CN219413461U - 一种高窄型行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高窄型行星减速机，包括内齿圈、固定在内齿圈左右两端的输入法兰与输出法兰和安装在内齿圈内的行星减速组件；还包括齿轮箱组件和输出轴；齿轮箱组件包括外壳、输入齿轮组件、传动齿轮组件和输出齿轮组件；外壳内从下往上依次设有第一安装部、第二安装部和第三安装部；第一安装部的右侧设有安装开口；第三安装部的左右至少一侧贯通；输入齿轮组件转动连接在第一安装部；传动齿轮组件转动连接在第二安装部且与输入齿轮组件传动连接；输出齿轮组件转动连接在第三安装部且与传动齿轮组件传动连接；输出轴连接在输出齿轮组件中心；输出法兰固定在外壳的安装开口一侧；体现出本实用新型可以运用在空间狭窄的机器内部进行驱动。

Description

一种高窄型行星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种高窄型行星减速机。

背景技术

随着科技的快速发展，行星减速机目前应用非常广泛，应用于各设备以及产品领域中，而根据使用条件以及使用空间的不同，则需要不同类型的行星减速机进行适应，否则无法达到动力或者安装等需求，目前在食品搅拌机中，用于收料的部位也需要通过安装电机与减速机提供动力进行卷收，但是由于其安装位置较为狭窄，并且位于机器内部，普通的行星减速机无法适应该安装需求，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高窄型行星减速机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高窄型行星减速机，包括内齿圈、输入法兰、输出法兰和行星减速组件；所述输入法兰固定在内齿圈右端；所述输出法兰固定在内齿圈左端；所述行星减速组件安装在内齿圈内；还包括齿轮箱组件和输出轴；所述齿轮箱组件包括外壳、输入齿轮组件、传动齿轮组件和输出齿轮组件；所述外壳内从下往上依次设有第一安装部、第二安装部和第三安装部；所述第一安装部的右侧设有安装开口；所述第三安装部的左右至少一侧贯通；所述输入齿轮组件转动连接在第一安装部；所述传动齿轮组件转动连接在第二安装部且与输入齿轮组件传动连接；所述输出齿轮组件转动连接在第三安装部且与传动齿轮组件传动连接；所述输出轴连接在输出齿轮组件中心；所述输出法兰固定在外壳的安装开口一侧。

对本实用新型的进一步描述，所述行星减速组件包括第一行星轮、第一行星架、太阳轮、第二行星轮、第二行星架和中转输出轴；所述第一行星轮设置在内齿圈内的右部且与内齿圈的内齿啮合；所述第一行星架位于第一行星轮左侧且通过第一滚针与第一行星轮连接；所述太阳轮固定在第一行星架左端的中心；所述第二行星轮分别与太阳轮以及内齿圈的内齿啮合；所述第二行星架设置在第二行星轮左侧且通过第二滚针与第二行星轮连接；所述中转输出轴一体成型在第二行星架左端；所述中转输出轴的右部通过第一轴承连接在输出法兰内；所述中转输出轴的左端从安装开口伸入外壳内并与输入齿轮组件传动连接。

对本实用新型的进一步描述，所述输入齿轮组件包括第一齿轮和第二轴承；所述传动齿轮组件包括第二齿轮、连接轴和两个第三轴承；所述输出齿轮组件包括第三齿轮和两个第四轴承；所述外壳包括通过螺丝固定连接的左壳体和右壳体；所述左壳体与右壳体之间形成用于容置第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮的内腔；所述第一安装部为成型在左壳体下部的第二轴承安装槽；所述第二安装部为分别成型在左壳体与右壳体中部的第三轴承安装槽；所述第三安装部为分别成型在左壳体与右壳体上部的第四轴承安装槽；所述第二轴承安装在第二轴承安装槽内并与中转输出轴的左端连接；所述第一齿轮通过键槽配合与中转输出轴连接；两个所述第三轴承分别安装在两个第三轴承安装槽内；所述连接轴的两端分别与两个第三轴承连接；所述第二齿轮固定在转轴中部且与第一齿轮啮合；两个所述第四轴承分别安装在两个第四轴承安装槽内；所述输出轴转动连接在两个第四轴承之间；所述第三齿轮固定在输出轴中部且与第二齿轮啮合。

对本实用新型的进一步描述，所述第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮为外径以及齿数相同的齿轮。

对本实用新型的进一步描述，所述第一行星轮与输入法兰之间安装有耐磨片。

对本实用新型的进一步描述，所述第三安装部的左右两侧均贯通。

对本实用新型的进一步描述，所述输出轴的内孔为扁平状。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在输出法兰上连接齿轮箱组件，而齿轮箱组件内从下往上依次连接输入齿轮组件、传动齿轮组件和输出齿轮组件，将行星减速组件的输出动力经过输入齿轮组件、传动齿轮组件和输出齿轮组件将动力往上传输，最后通过输出轴将动力输出，该设置通过高且窄型的齿轮箱组件可以延伸至机器内部，将行星减速机的动力输出至内部狭窄空间驱动运行。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型齿轮箱组件的结构图；

图3是本实用新型内齿圈、输入法兰、输出法兰和行星减速组件的连接结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-3所示，一种高窄型行星减速机，包括内齿圈1、输入法兰2、输出法兰3和行星减速组件4；所述输入法兰2固定在内齿圈1右端；所述输出法兰3固定在内齿圈1左端；所述行星减速组件4安装在内齿圈1内；还包括齿轮箱组件5和输出轴6；所述齿轮箱组件5包括外壳51、输入齿轮组件52、传动齿轮组件53和输出齿轮组件54；所述外壳51内从下往上依次设有第一安装部511、第二安装部512和第三安装部513；所述第一安装部511的右侧设有安装开口514；所述第三安装部513的左右至少一侧贯通；所述输入齿轮组件52转动连接在第一安装部511；所述传动齿轮组件53转动连接在第二安装部512且与输入齿轮组件52传动连接；所述输出齿轮组件54转动连接在第三安装部513且与传动齿轮组件53传动连接；所述输出轴6连接在输出齿轮组件54中心；所述输出法兰3固定在外壳51的安装开口514一侧；通过在输出法兰3上连接齿轮箱组件5，而齿轮箱组件5内从下往上依次连接输入齿轮组件52、传动齿轮组件53和输出齿轮组件54，将行星减速组件4的输出动力经过输入齿轮组件52、传动齿轮组件53和输出齿轮组件54将动力往上传输，最后通过输出轴6将动力输出，该设置通过高且窄型的齿轮箱组件5可以延伸至机器内部，将行星减速机的动力输出至内部狭窄空间驱动运行，本设计中外壳51的宽度为24mm，高度为160mm，本实施例应用在搅拌机的收料机构中作为驱动部件。

所述行星减速组件4包括第一行星轮41、第一行星架42、太阳轮43、第二行星轮44、第二行星架45和中转输出轴46；所述第一行星轮41设置在内齿圈1内的右部且与内齿圈1的内齿啮合；所述第一行星架42位于第一行星轮41左侧且通过第一滚针47与第一行星轮41连接；所述太阳轮43固定在第一行星架42左端的中心；所述第二行星轮44分别与太阳轮43以及内齿圈1的内齿啮合；所述第二行星架45设置在第二行星轮44左侧且通过第二滚针48与第二行星轮44连接；所述中转输出轴46一体成型在第二行星架45左端；所述中转输出轴46的右部通过第一轴承49连接在输出法兰3内；所述中转输出轴46的左端从安装开口514伸入外壳51内并与输入齿轮组件52传动连接，电机的输出端设置了滚齿伸入至内齿圈1内部与第一行星轮41连接，用于驱动第一行星轮41转动，提供动力，然后再通过第一行星架42、太阳轮43、第二行星轮44依次将动力减速后传动至第二行星架45，带动与第二行星架45一体成型的中转输出轴46旋转。

所述输入齿轮组件52包括第一齿轮521和第二轴承522；所述传动齿轮组件53包括第二齿轮531、连接轴532和两个第三轴承533；所述输出齿轮组件54包括第三齿轮541和两个第四轴承542；所述外壳51包括通过螺丝固定连接的左壳体501和右壳体502；所述左壳体501与右壳体502之间形成用于容置第一齿轮521、第二齿轮531以及第三齿轮541的内腔503；所述第一安装部511为成型在左壳体501下部的第二轴承安装槽5111；所述第二安装部512为分别成型在左壳体501与右壳体502中部的第三轴承安装槽5121；所述第三安装部513为分别成型在左壳体501与右壳体502上部的第四轴承安装槽5131；所述第二轴承522安装在第二轴承安装槽5111内并与中转输出轴46的左端连接；所述第一齿轮521通过键槽配合与中转输出轴46连接；两个所述第三轴承533分别安装在两个第三轴承安装槽5121内；所述连接轴532的两端分别与两个第三轴承533连接；所述第二齿轮531固定在转轴中部且与第一齿轮521啮合；两个所述第四轴承542分别安装在两个第四轴承安装槽5131内；所述输出轴6转动连接在两个第四轴承542之间；所述第三齿轮541固定在输出轴6中部且与第二齿轮531啮合，中转输出轴46通过第一轴承49与第二轴承522支撑，并通过键槽配合带动与之连接的第一齿轮521转动，第一齿轮521带动与之啮合的第二齿轮531转动，第二齿轮531再带动与之啮合的第三齿轮541转动，从而将动力输出至上端的输出轴6，将动力从上部输出。

所述第一齿轮521、第二齿轮531与第三齿轮541为外径以及齿数相同的齿轮，本设计中第一齿轮521、第二齿轮531与第三齿轮541的宽度为4.5mm，三个齿轮相同，速比为1，等速将中转输出轴46的动力传动上部的输出轴6。

所述第一行星轮41与输入法兰2之间安装有耐磨片5，提高工作稳定性。

所述第三安装部513的左右两侧均贯通，需传动的部件可穿设过该左右贯通的通孔与输出轴6连接。

所述输出轴6的内孔为扁平状，提高输出连接的扭力，从而提高输出传动的稳定性。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种高窄型行星减速机，包括内齿圈、输入法兰、输出法兰和行星减速组件；所述输入法兰固定在内齿圈右端；所述输出法兰固定在内齿圈左端；所述行星减速组件安装在内齿圈内；其特征在于：还包括齿轮箱组件和输出轴；所述齿轮箱组件包括外壳、输入齿轮组件、传动齿轮组件和输出齿轮组件；所述外壳内从下往上依次设有第一安装部、第二安装部和第三安装部；所述第一安装部的右侧设有安装开口；所述第三安装部的左右至少一侧贯通；所述输入齿轮组件转动连接在第一安装部；所述传动齿轮组件转动连接在第二安装部且与输入齿轮组件传动连接；所述输出齿轮组件转动连接在第三安装部且与传动齿轮组件传动连接；所述输出轴连接在输出齿轮组件中心；所述输出法兰固定在外壳的安装开口一侧。

2.根据权利要求1所述的一种高窄型行星减速机，其特征在于：所述行星减速组件包括第一行星轮、第一行星架、太阳轮、第二行星轮、第二行星架和中转输出轴；所述第一行星轮设置在内齿圈内的右部且与内齿圈的内齿啮合；所述第一行星架位于第一行星轮左侧且通过第一滚针与第一行星轮连接；所述太阳轮固定在第一行星架左端的中心；所述第二行星轮分别与太阳轮以及内齿圈的内齿啮合；所述第二行星架设置在第二行星轮左侧且通过第二滚针与第二行星轮连接；所述中转输出轴一体成型在第二行星架左端；所述中转输出轴的右部通过第一轴承连接在输出法兰内；所述中转输出轴的左端从安装开口伸入外壳内并与输入齿轮组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高窄型行星减速机，其特征在于：所述输入齿轮组件包括第一齿轮和第二轴承；所述传动齿轮组件包括第二齿轮、连接轴和两个第三轴承；所述输出齿轮组件包括第三齿轮和两个第四轴承；所述外壳包括通过螺丝固定连接的左壳体和右壳体；所述左壳体与右壳体之间形成用于容置第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮的内腔；所述第一安装部为成型在左壳体下部的第二轴承安装槽；所述第二安装部为分别成型在左壳体与右壳体中部的第三轴承安装槽；所述第三安装部为分别成型在左壳体与右壳体上部的第四轴承安装槽；所述第二轴承安装在第二轴承安装槽内并与中转输出轴的左端连接；所述第一齿轮通过键槽配合与中转输出轴连接；两个所述第三轴承分别安装在两个第三轴承安装槽内；所述连接轴的两端分别与两个第三轴承连接；所述第二齿轮固定在转轴中部且与第一齿轮啮合；两个所述第四轴承分别安装在两个第四轴承安装槽内；所述输出轴转动连接在两个第四轴承之间；所述第三齿轮固定在输出轴中部且与第二齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种高窄型行星减速机，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮为外径以及齿数相同的齿轮。

5.根据权利要求2所述的一种高窄型行星减速机，其特征在于：所述第一行星轮与输入法兰之间安装有耐磨片。

6.根据权利要求1所述的一种高窄型行星减速机，其特征在于：所述第三安装部的左右两侧均贯通。

7.根据权利要求1所述的一种高窄型行星减速机，其特征在于：所述输出轴的内孔为扁平状。