CN219985897U - 一种伺服电机转子冲片加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体涉及一种伺服电机转子冲片加工装置，包括冲床，且冲床底端固定连接有底座，所述冲床一侧设置有两个固定板。本实用新型中，通过启动动力电机通过下放拉绳使吸盘下降，启动气泵抽吸吸盘内部使其吸附钢板，启动驱动电机通过齿轮和齿带带动两个丝杆同步转动并使丝杆通过内螺纹筒控制板***置，并启动动力电机使钢板移动到板体上并启动气泵使吸盘脱离钢板，从而便于使用人员取料并可以自动上料，启动电动推杆带动套环下移，使套环通过多个转杆带动相邻支杆和压板相互靠近将钢板夹持，并可启动电动推杆带动套环上移抵触托环带动顶板和钢板上移，并启动步进电机带动顶板转动调节钢板位置，便于使用人员使用。

Description

一种伺服电机转子冲片加工装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体涉及一种伺服电机转子冲片加工装置。

背景技术

一般伺服电机的转子上都会安装冲片，而不同规格冲片大多由0.3mm的硅钢片冲压而成，不同规格冲片可以适合不同功率的电动机定子转子使用，而部分用于加工的钢片为圆形，而圆形的硅钢片不易进行固定，导致钢片在被冲床上冲压装置冲压后可能会挪位，较为不便，并且，在部分工厂和作坊内，大多由人工利用工具对钢板进行夹持，而后将钢板放入冲压机下方，进行冲压作业，形成冲片产品，而后再手动利用工具或直接用手将冲压成型的冲片取出，过程较为危险，并且，整体效率较低，较为不便。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服电机转子冲片加工装置，通过启动动力电机通过下放拉绳使吸盘下降，启动气泵抽吸吸盘内部使其吸附钢板，启动驱动电机通过齿轮和齿带带动两个丝杆同步转动并使丝杆通过内螺纹筒控制板***置，并启动动力电机使钢板移动到板体上并启动气泵使吸盘脱离钢板，从而便于使用人员取料并可以自动上料，启动电动推杆带动套环下移，使套环通过多个转杆带动相邻支杆和压板相互靠近将钢板夹持，并可启动电动推杆带动套环上移抵触托环带动顶板和钢板上移，并启动步进电机带动顶板转动调节钢板位置，便于使用人员使用。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种伺服电机转子冲片加工装置，包括冲床，且冲床底端固定连接有底座，所述冲床一侧设置有两个固定板，且两个固定板之间设置有调节机构，所述调节机构上设置有定位机构，一个固定板顶端设置有提升机构；

所述定位机构包括板体，且板体顶面开设有多个滑槽，多个滑槽上方均设置有压板，且多个压板底面均固定连接有滑动连接于相邻滑槽内部的支杆，所述板体下方设置有套环，且套环外侧壁转动连接有多个转杆，多个所述转杆与多个支杆一一对应，且多个转杆一端均与相对应支杆底端转动连接，所述板体底面固定连接有U型板，且U型板内底面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活动端固定连接有支板，且支板一端与套环底面固定连接。

进一步在于：所述调节机构包括两个丝杆，且两个丝杆均转动连接于两个固定板顶端之间，两个所述丝杆一端均贯穿一个固定板一侧并固定连接有齿轮，且两个齿轮外侧壁之间转动套接有齿带，一个固定板一侧固定连接有驱动电机，且驱动电机的电机轴与一个齿轮一侧中心固定连接，两个所述丝杆外侧壁均旋合有内螺纹筒，且两个内螺纹筒外侧壁分别固定连接于板体相对两侧处。

进一步在于：所述板体顶面中心开设有嵌槽，且嵌槽底面中心开设有滑动通孔，所述滑动通孔内部滑动套接有滑杆，且滑杆顶端固定连接有顶板，所述顶板活动嵌入嵌槽内部，所述U型板内底面固定连接有步进电机，且步进电机的电机轴固定连接有卡杆，所述滑杆底端开设有卡槽，且卡杆滑动套接于卡槽内部，所述滑杆外侧壁固定套接有托环，所述套环内侧壁与滑杆外侧壁滑动套接，且套环位于托环下方。

进一步在于：多个所述压板一侧均固定连接有多个橡胶条，且顶板顶面固定连接有多个凸条。

进一步在于：所述提升机构包括L型板，且L型板一端固定连接于一个固定板顶端，所述L型板顶面固定连接有两个支臂，且两个支臂两臂一端之间转动连接有收线筒，所述L型板顶面固定连接有动力电机，且动力电机的电机轴贯穿相邻支臂一侧并与收线筒一端中心固定连接，所述收线筒外侧壁固定缠绕有拉绳，且拉绳一端贯穿L型板顶面并固定连接有吸盘，所述L型板一臂固定连接有气泵，且气泵出气端固定连接有导管，所述导管一端与吸盘内部相连通。

进一步在于：所述吸盘顶面固定连接有配重环。

本实用新型的有益效果：

通过将多个钢板堆垛在吸盘下方，启动动力电机带动收线筒转动下放拉绳，使吸盘下降，而后启动气泵，使气泵抽吸吸盘内部空气，使吸盘吸附钢板，再启动动力电机带动吸盘复位，而后启动驱动电机通过齿轮和齿带带动两个丝杆同步转动，使两个丝杆通过两个内螺纹筒带动板体移动到吸盘下方，而后启动动力电机使吸盘下降，使钢板移动到板体上并启动气泵使吸盘脱离钢板，而后启动电动推杆带动套环下移，从而使套环通过多个转杆带动多个支杆和压板相互靠近将钢板夹持，并配合两个丝杆带动板体移动，使其位于冲床下方进行冲压作业形成冲片，并在经过冲压后，可启动电动推杆带动套环上移抵触托环带动顶板上移，并启动步进电机带动顶板转动调节圆形钢板位置，从而使钢板可以自动调位，便于使用人员使用，并且需要取出冲片时，可启动驱动电机通过丝杆使板体移出冲床下方，便于使用人员取料。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中调节机构、定位机构和提升机构位置关系示意图；

图3是本实用新型中定位机构结构***图；

图4是本实用新型中卡杆和滑杆结构示意图。

图中：100、冲床；110、底座；200、固定板；300、调节机构；310、丝杆；320、齿轮；321、齿带；330、驱动电机；340、内螺纹筒；400、定位机构；410、板体；411、滑槽；412、嵌槽；413、滑动通孔；420、压板；421、橡胶条；430、支杆；440、套环；441、转杆；450、滑杆；451、卡槽；452、托环；460、顶板；461、凸条；470、U型板；480、步进电机；481、卡杆；490、电动推杆；491、支板；500、提升机构；510、L型板；520、支臂；521、收线筒；522、拉绳；530、动力电机；540、吸盘；541、配重环；550、气泵；551、导管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种伺服电机转子冲片加工装置，如图1-4所示，包括冲床100，且冲床100底端固定连接有底座110，冲床100一侧设置有两个固定板200，且两个固定板200之间设置有调节机构300，调节机构300上设置有定位机构400，一个固定板200顶端设置有提升机构500；

定位机构400包括板体410，且板体410顶面开设有多个滑槽411，多个滑槽411上方均设置有压板420，且多个压板420底面均固定连接有滑动连接于相邻滑槽411内部的支杆430，板体410下方设置有套环440，且套环440外侧壁转动连接有多个转杆441，多个转杆441与多个支杆430一一对应，且多个转杆441一端均与相对应支杆430底端转动连接，板体410底面固定连接有U型板470，且U型板470内底面固定连接有电动推杆490，电动推杆490的活动端固定连接有支板491，且支板491一端与套环440底面固定连接，通过将圆形钢板放入多个压板420之间，继而启动电动推杆490拉动套环440下移，套环440将通过多个转杆441拉动相邻支杆430在相邻滑槽411内部滑动，带动多个压板420同步相互靠近，将圆形钢板固定在板体410顶面中心，从而便于使用人员固定圆形钢板，板体410顶面中心开设有嵌槽412，且嵌槽412底面中心开设有滑动通孔413，滑动通孔413内部滑动套接有滑杆450，且滑杆450顶端固定连接有顶板460，顶板460活动嵌入嵌槽412内部，U型板470内底面固定连接有步进电机480，且步进电机480的电机轴固定连接有卡杆481，滑杆450底端开设有卡槽451，且卡杆481滑动套接于卡槽451内部，滑杆450外侧壁固定套接有托环452，套环440内侧壁与滑杆450外侧壁滑动套接，且套环440位于托环452下方，而后在多个压板420相互靠近时套环440下移并不与托环452接触，而顶板460以及滑杆450在自重影响下自动下移，使顶板460嵌入嵌槽412内部，而后多个压板420将圆形钢板固定到顶板460上方，冲床100依靠底座110，使其上的冲压装置位于板体410上方，而后冲床100的冲压装置启动下压对圆形钢板进行冲压，将冲片加工成型，而后使用人员可启动电动推杆490带动套环440上移，使套环440通过多个转杆441带动多个支杆430和相邻压板420相互远离，便于圆形钢板转动，并使套环440顶动托环452上移部分，使滑杆450和顶板460同步上移部分将圆形钢板顶离板体410顶面，而后启动步进电机480通过卡杆481带动滑杆450转动，使顶板460带动圆形钢板转动，并使圆形钢板利用被冲床100上冲压装置冲压形成的槽带动被冲压出来冲片同步转动，从而可以自动调节圆形钢板位置进行下一次的冲压作业，卡杆481外侧壁有凸起，且卡槽451内侧壁有凹槽，凸起卡接于凹槽内部，从而使卡杆481可带动滑杆450转动，多个压板420一侧均固定连接有多个橡胶条421，且顶板460顶面固定连接有多个凸条461，通过橡胶条421和凸条461增加与圆形钢板的摩擦力，使圆形钢板不易滑动，凸条461为橡胶或硅胶材质。

调节机构300包括两个丝杆310，且两个丝杆310均转动连接于两个固定板200顶端之间，两个丝杆310一端均贯穿一个固定板200一侧并固定连接有齿轮320，且两个齿轮320外侧壁之间转动套接有齿带321，一个固定板200一侧固定连接有驱动电机330，且驱动电机330的电机轴与一个齿轮320一侧中心固定连接，两个丝杆310外侧壁均旋合有内螺纹筒340，且两个内螺纹筒340外侧壁分别固定连接于板体410相对两侧处，使用人员可启动驱动电机330带动两个丝杆310转动，并通过两个旋合的内螺纹筒340控制板体410移动，因为冲压时为提高钢板利用率，冲压大多沿圆形钢板的外环边开始由外向内进行冲压作业，钢板外环边被冲床100冲压一圈后，会继续向钢板内移动部分继续呈环形冲压冲片，通过步进电机480配合顶板460对圆形钢板进行转动，并通过两个丝杆310控制板体410移动，自动调节圆形钢板位置，使圆形钢板经过挪位后可以被完全冲压，不易浪费材料。

提升机构500包括L型板510，且L型板510一端固定连接于一个固定板200顶端，L型板510顶面固定连接有两个支臂520，且两个支臂520两臂一端之间转动连接有收线筒521，L型板510顶面固定连接有动力电机530，且动力电机530的电机轴贯穿相邻支臂520一侧并与收线筒521一端中心固定连接，收线筒521外侧壁固定缠绕有拉绳522，且拉绳522一端贯穿L型板510顶面并固定连接有吸盘540，L型板510一臂固定连接有气泵550，且气泵550出气端固定连接有导管551，导管551一端与吸盘540内部相连通，通过将圆形钢板堆垛放置于吸盘540下方，在板体410上圆形钢板冲压作业结束后，使用人员启动动力电机530带动收线筒521转动放出拉绳522，使吸盘540移动到堆垛的圆形钢板上方，吸盘540顶面固定连接有配重环541，通过配重环541利于吸盘540保持位置，并使吸盘540可以压在堆垛的圆形钢板上，继而启动气泵550利用导管551抽吸吸盘540内部空气使其内部形成负压将钢板吸附，而后启动动力电机530带动收线筒521回拉拉绳522，而后启动驱动电机330利用两个丝杆310带动板体410从冲床100上冲压装置下方移动到吸盘540下方，而后使用人员将冲压完毕的冲片以及废弃的圆形钢板取出，由于板体410脱离冲压装置下方，降低取料的危险性，从而便于使用人员取出冲压成型后的冲片，继而启动动力电机530使吸盘540上的圆形钢板移动到板体410上，并启动气泵550向吸盘540内部充气，使吸盘540脱离吸附的钢板，自动进行重新上料。

工作原理：将多个圆形钢板堆垛放置于吸盘540下方，启动动力电机530带动收线筒521转动放出拉绳522，使吸盘540移动到堆垛的圆形钢板上方，并通过配重环541使吸盘540压在最上方圆形钢板顶面，再启动气泵550利用导管551抽吸吸盘540内部空气使其内部形成负压将钢板吸附，启动动力电机530带动收线筒521回拉拉绳522使被吸盘540吸附的钢板位于板体410上方，而后启动驱动电机330通过两个齿轮320和齿带321带动两个丝杆310同步转动，使两个丝杆310通过两个内螺纹筒340带动板体410从冲床100上冲压装置下方移动到吸盘540下方，启动动力电机530使吸盘540上的圆形钢板移动到板体410上，并启动气泵550向吸盘540内部充气，使吸盘540脱离吸附的钢板，继而启动电动推杆490拉动套环440下移，套环440将通过多个转杆441拉动相邻支杆430在相邻滑槽411内部滑动，带动多个压板420同步相互靠近，将圆形钢板固定在板体410顶面中心；

而后再启动驱动电机330通过两个丝杆310带动板体410复位，并启动冲床100利用其上的冲压装置对钢板进行冲压，在冲压一次后，启动电动推杆490带动套环440上移，使套环440通过多个转杆441带动多个支杆430和相邻压板420相互远离，便于圆形钢板转动，并使套环440顶动托环452上移部分，使滑杆450和顶板460同步上移部分将圆形钢板顶离板体410顶面，而后启动步进电机480通过卡杆481带动滑杆450转动，使顶板460带动圆形钢板转动，并使圆形钢板利用被冲床100上冲压装置冲压形成的槽带动被冲压出来冲片同步转动，从而可以自动调节圆形钢板位置进行下一次的冲压作业；

并且在呈环形冲压完圆形钢板一圈后，可通过步进电机480配合顶板460对圆形钢板进行转动，并通过两个丝杆310控制板体410移动，自动调节圆形钢板位置，使圆形钢板经过挪位后，顶面可以被完全冲压。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种伺服电机转子冲片加工装置，包括冲床(100)，且冲床(100)底端固定连接有底座(110)，其特征在于，所述冲床(100)一侧设置有两个固定板(200)，且两个固定板(200)之间设置有调节机构(300)，所述调节机构(300)上设置有定位机构(400)，一个固定板(200)顶端设置有提升机构(500)；

所述定位机构(400)包括板体(410)，且板体(410)顶面开设有多个滑槽(411)，多个滑槽(411)上方均设置有压板(420)，且多个压板(420)底面均固定连接有滑动连接于相邻滑槽(411)内部的支杆(430)，所述板体(410)下方设置有套环(440)，且套环(440)外侧壁转动连接有多个转杆(441)，多个所述转杆(441)与多个支杆(430)一一对应，且多个转杆(441)一端均与相对应支杆(430)底端转动连接，所述板体(410)底面固定连接有U型板(470)，且U型板(470)内底面固定连接有电动推杆(490)，所述电动推杆(490)的活动端固定连接有支板(491)，且支板(491)一端与套环(440)底面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工装置,其特征在于，所述调节机构(300)包括两个丝杆(310)，且两个丝杆(310)均转动连接于两个固定板(200)顶端之间，两个所述丝杆(310)一端均贯穿一个固定板(200)一侧并固定连接有齿轮(320)，且两个齿轮(320)外侧壁之间转动套接有齿带(321)，一个固定板(200)一侧固定连接有驱动电机(330)，且驱动电机(330)的电机轴与一个齿轮(320)一侧中心固定连接，两个所述丝杆(310)外侧壁均旋合有内螺纹筒(340)，且两个内螺纹筒(340)外侧壁分别固定连接于板体(410)相对两侧处。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机转子冲片加工装置,其特征在于，所述板体(410)顶面中心开设有嵌槽(412)，且嵌槽(412)底面中心开设有滑动通孔(413)，所述滑动通孔(413)内部滑动套接有滑杆(450)，且滑杆(450)顶端固定连接有顶板(460)，所述顶板(460)活动嵌入嵌槽(412)内部，所述U型板(470)内底面固定连接有步进电机(480)，且步进电机(480)的电机轴固定连接有卡杆(481)，所述滑杆(450)底端开设有卡槽(451)，且卡杆(481)滑动套接于卡槽(451)内部，所述滑杆(450)外侧壁固定套接有托环(452)，所述套环(440)内侧壁与滑杆(450)外侧壁滑动套接，且套环(440)位于托环(452)下方。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工装置,其特征在于，多个所述压板(420)一侧均固定连接有多个橡胶条(421)，且顶板(460)顶面固定连接有多个凸条(461)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片加工装置,其特征在于，所述提升机构(500)包括L型板(510)，且L型板(510)一端固定连接于一个固定板(200)顶端，所述L型板(510)顶面固定连接有两个支臂(520)，且两个支臂(520)两臂一端之间转动连接有收线筒(521)，所述L型板(510)顶面固定连接有动力电机(530)，且动力电机(530)的电机轴贯穿相邻支臂(520)一侧并与收线筒(521)一端中心固定连接，所述收线筒(521)外侧壁固定缠绕有拉绳(522)，且拉绳(522)一端贯穿L型板(510)顶面并固定连接有吸盘(540)，所述L型板(510)一臂固定连接有气泵(550)，且气泵(550)出气端固定连接有导管(551)，所述导管(551)一端与吸盘(540)内部相连通。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机转子冲片加工装置,其特征在于，所述吸盘(540)顶面固定连接有配重环(541)。