，使得传输更加的流畅。

Claims

1.一种模内机械手联动的冲压模具，包括若干组用于冲压成型的模具组合、用于夹持的机械手及用于将机械手在各模具组合之间传输的传输机构，各所述模具组合包括上模具及下模具，其特征在于：还包括上安装板、下安装板，各所述上模具固定设置于上安装板，各所述下模具固定设置于下安装板，所述上安装板及下安装板之间设置有用于联动机械手机与上模具的联动机构，所述联动机构包括竖向驱动件及横向推送件，所述竖向驱动件固定设置于上安装板，所述横向推送件滑移设置于下安装板，且横向推送件的滑移方向与机械手朝向或者远离模具组合的方向相同，所述竖向驱动件上设置有用于朝上滑移时带动横向推送件靠近模具组合的驱动导轨，所述机械手连接于横向推送件。

2.根据权利要求1所述的一种模内机械手联动的冲压模具，其特征在于：所述联动机构包括横向滑移件及周向转动件，所述横向滑移件滑移设置于下安装板，且横向滑移件的滑移方向与横向推送件的滑移方向相同，所述周向转动件转动设置于下安装板，且横向滑移件及横向推送件铰接于周向转动件，所述横向滑移件滑移设置于驱动导轨。

3.根据权利要求1所述的一种模内机械手联动的冲压模具，其特征在于：所述机械手为两组，各所述机械手分别设置于模具组合的水平两侧。

4.根据权利要求1所述的一种模内机械手联动的冲压模具，其特征在于：所述传输机构包括传输导轨，所述机械手滑移设置于传输导轨，所述传输导轨固定设置于横向推送板。

5.根据权利要求4所述的一种模内机械手联动的冲压模具，其特征在于：所述传输导轨的轨道方向呈横向设置，所述联动机构的数量为两组，各所述联动机构分别设置于传输导轨的轨道方向两侧。

6.根据权利要求1所述的一种模内机械手联动的冲压模具，其特征在于：所述竖向驱动件位于驱动导轨的轨道方向两侧分别延伸设置有延长导轨，各所述延长导轨的轨道方向沿竖直设置。

7.根据权利要求1所述的一种模内机械手联动的冲压模具，其特征在于：所述上安装板及下安装板之间设置有若干组导向组件，各所述导向组件包括导向杆及导向套筒，各所述导向套筒滑移套设于对应导向杆外周，各所述导向杆的轴向沿竖直方向，且各导向杆固定设置于上安装板或者下安装板，各导向套筒固定设置于下安装板或者上安装板。