CN217808329U - 一种用于钢构件的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抓取装置技术领域，公开了一种用于钢构件的抓取装置，包括固定座与固定在固定座上的液压缸，固定座的底端设置有支撑柱，支撑柱的底端两侧均转动安装有连接块，且支撑柱上套设滑套；滑套与液压缸的伸缩端固定连接，且滑套的两侧均转动安装有连接杆，两根连接杆的另一端分别与两块连接块转动连接；两块连接块的底端均固定有固定板，固定板的底端插设有调节板。本装置通过液压缸的运行带动挤压板下移对钢构件的顶端进行按压，同时，在液压缸的运行过程中，带动两块固定板相互向内侧转动对钢构件进行抓取，使在抓取后，由挤压板把钢构件压紧在两块固定板之间，从而提高了抓取的紧固性。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种用于钢构件的抓取装置。
背景技术
在一种钢构件的生产过程中，由于生产工艺的要求，需要使用抓取机构将钢构件从钢构件供应设备中取出，并逐个放至钢构件输送设备中，以方便后续加工，常用的钢构件抓取机构在抓取时，抓取不够紧固，钢构件易在抓取装置中晃动，存在一定的安全隐患，因此，我们提出了一种用于钢构件的抓取装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于钢构件的抓取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于钢构件的抓取装置，包括固定座与固定在所述固定座上的液压缸，所述固定座的底端设置有支撑柱，所述支撑柱的底端两侧均转动安装有连接块，且支撑柱上套设滑套；
所述滑套与所述液压缸的伸缩端固定连接，且滑套的两侧均转动安装有连接杆，两根所述连接杆的另一端分别与两块所述连接块转动连接；
两块所述连接块的底端均固定有固定板，固定板的底端插设有调节板，且固定板的外壁上转动连接有按压板，按压板的转动连接处设置有扭簧，且按压板的底端设置有卡块，卡块插设在所述调节板中。
优选的，所述滑套的底端固定有支撑管，支撑管的底端插设有推杆，推杆与支撑管滑动配合，且推杆的顶端设置有弹簧，并且推杆的底端固定有挤压板。
优选的，所述挤压板位于两块所述固定板之间，且挤压板的底端设置有橡胶层。
优选的，所述调节板为“L”形，且调节板的外壁上开设有多个卡槽，卡槽与所述卡块相适配。
优选的，所述卡槽的数量为两个到十个，且卡槽线性排列。
优选的，所述按压板的中部通过转轴与固定板转动连接，且按压板远离所述卡块一端的外壁上设置有防滑纹。
本实用新型的有益效果是：
本装置通过液压缸的运行带动挤压板下移对钢构件的顶端进行按压，同时，在液压缸的运行过程中，带动两块固定板相互向内侧转动对钢构件进行抓取，使在抓取后，由挤压板把钢构件压紧在两块固定板之间，从而提高了抓取的紧固性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于钢构件的抓取装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于钢构件的抓取装置中固定板与调节板连接的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于钢构件的抓取装置中挤压板安装的结构示意图。
图中：1、固定座；2、支撑柱；3、滑套；4、连接块；5、液压缸；6、连接杆；7、固定板；8、调节板；9、按压板；10、卡块；11、卡槽；12、支撑管；13、推杆；14、挤压板；15、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于钢构件的抓取装置，包括固定座1与固定在固定座1上的液压缸5，固定座1的底端设置有支撑柱2，支撑柱 2的底端两侧均转动安装有连接块4，且支撑柱2上套设滑套3；
滑套3与液压缸5的伸缩端固定连接，液压缸5的数量为两个，分别位于滑套3的两侧，且滑套3的两侧均转动安装有连接杆6，两根连接杆6的另一端分别与两块连接块4转动连接；
两块连接块4的底端均固定有固定板7，固定板7的底端插设有调节板8，且固定板7的外壁上转动连接有按压板9，按压板9的中部通过转轴与固定板7转动连接，且按压板9远离卡块10一端的外壁上设置有防滑纹，按压板9的转动连接处设置有扭簧，且按压板9 的底端设置有卡块10，卡块10插设在调节板8中，调节板8为“L”形，且调节板8的外壁上开设有多个卡槽11，卡槽11与卡块10相适配，卡槽11的数量为两个到十个，且卡槽11线性排列，通过对按压板9的顶端进行按压，使卡块10脱离卡槽11，可对调节板8的露出长度进行调节，以适应钢构件的厚度。
滑套3的底端固定有支撑管12，支撑管12的底端插设有推杆13，推杆13与支撑管12滑动配合，且推杆13的顶端设置有弹簧15，并且推杆13的底端固定有挤压板14，挤压板14位于两块固定板7之间，且挤压板14的底端设置有橡胶层，通过橡胶层提高固定后与钢构件之间的摩擦力。
本实施例中，在使用时，打开液压缸5，液压缸5带动滑套3下降，同时带动支撑管12与挤压板14下降，由挤压板14先一步的对钢构件的顶端进行按压，且在接触后，由推杆13推动弹簧15收缩，使滑套3可继续下移，且在下移过程中，通过两侧连接杆6带动两块固定板7相互向内侧转动对钢构件进行抓取，使在抓取后，由挤压板 14把钢构件压紧在两块固定板7之间，从而提高了抓取的紧固性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于钢构件的抓取装置，包括固定座(1)与固定在所述固定座(1)上的液压缸(5)，其特征在于，所述固定座(1)的底端设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底端两侧均转动安装有连接块(4)，且支撑柱(2)上套设滑套(3)；
所述滑套(3)与所述液压缸(5)的伸缩端固定连接，且滑套(3)的两侧均转动安装有连接杆(6)，两根所述连接杆(6)的另一端分别与两块所述连接块(4)转动连接；
两块所述连接块(4)的底端均固定有固定板(7)，固定板(7)的底端插设有调节板(8)，且固定板(7)的外壁上转动连接有按压板(9)，按压板(9)的转动连接处设置有扭簧，且按压板(9)的底端设置有卡块(10)，卡块(10)插设在所述调节板(8)中。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢构件的抓取装置，其特征在于，所述滑套(3)的底端固定有支撑管(12)，支撑管(12)的底端插设有推杆(13)，推杆(13)与支撑管(12)滑动配合，且推杆(13)的顶端设置有弹簧(15)，并且推杆(13)的底端固定有挤压板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢构件的抓取装置，其特征在于，所述挤压板(14)位于两块所述固定板(7)之间，且挤压板(14)的底端设置有橡胶层。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢构件的抓取装置，其特征在于，所述调节板(8)为“L”形，且调节板(8)的外壁上开设有多个卡槽(11)，卡槽(11)与所述卡块(10)相适配。
5.根据权利要求4所述的一种用于钢构件的抓取装置，其特征在于，所述卡槽(11)的数量为两个到十个，且卡槽(11)线性排列。
6.根据权利要求1所述的一种用于钢构件的抓取装置，其特征在于，所述按压板(9)的中部通过转轴与固定板(7)转动连接，且按压板(9)远离所述卡块(10)一端的外壁上设置有防滑纹。
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