CN220378857U - 一种用双输入行星前置式减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用双输入行星前置式减速机，包括：箱体以及设于所述箱体内的双输入组件、传动组件、两多输出组件；所述双输入组件包括：两输入轴，两所述输入轴的一端上均安装有第一锥齿轮，两所述输入轴的另一端分别伸出所述箱体；所述传动组件包括依次传动连接的第一传动轴、减速组件、第二传动轴，所述第一传动轴上设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮分别与两所述第一锥齿轮啮合，所述第二传动轴上安装有第一传动齿轮。本实用新型设置双输入端以及四输出端，节省空间，提高操作效率，减少减速机占地空间，机器得以合理运用。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种用双输入行星前置式减速机。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
现有技术上的减速机只有一个输入轴和一个输出轴，需要多台设备时，占地空间较大，因此，将多台减速机合并是必不可少的。
发明内容
针对现有的减速机存在的上述问题，现旨在提供一种减少减速机占地空间，机器得以合理运用的用双输入行星前置式减速机。
具体技术方案如下：
一种用双输入行星前置式减速机，包括：箱体以及设于所述箱体内的双输入组件、传动组件、两多输出组件；
所述双输入组件包括：两输入轴，两所述输入轴的一端上均安装有第一锥齿轮，两所述输入轴的另一端分别伸出所述箱体；
所述传动组件包括依次传动连接的第一传动轴、减速组件、第二传动轴，所述第一传动轴上设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮分别与两所述第一锥齿轮啮合，所述第二传动轴上安装有第一传动齿轮；
每一所述多输出组件均包括：输出轴及安装其上的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述输出轴的两端均伸出所述箱体。
上述的用双输入行星前置式减速机，其中，两所述输入轴同轴设置，两所述输出轴平行设置，所述输入轴的中心轴线与所述输出轴的中心轴线异面垂直。
上述的用双输入行星前置式减速机，其中，所述第一传动轴的中心轴线与所述第二传动轴的中心轴线平行或同轴设置。
上述的用双输入行星前置式减速机，其中，所述输出轴与所述第一传动轴平行。
上述的用双输入行星前置式减速机，其中，所述箱体包括：输出箱体和输入箱体，所述输入箱体设于所述输出箱体的侧壁上，两所述输入组件和所述传动组件均安装于所述输入箱体内，且所述传动组件的部分伸入所述输出箱体内，两所述多输出组件均安装于所述输出箱体内。
上述的用双输入行星前置式减速机，其中，每一所述输出轴的两端分别伸出所述输出箱体的两侧，两所述输入轴的另一端分别伸出所述输入箱体的两侧。
上述的用双输入行星前置式减速机，其中，所述输入轴与所述输入箱体通过轴承转动配合，所述输出轴与所述输出箱体通过所述轴承转动配合。
上述的用双输入行星前置式减速机，其中，所述输入箱体包括：减速箱体和两输入罩壳，所述减速箱体的一端与所述输出箱体固定连接，两所述输入罩壳分别与所述减速箱体的另一端的两侧固定连接，所述传动组件设于所述减速箱体内，两所述输入轴分别转动设于两所述输入罩壳内。
上述的用双输入行星前置式减速机，其中，所述输出箱体的两侧上均设有一安装口，两所述安装口相正对，所述减速箱体的一端安装于一所述安装口处，另一所述安装口处安装有盖板。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
本实用新型设置双输入端以及四输出端，节省空间，提高操作效率，减少减速机占地空间，机器得以合理运用。
附图说明
图1为本实用新型一种用双输入行星前置式减速机的正视图；
图2为本实用新型一种用双输入行星前置式减速机的侧视图；
图3为本实用新型一种用双输入行星前置式减速机的横向剖视图；
附图中：1、箱体；2、双输入组件；3、传动组件；4、多输出组件；5、轴承；11、输入组件；12、输出箱体；13、减速箱体；14、输入罩壳；15、盖板；21、输入轴；22、第一锥齿轮；31、第一传动轴；32、减速组件；33、第二传动轴；34、第二锥齿轮；35、第一传动齿轮；41、输出轴；42、第二传动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1为本实用新型一种用双输入行星前置式减速机的正视图；
图2为本实用新型一种用双输入行星前置式减速机的侧视图；
图3为本实用新型一种用双输入行星前置式减速机的横向剖视图，如图1至图3所示，示出了一种较佳实施例的用双输入行星前置式减速机，包括：箱体1以及设于箱体内的双输入组件2、传动组件3、两多输出组件4。
进一步，作为一种较佳的实施例，双输入组件2包括：两输入轴21，两输入轴的一端上均安装有第一锥齿轮22，两输入轴21的另一端分别伸出箱体1。
进一步，作为一种较佳的实施例，传动组件3包括依次传动连接的第一传动轴31、减速组件32、第二传动轴33，第一传动轴31上设有第二锥齿轮34，第二锥齿轮34分别与两第一锥齿轮22啮合，第二传动轴33上安装有第一传动齿轮35。
进一步，作为一种较佳的实施例，每一多输出组件4均包括：输出轴41及安装其上的第二传动齿轮42，第二传动齿轮42与第一传动齿轮35啮合，输出轴41的两端均伸出箱体1。
进一步，作为一种较佳的实施例，两输入轴21同轴设置，两输出轴41平行设置，输入轴21的中心轴线与输出轴41的中心轴线异面垂直。
进一步，作为一种较佳的实施例，第一传动轴31的中心轴线与第二传动轴33的中心轴线平行或同轴设置。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1至图3所示，输出轴41与第一传动轴31平行。
本实用新型的进一步实施例中，箱体1包括：输出箱体12和输入箱体11，输入箱体11设于输出箱体12的侧壁上，两输入组件11和传动组件3均安装于输入箱体11内，且传动组件3的部分伸入输出箱体12内，两多输出组件4均安装于输出箱体12内。
本实用新型的进一步实施例中，每一输出轴41的两端分别伸出输出箱体12的两侧，两输入轴21的另一端分别伸出输入箱体11的两侧。
本实用新型的进一步实施例中，输入轴21与输入箱体11通过轴承5转动配合，输出轴41与输出箱体12通过轴承5转动配合。
本实用新型的进一步实施例中，输入箱体11包括：减速箱体13和两输入罩壳14，减速箱体13的一端与输出箱体12固定连接，两输入罩壳14分别与减速箱体13的另一端的两侧固定连接，传动组件3设于减速箱体13内，两输入轴21分别转动设于两输入罩壳14内。
本实用新型的进一步实施例中，输出箱体12的两侧上均设有一安装口，两安装口相正对，减速箱体13的一端安装于一安装口处，另一安装口处安装有盖板15。
优选的，本实用新型中的每一输入轴21包括一个输入端，每一输出轴41包括两个输出端，即输入轴21伸出箱体1的一端为输入端，输出轴41伸出箱体1的端部为输出端。
该台减速机是通过一台双输入锥齿轮与多级行星减速组件组成的减速机和一台一入四出的减速机组合而成。一台减速机构输入轴端与另一台减速机构的输出端通过花键之间连接。
本实用新型的双输入即意味着当一台输入电机不工作时，另一台电机可以照常工作，无需刚换，提高效率。四出即意味着在正常情况下，四个输出辊子正常工作；如果出现一个双输出辊子不工作时，剩余的双输出辊子照常运转。四个输出轴41上键槽保证相同相位，能提高更换输出的位置关系辊子的效率，还能保证下降与提升的同步性。将减速机集成到一个减速壳体内，在分别有两个电机分别驱动两输入轴，减速机依次安装到位，节省空间和操作效率。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种用双输入行星前置式减速机，其特征在于，包括：箱体以及设于所述箱体内的双输入组件、传动组件、两多输出组件；
所述双输入组件包括：两输入轴，两所述输入轴的一端上均安装有第一锥齿轮，两所述输入轴的另一端分别伸出所述箱体；
所述传动组件包括依次传动连接的第一传动轴、减速组件、第二传动轴，所述第一传动轴上设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮分别与两所述第一锥齿轮啮合，所述第二传动轴上安装有第一传动齿轮；
每一所述多输出组件均包括：输出轴及安装其上的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述输出轴的两端均伸出所述箱体。
2.根据权利要求1所述用双输入行星前置式减速机，其特征在于，两所述输入轴同轴设置，两所述输出轴平行设置，所述输入轴的中心轴线与所述输出轴的中心轴线异面垂直。
3.根据权利要求2所述用双输入行星前置式减速机，其特征在于，所述第一传动轴的中心轴线与所述第二传动轴的中心轴线平行或同轴设置。
4.根据权利要求3所述用双输入行星前置式减速机，其特征在于，所述输出轴与所述第一传动轴平行。
5.根据权利要求4所述用双输入行星前置式减速机，其特征在于，所述箱体包括：输出箱体和输入箱体，所述输入箱体设于所述输出箱体的侧壁上，两所述输入组件和所述传动组件均安装于所述输入箱体内，且所述传动组件的部分伸入所述输出箱体内，两所述多输出组件均安装于所述输出箱体内。
6.根据权利要求5所述用双输入行星前置式减速机，其特征在于，每一所述输出轴的两端分别伸出所述输出箱体的两侧，两所述输入轴的另一端分别伸出所述输入箱体的两侧。
7.根据权利要求6所述用双输入行星前置式减速机，其特征在于，所述输入轴与所述输入箱体通过轴承转动配合，所述输出轴与所述输出箱体通过所述轴承转动配合。
8.根据权利要求7所述用双输入行星前置式减速机，其特征在于，所述输入箱体包括：减速箱体和两输入罩壳，所述减速箱体的一端与所述输出箱体固定连接，两所述输入罩壳分别与所述减速箱体的另一端的两侧固定连接，所述传动组件设于所述减速箱体内，两所述输入轴分别转动设于两所述输入罩壳内。
9.根据权利要求8所述用双输入行星前置式减速机，其特征在于，所述输出箱体的两侧上均设有一安装口，两所述安装口相正对，所述减速箱体的一端安装于一所述安装口处，另一所述安装口处安装有盖板。
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