CN219436791U - 一种减速电机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种减速电机。上述的减速电机包括电机结构、连接组件和减速机结构，电机结构包括电机主体和电机输出轴，电机输出轴与电机主体连接；连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与电机输出轴过盈焊接，第一连接件远离电机主体的一端与第二连接件连接；减速机结构包括壳体、转动组件和减速机输出轴，减速机输出轴与转动组件的一侧连接，转动组件远离减速机输出轴的一侧与第二连接件连接，转动组件及至少部分减速机输出轴设置于壳体内。上述的减速电机具有能够提升工件承载能力、使用寿命以及提高电机运行稳定性的优点。

Description

一种减速电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

但是，现有的减速电机中电机轴与连接结构大部分采用键连接的方式，而键连接容易对连接件产生切口效应，影响工件的承载能力和使用寿命，同时减速电机的运行稳定性也较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提升工件承载能力、使用寿命以及提高电机运行稳定性的减速电机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种减速电机，包括：

电机结构，所述电机结构包括电机主体和电机输出轴，所述电机输出轴与所述电机主体连接；

连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述电机输出轴过盈焊接，所述第一连接件远离所述电机主体的一端与所述第二连接件连接；

减速机结构，所述减速机结构包括壳体、转动组件和减速机输出轴，所述减速机输出轴与所述转动组件的一侧连接，所述转动组件远离所述减速机输出轴的一侧与所述第二连接件连接，所述转动组件及至少部分所述减速机输出轴设置于所述壳体内。

在其中一个实施例中，所述转动组件包括转动盘、固定轴和行星齿轮，所述固定轴的一端与所述转动盘连接，所述固定轴远离所述转动盘的一端与所述行星齿轮连接，所述转动盘与所述减速机输出轴连接，所述行星齿轮与所述第二连接件连接。

在其中一个实施例中，所述转动组件还包括太阳齿，所述太阳齿的一端与所述第二连接件连接，所述太阳齿的另一端与所述行星齿轮连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接件的外侧间隔设置有若干个传动凸起部，所述传动凸起部用于与所述第二连接件连接。

在其中一个实施例中，所述第二连接件包括上连接部和下连接部，所述下连接部间隔开设有若干个卡槽，每一所述卡槽与一个所述传动凸起部对应卡接，所述上连接部开设有卡孔，所述卡孔用于与所述太阳齿连接。

在其中一个实施例中，所述太阳齿包括行星齿轮部和固定齿轮部，所述固定齿轮部与所述行星齿轮部连接，所述行星齿轮部与所述行星齿轮连接，所述固定齿轮部卡设于所述卡孔。

在其中一个实施例中，所述行星齿轮的数量为两个或三个。

在其中一个实施例中，所述第一连接件分别与所述电机输出轴的两端焊接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的减速电机中，包括电机结构、连接组件和减速机结构，通过取消电机轴与连接结构的键槽连接，采用将第一连接件过盈连接在电机输出轴上，连接后再与电机的输出轴进行焊接，一方面能够避免键连接对连接件产生切口效应，提升工件的承载能力和使用寿命；另一方面能够有效地防止连接处出现打滑的情况，同时提升减速电机的运行稳定性。

2、本实用新型减速电机中的减速机构包括壳体、转动组件和减速机输出轴，减速机输出轴与转动组件的一侧连接，转动组件远离减速机输出轴的一侧与第二连接件连接，转动组件及至少部分减速机输出轴设置于壳体内，从而保证减速机输出轴获得稳定动力，实现减速机输出轴的稳定转动，进一步提升减速电机的运行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中减速电机的整体结构示意图；

图2为图1所示减速电机的内部结构示意图；

图3为图1所示减速电机中内部局部结构***图；

图4为图1所示减速电机中第一连接件的结构示意图；

图5为图1所示减速电机中第二连接件的结构示意图；

图6为图1所示减速电机中太阳齿的结构示意图；

图7为图1所示减速电机中另一内部局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供一种减速电机。上述减速电机包括电机结构、连接组件和减速机结构，所述电机结构包括电机主体和电机输出轴，所述电机输出轴与所述电机主体连接；所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述电机输出轴过盈焊接，所述第一连接件远离所述电机主体的一端与所述第二连接件连接；所述减速机结构包括壳体、转动组件和减速机输出轴，所述减速机输出轴与所述转动组件的一侧连接，所述转动组件远离所述减速机输出轴的一侧与所述第二连接件连接，所述转动组件及至少部分所述减速机输出轴设置于所述壳体内。

如图1及图2所示，一实施例的减速电机10包括电机结构100、连接组件200和减速机结构300，电机结构100包括电机主体110和电机输出轴120，电机输出轴120与电机主体110连接；连接组件200包括第一连接件210和第二连接件220，第一连接件210与电机输出轴120过盈焊接，第一连接件210远离电机主体110的一端与第二连接件220连接；减速机结构300包括壳体310、转动组件320和减速机输出轴330，减速机输出轴330与转动组件320的一侧连接，转动组件320远离减速机输出轴330的一侧与第二连接件220连接，转动组件320及至少部分减速机输出轴330设置于壳体310内。

上述的减速电机10包括电机结构100、连接组件200和减速机结构300，通过取消电机轴与连接结构的键槽连接，采用将第一连接件210过盈连接在电机输出轴120上，连接后再与电机的输出轴进行焊接，一方面能够避免键连接对连接件产生切口效应，提升工件的承载能力和使用寿命；另一方面能够有效地防止连接处出现打滑的情况，同时提升减速电机10的运行稳定性。进一步地，本申请中的减速机构包括壳体310、转动组件320和减速机输出轴330，减速机输出轴330与转动组件320的一侧连接，转动组件320远离减速机输出轴330的一侧与第二连接件220连接，转动组件320及至少部分减速机输出轴330设置于壳体310内，从而保证减速机输出轴330获得稳定动力，实现减速机输出轴330的稳定转动，进一步提升减速电机10的运行稳定性。

如图2及图3所示，在其中一个实施例中，转动组件320包括转动盘3220、固定轴3240和行星齿轮3260，固定轴3240的一端与转动盘3220连接，固定轴3240远离转动盘3220的一端与行星齿轮3260连接，转动盘3220与减速机输出轴330连接，行星齿轮3260与第二连接件220连接。可以理解的是，转动组件320一方面与电机连接，获取动力，另一方面与转动组件320还与减速机输出轴330连接，以实现减速，因此，转动组件320在运行过程中容易出现不稳定的问题，为了进一步提高转动组件320的运行稳定性，在本实施例中，转动组件320包括转动盘3220、固定轴3240和行星齿轮3260，固定轴3240的一端与转动盘3220连接，固定轴3240远离转动盘3220的一端与行星齿轮3260连接，转动盘3220与减速机输出轴330连接，行星齿轮3260与第二连接件220连接，当减速电机10运作时，行星齿轮3260通过固定轴3240与转动盘3220连接，带动转动盘3220转动，最后实现减速机输出轴330转动，同时进一步提高转动组件320的运行稳定性。

如图2、图3及图7所示，在其中一个实施例中，转动组件320还包括太阳齿3280，太阳齿3280的一端与第二连接件220连接，太阳齿3280的另一端与所述行星齿轮3260连接。可以理解的是，电机的输出动力较大，转动组件320通过第二连接件220与电机连接，在运作过程中，转动组件320容易受电机影响出现较为剧烈的震动，从而影响减速电机10的运行稳定性。为了进一步提高减速电机10的运行稳定性，在本实施例中，转动组件320还包括太阳齿3280，太阳齿3280的一端与第二连接件220连接，太阳齿3280的另一端与所述行星齿轮3260连接，也就是说，太阳齿3280与第二连接件220的上部连接，太阳齿3280行星齿轮(具体的齿轮为两个或三个)绕转盘转动，转动盘3220内侧与齿轮啮合，从而使得转动组件320具有结构简单，工艺性能好，减震性优良的优点，进而一步提高减速电机10的运行稳定性。

如图4所示，在其中一个实施例中，第一连接件210的外侧间隔设置有若干个传动凸起部2120，传动凸起部2120用于与第二连接件220连接。可以理解的是，第一连接件210与电机输出轴120过盈焊接，第一连接件210远离电机主体110的一端与第二连接件220连接，而第二连接件220与转动组件320远离减速机输出轴330的一侧连接，因此，第一连接件210的连接稳定性直接影响减速电机10中电机结构100与减速机结构300的连接稳定性。为了进一步提高减速电机10中电机结构100与减速机结构300的连接稳定性，在本实施例中，第一连接件210的外侧间隔设置有若干个传动凸起部2120，传动凸起部2120用于与第二连接件220连接，当电机结构100与减速机结构300连接时，第一连接件210与电机输出轴120过盈连接，其外侧设置传动凸起，用于与与第二连接件220的下部连接，从而有效地提高电机结构100与减速机结构300的连接稳定性，同时便于安装与拆卸。

进一步地，如图5所示，第二连接件220包括上连接部2220和下连接部2240，下连接部2240间隔开设有若干个卡槽2242，每一卡槽2242与一个传动凸起部2120对应卡接，上连接部2220开设有卡孔2222，卡孔2222用于与太阳齿3280连接。可以理解的是，第二连接件220第一连接件210远离电机主体110的一端连接，且第二连接件220与转动组件320远离减速机输出轴330的一侧连接。第二连接件220连接稳定性直接影响减速电机10中电机结构100与减速机结构300的连接稳定性。为了进一步提高减速电机10中电机结构100与减速机结构300的连接稳定性，在本实施例中，当减速电机10中电机结构100与减速机结构300连接运作时，第二连接件220中下连接部2240的卡槽2242与第一连接件210外侧的传动凸起部2120卡接，从而有效地提高第一连接件210与第二连接之间的连接稳定性，进而提高减速电机10中电机结构100与减速机结构300的连接稳定性。

更进一步地，如图6及图7所示，太阳齿3280包括行星齿轮部3282和固定齿轮部3284，固定齿轮部3284与行星齿轮部3282连接，行星齿轮部3282与行星齿轮3260连接，固定齿轮部3284卡设于卡孔。具体地，当减速电机10中电机结构100与减速机结构300连接运作时，太阳齿3280的固定齿轮部3284与第二连接件220的上连接部2220匹配，太阳齿3280的行星齿轮部3282与转动组件320中的行星齿轮3260连接，从而实现转盘转动，通过本实施例中太阳齿3280与第二连接件220及行星齿轮3260的连接结构，一方面能够简化结构、提升齿轮转动的顺畅度；另一方面还能提供连接结构的稳定性，提升减震性能。

在其中一个实施例中，行星齿轮的数量为两个或三个。可以理解的是，当减速电机10运作时，行星齿轮3260通过固定轴3240与转动盘3220连接，带动转动盘3220转动，最后实现减速机输出轴330转动，同时进一步提高转动组件320的运行稳定性。行星齿轮3260通过固定轴3240分别与转动盘3220及太阳齿3280连接，从实现减速机输出轴330转动，但是，单个行星齿轮3260容易出现转动稳定性差的问题，甚至影响减速电机10的性能。为了进一步提高减速机输出轴330的转动稳定性，在本实施例中，行星齿轮3260的数量为三个，三个行星齿轮3260分别从三个方向绕转动盘3220转动，转动盘内侧与行星齿轮啮合，行星齿轮3260通过固定轴3240与转动盘3220连接，带动转动盘3220转动，最后实现减速机输出轴转动，三个行星齿轮3260同时运作也有效地提高了减速机输出轴330的转动稳定性，进而提升减速电机10的性能。

在其中一个实施例中，第一连接件210分别与电机输出轴的两端焊接。可以理解的是，通过采用将第一连接件210过盈连接在电机输出轴120上，连接后再与电机的输出轴120进行焊接，一方面能够避免键连接对连接件产生切口效应，提升工件的承载能力和使用寿命；另一方面能够有效地防止连接处出现打滑的情况，同时提升减速电机10的运行稳定性。但是，若整个连接部进行焊接，容易造成焊接不便或焊接错位的问题；若仅进行局部焊接，又容易出现焊接稳定性差的问题。为了进一步提高焊接方便性，同时提高焊接稳定性，在本实施例中，第一连接件210分别与电机输出轴120的两端焊接，也就是说，在电机输出轴120的上下两端焊接，从而无需对整个连接部进行焊接，提高焊接方便性，同时提高焊接处的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的减速电机10中，包括电机结构100、连接组件200和减速机结构300，通过取消电机轴与连接结构的键槽连接，采用将第一连接件210过盈连接在电机输出轴120上，连接后再与电机的输出轴进行焊接，一方面能够避免键连接对连接件产生切口效应，提升工件的承载能力和使用寿命；另一方面能够有效地防止连接处出现打滑的情况，同时提升减速电机10的运行稳定性。

2、本实用新型减速电机10中的减速机构包括壳体310、转动组件320和减速机输出轴330，减速机输出轴330与转动组件320的一侧连接，转动组件320远离减速机输出轴330的一侧与第二连接件220连接，转动组件320及至少部分减速机输出轴330设置于壳体310内，从而保证减速机输出轴330获得稳定动力，实现减速机输出轴330的稳定转动，进一步提升减速电机10的运行稳定性。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种减速电机，其特征在于，包括：

电机结构，所述电机结构包括电机主体和电机输出轴，所述电机输出轴与所述电机主体连接；

连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述电机输出轴过盈焊接，所述第一连接件远离所述电机主体的一端与所述第二连接件连接；

减速机结构，所述减速机结构包括壳体、转动组件和减速机输出轴，所述减速机输出轴与所述转动组件的一侧连接，所述转动组件远离所述减速机输出轴的一侧与所述第二连接件连接，所述转动组件及至少部分所述减速机输出轴设置于所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述转动组件包括转动盘、固定轴和行星齿轮，所述固定轴的一端与所述转动盘连接，所述固定轴远离所述转动盘的一端与所述行星齿轮连接，所述转动盘与所述减速机输出轴连接，所述行星齿轮与所述第二连接件连接。

3.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述转动组件还包括太阳齿，所述太阳齿的一端与所述第二连接件连接，所述太阳齿的另一端与所述行星齿轮连接。

4.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于，所述第一连接件的外侧间隔设置有若干个传动凸起部，所述传动凸起部用于与所述第二连接件连接。

5.根据权利要求4所述的减速电机，其特征在于，所述第二连接件包括上连接部和下连接部，所述下连接部间隔开设有若干个卡槽，每一所述卡槽与一个所述传动凸起部对应卡接，所述上连接部开设有卡孔，所述卡孔用于与所述太阳齿连接。

6.根据权利要求5所述的减速电机，其特征在于，所述太阳齿包括行星齿轮部和固定齿轮部，所述固定齿轮部与所述行星齿轮部连接，所述行星齿轮部与所述行星齿轮连接，所述固定齿轮部卡设于所述卡孔。

7.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述行星齿轮的数量为两个或三个。

8.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述第一连接件分别与所述电机输出轴的两端焊接。