CN212889200U - 一种全自动包装袋提手压装设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种全自动包装袋提手压装设备包括底座支架,底座支架上设压装台,压装台上设旋转盘,旋转盘上沿旋转方向依次等分设置有第一扣合件工位、包装袋工位、第二扣合件工位和成品工位;第一扣合件工位的一侧设第一振动盘,压装台上还设第一移栽组件;包装袋工位的一侧设上料工装,压装台上还设包装袋上料机构;第二扣合件工位的一侧设第二振动盘,压装台上还设移栽压装组件;成品工位的一侧设下料工装,压装台上还设下料机构,下料机构用于将压装好的包装袋成品移动至下料工装,解决了现有技术中人工操作易失误,生产效率底,质量难以把控的技术问题,达到了自动组装节约劳动力,降低生产成本,生产效率高,质量把控效果好的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及包装袋技术领域,尤其涉及一种全自动包装袋提手压装设备。
背景技术
目前,现有的带有提手的包装袋的组装和压装均是通过人工手动操作,每个工人往往都是独立完成整个包装袋组装和压装的所有工序,包括依次放置上扣合件、包装袋、下扣合件,组装好后进行压合等工序。
然而,这种通过人工进行包装袋提手的组装和压装生产方式,当工人长时间劳作后,包装袋组装压合的质量和效率均可能会逐渐降低,甚至会出现上扣合件与下扣合件扣合不到位、对位不准确等问题,人工操作还易出现失误,整体生产效率较底,质量也难以得到很好的把控。
实用新型内容
为了解决上述现有的通过人工进行包装袋提手的组装和压装易失误,生产效率较底,质量难以把控的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本申请提供一种全自动包装袋提手压装设备,设计合理,自动组装,节约劳动力,降低生产成本,生产效率高,质量把控效果好。
第一方面,本申请提供了一种全自动包装袋提手压装设备,包括:底座支架,所述底座支架上设有压装台,所述压装台上设有旋转盘,所述旋转盘上沿旋转方向依次等分设置有第一扣合件工位、包装袋工位、第二扣合件工位和成品工位;
所述第一扣合件工位的一侧设有第一振动盘,所述压装台上还设有第一移栽组件,所述第一移栽组件用于将第一扣合件自所述第一振动盘移动至所述第一扣合件工位;
所述包装袋工位的一侧设有上料工装,所述压装台上还设有包装袋上料机构,所述包装袋上料机构用于将包装袋自所述上料工装移动至所述包装袋工位;
所述第二扣合件工位的一侧设有第二振动盘,所述压装台上还设有移栽压装组件,所述移栽压装组件用于将第二扣合件自所述第二振动盘移动至所述第二扣合件工位,并将由上至下依次排布好的所述第一扣合件、包装袋和所述第二扣合件压紧;
所述成品工位的一侧设有下料工装,所述压装台上还设有下料机构,所述下料机构用于将压装好的包装袋成品自所述成品工位移动至所述下料工装。
可选的,所述第一扣合件工位、所述包装袋工位、所述第二扣合件工位和所述成品工位上均设有用于防止所述第一扣合件和所述第二扣合件旋转移位的固定治具。
可选的,所述第一移栽组件包括第一支架,所述第一支架设于所述压装台上且位于所述第一扣合件工位一侧,所述第一支架上设有第一导轨,所述第一导轨上安装有第一滑台缸,所述第一滑台缸朝向所述压装台的一端连接有第一吸盘座,所述第一吸盘座上安装有若干第一真空吸盘,所述导轨上还设有用于驱动所述第一滑台缸沿所述第一导轨平移的第一无杆气缸。
可选的,所述包装袋上料机构包括第二支架,所述第二支架设于所述上料工装一侧且立于所述压装台上,所述第二支架上设有平行设置的第二导轨和第二无杆气缸,所述第二无杆气缸的运动端连接有沿所述第二导轨滑动的第一升降电缸,所述第二导轨设于所述包装袋工位和所述上料工装的上方,所述第一升降电缸的伸缩端的底部还连接有第二吸盘座,所述第二吸盘座上安装有若干第二真空吸盘。
可选的,所述移栽压装组件包括一组平行设置在所述压装台上的第三支架和第四支架、两端分别连接于所述第三支架和所述第四支架上的第一安装板和第二安装板,所述第一安装板上安装有可上下伸缩的压紧气缸,所述压紧气缸朝向所述压装台的一端设有与所述第一扣合件和所述第二扣合件的形状相匹配的压紧件,所述第二安装板上安装有可上下伸缩的第二滑台缸,第二滑台缸朝向所述压装台的一端连接有第三吸盘座,所述第三吸盘座的上安装有若干第三真空吸盘,所述第三支架或所述第四支架上还安装有用于驱动所述第一安装板和所述第二安装板沿所述第三支架和所述第四支架平移的第三无杆气缸。
可选的,所述下料机构包括第五支架,所述第五支架设于所述下料工装一侧且立于所述压装台上,所述第五支架上设有第三导轨,所述第三导轨设于所述成品工位和所述下料工装的上方,所述第三导轨上设有可上下伸缩的第二升降电缸,所述第二升降电缸的伸缩端的底部还连接有第四吸盘座,所述第四吸盘座上安装有若干第四真空吸盘;所述第五支架上还安装有用于驱动所述第二升降电缸沿所述第三导轨平移的第四无杆气缸。
可选的,所述底座支架底部安装有福马脚轮。
可选的,所述旋转盘下方的所述压装台上还设有减速电机、限位气缸和滚轮支撑;所述减速电机用于驱动所述旋转盘旋转,所述限位气缸用于对所述旋转盘限位固定,所述滚轮支撑的一端固定在所述压装台上,每一个所述滚轮支撑的另一端分别与所述旋转盘的底面相抵。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:本申请实施例提供的一种全自动包装袋提手压装设备结构简单紧凑,各个工位沿旋转盘旋转方向依次设置,设备整体占地小,可以自动完成包装袋、第一扣合件和第二扣合件的组装压装工作以及成品下料工作,实现包装袋成品的全自动加工和生产,能够替代传统的工人手动组装,节约劳动力,降低生产成本,提高生产效率且有利于质量把控。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本实用新型的实施例,并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种全自动包装袋提手压装设备的立体结构示意图;
图2为本申请实施例提供的全自动包装袋提手压装设备的俯视结构示意图;
图3为本申请实施例提供的第一移栽组件的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的包装袋上料机构的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的移栽压装组件的结构示意图;
图6为本申请实施例提供的下料机构的结构示意图。
图标:
1、底座支架;2、压装台;3、旋转盘;4、第一扣合件工位;5、包装袋工位;6、第二扣合件工位;7、成品工位;8、第一振动盘;9、第一移栽组件;10、上料工装;11、包装袋上料机构;12、第二振动盘;13、移栽压装组件;14、下料工装;15、下料机构;16、固定治具;901、第一支架;902、第一导轨;903、第一滑台缸;904、第一吸盘座;905、第一真空吸盘;906、第一无杆气缸;1101、第二支架;1102、第二导轨;1103、第二无杆气缸;1104、第一升降电缸;1105、第二吸盘座;1106、第二真空吸盘;1301、第三支架;1302、第四支架;1303、第一安装板;1304、第二安装板;1305、压紧气缸;1306、第二滑台缸;1307、第三吸盘座;1308、第三真空吸盘;1309、第三无杆气缸;1501、第五支架;1502、第三导轨;1503、第二升降电缸;1504、第四吸盘座;1505、第四真空吸盘;1506、第四无杆气缸;17、福马脚轮;18、减速电机;19、限位气缸。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
目前,现有的带有提手的包装袋的组装和压装均是通过人工手动操作,每个工人往往都是独立完成整个包装袋组装和压装的所有工序,包括依次放置上扣合件、包装袋、下扣合件,组装好后进行压合等工序。
然而,这种通过人工进行包装袋提手的组装和压装生产方式,当工人长时间劳作后,包装袋组装压合的质量和效率均可能会逐渐降低,甚至会出现上扣合件与下扣合件扣合不到位、对位不准确等问题,人工操作还易出现失误,整体生产效率较底,质量也难以得到很好的把控,基于此,本申请实施例提供一种全自动包装袋提手压装设备,可以替代传统的工人手动组装,节约劳动力,降低生产成本,提高生产效率且有利于质量把控。
为了便于理解,下面对本申请实施例提供的一种全自动包装袋提手压装设备进行详细介绍,参见图1至图6,一种全自动包装袋提手压装设备,包括:底座支架1,底座支架1上设有压装台2,压装台2上设有旋转盘3,旋转盘3上沿旋转方向依次等分设置有第一扣合件工位4、包装袋工位5、第二扣合件工位6和成品工位7;
第一扣合件工位4的一侧设有第一振动盘8,压装台2上还设有第一移栽组件9,第一移栽组件9用于将第一扣合件自第一振动盘8移动至第一扣合件工位4;
包装袋工位5的一侧设有上料工装10,压装台2上还设有包装袋上料机构11,包装袋上料机构11用于将包装袋自上料工装10移动至包装袋工位5;
第二扣合件工位6的一侧设有第二振动盘12,压装台2上还设有移栽压装组件13,移栽压装组件13用于将第二扣合件自第二振动盘12移动至第二扣合件工位6,并将由上至下依次排布好的第一扣合件、包装袋和第二扣合件压紧;
成品工位7的一侧设有下料工装14,压装台2上还设有下料机构15,下料机构15用于将压装好的包装袋成品自成品工位7移动至下料工装14。
这里,包装袋上预留有提手压装口,提手压装口处用于安装提手,提手包括第一扣合件和第二扣合件,第一扣合件和第一扣合件适配,两者可以扣合形成提手,这里,压装台2的台面的长宽高可根据操作人员习惯设定,这里不做具体限制。
这里,本申请实施例提供的全自动包装袋提手压装设备的工作原理可以是:首先,第一扣合件从第一振动盘8依次排出,第一扣合件工位4旁的第一移栽组件9将第一扣合件放到旋转盘3上,旋转盘3沿一定方向转动至包装袋工位5;然后,包装袋工位5处的压装台2上的上料工装10中预先放置有若干预留有提手压装口的待加工的包装袋,第一扣合件随旋转盘3旋转至包装袋工位5处时,包装袋工位5处的包装袋上料机构11将上料工装10中的包装袋抓取并放到旋转盘3上,包装袋上预留的提手压装口与第一扣合件对准;旋转盘3继续沿一定方向旋转,将排布好的第一扣合件和包装袋旋转至第二扣合件工位6处,第二扣合件从第二振动盘12依次排出,第二扣合件工位6旁的移栽压装组件13将第二扣合件放到旋转盘3上,使得第一扣合件、包装袋上预留的提手压装口与第二扣合件对准并压紧,形成包装袋成品;旋转盘3继续沿一定方向旋转,将压装好的包装袋成品移动至成品工位7,并由成品工位7处的下料机构15将该压装好的包装袋成品放至下料工装14上,等待下一道成品搬运工序。至此,包装袋提手的一次完整压装过程结束,旋转盘3继续旋转继续下一个包装袋的压装加工。
在本申请的一些具体实施例中,第一扣合件工位4、包装袋工位5、第二扣合件工位6和成品工位7上均设有用于防止第一扣合件和第二扣合件旋转移位的固定治具16。
这里,固定治具16可以是用来防止旋转盘3转动时,第一扣合件、第二扣合件随旋转盘3转动而旋转移位,这里,作为一个示例,第一扣合件和第二扣合件可以是环状扣合件,固定治具16可以是设置在旋转盘3上的与该环状扣合件形状适配的导向柱,导向柱的一端可以固定设置在旋转盘3上,工作时,第一扣合件和第二扣合件可以分别在第一移栽组件9和移栽压装组件13的作用下套在该导向柱上,这里,同样的,包装袋预留的提手压装口也可以套在该固定治具16上进行固定和防止移位。
在本申请的一些具体实施例中,第一移栽组件9包括第一支架901,第一支架901设于压装台2上且位于第一扣合件工位4一侧,第一支架901上设有第一导轨902,第一导轨902上安装有第一滑台缸903,第一滑台缸903朝向压装台2的一端连接有第一吸盘座904,第一吸盘座904上安装有若干第一真空吸盘905,导轨上还设有用于驱动第一滑台缸903沿第一导轨902平移的第一无杆气缸906。
这里,通过第一振动盘8对第一扣合件整列输出进行自动上料,通过第一真空吸盘905对第一扣合件进行抓取,第一滑台缸903可以包括滑台缸体、滑台缸杆和滑台缸安装板,滑台缸安装板可以沿第一导轨902在第一无杆气缸906的驱动下来回平移,第一滑台缸903本身可以通过滑台缸杆沿滑台缸体上下移动,从而带动第一吸盘座904和第一真空吸盘905上下移动。
在本申请的一些具体实施例中,包装袋上料机构11包括第二支架1101,第二支架1101设于上料工装10一侧且立于压装台2上,第二支架1101上设有平行设置的第二导轨1102和第二无杆气缸1103,第二无杆气缸1103的运动端连接有沿第二导轨1102滑动的第一升降电缸1104,第二导轨1102设于包装袋工位5和上料工装10的上方,第一升降电缸1104的伸缩端的底部还连接有第二吸盘座1105,第二吸盘座1105上安装有若干第二真空吸盘1106。
这里,第二无杆气缸1103驱动第一升降电缸1104沿第二导轨1102来回水平移动,第一升降电缸1104可以带动第二吸盘座1105和第二真空吸盘1106上下移动,包装袋可以由人工上料至上料工装10中,这里作为一个示例,包装袋上料时,上料工装10可以拉出,其内部可以设有线性导轨。
在本申请的一些具体实施例中,移栽压装组件13包括一组平行设置在压装台2上的第三支架1301和第四支架1302、两端分别连接于第三支架1301和第四支架1302上的第一安装板1303和第二安装板1304,第一安装板1303上安装有可上下伸缩的压紧气缸1305,压紧气缸1305朝向压装台2的一端设有与第一扣合件和第二扣合件的形状相匹配的压紧件,第二安装板1304上安装有可上下伸缩的第二滑台缸1306,第二滑台缸1306朝向压装台2的一端连接有第三吸盘座1307,第三吸盘座1307的上安装有若干第三真空吸盘1308,第三支架1301或第四支架1302上还安装有用于驱动第一安装板1303和第二安装板1304沿第三支架1301和第四支架1302平移的第三无杆气缸1309。
这里,第一扣合件从第二振动盘12整列输出依次上料,第三吸盘座1307的上安装的若干第三真空吸盘1308抓取调整好第二扣合件的方向位置后放在预先指定的位置,压紧气缸1305处也可以设有抓取吸盘,将上述指定位置的第二扣合件抓取放在旋转盘3上,与第一扣合件和包装袋组合装配好,压紧气缸1305下压,将第一扣合件、包装袋和第二扣合件压紧在一起。
在本申请的一些具体实施例中,下料机构15包括第五支架1501,第五支架1501设于下料工装14一侧且立于压装台2上,第五支架1501上设有第三导轨1502,第三导轨1502设于成品工位7和下料工装14的上方,第三导轨1502上设有可上下伸缩的第二升降电缸1503,第二升降电缸1503的伸缩端的底部还连接有第四吸盘座1504,第四吸盘座1504上安装有若干第四真空吸盘1505;第五支架1501上还安装有用于驱动第二升降电缸1503沿第三导轨1502平移的第四无杆气缸1506。
这里,包装袋下料可以是由第四吸盘座1504上安装的若干第四真空吸盘1505抓取,第二升降电缸1503实现第四真空吸盘1505的上下升降,第四无杆气缸1506驱动第二升降电缸1503沿第三导轨1502水平移动,最终第四真空吸盘1505带动包装袋成品至下料工装14处码放整齐,等待被取走,这里,结合上述示例所描述的,下料工装14也可以设有线性导轨可以进行推拉位移,以便于下料,具体的这里不做限制。
在本申请的一些具体实施例中,底座支架1底部安装有福马脚轮17。这里,底座支架1可以是方管焊接,底部是福马脚轮17,福马脚轮17既可以做固定支撑又可以方便移动。
在本申请的一些具体实施例中,旋转盘3下方的压装台2上还设有减速电机18、限位气缸19和滚轮支撑;减速电机18用于驱动旋转盘3旋转,限位气缸19用于对旋转盘3限位固定,滚轮支撑的一端固定在压装台2上,每一个滚轮支撑的另一端分别与旋转盘3的底面相抵。
这里,旋转盘3的旋转驱动是可以是减速电机18,旋转停止至第一扣合件工位4、包装袋工位5、第二扣合件工位6和成品工位7前可以是由限位气缸19对旋转盘3进行限位固定,以保证其工作的精准度,这里,作为一个示例,限位气缸19的自由端可以设有一个限位推杆,相应的,旋转盘3朝向压装台2的一端可以设有限位突起或限位挡板,限位杆和限位突起或限位挡板配合实现旋转盘3的限位固定,具体的限位气缸的限位原理属于现有技术这里不做过多赘述,这里,由于旋转盘3直径可能比较大,因此可以设置滚轮支撑以保证旋转盘3工作时的稳定性,这里,作为一个示例,在第一扣合件工位4、包装袋工位5、第二扣合件工位6和成品工位7的下方可以分别设有一个滚轮支撑。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:本申请实施例提供的一种全自动包装袋提手压装设备结构简单紧凑,第一扣合件工位4、包装袋工位5、第二扣合件工位6和成品工位7沿旋转盘3旋转方向依次设置,设备整体占地小,可以自动完成包装袋、第一扣合件和第二扣合件的组装压装工作以及成品下料工作,实现包装袋成品的全自动加工和生产,能够替代传统的工人手动组装,节约劳动力,降低生产成本,提高生产效率且有利于质量把控。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本实用新型的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种全自动包装袋提手压装设备,其特征在于,包括:底座支架(1),所述底座支架(1)上设有压装台(2),所述压装台(2)上设有旋转盘(3),所述旋转盘(3)上沿旋转方向依次等分设置有第一扣合件工位(4)、包装袋工位(5)、第二扣合件工位(6)和成品工位(7);
所述第一扣合件工位(4)的一侧设有第一振动盘(8),所述压装台(2)上还设有第一移栽组件(9),所述第一移栽组件(9)用于将第一扣合件自所述第一振动盘(8)移动至所述第一扣合件工位(4);
所述包装袋工位(5)的一侧设有上料工装(10),所述压装台(2)上还设有包装袋上料机构(11),所述包装袋上料机构(11)用于将包装袋自所述上料工装(10)移动至所述包装袋工位(5);
所述第二扣合件工位(6)的一侧设有第二振动盘(12),所述压装台(2)上还设有移栽压装组件(13),所述移栽压装组件(13)用于将第二扣合件自所述第二振动盘(12)移动至所述第二扣合件工位(6),并将由上至下依次排布好的所述第一扣合件、包装袋和所述第二扣合件压紧;
所述成品工位(7)的一侧设有下料工装(14),所述压装台(2)上还设有下料机构(15),所述下料机构(15)用于将压装好的包装袋成品自所述成品工位(7)移动至所述下料工装(14)。
2.根据权利要求1所述的全自动包装袋提手压装设备,其特征在于,所述第一扣合件工位(4)、所述包装袋工位(5)、所述第二扣合件工位(6)和所述成品工位(7)上均设有用于防止所述第一扣合件和所述第二扣合件旋转移位的固定治具(16)。
3.根据权利要求2所述的全自动包装袋提手压装设备,其特征在于,所述第一移栽组件(9)包括第一支架(901),所述第一支架(901)设于所述压装台(2)上且位于所述第一扣合件工位(4)一侧,所述第一支架(901)上设有第一导轨(902),所述第一导轨(902)上安装有第一滑台缸(903),所述第一滑台缸(903)朝向所述压装台(2)的一端连接有第一吸盘座(904),所述第一吸盘座(904)上安装有若干第一真空吸盘(905),所述导轨上还设有用于驱动所述第一滑台缸(903)沿所述第一导轨(902)平移的第一无杆气缸(906)。
4.根据权利要求2所述的全自动包装袋提手压装设备,其特征在于,所述包装袋上料机构(11)包括第二支架(1101),所述第二支架(1101)设于所述上料工装(10)一侧且立于所述压装台(2)上,所述第二支架(1101)上设有平行设置的第二导轨(1102)和第二无杆气缸(1103),所述第二无杆气缸(1103)的运动端连接有沿所述第二导轨(1102)滑动的第一升降电缸(1104),所述第二导轨(1102)设于所述包装袋工位(5)和所述上料工装(10)的上方,所述第一升降电缸(1104)的伸缩端的底部还连接有第二吸盘座(1105),所述第二吸盘座(1105)上安装有若干第二真空吸盘(1106)。
5.根据权利要求2所述的全自动包装袋提手压装设备,其特征在于,所述移栽压装组件(13)包括一组平行设置在所述压装台(2)上的第三支架(1301)和第四支架(1302)、两端分别连接于所述第三支架(1301)和所述第四支架(1302)上的第一安装板(1303)和第二安装板(1304),所述第一安装板(1303)上安装有可上下伸缩的压紧气缸(1305),所述压紧气缸(1305)朝向所述压装台(2)的一端设有与所述第一扣合件和所述第二扣合件的形状相匹配的压紧件,所述第二安装板(1304)上安装有可上下伸缩的第二滑台缸(1306),第二滑台缸(1306)朝向所述压装台(2)的一端连接有第三吸盘座(1307),所述第三吸盘座(1307)的上安装有若干第三真空吸盘(1308),所述第三支架(1301)或所述第四支架(1302)上还安装有用于驱动所述第一安装板(1303)和所述第二安装板(1304)沿所述第三支架(1301)和所述第四支架(1302)平移的第三无杆气缸(1309)。
6.根据权利要求2所述的全自动包装袋提手压装设备,其特征在于,所述下料机构(15)包括第五支架(1501),所述第五支架(1501)设于所述下料工装(14)一侧且立于所述压装台(2)上,所述第五支架(1501)上设有第三导轨(1502),所述第三导轨(1502)设于所述成品工位(7)和所述下料工装(14)的上方,所述第三导轨(1502)上设有可上下伸缩的第二升降电缸(1503),所述第二升降电缸(1503)的伸缩端的底部还连接有第四吸盘座(1504),所述第四吸盘座(1504)上安装有若干第四真空吸盘(1505);所述第五支架(1501)上还安装有用于驱动所述第二升降电缸(1503)沿所述第三导轨(1502)平移的第四无杆气缸(1506)。
7.根据权利要求1所述的全自动包装袋提手压装设备,其特征在于,所述底座支架(1)底部安装有福马脚轮(17)。
8.根据权利要求1所述的全自动包装袋提手压装设备,其特征在于,所述旋转盘(3)下方的所述压装台(2)上还设有减速电机(18)、限位气缸(19)和滚轮支撑;所述减速电机(18)用于驱动所述旋转盘(3)旋转,所述限位气缸(19)用于对所述旋转盘(3)限位固定,所述滚轮支撑的一端固定在所述压装台(2)上,每一个所述滚轮支撑的另一端分别与所述旋转盘(3)的底面相抵。
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