CN214838183U - 一种agv物流无人车用行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV物流无人车用行星减速器,包括前盖、壳体、后端法兰、输出轴和行星齿轮,前盖的部分***壳体中,壳体与后端法兰采用螺钉连接,所述输出轴设置在前盖和壳体的内部,输出轴上安装有轴承一和轴承二,轴承一、轴承二的外侧与前盖的内侧固定连接,所述输出轴的下端安装有行星齿轮,行星齿轮为四个,行星齿轮均匀分部在输出轴的下端,所述壳体的内侧设有内齿圈,行星齿轮的外侧与内齿圈咬合连接,行星齿轮通过固定轴固定在输出轴上,所述行星齿轮与后端法兰之间设有不锈钢垫片;本实用新型操作简单,传输稳定,结构紧凑,结构强度高,抗扭刚性强,能实现减速比1/40。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AGV物流无人车用行星减速器。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛;减速器中有一种行星减速器。
行星减速器是一种用途广泛的工业产品,可用于AGV物流无人车,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩;不同的行星减速器能够达到不同的减速比,同样的减速比能够通过不同的结构去实现,不同的结构具有不同的特点,由不同的行星齿轮去完成、实现。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便,操作简单,传输稳定,结构紧凑,结构强度高,抗扭刚性强,能实现减速比1/40,减速效果好,具有实用性和使用广泛性的AGV物流无人车用行星减速器。
为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种AGV物流无人车用行星减速器,包括前盖、壳体、后端法兰、输出轴和行星齿轮,前盖的部分***壳体中,壳体与后端法兰采用螺钉连接,所述输出轴设置在前盖和壳体的内部,输出轴上安装有轴承一和轴承二,轴承一、轴承二的外侧与前盖的内侧固定连接,所述输出轴的下端安装有行星齿轮,行星齿轮为四个,行星齿轮均匀分部在输出轴的下端,所述壳体的内侧设有内齿圈,行星齿轮的外侧与内齿圈咬合连接,行星齿轮通过固定轴固定在输出轴上,所述行星齿轮与后端法兰之间设有不锈钢垫片。
优选的,所述前盖的内侧设有限位槽,所述轴承一、轴承二之间设有挡圈一,挡圈一卡在限位槽中。
优选的,所述轴承二的外侧设有挡圈二,挡圈二固定在输出轴上。
优选的,所述壳体的外侧设有固定孔,所述固定孔为多个。
优选的,所述后端法兰上设有太阳轮插孔。
本实用新型的有益效果是:使用方便,操作简单,传输稳定,结构紧凑,结构强度高,抗扭刚性强,能实现减速比1/40,减速效果好,具有实用性和使用的广泛性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,但并不是对本实用新型保护范围的限制。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的底部结构示意图;
图3为本实用新型的行星齿轮安装示意图;
其中,1.前盖,2.壳体,3.后端法兰,4.输出轴,5.太阳轮插孔,6.轴承一,7.轴承二,8.挡圈一,9.行星齿轮,10.固定轴,11.不锈钢垫片,12.固定孔,13.限位槽,14.挡圈二,15.内齿圈。
具体实施方式
参阅图1至图3所示的一种AGV物流无人车用行星减速器,包括前盖1、壳体2、后端法兰3、输出轴4和行星齿轮9,前盖1的部分***壳体2中,壳体2与后端法兰3采用螺钉连接,所述输出轴4设置在前盖1和壳体2的内部,输出轴4上安装有轴承一6和轴承二7,轴承一6、轴承二7的外侧与前盖1的内侧固定连接,所述输出轴4的下端安装有行星齿轮9,行星齿轮9为四个,行星齿轮9均匀分部在输出轴4的下端,所述壳体2的内侧设有内齿圈15,行星齿轮9的外侧与内齿圈15咬合连接,行星齿轮9通过固定轴10固定在输出轴4上,所述行星齿轮9与后端法兰3之间设有不锈钢垫片11。
进一步,所述前盖1的内侧设有限位槽13,所述轴承,6、轴承二7之间设有挡圈一8,挡圈一8卡在限位槽13中。
进一步,所述轴承二7的外侧设有挡圈二14,挡圈二14固定在输出轴4上。
进一步,所述壳体2的外侧设有固定孔12,所述固定孔12为多个。
进一步,所述后端法兰3上设有太阳轮插孔5。
本实用新型使用时,将电机固定在后端法兰上,电机上的太阳轮由太阳轮插孔中穿过与行星齿轮连接,电机转动,太阳轮带动行星齿轮转动,行星齿轮沿着壳体的内齿圈转动,从而带动输出轴转动,通过行星齿轮的作用,使得输出轴输出时的减速比为1/40。
本实用新型输出最大转速3000rpm,额定扭矩40Nm。
以上,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种AGV物流无人车用行星减速器,其特征在于:包括前盖、壳体、后端法兰、输出轴和行星齿轮,前盖的部分***壳体中,壳体与后端法兰采用螺钉连接,所述输出轴设置在前盖和壳体的内部,输出轴上安装有轴承一和轴承二,轴承一、轴承二的外侧与前盖的内侧固定连接,所述输出轴的下端安装有行星齿轮,行星齿轮为四个,行星齿轮均匀分部在输出轴的下端,所述壳体的内侧设有内齿圈,行星齿轮的外侧与内齿圈咬合连接,行星齿轮通过固定轴固定在输出轴上,所述行星齿轮与后端法兰之间设有不锈钢垫片。
2.根据权利要求1所述的一种AGV物流无人车用行星减速器,其特征在于:所述前盖的内侧设有限位槽,所述轴承一、轴承二之间设有挡圈一,挡圈一卡在限位槽中。
3.根据权利要求1所述的一种AGV物流无人车用行星减速器,其特征在于:所述轴承二的外侧设有挡圈二,挡圈二固定在输出轴上。
4.根据权利要求1所述的一种AGV物流无人车用行星减速器,其特征在于:所述壳体的外侧设有固定孔,所述固定孔为多个。
5.根据权利要求1所述的一种AGV物流无人车用行星减速器,其特征在于:所述后端法兰上设有太阳轮插孔。
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