CN216736991U - 一种覆膜套绳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种覆膜套绳装置，包括机架，还包括安装于所述机架放膜机构，水平设置的用于输送培养盆的输送机构，设于所述放膜机构一侧且位于所述输送机构上方的拉膜机构，设于所述放膜机构与所述拉膜机构之间的切膜机构，设于所述拉膜机构上方的套绳机构，以及用于控制所述放膜机构、所述输送机构、所述拉膜机构、所述切膜机构和所述套绳机构的电控***。本实用新型的自动覆膜套绳装置采用仿人工覆膜套绳的方式，利用放膜机构、拉膜机构、切割机构、套绳机构的配合，能够实现对虫草花培养盆的自动覆膜套绳，避免了大量采用人工，既提高了效率，也节约了成本，同时为虫草花的自动化生产提供了保障。

Description

一种覆膜套绳装置

技术领域

本实用新型涉及食品包装领域，具体涉及一种覆膜套绳装置。

背景技术

目前，虫草花生产自动化程度不高，加料、加水设备精度低、效率低，人工覆膜、套绳一致性差、成本高，加之人员难招且人工费高涨，严重制约了行业发展。

在生产中需要为装盆的虫草花覆膜套绳，采用人工覆膜套绳不但工作量大、且标准不一，经常会出现覆膜套绳不准、忘记覆膜套绳等情况。此外，人工覆膜套绳无法保证批量化生产的速度，不利于提高生产效率。目前虫草花生产正向自动化方向发展，人工覆膜套绳严重制约了行业发展。

实用新型内容

针对背景技术中提出的虫草花生产中人工覆膜套绳的问题，本实用新型的目的在于提出一种覆膜套绳装置，实现对虫草花培养盆的自动覆膜套绳。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种覆膜套绳装置，包括机架，还包括安装于所述机架放膜机构，水平设置的用于输送培养盆的输送机构，设于所述放膜机构一侧且位于所述输送机构上方的拉膜机构，设于所述放膜机构与所述拉膜机构之间的切膜机构，设于所述拉膜机构上方的套绳机构，以及用于控制所述放膜机构、所述输送机构、所述拉膜机构、所述切膜机构和所述套绳机构的电控***，所述放膜机构包括用于装载卷膜的气胀轴，储料辊和导向辊，以及用于压紧薄膜的压紧装置，所述储料辊沿安装于所述机架的滑槽上下滑动。

进一步地，还包括用于控制所述拉膜机构、所述切膜机构和所述套绳机构的气动***。

进一步地，所述放膜机构还包括用于检测所述储料辊位置的传感器。

进一步地，所述压紧装置包括上压紧板、下压紧板以及压紧气缸，所述下压紧板一侧开有缺口。

进一步地，所述输送机构采用输送辊筒或输送带。

进一步地，所述拉膜机构包括往复运动的水平平移机构A，安装于所述水平平移机构A上的气动手指A。

进一步地，所述切膜机构包括安装于机架的夹膜机构，带动切刀往复运动的执行机构。

进一步地，所述执行机构为无杆气缸或同步带，所述夹膜机构为气动手指B。

进一步地，所述套绳机构包括往复运动的水平平移机构B，安装于所述水平平移机构B上的垂直升降机构，以及安装于所述垂直升降机构上的抓绳机构。

进一步地，所述抓绳机构包括水平设置的支撑平板，以及设于所述支撑平板上的抓手，所述抓手包括固定连接于所述支撑平板的支撑件、铰接于所述支撑件的抓手气缸和抓手手指，所述抓手手指由所述抓手气缸驱动。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的自动覆膜套绳装置采用仿人工覆膜套绳的方式，利用放膜机构、拉膜机构、切割机构、套绳机构的配合，能够实现对虫草花培养盆的自动覆膜套绳，避免了大量采用人工，既提高了效率，也节约了成本，同时为虫草花的自动化生产提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是覆膜套绳装置立体示意图；

图2是覆膜套绳装置省略套绳机构的局部立体示意图；

图3是下压紧板立体示意图一；

图4是下压紧板立体示意图二；

图5是套绳机构部分立体示意图。

附图中，各标记所代表的部件如下：

1-机架，2-放膜机构，3-输送机构，4-拉膜机构，5-切膜机构，6-套绳机构，7-培养盆，8-；

21-卷膜，22-气胀轴，23-卷膜电机，24-导向辊组，25-储料辊，26-导向辊A，27-压紧装置，271-下压紧板，2711-缺口；

41-气动手指A，42-支撑板；

51-无杆气缸，52-气动手指B，53-切刀；

61-垂直升降机构，62-抓绳机构，621-支撑平板，622-抓手，6221-支撑件，6222-抓手气缸，6223-抓手手指。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

参见图1-5所示，一种覆膜套绳装置，包括机架1，安装于所述机架1顶端的放膜机构2，水平设置的位于所述机架1底部的用于输送培养盆7的输送机构3，设于所述放膜机构2下方一侧且位于所述输送机构3上方的拉膜机构4，设于所述放膜机构2与所述拉膜机构4之间的切膜机构5，设于所述拉膜机构4上方的套绳机构6，以及用于控制所述放膜机构2、所述输送机构3、所述拉膜机构4、所述切膜机构5和所述套绳机构6的电控***，用于控制所述拉膜机构4、所述切膜机构5和所述套绳机构6的气动***。

所述放膜机构2包括用于装载卷膜21的气胀轴22，驱动所述气胀轴22转动的卷膜电机23，所述卷膜21的下方由上至下依次设有导向辊组24、储料辊25和导向辊A26，所述导向辊组24为水平平行设置的两个导向辊，所述导向辊组24、所述导向辊A26利用连接件安装于所述机架1且可自由转动，所述储料辊25沿安装于所述机架1的滑槽上下滑动，所述储料辊25的两端安装有滚轮。所述储料辊25上下滑动范围依据所述培养盆7的尺寸确定。所述放膜机构2还包括用于检测所述储料辊25下移到位的传感器，以及设于所述导向辊A26一侧的用于压紧薄膜的压紧装置27。所述压紧装置27包括上压紧板、下压紧板271以及压紧气缸，所述下压紧板271朝向所述拉膜机构4一侧开有缺口2711。所述卷膜21固定在所述气胀轴22上，通过所述卷膜电机23带动所述卷膜21主动旋转，利用所述储料辊25释放一定长度的薄膜。

所述输送机构3采用输送辊筒，也可采用输送带。

所述拉膜机构4包括沿垂直于所述气胀轴22的轴线方向往复运动的水平平移机构A，安装于所述水平平移机构A上用于夹持薄膜两边的两个气动手指A41。所述水平平移机构A包括伺服电机、滑轨、链条、链轮及固定连接于链条的支撑板42。所述气动手指A41安装在所述支撑板42上。在所述压紧装置27压紧薄膜，同时所述储料辊25下移至指定位置后，所述气动手指A41在所述支撑板42的带动下移动至所述缺口2711处夹住薄膜，接着所述压紧装置27松开薄膜，所述支撑板42返回，拉出薄膜，同时所述储料辊25上升，当所述支撑板42返回至预定位置后，所述压紧装置27压紧薄膜，拉膜过程完成。

所述切膜机构5包括固定安装于机架1且正对所述缺口2711设置的夹膜机构，带动切刀53往复运动的执行机构，所述执行机构采用无杆气缸51或同步带。所述夹膜机构为气动手指B52。

所述套绳机构6包括沿平行于所述气胀轴22的轴线方向往复运动的水平平移机构B，安装于所述水平平移机构B上的垂直升降机构61，以及安装于所述垂直升降机构61上的抓绳机构62。所述水平平移机构B包括伺服电机、导轨、滑块、丝杠螺母，也可采用同步带传动的方式。所述垂直升降机构61包括气缸、导轨、滑块，也可采用齿轮齿条的传动方式。所述抓绳机构62包括水平设置的支撑平板621，以及设于所述支撑平板621四角的抓手622，所述抓手622包括固定连接于所述支撑平板621的四角的支撑件6221、铰接于所述支撑件6221的抓手气缸6222和抓手手指6223，所述抓手手指6223由所述抓手气缸6222驱动。切膜动作完成后，通过所述套绳机构6将套在抓手手指6223上的弹力绳移动到培养盆7盆口下方，抓手气缸6222驱动抓手手指6223将弹力绳放开，弹力绳套在培养盆7上，完成套绳动作。

所述覆膜套绳装置使用时，参照以下步骤：

1、开机前，将薄膜按照要求安装在机架顶端，薄膜依次穿过所述导向辊组24、储料辊25、导向辊A26和压紧装置27，保证薄膜伸出所述压紧装置27，以便于所述气动手指A41抓取；开机后，所述压紧装置27压紧薄膜。

2、所述卷膜电机23转动放膜，所述储料辊25在重力作用下，下降到底部传感器检测到为止。

3、所述拉膜机构4的伺服电机驱动所述气动手指A41到达所述缺口2711位置，所述气动手指A41夹住薄膜；之后所述压紧装置27松开薄膜，所述拉膜机构4的伺服电机驱动夹住薄膜的气动手指A41返回到设定位置。随着薄膜拉出，所述储料辊25上升。

4、所述压紧装置27压紧薄膜，同时所述气动手指B52夹住薄膜的左右两边。

5、所述无杆气缸51驱动所述切刀53运动将薄膜切断。

6、所述气动手指A41和所述气动手指B52松开薄膜，薄膜直接覆盖在培养盆上。

7、所述套绳机构6将套在抓手手指6223上的弹力绳移动到培养盆7上方。

8、所述垂直升降机构61驱动所述抓绳机构62下降至弹力绳设定位置。

9、所述抓手气缸6222驱动所述抓手手指6223将弹力绳放开，弹力绳套在培养盆7上。

10、所述输送机构3驱动覆膜套绳完成的培养盆进入下一工位。

循环执行步骤2-10可依次连续对虫草花培养盆进行覆膜套绳。

实施例二：

参见图1所示，一种覆膜套绳装置，包括机架1，安装于所述机架1顶端的放膜机构2，水平设置的位于所述机架1底部的用于输送培养盆7的输送机构3，设于所述放膜机构2下方一侧且位于所述输送机构3上方的拉膜机构4，设于所述放膜机构2与所述拉膜机构4之间的切膜机构5，设于所述拉膜机构4上方的套绳机构6，以及用于控制所述放膜机构2、所述输送机构3、所述拉膜机构4、所述切膜机构5和所述套绳机构6的电控***，用于为提供动力的气泵。与实施例一不同之处在于，所述放膜机构2、所述输送机构3、所述拉膜机构4、所述切膜机构5和所述套绳机构6均为两套，整体平行设于机架上。

该覆膜套绳装置不仅限用于食品包装领域，可用于有自动覆膜套绳需求的其他领域。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“下方”、“上方”、“顶端”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

Claims (10)

1.一种覆膜套绳装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括安装于所述机架(1) 的放膜机构(2)，水平设置的用于输送培养盆(7)的输送机构(3)，设于所述放膜机构(2)一侧且位于所述输送机构(3)上方的拉膜机构(4)，设于所述放膜机构(2)与所述拉膜机构(4)之间的切膜机构(5)，设于所述拉膜机构(4)上方的套绳机构(6)，以及用于控制所述放膜机构(2)、所述输送机构(3)、所述拉膜机构(4)、所述切膜机构(5)和所述套绳机构(6)的电控***，所述放膜机构(2)包括用于装载卷膜(21)的气胀轴(22)，储料辊(25)和导向辊，以及用于压紧薄膜的压紧装置(27)，所述储料辊(25)沿安装于所述机架(1)的滑槽上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种覆膜套绳装置，其特征在于，还包括用于控制所述拉膜机构(4)、所述切膜机构(5)和所述套绳机构(6)的气动***。

3.根据权利要求1所述的一种覆膜套绳装置，其特征在于，所述放膜机构(2)还包括用于检测所述储料辊(25)位置的传感器。

4.根据权利要求3所述的一种覆膜套绳装置，其特征在于，所述压紧装置(27)包括上压紧板、下压紧板(271)以及压紧气缸，所述下压紧板(271)一侧开有缺口(2711)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种覆膜套绳装置，其特征在于，所述输送机构(3)采用输送辊筒或输送带。

6.根据权利要求1所述的一种覆膜套绳装置，其特征在于，所述拉膜机构(4)包括往复运动的水平平移机构A，安装于所述水平平移机构A上的气动手指A(41)。

7.根据权利要求1所述的一种覆膜套绳装置，其特征在于，所述切膜机构(5)包括安装于机架(1)的夹膜机构，带动切刀(53)往复运动的执行机构。

8.根据权利要求7所述的一种覆膜套绳装置，其特征在于，所述执行机构为无杆气缸(51)或同步带，所述夹膜机构为气动手指B(52)。

9.根据权利要求1或2所述的一种覆膜套绳装置，其特征在于，所述套绳机构(6)包括往复运动的水平平移机构B，安装于所述水平平移机构B上的垂直升降机构(61)，以及安装于所述垂直升降机构(61)上的抓绳机构(62)。

10.根据权利要求9所述的一种覆膜套绳装置，其特征在于，所述抓绳机构(62)包括水平设置的支撑平板(621)，以及设于所述支撑平板(621)上的抓手(622)，所述抓手(622)包括固定连接于所述支撑平板(621)的支撑件(6221)、铰接于所述支撑件(6221)的抓手气缸(6222)和抓手手指(6223)，所述抓手手指(6223)由所述抓手气缸(6222)驱动。

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