CN217849147U - 一种组合型旋转驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱动器技术领域，具体为一种组合型旋转驱动器，包括：装配电机，设有两组，两组装配电机安装在下壳中，装配电机包括电机，电机的轴体上设置有蜗杆，蜗杆和蜗轮啮合，蜗轮套设在长轴的杆体上，长轴贯穿箱盖和齿轮箱；密封堵头，设于装配电机表面设置的螺丝柱上，长轴的端部套设有长铁连接套管，长铁连接套管的内部设置有弹簧，且长轴和长铁连接套管通过销钉连接；有益效果为：本实用提出的组合型旋转驱动器采用两个组合型电机，输出扭力大，可为大型器械提供充足动力，其组合电机中的零件可以完全通用，在整个旋转驱动器的安装过程中也减少了很多安装步骤。

Description

一种组合型旋转驱动器

技术领域

本实用新型涉及驱动器技术领域，具体为一种组合型旋转驱动器。

背景技术

在智能家居、畜牧养殖、电气自动化、医疗等领域行业，都需要旋转驱动器。

现有技术中，在市场中通常此类传统旋转驱动器，输出扭力大的旋转驱动器，内部零件数量多，零件种类规格也不相同，无法通用，在制造加工的过程当中，工艺繁多，导致加工时间长，生产装配过程工序过多，生出周期漫长成本高。在市场中也有成本低，内部零件少的旋转驱动器，但是他们的输出扭力过小，无法满足为大型器械提供动力的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合型旋转驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合型旋转驱动器，所述组合型旋转驱动器包括：

装配电机，设有两组，两组装配电机安装在下壳中，装配电机包括电机，电机的轴体上设置有蜗杆，蜗杆和蜗轮啮合，蜗轮套设在长轴的杆体上，长轴贯穿箱盖和齿轮箱；

密封堵头，设于装配电机表面设置的螺丝柱上，长轴的端部套设有长铁连接套管，长铁连接套管的内部设置有弹簧，且长轴和长铁连接套管通过销钉连接；及

上壳，通过螺丝连接在下壳的上方，螺丝的表面插接有信号线。

优选的，所述箱盖和齿轮箱之间夹持有垫片，且箱盖和齿轮箱通过螺栓连接。

优选的，所述长轴的杆体上套设有轴承，轴承安装在齿轮箱中。

优选的，两组所述装配电机通过连接器连接。

优选的，所述电机通过小螺丝固定在下壳中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用提出的组合型旋转驱动器采用两个组合型电机，输出扭力大，可为大型器械提供充足动力，其组合电机中的零件可以完全通用，在整个旋转驱动器的安装过程中也减少了很多安装步骤，在生产加工装配的过程中也都缩短了时间，使生产周期大大缩短，产品的总成本也大幅度降低，使产品做到物美价廉。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型***结构示意图；

图4为本实用新型装配电机结构示意图。

图中：1.上壳，2.密封堵头，3.销钉，4.长铁连接套管，5.下壳，6.装配电机，61.电机，62.小螺丝，63.蜗轮，64.轴承，65.长轴，66.箱盖，67.垫片，68.齿轮箱，7.信号线，8.螺丝，9.连接器，10.弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种组合型旋转驱动器，所述组合型旋转驱动器包括装配电机6，设有两组，两组所述装配电机6通过连接器9连接，两组装配电机6安装在下壳5中，装配电机6包括电机61，电机61的轴体上设置有蜗杆，蜗杆和蜗轮63啮合，蜗轮63套设在长轴65的杆体上，长轴65贯穿箱盖66和齿轮箱68，箱盖66和齿轮箱68之间夹持有垫片67，且箱盖66和齿轮箱68通过螺栓连接；

密封堵头2，设于装配电机6表面设置的螺丝柱上，长轴65的端部套设有长铁连接套管4，长铁连接套管4的内部设置有弹簧10，且长轴65和长铁连接套管4通过销钉3连接；长轴65的杆体上套设有轴承64，轴承64安装在齿轮箱68中，电机61通过小螺丝62固定在下壳5中；

上壳1，通过螺丝8连接在下壳5的上方，螺丝8的表面插接有信号线7。

实际使用时，首先将装配电机6安装完成，用小螺丝62将齿轮箱68与电机61安装，蜗轮63安装在长轴65的中间位置，将带有蜗轮63的长轴65与齿轮箱68配合安装，轴承64按在长轴65之上，蜗轮63的侧面，垫片67安装在齿轮箱68开口处6.箱盖66安装在齿轮箱68上。将两装配电机6通过连接器9用销钉3固定安装，将两连接完成的装配电机6放入下壳5，信号线7安装在下壳5中；上壳1与下壳5用螺丝8安装；密封堵头2安装在装配电机6的螺丝柱上；再将销钉3安装在长铁连接套管4，弹簧10安装在长铁连接套管内4(L形口方向)；之后将内部有弹簧10的长铁连接套管4与长轴65安装用3固定连接；最后将长轴65的另一端也安装上销钉3(长铁连接套管4的对称端)即可安装完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种组合型旋转驱动器，其特征在于：所述组合型旋转驱动器包括：

装配电机(6)，设有两组，两组装配电机(6)安装在下壳(5)中，装配电机(6)包括电机(61)，电机(61)的轴体上设置有蜗杆，蜗杆和蜗轮(63)啮合，蜗轮(63)套设在长轴(65)的杆体上，长轴(65)贯穿箱盖(66)和齿轮箱(68)；

密封堵头(2)，设于装配电机(6)表面设置的螺丝柱上，长轴(65)的端部套设有长铁连接套管(4)，长铁连接套管(4)的内部设置有弹簧(10)，且长轴(65)和长铁连接套管(4)通过销钉(3)连接；及

上壳(1)，通过螺丝(8)连接在下壳(5)的上方，螺丝(8)的表面插接有信号线(7)。

2.根据权利要求1所述的一种组合型旋转驱动器，其特征在于：所述箱盖(66)和齿轮箱(68)之间夹持有垫片(67)，且箱盖(66)和齿轮箱(68)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种组合型旋转驱动器，其特征在于：所述长轴(65)的杆体上套设有轴承(64)，轴承(64)安装在齿轮箱(68)中。

4.根据权利要求1所述的一种组合型旋转驱动器，其特征在于：两组所述装配电机(6)通过连接器(9)连接。

5.根据权利要求1所述的一种组合型旋转驱动器，其特征在于：所述电机(61)通过小螺丝(62)固定在下壳(5)中。

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