CN217463145U - 一种多向输出型旋转驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱动器技术领域，具体为一种多向输出型旋转驱动器，包括下壳，下壳的内部通过短螺丝连接有两个电机，电机的轴体上设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮与花键配合连接，花键安装在长轴上，长轴贯穿下壳；电缆固定接头，设于下壳的表面，电缆固定接头的底部套设有垫圈，电缆固定接头的底端设置有耐扭电缆接头，耐扭电缆接头的内部插接有信号线；有益效果为：本实用提出的多向输出型旋转驱动器同时向三个运动机构提供动力，且完全同步，扭力大小相等。可同时向一个方向输出两个动力，另一个方向输出一个动力。

Description

一种多向输出型旋转驱动器

技术领域

本实用新型涉及驱动器技术领域，具体为一种多向输出型旋转驱动器。

背景技术

在智能家居、医疗康复、畜牧养殖业、等领域行业，都需要旋转驱动器。

现有技术中，通常旋转驱动器最多仅可以同时输出两个方向的动力，驱动两个运动机构。

但是，当有三个运动机构需要同时被驱动的时候，通过一个此类旋转驱动器是无法实现的，往往会在增加一台驱动器，然后这样便会浪费掉一个驱动输出端口，成本自然也会提高很多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多向输出型旋转驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多向输出型旋转驱动器，所述多向输出型旋转驱动器包括：

下壳，下壳的内部通过短螺丝连接有两个电机，电机的轴体上设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮与花键配合连接，花键安装在长轴上，长轴贯穿下壳；

电缆固定接头，设于下壳的表面，电缆固定接头的底部套设有垫圈，电缆固定接头的底端设置有耐扭电缆接头，耐扭电缆接头的内部插接有信号线；及

长铁连接套管，设于长轴的一端，长轴的另一端设置有主动轴连接杆，主动轴连接杆***轴承一号、柱形齿轮和轴承二号的内环口，主动轴连接杆安装在箱体中，箱体固定在下壳的一侧，箱体的内部设置有从动轴连接杆，从动轴连接杆穿过轴承一号、锥形齿轮以及轴承二号，箱体的表面设置有前盖。

优选的，所述长轴的杆体上套设有前端密封件和后端密封件，前端密封件和后端密封件分别固定在长轴贯穿下壳的两个穿口处。

优选的，所述长轴的杆体上套设有轴承一号和轴承二号，轴承一号和轴承二号均固定在下壳的内部。

优选的，所述下壳的上方通过长螺丝连接有上壳，上壳的内部设置有定位套，下壳的表面通过长螺丝连接有电机罩，电机罩套在电机的外侧。

优选的，所述长铁连接套管的表面设置有弹性销，长铁连接套管的内部设置有弹簧，长铁连接套管套设在长轴的一端后通过销子插接。

优选的，所述主动轴连接杆和从动轴连接杆的表面均开设有销孔，销孔的内部设置有弹性销。

优选的，所述主动轴连接杆和从动轴连接杆的外侧均套设有轴承三号，轴承三号安装在前盖中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用提出的多向输出型旋转驱动器同时向三个运动机构提供动力，且完全同步，扭力大小相等。可同时向一个方向输出两个动力，另一个方向输出一个动力。且本产品的第三个扭力输出端可以自行拆卸安装，在不需要第三个输出扭力时便可拆卸，需要时便可安装，拆卸安装都简单便捷，这样变极大的节约成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型***结构示意图。

图中：1.上壳 2.蜗轮 3.前端密封件 4.销子 5.轴承一号 6.花键 7.定位套 8.后端密封件 9.弹性销 10.长轴 11.电缆固定接头 12.垫圈 13.耐扭电缆接头 14.从动轴连接杆 15.主动轴连接杆 16.前盖 17.箱体 18.电机罩 19.长螺丝 20.短螺丝 21.长铁连接套管 22.轴承二号 23.轴承三号 24.锥形齿轮 25.柱形齿轮 27.弹簧 28.下壳 29.信号线 30.电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种多向输出型旋转驱动器，所述多向输出型旋转驱动器包括下壳28，下壳28的内部通过短螺丝20连接有两个电机30，电机30的轴体上设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮2啮合连接，蜗轮2与花键6配合连接，花键6安装在长轴10上，长轴10贯穿下壳28，长轴10的杆体上套设有前端密封件3和后端密封件8，前端密封件3和后端密封件8分别固定在长轴10贯穿下壳28的两个穿口处，长轴10的杆体上套设有轴承一号5和轴承二号22，轴承一号5和轴承二号22均固定在下壳28的内部，下壳28的上方通过长螺丝19连接有上壳1，上壳1的内部设置有定位套7，下壳28的表面通过长螺丝19连接有电机罩18，电机罩18套在电机30的外侧；

电缆固定接头11设于下壳28的表面，电缆固定接头11的底部套设有垫圈12，电缆固定接头11的底端设置有耐扭电缆接头13，耐扭电缆接头13的内部插接有信号线29；及

长铁连接套管21设于长轴10的一端，长轴10的另一端设置有主动轴连接杆15，主动轴连接杆15***轴承一号5、柱形齿轮25和轴承二号22的内环口，主动轴连接杆15安装在箱体17中，箱体17固定在下壳28的一侧，箱体17的内部设置有从动轴连接杆14，从动轴连接杆14穿过轴承一号5、锥形齿轮24以及轴承二号22，箱体17的表面设置有前盖16，长铁连接套管21的表面设置有弹性销9，长铁连接套管21的内部设置有弹簧27，长铁连接套管21套设在长轴10的一端后通过销子4插接，主动轴连接杆15和从动轴连接杆14的表面均开设有销孔，销孔的内部设置有弹性销9，主动轴连接杆15和从动轴连接杆14的外侧均套设有轴承三号23，轴承三号23安装在前盖16中。

实际使用时，将两电机30安装在下壳28用短螺丝20固定，花键6安装在长轴10上，之后两蜗轮2与花键6进行配合安装，再将两轴承一号5安装在长轴10上，定位套7安装在上壳1，将前端密封件3与后端密封件8配合安装在长轴10两端，之后长轴安装下壳28中，垫圈12与电缆固定接头11安装在下壳28内部，将信号线29***耐扭电缆接头13，再将耐扭电缆接头13与电缆固定接头11连接安装，之后将上壳1与下壳28配合安装用长螺丝19固定，电机罩18安装在下壳28用长螺丝19固定，再将弹性销9安装在长铁连接套管21，弹簧27安装在长铁连接套管21内(L形口方向)，之后在将内部有弹簧27的长铁连接套管21与长轴安装用销子4固定连接，再把箱体17安装在驱动器的尾部(带有信号线方向)，依次将轴承一号5与主动连接杆15安装，柱形齿轮25与主动连接杆15安装，轴承二号22与主动连接杆15安装，弹性销9安装在主动连接杆15的销孔中，之后将安装好轴承与齿轮的主动连接杆15安装在箱体17中，与长轴10连接配合，在依次将轴承一号5与从动连接杆14安装，锥形齿轮24与从动连接杆14安装，轴承二号22与从动连接杆14安装，弹性销9安装在从动连接杆14的销孔中，之后将安装好轴承与齿轮的从动连接杆14安装在箱体17中，最后将前盖16安装在箱体17中用螺丝固定，即可安装完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多向输出型旋转驱动器，其特征在于：所述多向输出型旋转驱动器包括：

下壳(28)，下壳(28)的内部通过短螺丝(20)连接有两个电机(30)，电机(30)的轴体上设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮(2)啮合连接，蜗轮(2)与花键(6)配合连接，花键(6)安装在长轴(10)上，长轴(10)贯穿下壳(28)；

电缆固定接头(11)，设于下壳(28)的表面，电缆固定接头(11)的底部套设有垫圈(12)，电缆固定接头(11)的底端设置有耐扭电缆接头(13)，耐扭电缆接头(13)的内部插接有信号线(29)；及

长铁连接套管(21)，设于长轴(10)的一端，长轴(10)的另一端设置有主动轴连接杆(15)，主动轴连接杆(15)***轴承一号(5)、柱形齿轮(25)和轴承二号(22)的内环口，主动轴连接杆(15)安装在箱体(17)中，箱体(17)固定在下壳(28)的一侧，箱体(17)的内部设置有从动轴连接杆(14)，从动轴连接杆(14)穿过轴承一号(5)、锥形齿轮(24)以及轴承二号(22)，箱体(17)的表面设置有前盖(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多向输出型旋转驱动器，其特征在于：所述长轴(10)的杆体上套设有前端密封件(3)和后端密封件(8)，前端密封件(3)和后端密封件(8)分别固定在长轴(10)贯穿下壳(28)的两个穿口处。

3.根据权利要求1所述的一种多向输出型旋转驱动器，其特征在于：所述长轴(10)的杆体上套设有轴承一号(5)和轴承二号(22)，轴承一号(5)和轴承二号(22)均固定在下壳(28)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种多向输出型旋转驱动器，其特征在于：所述下壳(28)的上方通过长螺丝(19)连接有上壳(1)，上壳(1)的内部设置有定位套(7)，下壳(28)的表面通过长螺丝(19)连接有电机罩(18)，电机罩(18)套在电机(30)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种多向输出型旋转驱动器，其特征在于：所述长铁连接套管(21)的表面设置有弹性销(9)，长铁连接套管(21)的内部设置有弹簧(27)，长铁连接套管(21)套设在长轴(10)的一端后通过销子(4)插接。

6.根据权利要求1所述的一种多向输出型旋转驱动器，其特征在于：所述主动轴连接杆(15)和从动轴连接杆(14)的表面均开设有销孔，销孔的内部设置有弹性销(9)。

7.根据权利要求1所述的一种多向输出型旋转驱动器，其特征在于：所述主动轴连接杆(15)和从动轴连接杆(14)的外侧均套设有轴承三号(23)，轴承三号(23)安装在前盖(16)中。

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