CN212525735U - 冲床送料机及冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冲床送料机及冲压设备，涉及冲压设备技术领域，为解决现有技术中存在在对冲床等冲压设备进行送料过程中，送料效率较低，导致冲压生产效率较低的问题而设计。本实用新型提供的冲床送料机，包括储料机构、第一升降机构、传送机构、提取件、定位机构以及机架；储料机构安装于机架，物料承载于储料机构；第一升降机构的输出端与传送机构传动连接,传送机构具有传送部，提取件安装于传送部，第一升降机构能够带动传送机构沿第一方向升降运动，沿第一方向，储料机构设置于传送机构下方，提取件能够提取或者释放物料；定位机构安装于机架，沿传送部的传送方向，定位机构设置于储料机构的下游。本实用新型还提供一种冲压设备。

Description

冲床送料机及冲压设备

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其是涉及一种冲床送料机及冲压设备。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。冲压加工具有效率高、精度高以及适合批量生产的特点。

冲压设备是指提供冲压压力的压力机，冲床属于常见的一种冲压设备。冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从而使得滑块对模具施压，使得物料在模具的压力下受压成型。

现有技术中存在对冲床等冲压设备进行送料过程中，送料效率较低，导致冲压生产效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲床送料机及冲压设备，以解决现有技术中存在对冲床等冲压设备进行送料过程中，送料效率较低，导致冲压生产效率较低的技术问题。

本实用新型提供的冲床送料机，包括：储料机构、第一升降机构、传送机构、提取件、定位机构以及机架。

所述储料机构安装于所述机架，物料承载于所述储料机构。

所述第一升降机构的输出端与所述传送机构传动连接，所述传送机构具有传送部，所述提取件安装于所述传送部，所述第一升降机构能够带动所述传送机构沿第一方向升降运动，沿所述第一方向，所述储料机构设置于所述传送机构下方，所述提取件能够提取或者释放所述物料。

所述定位机构安装于所述机架，沿所述传送部的传送方向，所述定位机构设置于所述回转送料盘的下游，沿所述第一方向，所述定位机构位于所述传送机构下方。

进一步地，所述储料机构包括回转送料盘和第一驱动件。

所述回转送料盘转动连接于所述机架，所述第一驱动件的输出端与所述回转送料盘传动连接，所述第一驱动件能够驱动所述回转送料盘沿其自身回转中心线转动，多组所述物料沿所述回转送料盘的周向排布于所述回转送料盘的承载面。

进一步地，所述冲床送料机还包括第二升降机构和喂料件。

所述第二升降机构的升降方向与所述第一方向平行，所述喂料件与所述第二升降机构的输出端传动连接，所述第二升降机构带动所述喂料件运动过程中，所述喂料件能够承托单组所述物料升降。

进一步地，所述储料机构还包括安装于所述回转送料盘的多组限位件，多组所述限位件沿所述回转送料盘的周向间隔排布，多组所述物料与多组所述限位件一一对应设置，所述限位件用于限制所述物料沿垂直于所述第一方向的方向活动。

所述限位件具有第一避位通道，所述回转送料盘开设有与所述第一避位通道连通的第二避位通道，所述第一避位通道和所述第二避位通道用于避让所述喂料件。

进一步地，所述冲床送料机还包括物料检测传感器，所述物料检测传感器设置于与所述限位件的顶部高度一致的位置，且所述物料检测传感器的检测端朝向所述限位件的顶部设置，所述物料检测传感器用于检测所述物料。

进一步地，所述传送机构包括传送带、传送梁、传动轮以及第二驱动件。

所述传送带与所述传动轮传动配合，所述传送梁与所述传送带传动配合，所述第二驱动件的输出端与所述传送梁传动连接，所述提取件安装于所述传送梁。

所述传动轮可转动地连接于所述第一升降机构的输出端。

进一步地，所述提取件包括真空吸盘。

进一步地，所述冲床送料机包括两个所述提取件，分别为第一提取件和第二提取件，所述第一提取件和所述第二提取件间隔安装于所述传送梁。

当所述传送机构下降，所述第一提取件提取所述定位机构上的所述物料时，所述第二提取件能够提取所述储料机构上的待提取的所述物料。

进一步地，所述定位机构包括承载部和定位部。

所述承载部安装于所述机架，所述承载部用于承托所述物料。

所述定位部包括多个定位爪，多个所述定位爪沿所述承载部的周向间隔设置，多个所述定位爪能够夹紧并定位所述物料。

本实用新型还提供一种冲压设备，包括冲床以及上述的冲床送料机，沿所述传送部的传送方向，所述冲床设置于所述定位机构的下游。

本实用新型提供的冲床送料机及冲压设备带来的有益效果是：

本实用新型提供的冲床送料机，包括储料机构、第一升降机构、传送机构、提取件、定位机构以及机架；储料机构安装于机架，物料承载于储料机构；第一升降机构的输出端与传送机构传动连接，传送机构具有传送部，提取件安装于传送部，第一升降机构能够带动传送机构沿第一方向升降运动，沿第一方向，储料机构设置于传送机构下方，提取件能够提取或者释放物料；定位机构安装于机架，沿传送部的传送方向，定位机构设置于储料机构的下游。

利用上述结构，物料储放于储料机构，储料机构承托物料，传送机构的传送部启动传送，使得传送部带动提取件动作，直至提取件对准储料机构上的带提取的物料，传送机构停止传送。随后第一升降机构启动，第一升降机构的输出端动作带动传送机构下降，传送部带动提取件下降，使得提取件对物料进行提取，提取件提取物料后，第一升降机构启动，第一升降机构的输出端动作带动传送机构上升，传送部带动提取件以及物料上升。

随后传送机构启动，传送部带动提取件以及物料向定位机构移动，当提取件以及物料运动到与定位机构相对应的位置时，传送机构停止，第一升降机构启动，并带动传送机构下降，使得物料靠近定位机构，提取件释放物料，将物料置于定位机构，定位机构对物料进行定位，随后提取件还能够提取定位完成后的物料，待用。

上述结构中，储料机构用于储放物料，以备传送机构以及提取件对物料进行提取使用。第一升降机构与传送机构配合，实现传送机构的自动升降，传送机构自动升降使得传送机构传送物料的动作和提取、释放物料的动作能在不同高度进行，保证了上述动作过程中机架与传送机构、提取件、物料不干涉，从而保证顺利完成物料输送。提取件保证了物料在输送过程中能够稳定跟随传送部动作，避免物料脱落，同时，提取件还避免了人工提取或释放物料。定位机构用于对物料进行加工定位，使得物料的位置状态处于加工状态，以便于后续加工使用。

与现有技术中人工传送物料、人工提取释放物料以及人工定位相比，上述结构中利用第一升降机构以及传送机构实现物料的自动传输；利用提取件实现物料的自动提取或释放；利用定位机构实现物料的自动定位。从而实现物料的自动化输送、提取、释放以及定位过程，提升了物料输送效率，进而解决了现有技术中存在对冲床等冲压设备进行送料过程中，送料效率较低，导致冲压生产效率较低的技术问题。

本实用新型还提供一种冲压设备，包括冲床以及上述的冲床送料机，沿传送部的传送方向，冲床设置于定位机构的下游。

冲压设备包括上述冲床送料机，因此，冲压设备的优势包括上述冲床送料机的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的冲床送料机的部分结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的冲床送料机的部分结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的冲床送料机的部分结构示意图之三。

图标：100－传送机构；110－传送梁；120－传送带；210－第一提取件；220－第二提取件；300－回转送料盘；310－第二避位通道；320－第一齿轮；330－第二齿轮；400－定位机构；500－机架；600－限位件；700－喂料件；800－第一升降机构；810－第三直线驱动件；820－第二导向架；900－第二升降机构；910－第二直线驱动件；920－第一导向架；930－提料板；940－第一直线驱动件；010－第二驱动件。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图3所示。

本实施例提供的一种冲床送料机，根据图1－图3所示，包括：储料机构、第一升降机构800、传送机构100、提取件、定位机构400以及机架500。

储料机构安装于机架500，物料承载于储料机构。

第一升降机构800的输出端与传送机构100传动连接，传送机构100具有传送部，提取件安装于传送部，第一升降机构800能够带动传送机构100沿第一方向升降运动，沿第一方向，储料机构设置于传送机构100下方，提取件能够提取或者释放物料。

定位机构400安装于机架500，沿传送部的传送方向，定位机构400设置于储料机构的下游，沿第一方向，定位机构400位于传送机构100下方。

利用上述结构，物料储放于储料机构，储料机构承托物料，传送机构100的传送部启动传送，使得传送部带动提取件动作，直至提取件对准储料机构上的带提取的物料，传送机构100停止传送。随后第一升降机构800启动，第一升降机构800的输出端动作带动传送机构100下降，传送部带动提取件下降，使得提取件对物料进行提取，提取件提取物料后，第一升降机构800启动，第一升降机构800的输出端动作带动传送机构100上升，传送部带动提取件以及物料上升。

随后传送机构100启动，传送部带动提取件以及物料向定位机构400移动，当提取件以及物料运动到与定位机构400相对应的位置时，传送机构停止，第一升降机构800启动，并带动传送机构100下降，使得物料靠近定位机构400，提取件释放物料，将物料置于定位机构400，定位机构400对物料进行定位，随后提取件还能够提取定位完成后的物料，待用。

上述结构中，储料机构用于储放物料，以备传送机构100以及提取件对物料进行提取使用。第一升降机构800与传送机构100配合，实现传送机构100的自动升降，传送机构100自动升降使得传送机构100传送物料的动作和提取、释放物料的动作能在不同高度进行，保证了上述动作过程中机架500与传送机构100、提取件、物料不干涉，从而保证顺利完成物料输送。提取件保证了物料在输送过程中能够稳定跟随传送部动作，避免物料脱落，同时，提取件还避免了人工提取或释放物料。定位机构400用于对物料进行加工定位，使得物料的位置状态处于加工状态，以便于后续加工使用。

与现有技术中人工传送物料、人工提取释放物料以及人工定位相比，上述结构中利用第一升降机构800以及传送机构100实现物料的自动传输；利用提取件实现物料的自动提取或释放；利用定位机构400实现物料的自动定位。从而实现物料的自动化输送、提取、释放以及定位过程，提升了物料输送效率，进而解决了现有技术中存在对冲床等冲压设备进行送料过程中，送料效率较低，导致冲压生产效率较低的技术问题。

本实施例的可选技术方案中，根据图1－图3所示，储料机构包括回转送料盘300和第一驱动件(附图中未示出)。

回转送料盘300转动连接于机架500，第一驱动件的输出端与回转送料盘300传动连接，第一驱动件能够驱动回转送料盘300沿其自身回转中心线转动，多组物料沿回转送料盘300的周向排布于回转送料盘300的承载面。

优选地，沿回转送料盘300的周向间隔设置有多组物料，第一驱动件能够驱动回转送料盘300转动，当回转送料盘300上的任意一组物料位于传送机构100的传送部的运动轨迹的投影上时，第一驱动件驱动回转送料盘300停止转动，此时传送部动作，使得提取件运动至与该组物料对应的位置，并在第一升降机构800的带动下降，利用提取件对该组物料中的物料进行提取。利用该回转送料盘300的结构，扩大了储料机构的物料存储量，通过转动该回转送料盘300，使得物料能够自动与传送部的运动轨迹匹配，从而实现传送部上的提取件能够对回转送料盘300上的任意一组物料进行提取。

优选地，回转送料盘300为圆盘结构，该回转送料盘上的多组物料沿其周向排布，而且回转送料盘300位于传送机构100的下方，因此在回转送料盘300的转动过程中，在任意时刻均有一条半径与传送部的运动轨迹平行，此时该半径上的物料组则在传送部的运动轨迹的投影上，传送部能够运动至与该组物料对应位置，并通过升降提取物料。

优选地，第一驱动件采用伺服电机，回转送料盘300底部固定有第一齿轮320，该第一齿轮320的回转中心线与回转送料盘300的回转中心线重合。第一驱动件的输出端传动连接有第二齿轮330，第一齿轮320与第二齿轮330传动配合，伺服电机启动，伺服电机的输出轴带动第二齿轮330转动，第二齿轮330带动第一齿轮320转动，从而使得回转送料盘300转动。

优选地，冲床送料机还包括控制器，第一驱动件与控制器电气连接，控制器通过控制伺服电机输出轴的转动圈数，对回转送料盘300的转动角度进行调节。当回转送料盘上均间隔排布有两组物料时，控制器控制伺服电机转动，使得回转送料盘300每次转动角度为180°，即，一组物料耗尽后，回转送料盘转动180°，使得另一组物料转动至待提取位置，该待提取位置即为与传送部的运动轨迹平行的位置。当回转送料盘300上均匀间隔排布有三组物料时，伺服电机驱动回转送料盘300每次转动角度为120°。当回转送料盘300上均匀间隔排布有四组物料时，伺服电机驱动回转送料盘每次转动角度为90°。当回转送料盘300上均匀间隔排布有五组物料时，伺服电机驱动回转送料盘每次转动角度为72°，以此类推。

本实施例的可选技术方案中，根据图1－图3所示，冲床送料机还包括第二升降机构900和喂料件700。

第二升降机构900的升降方向与第一方向平行，喂料件700与第二升降机构900的输出端传动连接，第二升降机构900带动喂料件700运动过程中，喂料件700能够承托单组物料升降。

本实施例的可选技术方案中，根据图1－图3所示，储料机构还包括安装于回转送料盘300的多组限位件600，多组所述限位件600沿回转送料盘300的周向间隔排布，多组物料与多组所述限位件600一一对应设置，限位件600用于限制物料沿垂直于第一方向的方向活动。

限位件600具有第一避位通道，回转送料盘300开设有与第一避位通道连通的第二避位通道310，第一避位通道和第二避位通道310用于避让喂料件700。

本实施例的可选技术方案中，冲床送料机还包括物料检测传感器，物料检测传感器设置于与限位件600的顶部高度一致的位置，且物料检测传感器的检测端朝向限位件600的顶部设置，物料检测传感器用于检测物料。

优选地，第一升降机构800、第二升降机构900以及物料检测传感器均与控制器电气连接。

传送部带动提取件运动至带提取物料的上方时，控制器控制第二升降机构900驱动喂料件700上升，喂料件700依次第二避位通道310进入第一避位通道，并与物料组接触，喂料件700承托单组物料上升，当上升到预设位置时，物料检测传感器检测到物料，将信号传送给控制器，控制器控制第二升降机构900停止，此时，控制器控制第一升降机构800启动，带动传送机构100下降，使得传送部上的提取件逐渐靠近该组物料上的最上层的物料，提取件与最上层物料接触并提取该物料，随后控制器控制第一升降机构800带动传送机构100上升，传送机构100继续传送物料，此时，第二升降机构900静止不动，直至提取件再次位于待提取物料上方时，控制器控制第二升降机构900继续提升物料，使得物料到达预设位置，控制器控制第一升降机构800启动，带动传送机构100下降，使得传送部上的提取件逐渐靠近并提取该组物料上的最上层的物料。

重复上述步骤，直至该组物料中的所有物料均被提取。此时控制器控制第二升降机构900带动喂料件700下降，使得喂料件700从下方脱出回转送料盘300，随后控制器控制第一驱动件带动回转送料盘300转动固定角度，使得下一组物料处于待提取位置，以备喂料件700再次提升物料。

优选地，第二升降机构900的输出端安装有第一直线驱动件940，喂料件700安装于该第一直线驱动件940的输出端，该第一直线驱动件940也与控制器电气连接，当一组物料全部被提取后，第二升降机构900带动喂料件700从底部脱出回转送料盘300，此时，控制器控制第一直线驱动件940带动喂料件700回缩，使得喂料件700向远离回转送料盘300的方向运动，从而避免回转送料盘300在转动过程中，喂料件700对回转送料盘300的动作产生干涉。当回转送料盘300将新一组物料转动至待提取位置后，控制器控制第一直线驱动件940启动将喂料件700推出，使得喂料件700重新穿入回转送料盘300的底部，以备提升新一组的物料。该第一直线驱动件940为电推杆、气缸以及液压缸中的任意一种。

上述第二升降机构900包括第二直线驱动件910、第一导向架920以及提料板930；第二直线驱动件910的输方向沿第一方向设置，第一导向架920沿第一方向设置，第一导向架920具有导向滑槽，提料板930与该导向滑槽配合，提料板930能够沿该导向滑槽滑动，提料板930与第二直线驱动件910的输出端连接。优选地，第一直线驱动件940安装于提料板930，且第一直线驱动件940的输出方向与第一方向垂直。

上述第一升降机构800包括第三直线驱动件810、连接板和第二导向架820；第三直线驱动件810的输出端与连接板连接，连接板与第二导向架820滑动连接，且第三直线驱动件810能够驱动连接板沿第一方向相对于第二导向架820滑动，连接板与传送机构100连接，连接板能够带动传送机构100沿第一方向升降。

优选地，第二直线驱动件910和第三直线驱动件810均为电动滚珠丝杠，且其中的电机选用伺服电机。

优选地，第二直线驱动件910以及第三直线驱动件810均与控制器电气连接。

优选地，限位件600包括四根固定于回转送料盘300的限位柱，四根限位柱沿物料的周向间隔排布，四根限位柱两两之间形成了第一避位通道。

需要说明的是，上述过程中，当第二升降机构900带动喂料件上升至最大行程后，物料检测传感器仍未检测到物料时，控制器则判断该组物料已经全部提取完成。

需要说明的是，控制器与第一直线驱动件940、第二直线驱动件910、第三直线驱动件810、第一驱动件以及物料检测传感器之间配合工作原理可参考现有技术。

本实施例的可选技术方案中，根据图1－图3所示，传送机构100包括传送带120(附图中仅展示出部分传送带结构)、传送梁110、传动轮(附图中未示出)以及第二驱动件010。

传送带120与传动轮传动配合，传送梁110与传送带120传动配合，第二驱动件010的输出端与传送梁110传动连接，提取件安装于传送梁110。

传动轮可转动地连接于第一升降机构800的输出端。

需要说明的是，上述传动部为传送梁110，且该传送梁110与传送带120传动连接，传送梁110能够与传送带120同步运动。

优选地，传送机构100包括至少两个传动轮，两个传动轮沿传送部的传动方向间隔排布，传送带120形成闭环套设于两个传动轮，传送带120与传动轮传动配合。

传送带120可选用链条或者皮带。

当选用链条时，传送梁110可与链条位于两个传动轮之间的直线部分固定连接，以使传送梁110与链条同步动作。第二驱动件010为伺服电机，其输出轴与传送梁110传动连接。

当选用皮带时，传送梁110设置于皮带的位于两个传动轮之间的呈直线的部分，皮带内侧面上设置有传动齿，传送梁110的底面设置有与上述传动齿啮合的传动齿。第二驱动件010为伺服电机，其输出轴传动连接有第三齿轮，传送梁110的顶面设置有与第三齿轮配合的传动齿，上述选用皮带结构附图中未示出。

另外，传送梁110与传送带120之间的传动结构不仅限于上述连接结构，能够满足第二驱动件010驱动传送梁110并带动传送带120的要求的传动结构均属于本实施例的表述范围。

优选地，第二驱动件010与控制器电气连接，控制器能够控制第二驱动件010动作，第二驱动件010带动传送梁110动作，使得传送带120与传送梁110同步动作。该过程中，提取件在传送梁110的带动下动作。

需要说明的是，由回转送料盘300到定位机构400的指向为传送部的传送方向。

当提取件运动至与回转送料盘300上待提取位置处的物料相对应时，控制器控制第二驱动件010停止，当物料被喂料件700提升至指定位置后，控制器控制第一升降机构800驱动传送机构100下降，使得提取件提取物料，随后控制器控制第一升降机构800启动，使得传送机构100回升至指定高度，控制器控制第二驱动件010动作，提取件提取物料继续向前行进，当提取件与定位机构400相对应时，控制器控制第二驱动件010停止，控制器控制第一升降机构800驱动传送机构100下降，并使得提取件释放物料，使得物料被定位机构400定位，以备后续加工。

优选地，该过程中，传送机构100的提升和下降路径上安装有行程开关，该行程开关与控制器电气连接，传送机构100的升降行程由行程开关决定。

本实施例的可选技术方案中，根据图1－图3所示，提取件包括真空吸盘。

优选地，提取件包括多个真空吸盘，多个吸盘沿物料的周向间隔排布，多个真空吸盘同时接触物料，真空吸盘与真空机等真空发生设备连接，真空机启动，多个真空吸盘同时作用吸住物料，使得物料被真空吸盘提取。多个真空吸盘的设置使得对物料的提取更加稳定牢固。

本实施例的可选技术方案中，根据图1－图3所示，冲床送料机包括两个提取件，分别为第一提取件210和第二提取件220，第一提取件210和第二提取件220间隔安装于传送梁110。

当传送机构100下降，第一提取件210提取定位机构400上的物料时，第二提取件220能够提取储料机构上的待提取的物料。

优选地，第一提取件210和第二提取件220之间间隔距离，与回转送料盘300上待提取物料位置到定位机构400之间的距离一致。也就是说，当第一提取件210与回转送料盘300上待提取物料位置处的物料相对应时，第二提取件220正好与定位机构400相对应。该结构使得，第一升降机构800进行一次下降上升动作时，第一提取件210能够完成对回转送料盘300上物料的提取，同时，第二提取件220也能够在定位机构400处完成对物料的释放或提取。

本实施例的可选技术方案中，定位机构400包括承载部和定位部。

承载部安装于机架500，承载部用于承托物料。

定位部包括多个定位爪，多个定位爪沿承载部的周向间隔设置，多个定位爪能够夹紧并定位物料。

优选地，多个定位爪均由电推杆驱动，保证定位爪移动的精准，进而保证对物料定位的精准。

本实施例还提供一种冲压设备，包括冲床以及上述的冲床送料机，沿传送部的传送方向，冲床设置于定位机构400的下游。

优选地，冲床设置于传送机构100的行程范围内，传送梁110能够带动提取件移动至冲床的冲压位置。且冲床的冲压位置到定位机构400之间的距离与第一提取件210和第二提取件220之间的距离一致。

优选地，第一提取件210位置处的传送梁110上安装有传感器，该传感器能够检测到第一提取件210的行程位置，该传感器与控制器电气连接。

优选地，该传感器可以选用距离传感器，该距离传感器的检测端沿第一方向向下设置，当第一提取件210与回转送料盘300上的待提取物料相对时，距离传感器检测到的距离参数在预设范围内，此时，控制器接收到信号控制第二驱动件010停止；当第一提取件210与定位机构400相对时，距离传感器检测到的距离参数在预设范围内，此时，控制器接收到信号控制第二驱动件010停止。

另外，该传感器还可以设置为对射传感器，对射传感器的发射端设置于靠近第一提取件210位置处，两个接收端均设置于机架上，其中一个接收端靠近回转送料盘300设置，另一个靠近定位机构400设置。当第一提取件210与回转送料盘300上的待提取物料相对时，发射端与接收端也相对设置，此时控制器接收到信号并控制第二驱动件010停止。当第一提取件210与定位机构400相对时，发射端与另一接收端相对设置，此时控制器接收到信号并控制第二驱动件010停止。

另外，还可以利用控制器直接控制第二驱动件010(伺服电机)，使得传送梁110行进的距离固定，调节第一提取件210的初始位置，使其与回转送料盘300上待提取物料位置相对应，控制器控制第二驱动010件启动，传送梁110带动第一提取件210运动指定距离后，控制器自动控制第二驱动件010停止，此时，第一提取件210与定位机构400相对设置。

具体地，传送梁110带动第一提取件210和第二提取件220运动过程中，当第一提取件210运动至与回转送料盘300上待提取物料位置相对应时，控制器控制第二驱动件010停止，此时，第二提取件220与定位机构400相对设置；控制器控制第二升降机构900启动，第二升降机构900带动喂料件700提升，使得物料在喂料件700的推动下提升，直至物料检测传感器检测到物料，控制器控制第二升降机构900停止。控制器控制第一升降机构800启动，第一升降机构800带动传送机构100下降，触发行程开关后，控制器控制第一升降机构800停止，此时，第一提取件210启动吸住位于待提取物料位置处的物料，第二提取件220吸住位于定位机构400处的定位完成的物料。随后控制器控制第一升降机构800启动，第一升降机构800带动传送机构100上升，触发行程开关后，控制器控制第一升降机构800停止。

随后控制器控制第二驱动件010启动，传送梁110带动第一提取件210和第二提取件220向前运动，当第一提取件210运动至与定位机构400对应时，控制器控制第二驱动件010停止，此时，第二提取件220与冲床的冲压位置对应。控制器控制第一升降机构800启动，第一升降机构800带动传送机构100下降，触发行程开关后，控制器控制第一升降机构800停止，随后第一提取件210释放物料，将物料放置于定位机构400处，定位机构对该物料进行定位，以备下一次对该定位好的物料进行提取。此时，第二提取件220将其持有的定位好的物料释放，该物料放置于冲床的冲压位置。随后控制器控制第一升降机构800启动，第一升降机构800带动传送机构100上升，触发行程开关后，控制器控制第一升降机构800停止。控制器控制第二驱动件010反向转动，传送梁110带动第一提取件210和第二提取件220反向运动，返回初始位置，以备下一次送料过程。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种冲床送料机，其特征在于，包括：储料机构、第一升降机构(800)、传送机构(100)、提取件、定位机构(400)以及机架(500)；

所述储料机构安装于所述机架(500)，物料承载于所述储料机构；

所述第一升降机构(800)的输出端与所述传送机构(100)传动连接，所述传送机构(100)具有传送部，所述提取件安装于所述传送部，所述第一升降机构(800)能够带动所述传送机构(100)沿第一方向升降运动，沿所述第一方向，所述储料机构设置于所述传送机构(100)下方，所述提取件能够提取或者释放所述物料；

所述定位机构(400)安装于所述机架(500)，沿所述传送部的传送方向，所述定位机构(400)设置于所述储料机构的下游，沿所述第一方向，所述定位机构(400)位于所述传送机构(100)下方。

2.根据权利要求1所述的冲床送料机，其特征在于，所述储料机构包括回转送料盘(300)和第一驱动件；

所述回转送料盘(300)转动连接于所述机架(500)，所述第一驱动件的输出端与所述回转送料盘(300)传动连接，所述第一驱动件能够驱动所述回转送料盘(300)沿其自身回转中心线转动，多组所述物料沿所述回转送料盘(300)的周向排布于所述回转送料盘(300)的承载面。

3.根据权利要求2所述的冲床送料机，其特征在于，所述冲床送料机还包括第二升降机构(900)和喂料件(700)；

所述第二升降机构(900)的升降方向与所述第一方向平行，所述喂料件(700)传动连接于所述第二升降机构(900)的输出端，所述第二升降机构(900)带动所述喂料件(700)运动过程中，所述喂料件(700)能够承托单组所述物料升降。

4.根据权利要求3所述的冲床送料机，其特征在于，所述储料机构还包括安装于所述回转送料盘(300)的多组限位件(600)，多组所述限位件(600)沿所述回转送料盘(300)的周向间隔排布，多组所述物料与多组所述限位件(600)一一对应设置，所述限位件(600)用于限制所述物料沿垂直于所述第一方向的方向活动；

所述限位件(600)具有第一避位通道，所述回转送料盘(300)开设有与所述第一避位通道连通的第二避位通道(310)，所述第一避位通道和所述第二避位通道(310)用于避让所述喂料件(700)。

5.根据权利要求4所述的冲床送料机，其特征在于，所述冲床送料机还包括物料检测传感器，所述物料检测传感器设置于与所述限位件(600)的顶部高度一致的位置，且所述物料检测传感器的检测端朝向所述限位件(600)的顶部设置，所述物料检测传感器用于检测所述物料。

6.根据权利要求1所述的冲床送料机，其特征在于，所述传送机构(100)包括传送带(120)、传送梁(110)、传动轮以及第二驱动件(010)；

所述传送带(120)与所述传动轮传动配合，所述传送梁(110)与所述传送带(120)传动配合，所述第二驱动件(010)的输出端与所述传送梁(110)传动连接，所述提取件安装于所述传送梁(110)；

所述传动轮可转动地连接于所述第一升降机构(800)的输出端。

7.根据权利要求6所述的冲床送料机，其特征在于，所述提取件包括真空吸盘。

8.根据权利要求6或7所述的冲床送料机，其特征在于，所述冲床送料机包括两个所述提取件，分别为第一提取件(210)和第二提取件(220)，所述第一提取件(210)和所述第二提取件(220)间隔安装于所述传送梁(110)；

当所述传送机构(100)下降，所述第一提取件(210)提取所述定位机构(400)上的所述物料时，所述第二提取件(220)能够提取所述储料机构上的待提取的所述物料。

9.根据权利要求1所述的冲床送料机，其特征在于，所述定位机构(400)包括承载部和定位部；

所述承载部安装于所述机架(500)，所述承载部用于承托所述物料；

所述定位部包括多个定位爪，多个所述定位爪沿所述承载部的周向间隔设置，多个所述定位爪能够夹紧并定位所述物料。

10.一种冲压设备，其特征在于，包括冲床以及权利要求1－9中任意一项所述的冲床送料机，沿所述传送部的传送方向，所述冲床设置于所述定位机构(400)的下游。

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