CN216970069U - 适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，包括出料仓、升降臂、称重仓、进料仓、称重件和控制器。出料仓具有出料腔和出料口；升降臂滑动设置在出料仓的外壁上，连接有第一驱动件；称重仓设置在升降臂上，具有内腔和通孔，还具有连接有第二驱动件的封闭件；进料仓滑动设置在称重仓上方，连接有第三驱动件，与称重仓之间具有输料元件；称重件设置在称重仓上，用于监测内腔中物料的重量；控制器与称重件、第二驱动件和输料元件电连接。闲置时，进料仓收纳于称重仓内，称重仓收纳于出料仓内，以减小本结构的竖向高度。本申请提供的适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，能够调整竖向高度，以便于储存和运输。

Description

适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构

技术领域

本申请属于输料设备技术领域，具体涉及一种适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构。

背景技术

砂石装袋机是应用于抗洪抢险过程中、用来制作防汛沙袋的电子设备，现有砂石装袋机主体包括进料仓、称重仓和出料仓，砂、土等物料通过进料模块输入进料仓，而后通过进料仓进入称重仓；在称重仓得到待装袋重量的物料后，称重仓的入口关闭、出口开启，使物料输入出料仓内，以备装袋、打包作业。

发明人发现，在上述过程中，存在技术问题如下：进料仓、称重仓和出料仓沿上下方向布置，组合高度较大，难以通过仓体进行运输。

发明内容

本申请实施例提供一种适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，旨在解决现有的输料设备高度较大，导致其难以运输的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，包括：

出料仓，具有开口向上的出料腔，且所述出料仓的底面具有出料口；

升降臂，沿纵向滑动设置在所述出料仓的外壁上，连接有第一驱动件；

称重仓，固定设置在所述升降臂上，处于所述出料仓的上方，适于自上至下***所述出料腔；所述称重仓具有开口向上的内腔，且所述称重仓的底面具有通孔，还具有能够移动至封闭或避让所述通孔的封闭件；所述封闭件连接有第二驱动件；

进料仓，沿纵向滑动设置在所述称重仓上方，连接有第三驱动件；所述进料仓适于自上至下***所述内腔；所述进料仓与所述称重仓之间具有输料元件；

称重件，设置在所述称重仓上，用于监测所述内腔中物料的重量；以及

控制器，与所述称重件、所述第二驱动件和所述输料元件电连接；所述控制器能够预设数值；在所述称重件得到数值等于预设值时，所述控制器能够控制所述第二驱动件和所述输料元件，以使所述封闭件移动至避让所述通孔的位置，且所述输料元件中止输运；

其中，所述第一驱动件能够带动所述升降臂纵向移动，以带动所述称重仓沿纵向进出所述出料腔；所述第三驱动件能够带动所述进料仓纵向移动，以带动所述进料仓沿纵向进出所述内腔。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动件包括：

第一直线气缸，固定设置在所述出料仓的外壁上，动力输出轴向沿纵向设置；以及

连接臂，固定设置在所述第一直线气缸的动力输出端，并与所述升降臂背向所述出料仓的侧面相接。

在一种可能的实现方式中，所述出料仓的外侧壁上具有开口向上的导向壳；所述升降臂滑动设置在所述导向壳内，所述升降臂的上端自所述导向壳的开口伸出，并与所述连接臂相连。

在一种可能的实现方式中，所述封闭件沿横向滑动设置在所述称重仓的外底面上；所述第二驱动件包括：

第二直线气缸，固定设置在所述称重仓的外底面上，动力输出轴向沿横向设置，动力输出端与所述封闭件相连；所述第二直线气缸与所述控制器电连接。

在一种可能的实现方式中，所述称重仓的外底面具有沿所述封闭件的滑动方向延伸的滑槽，所述封闭件的上表面具有适于滑动设置在所述滑槽内的滑块。

在一种可能的实现方式中，所述内腔的内壁上具有向内延伸、用于支撑所述进料仓的支撑板；所述第三驱动件设置在所述支撑板下方，所述支撑板上具有适于所述第三驱动件的动力输出端通过的预留孔。

在一种可能的实现方式中，所述第三驱动件包括：

第三直线气缸，固定设置在所述内腔的内底壁上，动力输出轴向沿纵向设置，动力输出轴通过所述预留孔伸出并与所述进料仓的底面相接。

在一种可能的实现方式中，所述输料元件包括：

输料管，其中一端与所述进料仓连通，另一端适于与所述内腔连通；以及

单向阀，设置在所述输料管上，用于封闭或开启所述输料管的管腔；

其中，所述单向阀与所述控制器电连接。

在一种可能的实现方式中，所述出料腔的底部采用自上至下的缩口结构，所述出料口处于所述缩口结构的中心处。

在一种可能的实现方式中，所述封闭件的上表面具有凹槽，所述称重件设置在所述凹槽内；

在所述封闭件封闭所述通孔时，所述称重件适于称重所述内腔之中的物料。

本申请实施例中，进料仓用来接收外界物料，在物料进入进料仓后，能够通过输料元件进入内腔，随后参与称重件的称量；在物料足够时，控制器控制封闭件避让通孔，使物料通过出料仓输出至下一***作业。

在本申请实施例所提供的传输结构闲置时，可通过第一驱动件带动升降件移动，使称重仓自上至下进入出料仓内；还可以通过第三驱动件带动进料仓移动，使进料仓自上至下进入称重仓内；二者同时进行，使得本结构的竖向高度缩小，以适配不同的运输、储存环境。

本实施例提供的适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，与现有技术相比，能够调整竖向高度，以便于储存和运输。

附图说明

图1为本申请实施例提供的适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构的立体结构示意图之一；

图2为图1的俯视图；

图3为图2上沿A-A线的剖视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构的立体结构示意图之二；

图5为图4的侧视图；

图6为沿图5上B-B线的剖视结构示意图；

图7为本申请实施例所采用的称重仓的仰视结构示意图；

图8为本申请实施例所采用的称重件和封闭件的***结构示意图；

图9为本申请实施例所采用的控制器的控制原理示意图；

附图标记说明：

1、出料仓；11、出料腔；12、出料口；13、升降臂；14、第一驱动件；141、第一直线气缸；142、连接臂；15、导向壳；2、称重仓；21、内腔；22、通孔；23、封闭件；231、第二直线气缸；232、滑块；233、凹槽；24、滑槽；25、支撑板；3、进料仓；31、第三直线气缸；4、输料元件；41、输料管；42、单向阀；5、称重件；6、控制器。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请一并参阅图1至图9，现对本申请提供的适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构进行说明。所述适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，包括出料仓1、升降臂13、称重仓2、进料仓3、称重件5和控制器6。

出料仓1具有开口向上的出料腔11，且出料仓1的底面具有出料口12。

升降臂13沿纵向滑动设置在出料仓1的外壁上，连接有第一驱动件14。

称重仓2固定设置在升降臂13上，处于出料仓1的上方，适于自上至下***出料腔11；实际使用时，第一驱动件14能够带动升降臂13纵向移动，以带动称重仓2沿纵向进出出料腔11。

称重仓2具有开口向上的内腔21，且称重仓2的底面具有通孔22，还具有能够移动至封闭或避让通孔22的封闭件23；封闭件23连接有第二驱动件，第二驱动件能够带动封闭件23移动至封闭通孔22或避让通孔22的位置。

进料仓3沿纵向滑动设置在称重仓2上方，连接有第三驱动件；实际使用时，第三驱动件能够带动进料仓3纵向移动，以带动进料仓3沿纵向进出内腔21。

进料仓3与称重仓2之间具有输料元件4，利用该输料元件4能够将进料仓3内部物料定量输入称重仓2内。

其中，出料腔11的横截面大小与称重仓2横截面大小相同，进料仓3横截面大小与内腔21横截面大小相同；因此，如图1所示，在称重仓2***出料腔11、进料仓3***内腔21时，称重仓2和出料仓1之间、进料仓3和称重仓2之间所存在的缝隙大小有限。

称重件5设置在称重仓2上，用于监测内腔21中物料的重量。

控制器6与称重件5、第二驱动件和输料元件4电连接，并实现以下目的：

其一，控制第二驱动件和输料元件4的启停；

其二，接收称重件5所得出的数值；

在实际使用时，首先令输料元件4启动、第二驱动件带动封闭件23移动至封闭通孔22的位置。

控制器6能够预设数值，在本实施例中，定义该数值为预设值；

随着物料逐渐进入内腔21，称重件5得到的数值逐渐增大；在称重件5得到数值等于预设值时，控制器6能够控制第二驱动件和输料元件4，以使封闭件23移动至避让通孔22的位置，且输料元件4中止输运。

需要说明的是，控制器6控制第二驱动件和输料元件4的时间可调，所需取得的目的是：在经过这一时间后，内腔21之中的物料排清，此时封闭件23再次封闭通孔22和启动输料元件4，可开始进行下一轮的物料传输。

本申请实施例中，进料仓3用来接收外界物料，在物料进入进料仓3后，能够通过输料元件4进入内腔21，随后参与称重件5的称量；在物料足够时，控制器6控制封闭件23避让通孔22，使物料通过出料仓1输出至下一***作业。

在本申请实施例所提供的传输结构闲置时，可通过第一驱动件14带动升降件移动，使称重仓2自上至下进入出料仓1内；还可以通过第三驱动件带动进料仓3移动，使进料仓3自上至下进入称重仓2内；二者同时进行，使得本结构的竖向高度缩小，以适配不同的运输、储存环境。

本实施例提供的适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，与现有技术相比，能够调整竖向高度，以便于储存和运输。

在一些实施例中，上述特征第一驱动件14可以采用如图1所示结构。参见图1，第一驱动件14包括第一直线气缸141和连接臂142。

第一直线气缸141固定设置在出料仓1的外壁上，动力输出轴向沿纵向设置。

连接臂142固定设置在第一直线气缸141的动力输出端，并与升降臂13背向出料仓1的侧面相接。

通过采用上述技术方案，一方面，实现了升降臂13自动化升降的目的，免除人力参与，提高了本装置在实际使用时的可靠性；另一方面，设置于升降臂13的外部(即升降臂13处于第一驱动件14和出料仓1之间)，便于调整和拆除。

在一些实施例中，上述特征出料仓1和升降臂13之间可以采用如图1和图3所示结构。参见图1和图3，出料仓1的外侧壁上具有开口向上的导向壳15。

升降臂13滑动设置在导向壳15内，升降臂13的上端自导向壳15的开口伸出，并与连接臂142相连。

通过采用上述技术方案，一方面，导向壳15能够限定升降臂13的移动方向，提高了本结构的可靠性；另一方面，在本结构限制时，升降臂13伸入导向壳15内，以使导向壳15保护升降臂13，延长其使用寿命。

在一些实施例中，上述特征封闭件23和第二驱动件可以采用如图7和图9所示结构。参见图7和图9，封闭件23沿横向滑动设置在称重仓2的外底面上，从而避免物料移动对封闭件23的位置造成的影响。

第二驱动件包括第二直线气缸231，该第二直线气缸231固定设置在称重仓2的外底面上，动力输出轴向沿横向设置，动力输出端与封闭件23相连。

如图9所示，第二直线气缸231与前述控制器6电连接。

通过采用上述技术方案，第二直线气缸231驱动封闭件23自由移动，具有较高的时效性和稳定性，提高了本装置在实际使用时的可靠性。

在一些实施例中，上述特征称重仓2和封闭件23之间可以采用如图7和图8所示结构。参见图7和图8，称重仓2的外底面具有沿封闭件23的滑动方向延伸的滑槽24，封闭件23的上表面具有适于滑动设置在滑槽24内的滑块232。

通过采用上述技术方案，滑槽24和滑块232相互配合，能够限定封闭件23的滑动方向，并且提高封闭件23和称重仓2的连接结构稳定性，提高了本结构的可靠性。

在一些实施例中，上述特征内腔21和进料仓3之间可以采用如图3和图6所示结构。参见图3和图6，内腔21的内壁上具有向内延伸、用于支撑进料仓3的支撑板25。

第三驱动件设置在支撑板25下方，支撑板25上具有适于第三驱动件的动力输出端通过的预留孔。

通过采用上述技术方案，在本结构处于闲置状态时，支撑板25能够支撑进料仓3，免除进料仓3的重力对第三驱动件的影响，延长了本结构的使用寿命，以及实际使用时的稳定性。

在一些实施例中，上述特征第三驱动件可以采用如图3和图6所示结构。参见图3和图6，第三驱动件包括第三直线气缸31。

第三直线气缸31固定设置在内腔21的内底壁上，动力输出轴向沿纵向设置，动力输出轴通过预留孔伸出并与进料仓3的底面相接。

通过采用上述技术方案，一方面，能够避免上方的物料竖向落入第三直线气缸31的缸体内，延长了第三直线气缸31的使用寿命；另一方面，实现对进料仓3的自动化升降，提高了本装置的自动化程度，提高了本装置在实际使用时的效率。

需要补充说明的是，如图6所示，支撑板25和第三直线气缸31均具有两个，并且沿水平方向间隔设置，以平稳支撑和带动进料仓3。

在一些实施例中，上述特征输料元件4可以采用如图6和图9所示结构。参见图6和图9，输料元件4包括输料管41和单向阀42。

输料管41的其中一端与进料仓3连通，另一端适于与内腔21连通。

单向阀42设置在输料管41上，用于封闭或开启输料管41的管腔。

其中，单向阀42与上述的控制器6电连接。

通过采用上述技术方案，单向阀42控制输料管41的管腔开闭具有较高的时效性，而且进料过程中，输料管41能够避免物料损失，提高了本装置的整洁性和使用稳定性。

在一些实施例中，上述特征出料腔11和出料口12可以采用如图6所示结构。参见图6，出料腔11的底部采用自上至下的缩口结构，出料口12处于缩口结构的中心处。

通过采用上述技术方案，进入出料腔11的物料会逐渐汇聚在出料口12处，保证物料能够完整输出，提高了本装置在实际使用时的稳定性。

在一些实施例中，上述特征封闭件23和称重件5可以采用如图8所示结构。参见图8，封闭件23的上表面具有凹槽233，称重件5设置在凹槽233内。

其中，称重件5和控制器6的连接采用电信号连接，避免电线连接带来的不便性。

在封闭件23封闭通孔22时，称重件5适于称重内腔21之中的物料。

通过采用上述技术方案，在封闭件23避让通孔22时，称重件5便不再进行称重作业，减少了能源损耗，保证其使用寿命。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，其特征在于，包括：

出料仓，具有开口向上的出料腔，且所述出料仓的底面具有出料口；

升降臂，沿纵向滑动设置在所述出料仓的外壁上，连接有第一驱动件；

称重仓，固定设置在所述升降臂上，处于所述出料仓的上方，适于自上至下***所述出料腔；所述称重仓具有开口向上的内腔，且所述称重仓的底面具有通孔，还具有能够移动至封闭或避让所述通孔的封闭件；所述封闭件连接有第二驱动件；

进料仓，沿纵向滑动设置在所述称重仓上方，连接有第三驱动件；所述进料仓适于自上至下***所述内腔；所述进料仓与所述称重仓之间具有输料元件；

称重件，设置在所述称重仓上，用于监测所述内腔中物料的重量；以及

控制器，与所述称重件、所述第二驱动件和所述输料元件电连接；所述控制器能够预设数值；在所述称重件得到数值等于预设值时，所述控制器能够控制所述第二驱动件和所述输料元件，以使所述封闭件移动至避让所述通孔的位置，且所述输料元件中止输运；

其中，所述第一驱动件能够带动所述升降臂纵向移动，以带动所述称重仓沿纵向进出所述出料腔；所述第三驱动件能够带动所述进料仓纵向移动，以带动所述进料仓沿纵向进出所述内腔。

2.如权利要求1所述的适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，其特征在于，所述第一驱动件包括：

第一直线气缸，固定设置在所述出料仓的外壁上，动力输出轴向沿纵向设置；以及

连接臂，固定设置在所述第一直线气缸的动力输出端，并与所述升降臂背向所述出料仓的侧面相接。

3.如权利要求2所述的适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，其特征在于，所述出料仓的外侧壁上具有开口向上的导向壳；所述升降臂滑动设置在所述导向壳内，所述升降臂的上端自所述导向壳的开口伸出，并与所述连接臂相连。

4.如权利要求1所述的适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，其特征在于，所述封闭件沿横向滑动设置在所述称重仓的外底面上；所述第二驱动件包括：

第二直线气缸，固定设置在所述称重仓的外底面上，动力输出轴向沿横向设置，动力输出端与所述封闭件相连；所述第二直线气缸与所述控制器电连接。

5.如权利要求4所述的适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，其特征在于，所述称重仓的外底面具有沿所述封闭件的滑动方向延伸的滑槽，所述封闭件的上表面具有适于滑动设置在所述滑槽内的滑块。

6.如权利要求1所述的适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，其特征在于，所述内腔的内壁上具有向内延伸、用于支撑所述进料仓的支撑板；所述第三驱动件设置在所述支撑板下方，所述支撑板上具有适于所述第三驱动件的动力输出端通过的预留孔。

7.如权利要求6所述的适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，其特征在于，所述第三驱动件包括：

第三直线气缸，固定设置在所述内腔的内底壁上，动力输出轴向沿纵向设置，动力输出轴通过所述预留孔伸出并与所述进料仓的底面相接。

8.如权利要求1所述的适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，其特征在于，所述输料元件包括：

输料管，其中一端与所述进料仓连通，另一端适于与所述内腔连通；以及

单向阀，设置在所述输料管上，用于封闭或开启所述输料管的管腔；

其中，所述单向阀与所述控制器电连接。

9.如权利要求1所述的适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，其特征在于，所述出料腔的底部采用自上至下的缩口结构，所述出料口处于所述缩口结构的中心处。

10.如权利要求1-9中任一项所述的适用于砂石装袋打包模块化车的物料传输结构，其特征在于，所述封闭件的上表面具有凹槽，所述称重件设置在所述凹槽内；

在所述封闭件封闭所述通孔时，所述称重件适于称重所述内腔之中的物料。

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