CN218520594U - 一种吊牌自动叠放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊牌自动叠放装置，涉及吊牌生产加工设备相关技术领域，包括操作台、第一吊牌输送机构、储放箱体、第二吊牌输送机构和折叠机构，所述第二吊牌输送机构设置在操作台的上方，所述第一吊牌输送机构和折叠机构均设置在操作台的一侧，所述储放箱体设置在第一吊牌输送机构一侧，所述操作台的上表面开设有放置槽，所述操作台的上表面远离放置槽开设有叠放槽，通过第二吊牌输送机构内设置的吸盘和移动支板之间的配合使用完成对吊牌的放置作业，重复操作以实现吊牌反复自动上料，设置的第一吊牌输送机构和折叠机构之间的配合使用对吊牌折叠后再放入储放箱体内，重复第一吊牌输送机构和折叠机构工作实现吊牌叠放作业。

Description

一种吊牌自动叠放装置

技术领域

本实用新型涉及吊牌生产加工设备相关技术领域，具体是涉及一种吊牌自动叠放装置。

背景技术

从质地上看，吊牌的制作材料大多为纸质，也有塑料的、金属的。另外，还出现了用全息防伪材料制成的新型吊牌。再从它的造型上看，则更是多种多样的：有长条形的，对折形的，圆形的，三角形的，插袋式的以及其它特殊造型的，真是多姿多彩，琳琅满目。

现有的技术存在以下问题：现有的吊牌在叠放过程中一般在折叠后不方便将其取出，一般通过人工或通过外部驱动装置将其推出再取出，两者方法均较为不便，自动化程度程度不高，因此有必要提出一种针对吊牌在叠放后可实现自动取出的设备，来解决上述问题，而本实用新型提出的一种吊牌自动叠放装置通过设置的第一吊牌输送机构、第二吊牌输送机构和折叠机构之间的配合使用实现相对应的叠放和自动取放作业。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种吊牌自动叠放装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的吊牌在叠放过程中一般在折叠后不方便将其取出，一般通过人工或通过外部驱动装置将其推出再取出，两者方法均较为不便，自动化程度程度不高的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种吊牌自动叠放装置，包括操作台、第一吊牌输送机构、储放箱体、第二吊牌输送机构和折叠机构，所述第二吊牌输送机构设置在操作台的上方，所述第一吊牌输送机构和折叠机构均设置在操作台的一侧，所述储放箱体设置在第一吊牌输送机构一侧，所述操作台的上表面开设有放置槽，所述操作台的上表面远离放置槽开设有叠放槽，所述叠放槽的内部底端开设有第一限位槽，所述叠放槽的内部底端远离第一限位槽开设有第二限位槽，所述折叠机构包括固定板、折叠板、折痕板第三伸缩气缸和折叠电机，所述折叠板和折痕板均设置在固定板的上方，所述操作台的一侧固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接有折痕板。

优选的，所述固定板的上表面靠近第三伸缩气缸的表面固定连接有折叠电机，所述折叠电机的输出端固定连接有折叠板，所述第一吊牌输送机构包括上夹板、下夹板、旋转电机、支撑板和转动底座。

优选的，所述操作台的一侧远离固定板的端面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转动底座，所述转动底座的上表面固定连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接有下夹板。

优选的，所述下夹板的下表面固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端贯穿下夹板固定连接有上夹板，所述旋转电机的输出端通过转动底座与第一伸缩气缸固定连接。

优选的，所述第二吊牌输送机构包括升降气缸、伺服电机、吸盘、移动支板、丝杆和升降板，所述吸盘和升降板均设置在移动支板的下方，所述操作台的上表面固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有伺服电机。

优选的，所述伺服电机的输出端贯穿固定架固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有移动支板，所述固定架的另一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的一端贯穿于移动支板，所述导向杆的表面与移动支板滑动连接。

优选的，所述移动支板的上表面固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端贯穿移动支板固定连接有升降板，所述升降板的下表面固定连接有吸盘，所述升降板的上表面固定连接有滑杆，所述滑杆的一端贯穿于移动支板，且滑杆的表面与移动支板滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种吊牌自动叠放装置，具备以下有益效果：

本实用新型设置有第一吊牌输送机构、第二吊牌输送机构和折叠机构，通过第二吊牌输送机构内设置的吸盘和移动支板之间的配合使用完成对吊牌的放置作业，并重复操作以实现吊牌反复自动上料，而设置的第一吊牌输送机构和折叠机构之间的配合使用对吊牌折叠后再放入储放箱体内，并重复第一吊牌输送机构和折叠机构工作实现吊牌叠放作业，本实用新型通过设置的第一吊牌输送机构可见折叠后的吊牌夹持后再带动放置在储放箱体内，从而增加了装置的自动化程度，一定程度上增加了工作效率，满足了现有的使用需求，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种吊牌自动叠放装置立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种吊牌自动叠放装置另一状态下立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的操作台立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的第一吊牌输送机构立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的折叠机构立体结构示意图；

图6为本实用新型提出的第二吊牌输送机构立体结构示意图；

图中标号为：

1、操作台；2、放置槽；3、叠放槽；4、第二吊牌输送机构；5、折叠机构；6、第一吊牌输送机构；7、储放箱体；8、支撑板；9、旋转电机；10、转动底座；11、第一伸缩气缸；12、下夹板；13、上夹板；14、第二伸缩气缸；15、第三伸缩气缸；16、折痕板；17、固定板；18、折叠板；19、折叠电机；20、伺服电机；21、固定架；22、丝杆；23、导向杆；24、移动支板；25、升降气缸；26、滑杆；27、升降板；28、吸盘；29、第一限位槽；30、第二限位槽。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-6所示，一种吊牌自动叠放装置，包括操作台1、第一吊牌输送机构6、储放箱体7、第二吊牌输送机构4和折叠机构5，第二吊牌输送机构4设置在操作台1的上方，第一吊牌输送机构6和折叠机构5均设置在操作台1的一侧，储放箱体7设置在第一吊牌输送机构6一侧，操作台1的上表面开设有放置槽2，操作台1的上表面远离放置槽2开设有叠放槽3，叠放槽3的内部底端开设有第一限位槽29，叠放槽3的内部底端远离第一限位槽29开设有第二限位槽30，开设的第二限位槽30与折叠板18相适配，折叠机构5包括固定板17、折叠板18、折痕板16第三伸缩气缸15和折叠电机19，折叠板18和折痕板16均设置在固定板17的上方，操作台1的一侧固定连接有固定板17，固定板17的上表面固定连接有第三伸缩气缸15，第三伸缩气缸15的输出端固定连接有折痕板16。

固定板17的上表面靠近第三伸缩气缸15的表面固定连接有折叠电机19，折叠电机19的输出端固定连接有折叠板18，第一吊牌输送机构6包括上夹板13、下夹板12、旋转电机9、支撑板8和转动底座10，操作台1的一侧远离固定板17的端面固定连接有支撑板8，支撑板8的上表面固定连接有旋转电机9，旋转电机9的输出端固定连接有转动底座10，转动底座10的上表面固定连接有第一伸缩气缸11，第一伸缩气缸11的输出端固定连接有下夹板12。

下夹板12的下表面固定连接有第二伸缩气缸14，第二伸缩气缸14的输出端贯穿下夹板12固定连接有上夹板13，设置的上夹板13长度比下夹板12长度短，且在没有工作过程中下夹板13的下表面与第一限位槽29的内部底端相接触，且接触范围与上夹板13比下夹板12短多少的长度相匹配，且设置的下夹板12和上夹板12与吊牌相接触的表面设置有橡胶垫片(图中未示出)，进而避免了与其直接接触，旋转电机9的输出端通过转动底座10与第一伸缩气缸11固定连接，第二吊牌输送机构4包括升降气缸25、伺服电机20、吸盘28、移动支板24、丝杆22和升降板27，吸盘28和升降板27均设置在移动支板24的下方，操作台1的上表面固定连接有固定架21，固定架21的一侧固定连接有伺服电机20。

伺服电机20的输出端贯穿固定架21固定连接有丝杆22，丝杆22的表面螺纹连接有移动支板24，固定架21的另一侧固定连接有导向杆23，导向杆23的一端贯穿于移动支板24，导向杆23的表面与移动支板24滑动连接，移动支板24的上表面固定连接有升降气缸25，升降气缸25的输出端贯穿移动支板24固定连接有升降板27，升降板27的下表面固定连接有吸盘28，吸盘28通过接管与真空设备(图中未示出)接通，并起动真空设备抽吸，使吸盘28内产生负气压，从而将吊牌吸牢。当吊牌移动到叠放槽3内时，平稳地充气进吸盘28内，使吸盘28内由负气压变成零气压或稍为正的气压，吸盘20就吊牌，升降板27的上表面固定连接有滑杆26，滑杆26的设置增加了升降板27在下降或上升时的稳定性，滑杆26的一端贯穿于移动支板24，且滑杆26的表面与移动支板24滑动连接，设置的旋转电机9、第一伸缩气缸11、第二伸缩气缸14、第三伸缩气缸15、折叠电机19、伺服电机20和升降气缸25均通过外部控制机构(图中未示出)和电源连接，保障了装置在工作时供电量的需求。

本实用新型使用时，将需要叠放的吊牌放置在放置槽2中，然后通过外部控制机构(图中未示出)启动第一吊牌输送机构6、第二吊牌输送机构4和折叠机构5工作。首先第二吊牌输送机构4开始工作，而设置的吸盘28位于放置槽2上方，然后启动升降气缸25工作，使其输出端通过升降板27带动吸盘28垂直向下移动，从而逐渐靠近吊牌表面，最后通过吸盘28吸附上后升降气缸25再带动使其向上移动，其次启动伺服电机20工作，使其输出端带动丝杆22转动，其中由于移动支板24滑动连接在导向杆23表面，所以在丝杆22转动过程中，移动支板24不会跟随转动，最后会沿导向杆23的表面移动，从而通过移动支板24带动吸附的吊牌移动到叠放槽3的上方，再通过升降气缸25将吊牌移动到叠放槽3内，从而完成对吊牌的放置作业。并重复以实现吊牌反复自动上料。

当吊牌输送到叠放槽3内时，折叠机构5开始工作。首先第三伸缩气缸15的输出端带动折痕板16移动到吊牌的上方，使其与吊牌上表面相接触，然后折叠电机19的输出端带动折叠板18在第二限位槽30内转动，由于折叠板18位于吊牌的下表面，所以在折叠板18转动时可带动吊牌沿折痕板16的边缘为折痕处进行对折叠放，对折之后第三伸缩气缸15则带动折痕板16移出吊牌上方。

最后启动第一吊牌输送机构6工作，首先第一伸缩气缸11的输出端带动下夹板12移动到第一限位槽29内，使其位于折叠后吊牌的下方，而设置的上夹板13位于折叠后吊牌的上方，其次启动第二伸缩气缸14工作，使其输出端带动上夹板13向下移动，从而上夹板13的下表面逐渐向折叠后吊牌的上表面靠近，最后使其牢牢贴合已完成对折叠后吊牌的夹持，其次旋转电机9的输出端通过转动底座10带动夹持后的吊牌转动，使其离开叠放槽3内旋转到储放箱体7内，然后第二伸缩气缸14的输出端带动上夹板13向上移动，并且第一伸缩气缸11的输出端带动下夹板12移动，使下夹板12离开折叠后吊牌的下表面，最后吊牌叠放在储放箱体7内。并重复第一吊牌输送机构6和折叠机构5工作实现吊牌叠放作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种吊牌自动叠放装置，其特征在于，包括操作台(1)、第一吊牌输送机构(6)、储放箱体(7)、第二吊牌输送机构(4)和折叠机构(5)，所述第二吊牌输送机构(4)设置在操作台(1)的上方，所述第一吊牌输送机构(6)和折叠机构(5)均设置在操作台(1)的一侧，所述储放箱体(7)设置在第一吊牌输送机构(6)一侧，所述操作台(1)的上表面开设有放置槽(2)，所述操作台(1)的上表面远离放置槽(2)开设有叠放槽(3)，所述叠放槽(3)的内部底端开设有第一限位槽(29)，所述叠放槽(3)的内部底端远离第一限位槽(29)开设有第二限位槽(30)；所述折叠机构(5)包括固定板(17)、折叠板(18)、折痕板(16)第三伸缩气缸(15)和折叠电机(19)，所述折叠板(18)和折痕板(16)均设置在固定板(17)的上方，所述操作台(1)的一侧固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的上表面固定连接有第三伸缩气缸(15)，所述第三伸缩气缸(15)的输出端固定连接有折痕板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种吊牌自动叠放装置，其特征在于：所述固定板(17)的上表面靠近第三伸缩气缸(15)的表面固定连接有折叠电机(19)，所述折叠电机(19)的输出端固定连接有折叠板(18)，所述第一吊牌输送机构(6)包括上夹板(13)、下夹板(12)、旋转电机(9)、支撑板(8)和转动底座(10)。

3.根据权利要求2所述的一种吊牌自动叠放装置，其特征在于：所述操作台(1)的一侧远离固定板(17)的端面固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的上表面固定连接有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的输出端固定连接有转动底座(10)，所述转动底座(10)的上表面固定连接有第一伸缩气缸(11)，所述第一伸缩气缸(11)的输出端固定连接有下夹板(12)。

4.根据权利要求3所述的一种吊牌自动叠放装置，其特征在于：所述下夹板(12)的下表面固定连接有第二伸缩气缸(14)，所述第二伸缩气缸(14)的输出端贯穿下夹板(12)固定连接有上夹板(13)，所述旋转电机(9)的输出端通过转动底座(10)与第一伸缩气缸(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊牌自动叠放装置，其特征在于：所述第二吊牌输送机构(4)包括升降气缸(25)、伺服电机(20)、吸盘(28)、移动支板(24)、丝杆(22)和升降板(27)，所述吸盘(28)和升降板(27)均设置在移动支板(24)的下方，所述操作台(1)的上表面固定连接有固定架(21)，所述固定架(21)的一侧固定连接有伺服电机(20)。

6.根据权利要求5所述的一种吊牌自动叠放装置，其特征在于：所述伺服电机(20)的输出端贯穿固定架(21)固定连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)的表面螺纹连接有移动支板(24)，所述固定架(21)的另一侧固定连接有导向杆(23)，所述导向杆(23)的一端贯穿于移动支板(24)，所述导向杆(23)的表面与移动支板(24)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种吊牌自动叠放装置，其特征在于：所述移动支板(24)的上表面固定连接有升降气缸(25)，所述升降气缸(25)的输出端贯穿移动支板(24)固定连接有升降板(27)，所述升降板(27)的下表面固定连接有吸盘(28)，所述升降板(27)的上表面固定连接有滑杆(26)，所述滑杆(26)的一端贯穿于移动支板(24)，且滑杆(26)的表面与移动支板(24)滑动连接。

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