CN211617762U - 一种金属管道运输用升降放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种金属管道运输用升降放置装置，包括移动机构、支撑机构、输送机构、传送机构和连接杆，所述移动机构的一侧安装有支撑机构，远离移动机构的所述支撑机构一侧安装有输送机构、并设置有两组，所述传送机构夹合在所述输送机构中间，靠近传送机构的所述输送机构中间连接有连接杆；本实用新型设置有活动杆的中间平坦部位镶嵌了伸缩杆，伸缩杆内安装了弹簧，当有尺寸并不太大，不能接触到活动杆两边凸块的金属管道时，金属管道便会将重力带给橡胶按压块，橡胶按压块受力挤压伸缩杆内的弹簧形变，以便于配合着管道的形状，来防止管道滚动，而且橡胶按压块具有一定的防滑性，更加方便金属管道的推动。

Description

一种金属管道运输用升降放置装置

技术领域

本实用新型涉及金属管道运输相关设备领域，尤其涉及一种金属管道运输用升降放置装置。

背景技术

金属对于现代化建设来说，并不陌生，金属不仅仅质地坚固，不易变形不易腐蚀之外，同时金属也十分的便于塑造，能够满足人们的各种使用需求，尤其是金属管道，更是现代化建设中必不可少的材料。

金属管道虽然用途很广泛，但是需求量不一样金属管道的加工程度就不一样，小型的金属管道可能搬运上不会有太多的麻烦，但是大型的金属管道运输却是十分的困难，现有的金属管道运输基本上都是吊车捆绑式搬运，不仅仅消耗人力，还需要事先捆绑，十分的浪费时间，效率十分的底，鉴于以上现有的金属管道运输用升降放置装置存在的缺点，有必要将其进行改进，来完善此项装置，为工作人员提供更大的便利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属管道运输用升降放置装置，以解决上述背景技术中提出的现有的金属管道运输基本上都是吊车捆绑式搬运，不仅仅消耗人力，还需要事先捆绑，十分的浪费时间，效率十分的底的问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种金属管道运输用升降放置装置，包括移动机构(1)、支撑机构(2)、输送机构(3)、传送机构(4)和连接杆(5)，所述移动机构(1)的一侧安装有支撑机构(2)，其中，

远离移动机构(1)的所述支撑机构(2)一侧安装有输送机构(3)、并设置有两组，所述传送机构(4)夹合在所述输送机构(3)中间，靠近传送机构(4)的所述输送机构(3)中间连接有连接杆(5)。

进一步的，所述移动机构(1)包括底座(11)、万向轮(12)、伺服电机(13)、丝杆(14)和锥形齿轮(15)，所述底座(11)固定在所述支撑机构(2)的下表面，所述万向轮(12)安装在所述底座(11)下表面，靠近万向轮(12)的所述底座(11)一端安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)一端连接有丝杆(14)、并穿插在所述底座(11)内部，所述锥形齿轮(15)固定在丝杆(14)外侧。

进一步的，所述支撑机构(2)包括活动底座(21)、液压伸缩杆(22)、第一电机(23)和旋转轴(24)，所述活动底座(21)固定在所述锥形齿轮(15)一端，所述液压伸缩杆(22)安装在所述活动底座(21)的一侧体壁上，靠近活动底座(21)的所述液压伸缩杆(22)一侧连接有第一电机(23)，远离第一电机(23)的所述液压伸缩杆(22)一端固定与旋转轴(24)。

进一步的，所述输送机构(3)包括防护栏(31)、第二电机(32)、齿轮(33)和履带(34)，所述防护栏(31)固定在所述旋转轴(24)一侧，靠近旋转轴(24)的所述防护栏(31)内部一端安装有第二电机(32)，所述齿轮(33)安装在防护栏(31)内部内部，所述履带(34)缠绕在所述齿轮(33)外侧。

进一步的，所述传送机构(4)包括活动杆(41)、伸缩杆(42)、弹簧(43)和橡胶按压块(44)，所述活动杆(41)连接固定在所述齿轮(33)一端，所述伸缩杆(42)镶嵌在所述活动杆(41)内部，所述弹簧(43)固定在所述伸缩杆(42)内部，靠近活动杆(41)的所述伸缩杆(42)一端安装有橡胶按压块(44)。

进一步的，所述活动底座(21)与底座(11)之间构成滑动连接，且活动底座(21)的最大滑动距离不超过底座(11)的宽度，并且活动底座(21)的长度与底座(11)的长度相同，而且活动底座(21)与底座(11)之间为平行安置。

进一步的，所述活动底座(21)与防护栏(31)之间的连接形状类似平行四边形，且防护栏(31)与旋转轴(24)之间构成旋转结构，并且防护栏(31)与旋转轴(24)之间的旋转角度与活动底座(21)与液压伸缩杆(22)之间的夹角互补。

进一步的，所述齿轮(33)设置有两组，且每组齿轮(33)设置有9个，并且9个齿轮(33)分别等距离分布在防护栏(31)内部，而且两组齿轮(33)关于连接杆(5)的中轴线对称。

进一步的，所述活动杆(41)形状类似哑铃状，且活动杆(41)的所述个数是齿轮(33)所设数量的二分之一。

进一步的，所述伸缩杆(42)与橡胶按压块(44)之间构成伸缩结构，且橡胶按压块(44)的最大伸缩距离不超过伸缩杆(42)自身伸缩臂的长度。

本实用新型的有益效果为：

1、设置有能够左右灵活移动支撑机构的移动机构，移动机构本身带有万向轮，能够方便人们移动整个装置，而且移动机构内设有可以由伺服电机带动旋转的丝杆，丝杆与支撑机构之间通过锥形齿轮连接，因此丝杆旋转便会利用锥形齿轮来移动调节支撑机构，改变金属管道需要的放置的位置，不用吊机来拖吊金属管道。

2、设置有支撑机构的与输送机构为平行且可折叠的结构，正常使用输送机构时，可启动第一电机带动液压伸缩杆旋转，而液压伸缩杆一端通过旋转轴连接着输送机构，液压伸缩杆旋转改变位置，自然会使得输送机构的位置发生改变，由于输送机构是通过旋转轴与液压伸缩杆连接，所以输送机构在被改变位置的时候，不会出现角度旋转现象，以便于能够保持输送机构上的金属管道的平衡，另外输送机构能够与支撑机构折叠，也改变了传统的管道从高处装载的方式，输送机构能够托着管道被液压伸缩杆撑起，使得管道被抬起的高度减小，能够缩减装载的时间。

3、设置有液压伸缩杆能够带动输送机构灵活的上升，当输送机构被第一电机带动旋转靠近运输车车厢后，可启动液压伸缩杆带动输送机构上升至合适的放置高度，以便于利用液压伸缩杆的调节来堆放金属管道。

4、设置有更加方便统一操作的齿轮，齿轮均匀的分布在防护栏内部，并且齿轮与齿轮之间通过履带来连接，履带一端连接着第二电机，第二电机启动，便会带动着履带统一旋转齿轮，而两组齿轮中间夹合传送机构，齿轮能够统一的传送机构进行带动，便于将传送机构上金属管道通过旋转输送的方式推进运输车内，比计较用吊机带动要节省人力，而且也更加的快速。

5、设置有状似哑铃的活动杆，金属的管道为圆形，不容易捆绑，而且在搬运的过程中并不稳固，容易造成滚动现象，而活动杆则是根据金属管道的弧度设计，两边的凸起能够拦截住金属管带的滚动，使得金属管道在搬运时不需要人工捆绑，直接放置在活动杆上即可收到拦截，而且活动杆还能通过第二电机带动旋转，便于推动金属管道。

6、设置有活动杆的中间平坦部位镶嵌了伸缩杆，伸缩杆内安装了弹簧，当有尺寸并不太大，不能接触到活动杆两边凸块的金属管道时，金属管道便会将重力带给橡胶按压块，橡胶按压块受力挤压伸缩杆内的弹簧形变，以便于配合着管道的形状，来防止管道滚动，而且橡胶按压块具有一定的防滑性，更加方便金属管道的推动。

附图说明

图1为一种金属管道运输用升降放置装置的结构示意图。

图2为一种金属管道运输用升降放置装置的左视结构示意图。

图3为一种金属管道运输用升降放置装置的支撑机构结构示意图。

图4为一种金属管道运输用升降放置装置的传送机构结构示意图。

图5为一种金属管道运输用升降放置装置的传送机构俯视结构示意图。

图6为一种金属管道运输用升降放置装置的输送机构结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、移动机构，11、底座，12、万向轮，13、伺服电机，14、丝杆，15、锥形齿轮，2、支撑机构，21、活动底座，22、液压伸缩杆，23、第一电机，24、旋转轴，3、输送机构，31、防护栏，32、第二电机，33、齿轮，34、履带，4、传送机构，41、活动杆，42、伸缩杆，43、弹簧，44、橡胶按压块，5、连接杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本实用新型的具体结构为：一种金属管道运输用升降放置装置，包括移动机构1、支撑机构2、输送机构3、传送机构4和连接杆5，所述移动机构1的一侧安装有支撑机构2，其中，

远离移动机构1的所述支撑机构2一侧安装有输送机构3、并设置有两组，所述传送机构4夹合在所述输送机构3中间，靠近传送机构4的所述输送机构3中间连接有连接杆5。

优选的，所述移动机构1包括底座11、万向轮12、伺服电机13、丝杆14和锥形齿轮15，所述底座11固定在所述支撑机构2的下表面，所述万向轮12安装在所述底座11下表面，靠近万向轮12的所述底座11一端安装有伺服电机13，所述伺服电机13一端连接有丝杆14、并穿插在所述底座11内部，所述锥形齿轮15固定在丝杆14外侧。

优选的，所述支撑机构2包括活动底座21、液压伸缩杆22、第一电机23和旋转轴24，所述活动底座21固定在所述锥形齿轮15一端，所述液压伸缩杆22安装在所述活动底座21的一侧体壁上，靠近活动底座21的所述液压伸缩杆22一侧连接有第一电机23，远离第一电机23的所述液压伸缩杆22一端固定与旋转轴24。

优选的，所述输送机构3包括防护栏31、第二电机32、齿轮33和履带34，所述防护栏31固定在所述旋转轴24一侧，靠近旋转轴24的所述防护栏31内部一端安装有第二电机32，所述齿轮33安装在防护栏31内部内部，所述履带34缠绕在所述齿轮33外侧。

优选的，所述传送机构4包括活动杆41、伸缩杆42、弹簧43和橡胶按压块44，所述活动杆41连接固定在所述齿轮33一端，所述伸缩杆42镶嵌在所述活动杆41内部，所述弹簧43固定在所述伸缩杆42内部，靠近活动杆41的所述伸缩杆42一端安装有橡胶按压块44。

优选的，所述活动底座21与底座11之间构成滑动连接，且活动底座21的最大滑动距离不超过底座11的宽度，并且活动底座21的长度与底座11的长度相同，而且活动底座21与底座11之间为平行安置。

优选的，所述活动底座21与防护栏31之间的连接形状类似平行四边形，且防护栏31与旋转轴24之间构成旋转结构，并且防护栏31与旋转轴24之间的旋转角度与活动底座21与液压伸缩杆22之间的夹角互补。

优选的，所述齿轮33设置有两组，且每组齿轮33设置有9个，并且9个齿轮33分别等距离分布在防护栏31内部，而且两组齿轮33关于连接杆5的中轴线对称。

优选的，所述活动杆41形状类似哑铃状，且活动杆41的所述个数是齿轮33所设数量的二分之一。

优选的，所述伸缩杆42与橡胶按压块44之间构成伸缩结构，且橡胶按压块44的最大伸缩距离不超过伸缩杆42自身伸缩臂的长度。

具体使用时，使用者首先需要对金属管道运输用升降放置装置进行一个简单的了解，使用者在需要搬运大型的金属管道进入运输车内前，先将整个装置利用万向轮12移动至车厢前，将一根金属管道放置在活动杆41上，此时如果管道过大，那管道将会直接接触到活动杆41的两个凸块，被限制住活动，假设管道并不是很大型，无法接触到活动杆41的两个凸块，那么管道便会接触到橡胶按压块44，将重力带给伸缩杆42并挤压弹簧43伸缩形变配合管道自身的形状，此时启动第一电机23带动液压伸缩杆22旋转调节方向，输送机构3便会在液压伸缩杆22的带动下发生位置上的变化，而输送机构3由于重力远离在旋转时会利用旋转轴24与液压伸缩杆22之间进行旋转保持水平，将液压伸缩杆22靠近车厢后，根据管道所要放置的位子启动伺服电机13带动丝杆14旋转，锥形齿轮15会在丝杆14的作用下带动活动底座21在底座11内左右移动，将管道移动至合适的放置位置后，根据管道堆积的高度启动液压伸缩杆22带动防护栏31上升至合适的高度后，启动第二电机32带动履带34旋转，齿轮33在履带34的带动下旋转着活动杆41，将活动杆41上的管道推动转移进车厢内，这就是该装置的工作流程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种金属管道运输用升降放置装置，包括移动机构(1)、支撑机构(2)、输送机构(3)、传送机构(4)和连接杆(5)，其特征在于：所述移动机构(1)的一侧安装有支撑机构(2)，其中，

远离移动机构(1)的所述支撑机构(2)一侧安装有输送机构(3)、并设置有两组，所述传送机构(4)夹合在所述输送机构(3)中间，靠近传送机构(4)的所述输送机构(3)中间连接有连接杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种金属管道运输用升降放置装置，其特征在于：所述移动机构(1)包括底座(11)、万向轮(12)、伺服电机(13)、丝杆(14)和锥形齿轮(15)，所述底座(11)固定在所述支撑机构(2)的下表面，所述万向轮(12)安装在所述底座(11)下表面，靠近万向轮(12)的所述底座(11)一端安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)一端连接有丝杆(14)、并穿插在所述底座(11)内部，所述锥形齿轮(15)固定在丝杆(14)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种金属管道运输用升降放置装置，其特征在于：所述支撑机构(2)包括活动底座(21)、液压伸缩杆(22)、第一电机(23)和旋转轴(24)，所述活动底座(21)固定在锥形齿轮(15)一端，所述液压伸缩杆(22)安装在所述活动底座(21)的一侧体壁上，靠近活动底座(21)的所述液压伸缩杆(22)一侧连接有第一电机(23)，远离第一电机(23)的所述液压伸缩杆(22)一端固定与旋转轴(24)。

4.根据权利要求1所述的一种金属管道运输用升降放置装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括防护栏(31)、第二电机(32)、齿轮(33)和履带(34)，所述防护栏(31)固定在旋转轴(24)一侧，靠近旋转轴(24)的所述防护栏(31)内部一端安装有第二电机(32)，所述齿轮(33)安装在防护栏(31)内部，所述履带(34)缠绕在所述齿轮(33)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种金属管道运输用升降放置装置，其特征在于：所述传送机构(4)包括活动杆(41)、伸缩杆(42)、弹簧(43)和橡胶按压块(44)，所述活动杆(41)连接固定在齿轮(33)一端，所述伸缩杆(42)镶嵌在所述活动杆(41)内部，所述弹簧(43)固定在所述伸缩杆(42)内部，靠近活动杆(41)的所述伸缩杆(42)一端安装有橡胶按压块(44)。

6.根据权利要求3所述的一种金属管道运输用升降放置装置，其特征在于：所述活动底座(21)与底座(11)之间构成滑动连接，且活动底座(21)的最大滑动距离不超过底座(11)的宽度，并且活动底座(21)的长度与底座(11)的长度相同，而且活动底座(21)与底座(11)之间为平行安置。

7.根据权利要求3所述的一种金属管道运输用升降放置装置，其特征在于：所述活动底座(21)与防护栏(31)之间的连接形状类似平行四边形，且防护栏(31)与旋转轴(24)之间构成旋转结构，并且防护栏(31)与旋转轴(24)之间的旋转角度与活动底座(21)与液压伸缩杆(22)之间的夹角互补。

8.根据权利要求4所述的一种金属管道运输用升降放置装置，其特征在于：所述齿轮(33)设置有两组，且每组齿轮(33)设置有9个，并且9个齿轮(33)分别等距离分布在防护栏(31)内部，而且两组齿轮(33)关于连接杆(5)的中轴线对称。

9.根据权利要求5所述的一种金属管道运输用升降放置装置，其特征在于：所述活动杆(41)形状类似哑铃状，且活动杆(41)的个数是齿轮(33)所设数量的二分之一。

10.根据权利要求5所述的一种金属管道运输用升降放置装置，其特征在于：所述伸缩杆(42)与橡胶按压块(44)之间构成伸缩结构，且橡胶按压块(44)的最大伸缩距离不超过伸缩杆(42)自身伸缩臂的长度。

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