CN110857144A - 动力***及包含其的飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动力***机包含其的飞行器。该动力***包括：电机、减速器、螺旋桨；所述减速器用于输入高转速、低转矩的旋转并输出低转速、高转矩的旋转；所述电机的旋转轴联接于所述减速器的输入端，所述螺旋桨联接于所述减速器的输出端。该动力***采用减速器提高了输出转矩，从而可以选取低转矩的小电机，从而减小整个动力***的体积、重量和成本。采用该动力***的飞行器也可以减小体积、重量和成本。

Description

动力***及包含其的飞行器
技术领域
本发明涉及一种动力***及包含其的飞行器。
背景技术
现有技术的电动飞行器动力***多采用大电机直接驱动大桨叶，采用直驱方式功重比(功率与重量的比率)比较低。由于驱动大桨叶需要较大转矩，因此一般采用的电机输出的转矩都较大，但是输出转矩较大的电机的体积也相应较大，重量也较大，价格较高，导致飞行器的总体积和重量增加，并且成本增加。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术大电机导致飞行器总体积、重量、成本较大的缺陷，提供一种动力***及包含其的飞行器。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种动力***，其包括：电机、减速器、螺旋桨；
所述减速器用于输入高转速、低转矩的旋转并输出低转速、高转矩的旋转；
所述电机的旋转轴联接于所述减速器的输入端，所述螺旋桨联接于所述减速器的输出端。
优选地，所述电机的旋转轴线和所述螺旋桨的旋转轴线同轴。
优选地，所述动力***还包括：连接轴和桨叶固定座；
所述连接轴的一端插设于所述减速器的输出端，所述连接轴的另一端固定连接于所述桨叶固定座，所述桨叶固定座与所述螺旋桨固定连接。
优选地，所述桨叶固定座包括中心部和围绕所述中心部设置的法兰部；
所述法兰部的外周部设置有多个用于与螺旋桨连接的第一安装孔；
所述中心部具有轴向突出的***部和围绕***部设置的第二安装孔，所述第二安装孔用于与所述连接轴连接。
优选地，所述***部的侧面向内凹陷以形成一个或多个凹陷部，所述第二安装孔邻近所述凹陷部设置。
在本方案中，***部中形成凹陷部，可以使得***部形成易于接合的形状结构并且为第二安装孔留出让位空间，使得桨叶固定座的结构更加紧凑、小巧。
优选地，所述连接轴的一端设有齿，所述连接轴的另一端设有连接孔，所述连接孔与所述第二安装孔的位置对应。
优选地，所述螺旋桨的中心设有***孔，所述***孔的形状与所述***部的形状对应。
优选地，所述连接轴为钢轴。
在本方案中，采用钢轴可以提高连接强度。
一种飞行器，所述飞行器包括如上所述的动力***。
优选地，所述飞行器为多旋翼无人机。
本发明的积极进步效果在于：该动力***采用减速器提高了输出转矩，从而可以选取低转矩的小电机，从而减小整个动力***的体积、重量和成本。采用该动力***的飞行器也可以减小体积、重量和成本。
附图说明
图1为根据本发明的优选实施例的动力***的结构示意图。
图2为根据本发明的优选实施例的动力***的分解结构示意图。
图3为根据本发明的优选实施例的桨叶固定座的立体结构示意图。
图4为根据本发明的优选实施例的桨叶固定座的俯视结构示意图。
图5为根据本发明的优选实施例的桨叶固定座的侧视结构示意图。
图6为根据本发明的优选实施例的连接轴的立体结构示意图。
图7为显示根据本发明的优选实施例的连接轴与桨叶固定座的配合关系的部分截面结构示意图。
图8为根据本发明的优选实施例的飞行器的结构示意图。
附图标记说明：
动力***100
螺旋桨110
桨叶固定座120
法兰部121
中心部122
镂空部123
凹陷部124
第一安装孔125
第二安装孔126
轴承座130
轴承140
连接轴150
连接孔151
减速器160
输入端161
输出端162
固定壳体170
电机180
旋转轴181
螺栓190
飞行器200
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在下述的实施例范围之中。
如图1-2所示，动力***100包括：电机180、减速器160、螺旋桨110。
减速器160用于输入高转速、低转矩的旋转并输出低转速、高转矩的旋转。本申请中的高转速和低转速以及低转矩和高转矩并不特指某个转速范围或某个转速值以及某个转矩范围或某个转矩值，而是相对概念，意思是减速器160能够输出比原始转速低且比原始转矩高的旋转。
电机180的旋转轴181联接于减速器160的输入端161，螺旋桨110联接于减速器160的输出端162。
在本实施例中，电机180的旋转轴181线和螺旋桨110的旋转轴181线同轴。在其他实施例中，电机180的旋转轴181线和螺旋桨110的旋转轴181线也可以不同轴，比如呈90度角，二者例如通过锥齿轮联接。
动力***100还包括：连接轴150和桨叶固定座120。
连接轴150的一端插设于减速器160的输出端162，连接轴150的另一端固定连接于桨叶固定座120，桨叶固定座120与螺旋桨110固定连接。
如图3-5所示，桨叶固定座120包括中心部122和围绕中心部122设置的法兰部121。法兰部121设有多个镂空部123，以便减轻桨叶固定座120的重量。
法兰部121的外周部设置有四个用于与螺旋桨110连接的第一安装孔125。当然，本领域的技术人员也可以根据需要任意设置第一安装孔125的数量。螺旋桨110上也有相应的螺纹孔，螺栓190同时***第一安装孔125和该螺纹孔，以便将桨叶固定座120与螺旋桨110固定。
中心部122具有轴向突出的***部和围绕***部设置的第二安装孔126，第二安装孔126用于与连接轴150连接。
优选地，***部的侧面向内凹陷以形成一个或多个凹陷部124，第二安装孔126邻近凹陷部124设置。
***部中形成凹陷部124，可以使得***部形成易于接合的形状结构并且为第二安装孔126留出让位空间，使得桨叶固定座120的结构更加紧凑、小巧。
螺旋桨110的中心设有***孔，***孔的形状与***部的形状对应。
螺旋桨110和桨叶固定座120装配时，***部与***孔接合，然后在第一安装孔125中***螺栓190进行固定。
如图6-7所示，连接轴150的一端设有齿，连接轴150的另一端设有连接孔151，连接孔151与第二安装孔126的位置对应。螺栓190从第二安装孔126***连接孔151并与连接孔151螺纹连接中，以将连接轴150和桨叶固定座120固定连接。连接轴150的带齿的一端***减速器160的输出端162。
连接轴150为钢轴。采用钢轴可以提高连接强度。
该动力***100还包括轴承140、轴承140座130、固定壳体170，轴承140座130用于容纳轴承140并与固定壳体170固接，减速器160容纳于固定壳体170中，固定壳体170与电机180固定连接。通过上述构件的相互连接，该动力***100形成如图1的紧凑的装配结构。
如图8所示，飞行器200包括如上的动力***100。飞行器200为多旋翼无人机。
该动力***100采用减速器160提高了输出转矩，从而可以选取低转矩的小电机180，从而减小整个动力***100的体积、重量和成本。采用该动力***100的飞行器200也可以减小体积、重量和成本。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，除非文中另有说明。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种动力***，其特征在于，其包括：电机、减速器、螺旋桨；
所述减速器用于输入高转速、低转矩的旋转并输出低转速、高转矩的旋转；
所述电机的旋转轴联接于所述减速器的输入端，所述螺旋桨联接于所述减速器的输出端。
2.如权利要求1所述的动力***，其特征在于，所述电机的旋转轴线和所述螺旋桨的旋转轴线同轴。
3.如权利要求1所述的动力***，其特征在于，所述动力***还包括：连接轴和桨叶固定座；
所述连接轴的一端插设于所述减速器的输出端，所述连接轴的另一端固定连接于所述桨叶固定座，所述桨叶固定座与所述螺旋桨固定连接。
4.如权利要求3所述的动力***，其特征在于，所述桨叶固定座包括中心部和围绕所述中心部设置的法兰部；
所述法兰部的外周部设置有多个用于与螺旋桨连接的第一安装孔；
所述中心部具有轴向突出的***部和围绕***部设置的第二安装孔，所述第二安装孔用于与所述连接轴连接。
5.如权利要求4所述的动力***，其特征在于，所述***部的侧面向内凹陷以形成一个或多个凹陷部，所述第二安装孔邻近所述凹陷部设置。
6.如权利要求4所述的动力***，其特征在于，所述连接轴的一端设有齿，所述连接轴的另一端设有连接孔，所述连接孔与所述第二安装孔的位置对应。
7.如权利要求4所述的动力***，其特征在于，所述螺旋桨的中心设有***孔，所述***孔的形状与所述***部的形状对应。
8.如权利要求3所述的动力***，其特征在于，所述连接轴为钢轴。
9.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括如权利要求1-8中任一项所述的动力***。
10.如权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器为多旋翼无人机。
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