CN220884974U - 端子打包装置 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种端子打包装置，主料仓对应震动出料器设置并接收其输出的端子产品，主称重装置获得主料仓的总重量，辅助料仓对应震动出料盘设置并接收其输出的端子产品，辅助称重装置获得辅助料仓的总重量，控制器控制震动出料器、主卸料件、震动出料盘、辅助卸料件和包装机的工作；震动出料器的输出速度大于震动出料盘的输出速度；本实用新型提供的端子打包装置，当主料仓中端子产品的重量达到了阈值后，停止震动出料器的工作，然后通过震动出料盘对辅助料仓进行填充，且填充的端子的重量补充主料仓中端子产品重量的剩余值；通过以上设置，主料仓的填充速度可以提升，而辅助料仓的填充可以精确，从而整个打包过程，实现快速与精确的协调。

Description

端子打包装置

技术领域

本实用新型涉及包装结构领域，特别涉及一种端子打包装置。

背景技术

对于小尺寸产品的打包过程中，一般通过震动出料器配合具有称重料仓实现定量的打包。具体地，振动出料器完成出料入料仓，相应的料仓对应设置的称重结构对出料的重量进行实时反馈。在上述的过程中，首先，震动出料器一次性出料较多，无法精准把握出料量，特别是在出料速度设置得较大的情况下；其次，由于产品自由落体产生的撞击，对于重量的精准测量同样会造成负面的影响。目前的称重方式没能综合打包速度和打包精确度之间的关系，同时打包重量的偏差较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种端子打包装置，旨在解决目前的称重方式没能综合打包速度和打包精确度之间的关系，同时打包重量的偏差较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种端子打包装置，包括：

震动出料器，用于承装以及输出端子产品；

主料仓，对应所述震动出料器设置并接收其输出的端子产品，所述主料仓包括主料仓主体部分和开合设置于所述主料仓主体部分的主卸料件；

主称重装置，对应所述主料仓设置，用于获得所述主料仓的总重量；

振动出料盘，承装端子产品以及输出端子产品；

辅助料仓，对应所述震动出料盘设置并接收其输出的端子产品，所述辅助料仓包括辅助料仓主体部分和开合设置于所述辅助料仓主体部分的辅助卸料件；

辅助称重装置，对应所述辅助料仓设置，用于获得所述辅助料仓的总重量；

包装机，对应所述主料仓和辅助料仓的下方设置，所述包装机为背封型或者三面封型；

控制器，接收所述主称重装置和所述辅助称重装置的信息，所述控制器控制所述震动出料器、所述主卸料件、所述震动出料盘、所述辅助卸料件和所述包装机的工作；

其中，所述震动出料器的输出速度大于所述震动出料盘的输出速度。

进一步地，所述主料仓主体部分的底部为具有10至45度的向下坡度，而所述主卸料件包括开合铰接于所述主料仓主体部分的主卸料板和驱动所述主卸料板翻转的主卸料驱动结构；所述辅助料仓主体部分的底部为具有10至45度的向下坡度，而所述辅助卸料件包括开合铰接于所述辅助料仓主体部分的辅助卸料板和驱动所述辅助卸料板翻转的辅助卸料驱动结构。

进一步地，所述主卸料驱动结构与所述辅助卸料驱动结构均为气动。

进一步地，所述主料仓下方与所述包装机的上部之间设置有退料盘，对应所述退料盘设置有退料驱动结构，所述退料驱动结构驱动所述退料盘在遮挡以及避让所述主料仓的状态之间切换，其中，当所述退料盘遮挡所述主料仓时，所述退料盘具有下倾的趋势，所述控制器控制所述退料驱动结构的工作。

进一步地，所述震动出料器上对应设置有第一电容式料高传感器。

进一步地，所述端子打包装置还包括：

储料料斗，底部设置有出料口，所述储料料斗用于储存端子产品；

横向转运部件，设置于所述出料口的下方，且与所述出料口在高度方向上形成间隙配合，所述横向转运部件用于将出料口中溢出的端子产品横向输送；

斗式提升机，对应所述横向转运部件的长度方向的末端设置，用于将从所述横向转运部件末端掉落的端子产品竖直提升，其中，所述斗式提升机的出口对应所述震动出料器的上方设置。

进一步地，所述横向转运部件为皮带式运输构件。

进一步地，所述主料仓下方与所述包装机的上部之间设置有退料盘，对应所述退料盘设置有退料驱动结构，所述退料驱动结构驱动所述退料盘在遮挡以及避让所述主料仓的状态之间切换，其中，当所述退料盘遮挡所述主料仓时，所述退料盘具有下倾的趋势，所述控制器控制所述退料驱动结构的工作。

进一步地，所述退料盘的下方衔接有转移通道，所述转移通道向下延伸且导通到所述横向转运部件的上方。

进一步地，所述储料料斗上对应设置有第二电容式料高传感器。

本实用新型提供的端子打包装置，主料仓通过震动出料器来进行填充，辅助料仓通过震动出料盘来进行填充，主料仓中端子产品的重量通过主称重装置监控，辅助料仓中端子产品的重量通过辅助称重装置监控；当主料仓中端子产品的重量达到了阈值后，停止震动出料器的工作，然后通过震动出料盘对辅助料仓进行填充，且填充的端子的重量补充主料仓中端子产品重量的剩余值；那么通过以上设置，主料仓的填充速度可以提升，而辅助料仓的填充可以精确，从而整个打包过程，实现快速与精确的协调。

附图说明

图1是本实用新型一实施例端子打包装置的示意图(第一个视角)；

图2是图1中的局部放大；

图3是本实用新型一实施例端子打包装置的示意图(第二个视角)；

图4是图3中的局部放大；

图5是本实用新型一实施例端子打包装置中主料仓的示意图；

图6是本实用新型一实施例端子打包装置中辅助料仓的示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

参照图1至6，本实用新型一实施例中，一种端子打包装置，包括：

震动出料器100，用于承装以及输出端子产品；

主料仓200，对应所述震动出料器100设置并接收其输出的端子产品，所述主料仓200包括主料仓主体部分210和开合设置于所述主料仓主体部分210的主卸料件220；

主称重装置300，对应所述主料仓200设置，用于获得所述主料仓200的总重量；

震动出料盘400，承装端子产品以及输出端子产品；

辅助料仓500，对应所述震动出料盘400设置并接收其输出的端子产品，所述辅助料仓500包括辅助料仓主体部分510和开合设置于所述辅助料仓主体部分510的辅助卸料件520；

辅助称重装置600，对应所述辅助料仓500设置，用于获得所述辅助料仓500的总重量；

包装机700，对应所述主料仓200和辅助料仓500的下方设置，所述包装机700为背封型或者三面封型；

控制器，接收所述主称重装置300和所述辅助称重装置600的信息，所述控制器控制所述震动出料器100、所述主卸料件220、所述震动出料盘400、所述辅助卸料件520和所述包装机700的工作；

其中，所述震动出料器100的输出速度大于所述震动出料盘400的输出速度。

现有技术中，称重方式没能综合打包速度和打包精确度之间的关系，同时打包重量的偏差较大。

在本实用新型中，振动出料器100用于承装以及输出端子产品，用于将其中端子产品输送到主料仓200中。主料仓200对应震动出料器100设置并接收其输出的端子产品，主料仓200用于承装单个包装重量中的绝大部分端子产品(例如99％)，那么震动出料器100的输出速度能尽可能提升。主料仓200包括主料仓主体部分210和开合设置于主料仓主体部分210的主卸料件220，通过主卸料件220将主料仓主体部分210中的端子产品清空。主称重装置300对应主料仓200设置，用于获得主料仓200的总重量，为端子打包装置的工作完成指引。

震动出料盘400承装端子产品以及输出端子产品，其中的端子产品与震动出料器100中的端子产品来源不一致。震动出料盘400中的端子产品只用于补充主料仓200未满足全部包装重量的部分(如1％)。辅助料仓500对应震动出料盘400设置并接收其输出的端子产品；辅助料仓500包括辅助料仓主体部分510和开合设置于辅助料仓主体部分510的辅助卸料件520。辅助称重装置600对应辅助料仓500设置，用于获得辅助料仓500的总重量，为端子打包装置的工作完成指引。

以主料仓200为例，主卸料件220的工作方式可以是多样的，若主料仓200的清空方式是主动利用产品自身的重力，则主卸料件220可以只是一个闸板类型的结构；若主料仓200的清空方式是被动的，那么主卸料件220需要对应设置相应的结构而将主料仓200内的端子产品运送出。震动出料器100的输出速度大于震动出料盘400的输出速度，为了提升端子产品的打包速度，那么震动出料器100的出料速度应当尽可能大(多个端子产品同时被抛入主料仓200)，那么也就存在不精准的问题(过多或者过少)；相应的震动出料盘400的输出速度应当尽可能小(如单个端子产品同时被抛入辅助料仓500)，通过震动出料盘400和辅助料仓500的配合作用，补充主料仓200中打包重点的剩余部分。包装机700对应主料仓200和辅助料仓500的下方设置，包装机700为背封型或者三面封型；主料仓200和辅助料仓500中的端子产品倾倒入包装机700，包装机700完成打包工作。控制器接收主称重装置300和辅助称重装置600的信息，控制器控制震动出料器100、主卸料件220、震动出料盘400、辅助卸料件520和包装机700的工作。控制器可以是PLC类型或者微电脑控制型设置，协调各个部件的工作。当主料仓200中端子产品的重量达到了阈值后，停止震动出料器100的工作，然后通过震动出料盘400对辅助料仓500进行填充，且填充的端子的重量补充主料仓200中端子产品重量的剩余值；那么通过以上设置，主料仓200的填充速度可以提升，而辅助料仓500的填充可以精确，从而整个打包过程，实现快速与精确的协调。

在本实用新型中，震动出料器100指代的是常规意义上的利用震动，将震动出料器100储藏的端子产品从其开口处排出的结构，具有出料速度快，但出量粗糙的特性；而震动出料盘400指代的是常规意义上的利用震动，将端子产品规则排列在其物料传输通道中，较为精细地将端子产品从其开口处排出的结构，具有出料速度慢，但出量精细的特性。

综上，主料仓200通过震动出料器100来进行填充，辅助料仓500通过震动出料盘400来进行填充，主料仓200中端子产品的重量通过主称重装置300监控，辅助料仓500中端子产品的重量通过辅助称重装置600监控；当主料仓200中端子产品的重量达到了阈值后，停止震动出料器100的工作，然后通过震动出料盘400对辅助料仓500进行填充，且填充的端子的重量补充主料仓200中端子产品重量的剩余值；那么通过以上设置，主料仓200的填充速度可以提升，而辅助料仓500的填充可以精确，从而整个打包过程，实现快速与精确的协调。

参照图5至6，在一个实施例中，所述主料仓主体部分210的底部为具有10至45度的向下坡度，而所述主卸料件220包括开合铰接于所述主料仓主体部分210的主卸料板和驱动所述主卸料板翻转的主卸料驱动结构222；所述辅助料仓主体部分510的底部为具有10至45度的向下坡度，而所述辅助卸料件520包括开合铰接于所述辅助料仓主体部分510的辅助卸料板和驱动所述辅助卸料板翻转的辅助卸料驱动结构522。

在本实施例中，以主料仓200为例，通过将主料仓主体部分210的底部设置为具有下倾的坡度，那么其中的端子产品能在其自身重力的作用下脱出于主料仓主体部分210。首先，主卸料板铰接于主料仓主体部分210，而通过主卸料驱动结构222驱动主卸料板开合以及闭合于主料仓主体部分210。主卸料驱动结构222的驱使动力可以是电机、液压或气压等。

在一个实施例中，所述主卸料驱动结构222与所述辅助卸料驱动结构522均为气动。

多数车间环境中均设置有压缩气路，在本实施例中，那么以气动的方式驱动是便利的。

参照图1至4，在一个实施例中，所述主料仓200下方与所述包装机700的上部之间设置有退料盘800，对应所述退料盘800设置有退料驱动结构810，所述退料驱动结构810驱动所述退料盘800在遮挡以及避让所述主料仓200的状态之间切换，其中，当所述退料盘800遮挡所述主料仓200时，所述退料盘800具有下倾的趋势，所述控制器控制所述退料驱动结构810的工作。

在本实施例中，退料盘800的工作，用于应对主料仓200中意外进入了过多端子产品的情况。具体地，当主料仓200中存在过量端子产品时，控制器通过驱动退料盘800从避让状态切换到遮挡状态，然后控制器再驱动主料仓200的主卸料件220而将主料仓200开放，此时主料仓200中的端子产品均会为退料盘800所拦截，进而保障不会有在单个包装袋中打包过多端子产品的情况。主卸料件220的驱动方式可以是电机、气动或者油压等。

在一个实施例中，所述震动出料器100上对应设置有第一电容式料高传感器。

在本实施例中，通过第一电容式料高传感器能反映震动出料器100中端子产品的储存量，给予端子打包装置的相应的工作指引。

参照图1至4，在一个实施例中，所述端子打包装置还包括：

储料料斗910，底部设置有出料口，所述储料料斗910用于储存端子产品；

横向转运部件920，设置于所述出料口的下方，且与所述出料口在高度方向上形成间隙配合，所述横向转运部件920用于将出料口中溢出的端子产品横向输送；

斗式提升机930，对应所述横向转运部件920的长度方向的末端设置，用于将从所述横向转运部件920末端掉落的端子产品竖直提升，其中，所述斗式提升机930的出口对应所述震动出料器100的上方设置。

在前述实施例中，将要打包的端子产品储存于震动出料器100中，且储量具有一定的限制。在本实施例中，设置储料料斗910，其底部设置有出料口，储料料斗910用于储存端子产品，端子打包装置的工作过程也就是打包储料料斗910中的端子产品。横向转运部件920设置于出料口的下方，且与出料口在高度方向上形成间隙配合，横向转运部件920用于将出料口中溢出的端子产品横向输送。储料料斗910中的端子产品在重力作用下而从出料口溢出，当横向转运部件920开始运转时，储料料斗910中的端子产品持续为横向转运部件920转运出。横向转运部件920的存在是由于储料料斗910无法与后续的斗式提升机930直接进行适配。斗式提升机930对应横向转运部件920的长度方向的末端设置，用于将从横向转运部件920末端掉落的端子产品竖直提升，斗式提升机930的出口对应震动出料器100的上方设置。由于震动出料器100、主料仓200、震动出料盘400与辅助料仓500的设置高度均要在包装机700的上方，为了降低加料的难度，将储料料斗910的位置设置的较低，那么需要有斗式提升机930将较低位置的端子产品提升到震动出料器100的高度。

在一个实施例中，所述横向转运部件920为皮带式运输构件。

在本实施例中，通过皮带式的横向转运部件920，结构简单，且端子产品的意外掉落的可能性降低。

参照图1至4，在一个实施例中，所述主料仓200下方与所述包装机700的上部之间设置有退料盘800，对应所述退料盘800设置有退料驱动结构810，所述退料驱动结构810驱动所述退料盘800在遮挡以及避让所述主料仓200的状态之间切换，其中，当所述退料盘800遮挡所述主料仓200时，所述退料盘800具有下倾的趋势，所述控制器控制所述退料驱动结构810的工作。

在本实施例中，退料盘800的工作，用于应对主料仓200中意外进入了过多端子产品的情况。具体地，当主料仓200中存在过量端子产品时，控制器通过驱动退料盘800从避让状态切换到遮挡状态，然后控制器再驱动主料仓200的主卸料件220而将主料仓200开放，此时主料仓200中的端子产品均会为退料盘800所拦截，进而保障不会有在单个包装袋中打包过多端子产品的情况。主卸料件220的驱动方式可以是电机、气动或者油压等。

在一个实施例中，所述退料盘800的下方衔接有转移通道，所述转移通道向下延伸且导通到所述横向转运部件920的上方。

在本实施例中，对退料盘800进行了进一步的设置，通过在退料盘800的下方衔接有转移通道，且转移通道下延伸且导通到横向转运部件920的上方。那么被退料盘800拦截下的端子产品，重新回到横向转运部件920上，减少了人为干预的步骤。

参照图1至4，在一个实施例中，所述储料料斗910上对应设置有第二电容式料高传感器。

在本实施例中，通过第二电容式料高传感器能反映储料料斗910中端子产品的储存量，给予端子打包装置的相应的工作指引。

综上所述，本实用新型提供的端子打包装置，主料仓200通过震动出料器100来进行填充，辅助料仓500通过震动出料盘400来进行填充，主料仓200中端子产品的重量通过主称重装置300监控，辅助料仓500中端子产品的重量通过辅助称重装置600监控；当主料仓200中端子产品的重量达到了阈值后，停止震动出料器100的工作，然后通过振动出料盘400对辅助料仓500进行填充，且填充的端子的重量补充主料仓200中端子产品重量的剩余值；那么通过以上设置，主料仓200的填充速度可以提升，而辅助料仓500的填充可以精确，从而整个打包过程，实现快速与精确的协调。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种端子打包装置，其特征在于，包括：

震动出料器(100)，用于承装以及输出端子产品；

主料仓(200)，对应所述震动出料器(100)设置并接收其输出的端子产品，所述主料仓(200)包括主料仓主体部分(210)和开合设置于所述主料仓主体部分(210)的主卸料件(220)；

主称重装置(300)，对应所述主料仓(200)设置，用于获得所述主料仓(200)的总重量；

震动出料盘(400)，承装端子产品以及输出端子产品；

辅助料仓(500)，对应所述震动出料盘(400)设置并接收其输出的端子产品，所述辅助料仓(500)包括辅助料仓主体部分(510)和开合设置于所述辅助料仓主体部分(510)的辅助卸料件(520)；

辅助称重装置(600)，对应所述辅助料仓(500)设置，用于获得所述辅助料仓(500)的总重量；

包装机(700)，对应所述主料仓(200)和辅助料仓(500)的下方设置，所述包装机(700)为背封型或者三面封型；

控制器，接收所述主称重装置(300)和所述辅助称重装置(600)的信息，所述控制器控制所述震动出料器(100)、所述主卸料件(220)、所述震动出料盘(400)、所述辅助卸料件(520)和所述包装机(700)的工作；

其中，所述震动出料器(100)的输出速度大于所述震动出料盘(400)的输出速度。

2.根据权利要求1所述的端子打包装置，其特征在于，所述主料仓主体部分(210)的底部为具有10至45度的向下坡度，而所述主卸料件(220)包括开合铰接于所述主料仓主体部分(210)的主卸料板和驱动所述主卸料板翻转的主卸料驱动结构(222)；所述辅助料仓主体部分(510)的底部为具有10至45度的向下坡度，而所述辅助卸料件(520)包括开合铰接于所述辅助料仓主体部分(510)的辅助卸料板和驱动所述辅助卸料板翻转的辅助卸料驱动结构(522)。

3.根据权利要求2所述的端子打包装置，其特征在于，所述主卸料驱动结构(222)与所述辅助卸料驱动结构(522)均为气动。

4.根据权利要求1所述的端子打包装置，其特征在于，所述主料仓(200)下方与所述包装机(700)的上部之间设置有退料盘(800)，对应所述退料盘(800)设置有退料驱动结构(810)，所述退料驱动结构(810)驱动所述退料盘(800)在遮挡以及避让所述主料仓(200)的状态之间切换，其中，当所述退料盘(800)遮挡所述主料仓(200)时，所述退料盘(800)具有下倾的趋势，所述控制器控制所述退料驱动结构(810)的工作。

5.根据权利要求1所述的端子打包装置，其特征在于，所述震动出料器(100)上对应设置有第一电容式料高传感器。

6.根据权利要求1所述的端子打包装置，其特征在于，所述端子打包装置还包括：

储料料斗(910)，底部设置有出料口，所述储料料斗(910)用于储存端子产品；

横向转运部件(920)，设置于所述出料口的下方，且与所述出料口在高度方向上形成间隙配合，所述横向转运部件(920)用于将出料口中溢出的端子产品横向输送；

斗式提升机(930)，对应所述横向转运部件(920)的长度方向的末端设置，用于将从所述横向转运部件(920)末端掉落的端子产品竖直提升，其中，所述斗式提升机(930)的出口对应所述震动出料器(100)的上方设置。

7.根据权利要求6所述的端子打包装置，其特征在于，所述横向转运部件(920)为皮带式运输构件。

8.根据权利要求6所述的端子打包装置，其特征在于，所述主料仓(200)下方与所述包装机(700)的上部之间设置有退料盘(800)，对应所述退料盘(800)设置有退料驱动结构(810)，所述退料驱动结构(810)驱动所述退料盘(800)在遮挡以及避让所述主料仓(200)的状态之间切换，其中，当所述退料盘(800)遮挡所述主料仓(200)时，所述退料盘(800)具有下倾的趋势，所述控制器控制所述退料驱动结构(810)的工作。

9.根据权利要求8所述的端子打包装置，其特征在于，所述退料盘(800)的下方衔接有转移通道，所述转移通道向下延伸且导通到所述横向转运部件(920)的上方。

10.根据权利要求6所述的端子打包装置，其特征在于，所述储料料斗(910)上对应设置有第二电容式料高传感器。