CN219114794U - 自动裁剪贴膜设备 - Google Patents

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刘海生
李维新
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Abstract

本实用新型涉及自动贴膜的技术领域,公开了自动裁剪贴膜设备,包括机架,机架上设有工作台,工作台上设置有用于提供膜片的卷料机构和用于裁剪膜片的裁剪机构和夹膜片输送的送膜机构以及驱动盒体至设定位置贴膜的上料机构,送膜机构与裁剪机构相对布置;裁剪机构的上方设置有用于吸膜和贴膜的贴膜机构;机架通过卷料机构提供膜片上料并输送,再利用送膜机构将膜片夹持移动至设定位置后,通过裁剪机构将其裁剪成设定的尺寸,贴膜机构将裁剪后的膜片吸附并移动至上料机构的盒***置,贴在盒体上,该加工过程简单明了,且效率高,解决了盒体在贴膜时,人工裁剪效率慢的问题。

Description

自动裁剪贴膜设备
技术领域
本实用新型涉及自动贴膜的技术领域,具体而言,涉及自动裁剪贴膜设备。
背景技术
随着现代社会的发展和环保意识的增强,越来越多的盒体在注塑机注塑成型后,会做一些防尘处理,而有些防尘处理是在其表面上贴一层膜片进行保护,避免其沾染灰尘影响使用。
现有技术,电池盒体在注塑机注塑成型后,电池盒体的背面有一个镜面平面需要做防尘处理,在传统的加工工序中是采用人工裁剪膜片然后贴在电池盒体的镜面平面上,而人工效率太慢,人工裁剪膜片又有工伤风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动裁剪贴膜设备,旨在解决现有技术中,盒体在贴膜时,人工裁剪效率慢的问题。
本实用新型是这样实现的,自动裁剪贴膜设备,包括机架,所述机架上设有工作台,所述工作台上设置有用于提供膜片的卷料机构和用于裁剪膜片的裁剪机构和夹膜片输送的送膜机构以及驱动盒体至设定位置贴膜的上料机构,所述送膜机构与裁剪机构相对布置;所述卷料机构、送膜机构、裁剪机构、上料机构沿着膜片输送的方向依次布置在工作台上;所述裁剪机构的上方设置有用于吸膜和贴膜的贴膜机构;
当所述贴膜机构吸膜时,所述贴膜机构与裁剪机构呈纵向相对布置;
当所述贴膜机构贴膜时,所述贴膜机构与上料机构呈纵向相对布置。
进一步的,所述送膜机构包括朝膜片输送的方向往复移动的滑座以及多个夹持膜片的移动夹子,多个所述移动夹子沿着滑座的长度方向并排间隔布置,所述滑座连接有驱动滑座往复移动的滑轨。
进一步的,所述工作台上设置有定位夹膜片的夹膜机构,所述夹膜机构与送膜机构相对布置;所述夹膜机构包括夹持膜片定位的定位夹子以及驱动定位夹子朝向膜片移动并夹持定位的第一驱动机构,所述定位夹子与多个所述移动夹子处于同一水平面上;
当多个所述移动夹子夹持膜片移动至设定位置后,所述第一驱动机构驱动定位夹子朝向膜片移动并夹持定位。
进一步的,当多个所述移动夹子夹持膜片移动的过程中,所述第一驱动机构控制定位夹子远离膜片直至多个所述移动夹子夹持膜片移动至设定位置。
进一步的,所述裁剪机构包括多个裁剪膜片的剪刀以及驱动剪刀朝向膜片移动并裁剪的第二驱动机构;当所述送膜机构与裁剪机构相对布置,多个所述剪刀与多个所述移动夹子呈水平间隔错开布置;
当多个所述移动夹子夹持膜片移动至设定位置后,所述第一驱动机构驱动定位夹子朝向膜片移动并夹持定位,所述第二驱动机构驱动多个剪刀朝向膜片移动并裁剪。
进一步的,所述贴膜机构包括上下移动的吸盘以及驱动吸盘朝向膜片移动或朝向盒体移动的第三驱动机构,所述吸盘连接有驱动吸盘上下移动的升降气缸,所述升降气缸抵接在吸盘的顶部,所述吸盘与膜片呈纵向相对布置;所述升降气缸连接在第三驱动机构上;
当多个所述移动夹子夹持膜片移动至设定位置后,所述升降气缸驱动吸盘移动至膜片上,所述吸盘通过外接吸泵将膜片吸附住。
进一步的,所述上料机构包括多个放置盒体的置放座以及供多个置放座定位移动的支撑台,多个所述置放座并排沿着支撑台的长度方向依次布置,所述支撑台上连接有驱动置放座移动的推拉气缸,所述推拉气缸的推拉轴抵接在置放座的外周;
当所述第三驱动机构驱动所述升降气缸移动至置放座的上方时,所述升降气缸控制吸盘带动膜片朝向置放座上的盒体贴膜。
进一步的,包括多个压平盒体水口的压水口机构,多个所述压水口机构并排沿着支撑台的长度方向依次布置,并且多个所述压水口机构分别对应位于多个所述置放座的上方;
当所述盒体放置在置放座上时,所述推拉气缸驱动置放座移动至压水口机构的正下方,所述压水口机构朝向盒体水口位置压平。
进一步的,所述压水口机构包括压平水口的压平杆以及吊装压平杆的吊架,所述吊架上连接有驱动压平杆上下移动的打点气缸以及抵压盒体定位的定位气缸,所述打点气缸与定位气缸相对布置;
当所述盒体放置在置放座上时,所述推拉气缸驱动置放座移动至打点气缸与定位气缸的正下方,所述定位气缸驱动伸缩定位杆朝向盒体抵压定位,所述打点气缸驱动压平杆朝向盒体水口位置压平。
进一步的,所述卷料机构包括卷料盘以及驱动卷料盘减速输送膜片的送料减速器,所述送料减速器上连接有检测送膜机构的感应器,所述感应器位于膜的上方;
当所述送膜机构移动至设定位置夹膜片时,所述第一感应器与送膜机构呈纵向相对布置,所述感应器驱动送料减速器控制卷料盘减速输送膜片。
与现有技术相比本实用新型提供的自动裁剪贴膜设备,机架通过卷料机构提供膜片上料并输送,再利用送膜机构将膜片夹持移动至设定位置后,通过裁剪机构将其裁剪成设定的尺寸,贴膜机构将裁剪后的膜片吸附并移动至上料机构的盒***置,贴在盒体上,该加工过程简单明了,且效率高,解决了盒体在贴膜时,人工裁剪效率慢的问题。
附图说明
图1是本实用新型提供的自动裁剪贴膜设备的立体示意图;
图2是本实用新型提供的卷料机构、夹膜机构、裁剪机构以及贴膜机构的立体示意图;
图3是本实用新型提供的送膜机构的立体示意图;
图4是本实用新型提供的夹膜机构和裁剪机构的立体示意图;
图5是本实用新型提供的上料机构和压水口机构的立体示意图。
图中:机架100、工作台200、卷料机构300、送膜机构400、夹膜机构500、裁剪机构600、贴膜机构700、上料机构800、压水口机构900、卷料盘301、送料减速器302、感应器303、滑座401、移动夹子402、滑轨403、定位夹子501、第一驱动机构502、剪刀601、第二驱动机构602、吸盘701、第三驱动机构702、升降气缸703、置放座801、支撑台802、推拉气缸803、压平杆901、吊架902、打点气缸903、定位气缸904。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本实用新型的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1-5所示,为本实用新型提供的较佳实施例。
自动裁剪贴膜设备,包括机架100,机架100上设有工作台200,工作台200上设置有用于提供膜片的卷料机构300和用于裁剪膜片的裁剪机构600和夹膜片输送的送膜机构400以及驱动盒体至设定位置贴膜的上料机构800,送膜机构400与裁剪机构600相对布置;卷料机构300、送膜机构400、裁剪机构600、上料机构800沿着膜片输送的方向依次布置在工作台200上;裁剪机构600的上方设置有用于吸膜和贴膜的贴膜机构700;
当贴膜机构700吸膜时,贴膜机构700与裁剪机构600呈纵向相对布置;
当贴膜机构700贴膜时,贴膜机构700与上料机构800呈纵向相对布置。
上述提供的自动裁剪贴膜设备,机架100通过卷料机构300提供膜片上料并输送,再利用送膜机构400将膜片夹持移动至设定位置后,通过裁剪机构600将其裁剪成设定的尺寸,贴膜机构700将裁剪后的膜片吸附并移动至上料机构800的盒***置,贴在盒体上,该加工过程简单明了,且效率高,解决了盒体在贴膜时,人工裁剪效率慢的问题。
本实施例中,送膜机构400包括朝膜片输送的方向往复移动的滑座401以及多个夹持膜片的移动夹子402,多个移动夹子402沿着滑座401的长度方向并排间隔布置,滑座401连接有驱动滑座401往复移动的滑轨403。
送膜机构400利用多个移动夹子402夹持膜片,而滑轨403通过滑座401驱动多个移动夹子402带动膜片移动至设定位置后,供裁剪机构600对膜片裁剪,提高了膜片输送加工的便捷性以及稳定性。
本实施例中,工作台200上设置有定位夹膜片的夹膜机构500,夹膜机构500与送膜机构400相对布置;夹膜机构500包括夹持膜片定位的定位夹子501以及驱动定位夹子501朝向膜片移动并夹持定位的第一驱动机构502,定位夹子501与多个移动夹子402处于同一水平面上;
当多个移动夹子402夹持膜片移动至设定位置后,第一驱动机构502驱动定位夹子501朝向膜片移动并夹持定位。
夹膜机构500利用定位夹子501对膜片进行定位夹持,是为了避免裁剪后卷料机构300的膜片掉落,影响送膜机构400的下一工序夹持工作;而夹膜机构500与送膜机构400相对布置是为了避免两者之间工作不会相互阻碍。
本实施例中,当多个移动夹子402夹持膜片移动的过程中,第一驱动机构502控制定位夹子501远离膜片直至多个移动夹子402夹持膜片移动至设定位置。这样,是为了避免多个移动夹子402夹持膜片移动过程中,定位夹子501不会阻挡多个移动夹子402的移动;而当多个移动夹子402夹持膜片移动至设定位置,定位夹子501再对膜片进行夹持能够更好的配合移动夹子402的后续工作。
本实施例中,裁剪机构600包括多个裁剪膜片的剪刀601以及驱动剪刀601朝向膜片移动并裁剪的第二驱动机构602;当送膜机构400与裁剪机构600相对布置,多个剪刀601与多个移动夹子402呈水平间隔错开布置;
当多个移动夹子402夹持膜片移动至设定位置后,第一驱动机构502驱动定位夹子501朝向膜片移动并夹持定位,第二驱动机构602驱动多个剪刀601朝向膜片移动并裁剪。
裁剪机构600通过多个剪刀601能够一次性裁剪多个膜片,提高了工作量;而多个剪刀601与多个移动夹子402呈水平间隔错开布置,是为了避免剪刀601在裁剪膜片时与移动夹子402出现碰撞损坏的情况。
本实施例中,贴膜机构700包括上下移动的吸盘701以及驱动吸盘701朝向膜片移动或朝向盒体移动的第三驱动机构702,吸盘701连接有驱动吸盘701上下移动的升降气缸703,升降气缸703抵接在吸盘701的顶部,吸盘701与膜片呈纵向相对布置;升降气缸703连接在第三驱动机构702上;
当多个移动夹子402夹持膜片移动至设定位置后,升降气缸703驱动吸盘701移动至膜片上,吸盘701通过外接吸泵将膜片吸附住。
贴膜机构700利用吸盘701外接吸泵将裁剪的膜片吸附住,以便于第三驱动机构702驱动吸盘701移动至盒体上进行贴膜,而升降气缸703则是用来精准控制吸盘701吸膜与贴膜的工作。
本实施例中,上料机构800包括多个放置盒体的置放座801以及供多个置放座801定位移动的支撑台802,多个置放座801并排沿着支撑台802的长度方向依次布置,支撑台802上连接有驱动置放座801移动的推拉气缸803,推拉气缸803的推拉轴抵接在置放座801的外周;
当第三驱动机构702驱动升降气缸703移动至置放座801的上方时,升降气缸703控制吸盘701带动膜片朝向置放座801上的盒体贴膜。
上料机构800通过推拉气缸803的推拉轴控制置放座801带动盒体移动至贴膜位置为贴膜机构700提供便捷的贴膜工作。
本实施例中,包括多个压平盒体水口的压水口机构900,多个压水口机构900并排沿着支撑台802的长度方向依次布置,并且多个压水口机构900分别对应位于多个置放座801的上方;
当盒体放置在置放座801上时,推拉气缸803驱动置放座801移动至压水口机构900的正下方,压水口机构900朝向盒体水口位置压平。
注塑成型的盒体上会有水口,而在对盒体进行贴膜时需要对盒体水口进行压平以便膜片的贴附,避免膜片贴附在盒体上具有水口的平面上时,水口会将膜片顶起影响膜片的功能以及会让膜片容易脱落;
上料机构800通过推拉气缸803的推拉轴控制置放座801带动盒体移动至压水口机构900下方,让压水口机构900对盒体水口位置压平后,再通过推拉气缸803的推拉轴控制置放座801带动盒体移动至贴膜位置。
本实施例中,压水口机构900包括压平水口的压平杆901以及吊装压平杆901的吊架902,吊架902上连接有驱动压平杆901上下移动的打点气缸903以及抵压盒体定位的定位气缸904,打点气缸903与定位气缸904相对布置;
当盒体放置在置放座801上时,推拉气缸803驱动置放座801移动至打点气缸903与定位气缸904的正下方,定位气缸904驱动伸缩定位杆朝向盒体抵压定位,打点气缸903驱动压平杆901朝向盒体水口位置压平。
利用推拉气缸803的推拉轴控制置放座801带动盒体移动至吊架902的下方,通过定位气缸904对盒体进行定位抵压,使得盒体水口压平时,盒体不会随意晃动,再利用打点气缸903驱动压平杆901朝向盒体水口位置压平,完成压平后,通过推拉气缸803的推拉轴控制置放座801带动盒体移动至贴膜位置。
本实施例中,卷料机构300包括卷料盘301以及驱动卷料盘301减速输送膜片的送料减速器302,送料减速器302上连接有检测送膜机构400的感应器303,感应器303位于膜的上方;
当送膜机构400移动至设定位置夹膜片时,第一感应器303与送膜机构400呈纵向相对布置,感应器303驱动送料减速器302控制卷料盘301减速输送膜片。
卷料机构300利用卷料盘301将膜片收卷起来,便于卷料盘301通过送料减速器302缓慢的释放膜片输送;
当送膜机构400将膜片夹持移动至设定位置后,会出现一个停顿的过程需要通过送料减速器302控制,避免卷料盘301持续的释放膜片,进而导致膜片输送过长影响裁剪机构600裁剪;
而送料减速器302利用感应器303感应送膜机构400是否移动过来夹持膜片,是为了更好的配合送膜机构400对膜片的夹持输送工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动裁剪贴膜设备,其特征在于,包括机架,所述机架上设有工作台,所述工作台上设置有用于提供膜片的卷料机构和用于裁剪膜片的裁剪机构和夹膜片输送的送膜机构以及驱动盒体至设定位置贴膜的上料机构,所述送膜机构与裁剪机构相对布置;所述卷料机构、送膜机构、裁剪机构、上料机构沿着膜片输送的方向依次布置在工作台上;所述裁剪机构的上方设置有用于吸膜和贴膜的贴膜机构;
当所述贴膜机构吸膜时,所述贴膜机构与裁剪机构呈纵向相对布置;
当所述贴膜机构贴膜时,所述贴膜机构与上料机构呈纵向相对布置。
2.如权利要求1所述的自动裁剪贴膜设备,其特征在于,所述送膜机构包括朝膜片输送的方向往复移动的滑座以及多个夹持膜片的移动夹子,多个所述移动夹子沿着滑座的长度方向并排间隔布置,所述滑座连接有驱动滑座往复移动的滑轨。
3.如权利要求2所述的自动裁剪贴膜设备,其特征在于,所述工作台上设置有定位夹膜片的夹膜机构,所述夹膜机构与送膜机构相对布置;所述夹膜机构包括夹持膜片定位的定位夹子以及驱动定位夹子朝向膜片移动并夹持定位的第一驱动机构,所述定位夹子与多个所述移动夹子处于同一水平面上;
当多个所述移动夹子夹持膜片移动至设定位置后,所述第一驱动机构驱动定位夹子朝向膜片移动并夹持定位。
4.如权利要求3所述的自动裁剪贴膜设备,其特征在于,当多个所述移动夹子夹持膜片移动的过程中,所述第一驱动机构控制定位夹子远离膜片直至多个所述移动夹子夹持膜片移动至设定位置。
5.如权利要求3所述的自动裁剪贴膜设备,其特征在于,所述裁剪机构包括多个裁剪膜片的剪刀以及驱动剪刀朝向膜片移动并裁剪的第二驱动机构;当所述送膜机构与裁剪机构相对布置,多个所述剪刀与多个所述移动夹子呈水平间隔错开布置;
当多个所述移动夹子夹持膜片移动至设定位置后,所述第一驱动机构驱动定位夹子朝向膜片移动并夹持定位,所述第二驱动机构驱动多个剪刀朝向膜片移动并裁剪。
6.如权利要求2至5任一项所述的自动裁剪贴膜设备,其特征在于,所述贴膜机构包括上下移动的吸盘以及驱动吸盘朝向膜片移动或朝向盒体移动的第三驱动机构,所述吸盘连接有驱动吸盘上下移动的升降气缸,所述升降气缸抵接在吸盘的顶部,所述吸盘与膜片呈纵向相对布置;所述升降气缸连接在第三驱动机构上;
当多个所述移动夹子夹持膜片移动至设定位置后,所述升降气缸驱动吸盘移动至膜片上,所述吸盘通过外接吸泵将膜片吸附住。
7.如权利要求6所述的自动裁剪贴膜设备,其特征在于,所述上料机构包括多个放置盒体的置放座以及供多个置放座定位移动的支撑台,多个所述置放座并排沿着支撑台的长度方向依次布置,所述支撑台上连接有驱动置放座移动的推拉气缸,所述推拉气缸的推拉轴抵接在置放座的外周;
当所述第三驱动机构驱动所述升降气缸移动至置放座的上方时,所述升降气缸控制吸盘带动膜片朝向置放座上的盒体贴膜。
8.如权利要求7所述的自动裁剪贴膜设备,其特征在于,包括多个压平盒体水口的压水口机构,多个所述压水口机构并排沿着支撑台的长度方向依次布置,并且多个所述压水口机构分别对应位于多个所述置放座的上方;
当所述盒体放置在置放座上时,所述推拉气缸驱动置放座移动至压水口机构的正下方,所述压水口机构朝向盒体水口位置压平。
9.如权利要求8所述的自动裁剪贴膜设备,其特征在于,所述压水口机构包括压平水口的压平杆以及吊装压平杆的吊架,所述吊架上连接有驱动压平杆上下移动的打点气缸以及抵压盒体定位的定位气缸,所述打点气缸与定位气缸相对布置;
当所述盒体放置在置放座上时,所述推拉气缸驱动置放座移动至打点气缸与定位气缸的正下方,所述定位气缸驱动伸缩定位杆朝向盒体抵压定位,所述打点气缸驱动压平杆朝向盒体水口位置压平。
10.如权利要求1至5任一项所述的自动裁剪贴膜设备,其特征在于,所述卷料机构包括卷料盘以及驱动卷料盘减速输送膜片的送料减速器,所述送料减速器上连接有检测送膜机构的感应器,所述感应器位于膜片的上方;
当所述送膜机构移动至设定位置夹膜片时,所述感应器与送膜机构呈纵向相对布置,所述感应器驱动送料减速器控制卷料盘减速输送膜片。
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