CN211841991U - 一种积木式机器人的驱动模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种积木式机器人的驱动模块，包括电机、外壳、传动杆、连接孔，电机位于外壳内部；电机与传动杆传动连接；连接孔有多个，连接孔设置于外壳的表面；传动杆的一端贯穿设置在外壳上，传动杆上位于外壳外部的部分设置有行星齿轮，行星齿轮包括小齿轮组，小齿轮组的固定轴固定安装在外壳上；行星齿轮端面设置有封盖，封盖通过螺钉固定在固定轴端部；封盖的外表面设置有多个连接孔。通过使用行星齿轮提供动力，行星齿轮端面固定设置封盖，且封盖上也设置连接孔，在不影响驱动的情况下能够方便直接与其他积木块连接，提高了实用性，解决现有积木机器人的动力模块不方便拼接的问题。

Description

一种积木式机器人的驱动模块

技术领域

本实用新型属于益智积木领域，具体涉及一种积木式机器人的驱动模块。

背景技术

积木式机器人可以由多个积木件、连接件、传感器、舵机等拼接组装而成。因此，积木式机器人常被用于进行智力开发和教育教学。

现有技术中，积木式机器人的驱动模块不方便与其他积木件进行随意组合，并且，使用者需要先将连接件安装在舵机的插接口上，再通过连接件上的插接口，扩展连接其他积木件。这种舵机结构不仅增加了拼装的复杂度，对用户的操作不友好，另外，还增加的连接件，从而相对增加了成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种积木式机器人的驱动模块，解决现有积木机器人的动力模块不方便拼接的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种积木式机器人的驱动模块，包括电机、外壳、传动杆、连接孔，所述电机位于外壳内部；所述电机与传动杆传动连接；所述连接孔有多个，连接孔设置于外壳的表面；所述传动杆的一端贯穿设置在外壳上，传动杆上位于外壳外部的部分设置有行星齿轮，所述行星齿轮包括小齿轮组，小齿轮组的固定轴固定安装在外壳上；所述行星齿轮端面设置有封盖，所述封盖通过螺钉固定在固定轴端部；封盖的外表面设置有多个连接孔。通过在驱动模块的外壳上设置多个积木式机器人连接孔，方便使用驱动模块直接拼接，通过使用行星齿轮提供动力，行星齿轮端面固定设置封盖，且封盖上也设置连接孔，在不影响驱动的情况下能够方便直接与其他积木块连接，提高了实用性，解决现有积木机器人的动力模块不方便拼接的问题。

进一步的，传动杆两端都贯穿设置在外壳上，传动杆位于外壳外部的两端都设置有行星齿轮。通过贯穿设置的传动杆两端都设置有行星齿轮，在齿轮上套设橡胶轮便可直接当做驱动轮使用，方便快捷，该驱动模块的两侧相同设置，两侧都可以与其他积木块进行拼接，方便实用。

进一步的，所述连接孔的内壁设有凸起结构，凸起结构与积木式机器人中的其他积木件的凹陷结构适配。连接孔用于动力模块和积木式机器人中的其他积木件进行连接。

进一步的，外壳的腔体内部设置有电机安装座。通过设置电机安装座固定电机，避免电机发生偏移。

进一步的，外壳上设置有电气孔。通过设置电气孔用于布置电机的电线，方便与外部控制模块进行连接，提高模块的实用性。

进一步的，行星齿轮外周直径大于外壳相邻行星齿轮所在侧面的宽度。设置时，行星齿轮凸出外壳相邻面边缘。

进一步的，外壳相邻行星齿轮所在侧面上设置有凸台；所述凸台上设置有连接孔；所述凸台表面与封盖的表面齐平。通过在外壳相邻行星齿轮所在侧面上设置有凸台，凸台表面与封盖的表面齐平，使得凸台上的连接孔与封盖上的连接孔处于同一平面，由于使用了行星齿轮，封盖是固定不动的，与其他积木组合连接时，可以同时与凸台的连接孔以及与封盖的连接孔进行连接组合，增强积木模块之间连接的稳定性。

进一步的，封盖上有四个连接孔，四个连接孔中心相对于封盖中点中心对称。

本实用新型具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型通过在驱动模块的外壳上设置多个积木式机器人连接孔，方便使用驱动模块直接拼接，通过使用行星齿轮提供动力，行星齿轮端面固定设置封盖，且封盖上也设置连接孔，在不影响驱动的情况下能够方便直接与其他积木块连接，提高了实用性，解决现有积木机器人的动力模块不方便拼接的问题；

2、本实用新型通过贯穿设置的传动杆两端都设置有行星齿轮，在齿轮上套设橡胶轮便可直接当做驱动轮使用，方便快捷，该驱动模块的两侧相同设置，两侧都可以与其他积木块进行拼接，方便实用；

3、本实用新型通过设置电气孔用于布置电机的电线，方便与外部控制模块进行连接，提高模块的实用性；通过在外壳相邻行星齿轮所在侧面上设置有凸台，凸台表面与封盖的表面齐平，使得凸台上的连接孔与封盖上的连接孔处于同一平面，由于使用了行星齿轮，封盖是固定不动的，与其他积木组合连接时，可以同时与凸台的连接孔以及与封盖的连接孔进行连接组合，增强积木模块之间连接的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1是本实用新型行星齿轮剖面结构示意图。

图2是本实用新型正视结构示意图。

图3是本实用新型俯视结构示意图。

图4是本实用新型俯视剖面结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-电机，2-外壳，3-传动杆，4-连接孔，5-行星齿轮，6-封盖，7-电机安装座，8-电气孔，9-凸台，501-小齿轮组，502-固定轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本实用新型的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本实用新型的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

应当理解，当将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，当将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，不存在中间单元。应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本实用新型的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

实施例1：

如图1、图2、图4所示，本实施例提供了一种积木式机器人的驱动模块，包括电机1、外壳2、传动杆3、连接孔4，所述电机1位于外壳2内部；所述电机1与传动杆3传动连接；所述连接孔4有多个，连接孔4设置于外壳2的表面；所述传动杆3的一端贯穿设置在外壳2上，传动杆3上位于外壳2外部的部分设置有行星齿轮5，所述行星齿轮5包括小齿轮组501，小齿轮组501的固定轴502固定安装在外壳2上；所述行星齿轮5端面设置有封盖6，所述封盖6通过螺钉固定在固定轴502端部；所述封盖6的外表面设置有多个连接孔4。具体实施时，电机转动带动传动杆3转动，电机1与传动杆3之间可采用斜齿轮进行传动连接，转动杆3转动带动行星齿轮5的中心齿轮转动，中心齿轮带动小齿轮组转动，小齿轮组通过固定轴将位置固定，小齿轮组转动后带动外周齿轮转动，外周齿轮上套设要驱动的装置或传动装置即可进行驱动；驱动后，行星齿轮端面是固定的，通过固定设置的封盖，且封盖上也设置连接孔，在不影响驱动的情况下能够方便直接与其他积木块连接，提高了实用性，解决现有积木机器人的动力模块不方便拼接的问题；

优选的，传动杆3两端都贯穿设置在外壳2上，传动杆3位于外壳2外部的两端都设置有行星齿轮5，即为第二行星齿轮。实施时，两个行星齿轮对称设置，且两端的其他设置相同，均设置封盖6，封盖6上设置连接孔4，连接孔4的内壁设有凸起结构，所述凸起结构与积木式机器人中的其他积木件的凹陷结构适配。

优选的，外壳2的腔体内部设置有电机安装座7。安装座7在具体实施时可以将电机进行固定。

优选的，外壳2上设置有电气孔8。该电机以及空电路即是本领域中采用的舵机，其电气连接线通过电气孔8进行排线。

优选的，行星齿轮5外周直径大于外壳2相邻行星齿轮5所在侧面的宽度。使得行星齿轮5的边缘凸出外壳。

如图3、图4所示，优选的，外壳2相邻行星齿轮5所在侧面上设置有凸台9；所述凸台9上设置有连接孔4，所述凸台9表面与封盖6的表面齐平。通过在外壳相邻行星齿轮所在侧面上设置有凸台，凸台表面与封盖的表面齐平，使得凸台上的连接孔与封盖上的连接孔处于同一平面，由于使用了行星齿轮，封盖是固定不动的，与其他积木组合连接时，可以同时与凸台的连接孔以及与封盖的连接孔进行连接组合，增强积木模块之间连接的稳定性。

优选的，封盖6上有四个连接孔4，四个连接孔4相对于封盖中点中心对称。

具体实施时，如图4所示，在外壳2的其他表面也设置有多个连接孔，方便在积木模块组合成为其他功能使进行连接。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种积木式机器人的驱动模块，其特征在于：包括电机(1)、外壳(2)、传动杆(3)、连接孔(4)，所述电机(1)位于外壳(2)内部；所述电机(1)与传动杆(3)传动连接；所述连接孔(4)有多个，连接孔(4)设置于外壳(2)的表面；所述传动杆(3)的一端贯穿设置在外壳(2)上，传动杆(3)上位于外壳(2)外部的部分设置有行星齿轮(5)，所述行星齿轮(5)包括小齿轮组(501)，小齿轮组(501)的固定轴(502)固定安装在外壳(2)上；所述行星齿轮(5)端面设置有封盖(6)，所述封盖(6)通过螺钉固定在固定轴(502)端部；所述封盖(6)的外表面设置有多个连接孔(4)。

2.根据权利要求1所述的一种积木式机器人的驱动模块，其特征在于：所述传动杆(3)两端都贯穿设置在外壳(2)上，传动杆(3)位于外壳(2)外部的两端都设置有行星齿轮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种积木式机器人的驱动模块，其特征在于：所述连接孔(4)的内壁设有凸起结构，所述凸起结构与积木式机器人中的其他积木件的凹陷结构适配。

4.根据权利要求1所述的一种积木式机器人的驱动模块，其特征在于：所述外壳(2)的腔体内部设置有电机安装座(7)。

5.根据权利要求1所述的一种积木式机器人的驱动模块，其特征在于：所述外壳(2)上设置有电气孔(8)。

6.根据权利要求1所述的一种积木式机器人的驱动模块，其特征在于：所述行星齿轮(5)外周直径大于外壳(2)相邻行星齿轮(5)所在侧面的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种积木式机器人的驱动模块，其特征在于：所述外壳(2)相邻行星齿轮(5)所在侧面上设置有凸台(9)；所述凸台(9)上设置有连接孔(4)，所述凸台(9)表面与封盖(6)的表面齐平。

8.根据权利要求1所述的一种积木式机器人的驱动模块，其特征在于：所述封盖(6)上有四个连接孔(4)，四个连接孔(4)相对于封盖中点中心对称。

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