CN114537730A - 翼展式防汛沙袋装填打包模块化车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，包括车体、车厢、出料组件、同步驱动结构、称重组件和进料组件。车厢连在车体后方，具有容纳腔，两侧均设有连接有自驱动元件的挡板；出料组件转动设置在容纳腔底面，且出料组件上具有封包元件；同步驱动结构连接自驱动元件和出料组件；称重组件设置在容纳腔内，处于出料组件上方；进料组件用于装入容纳腔或安装在地面上。使用时，救援人员驾驶车体至救援位置，随后打开挡板并取出进料组件，完成装置的连接和装配，即可进行沙袋装填打包过程。本申请提供的翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，相较于现有技术，具有更高的时效性，在应用于防汛抢险救援时具有更稳定的安全性。

Description

翼展式防汛沙袋装填打包模块化车

技术领域

本申请属于防汛设备技术领域，具体涉及一种翼展式防汛沙袋装填打包模块化车。

背景技术

装袋机是应用于抗洪抢险过程中、用来制作防汛沙袋的电子设备，其中的沙子由抗洪抢险当地的地面进行采集，后由抢险人员将沙袋移放至洪区边缘，从而加强洪区边缘的抗洪能力，避免洪水灾害进一步蔓延。

发明人发现，现有沙石装袋机通常需要专车运送，而将机器装载至车内、自车内取出需要浪费大量时间；抗洪抢险的时效性关系到洪区人民的人身安全，因此如何提高时效性成为了本领域的重要研发方向。

发明内容

本申请实施例提供一种翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，旨在免除将装袋机装载于车内和自车内取出的过程，以提高抗洪抢险的时效性。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，包括：

车体，用于行驶在地面上；

车厢，可拆卸连接在所述车体的后方；所述车厢具有沿所述车体左右方向贯穿的容纳腔；所述车体的左右两侧均铰接设置有挡板，铰接轴向与所述车体的前后方向平行；每个所述挡板均连接有自驱动元件，所述自驱动元件适于带动所述挡板摆动至竖直状态或水平状态，以封闭或敞开所述容纳腔；

出料组件，转动设置在所述容纳腔的底面，转动轴向沿上下方向设置，具有第一转动位和第二转动位；所述出料组件上具有用于承接落沙的封包元件，所述出料组件用于沿水平方向输送沙袋；在所述出料组件处在所述第一转动位时，所述出料组件的输送方向为所述车体的前后方向；在所述出料组件处在所述第二转动位时，所述出料组件的输送方向为所述车体的左右方向；

同步驱动结构，设置在其中一个所述自驱动元件和所述出料组件之间，以使所述自驱动元件带动所述挡板自所述竖直状态摆动至所述水平状态时，所述同步驱动结构带动所述出料组件自所述第一转动位转动至所述第二转动位；

称重组件，设置在所述容纳腔内，处于所述出料组件上方，用于称重并向所述封包元件提供定量的沙土；以及

进料组件，用于设置在所述容纳腔内；所述进料组件的底部用于固定安装在地面，且使自身顶部处于所述称重组件上方，从而将地面搬运的沙土自下至上输运至所述称重组件内。

在一种可能的实现方式中，所述出料组件包括：

转盘，转动连接在所述容纳腔的底面上，转动轴向沿上下方向设置；以及

带传动结构，设置在所述转盘上，用于支撑并沿水平方向输送沙袋；

其中，所述封包元件设置在所述转盘上，处于所述带传动结构上方，以承接落沙并将沙袋落在所述带传动结构上。

在一种可能的实现方式中，所述同步驱动结构包括：

第一传动杆，同轴固定连接在所述挡板的铰接轴上，沿所述车体的前后方向贯穿所述车厢并伸出；所述第一传动杆的伸出端具有向外延伸的第一斜齿轮；

第二传动杆，同轴固定连接在所述转盘的转动轴上，贯穿所述车厢的底面并伸出；

转动辊，转动设置在所述车厢的外侧面，转动轴向和自身轴向均沿上下方向设置；所述转动辊的上端具有向外延伸、适于与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮；以及

同步传动带，包绕于所述第二传动杆和所述转动辊设置；

其中，在所述挡板摆动时，所述第一传动杆同步摆动；所述第一传动杆通过所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮的啮合关系带动所述转动辊转动；所述转动辊通过所述同步传动带带动所述第二传动杆转动，以使所述转盘同步转动。

在一种可能的实现方式中，所述称重组件包括：

下仓，设置在所述容纳腔内，处于所述出料组件上方，具有开口向上的下腔室；所述下仓的底面具有下出口，所述下出口适于与所述封包元件相接通；

上仓，沿上下方向滑动设置在所述下腔室内，连接有用于带动自身沿上下方向移动的竖向驱动件；所述上仓具有开口向上、适于与所述进料组件的上端相连通的上腔室；

两个中仓，固定设置在所述上仓的底面，适于移动至所述容纳腔内；每个所述中仓均具有内腔；每个所述中仓的底面均具有中出口；

两个封口元件，与两个所述中仓一一对应设置；所述封口元件设置在所述下腔室的内侧壁上，用于封闭对应的所述中出口；

两个进料单元，与两个所述中仓一一对应设置，用于连通所述上腔室和对应的所述内腔；

两个称重单元，与两个所述中仓一一对应设置，能够预设数值，并用于监测处于对应的所述内腔内的沙土的重量；

两个中心控制器，与两个所述中仓一一对应设置，且分别与对应的所述封口元件、对应的所述进料单元和对应的所述称重单元电连接；以及

协调控制器，与两个所述封口元件电连接，以监控两个所述封口元件的使用状态；

在任一个所述称重单元所得出数值达到预设值时，对应的所述中心控制器控制对应的所述封口元件打开、对应的所述进料单元关闭，直至沙土完全排出至所述下仓；同时，所述协调控制器限制另一个所述封口元件打开。

在一种可能的实现方式中，所述容纳腔的前侧面具有沿前后方向延伸的支撑臂，所述下仓沿前后方向滑动连接在所述支撑臂上，具有第一滑动位和第二滑动位；

在所述下仓处于所述第一滑动位时，所述下出口处于适于与所述封包元件相连通的位置；

在所述下仓处于所述第二滑动位时，所述下仓、所述中仓和所述上仓均处于避让于所述出料组件的位置。

在一种可能的实现方式中，所述支撑臂的延伸端具有沿所述车体的左右方向延伸的止动臂；

在所述下仓处于所述第一滑动位时，所述下仓的后侧面与所述止动臂抵接；在所述下仓处于所述第二滑动位时，所述下仓与所述容纳腔的前侧面抵接；

并且，所述支撑臂上具有沿前后方向分布的两个竖孔，所述支撑臂和所述下仓之间具有适于自上至下***任一所述竖孔内，以限制所述下仓沿前后方向移动的限位臂。

在一种可能的实现方式中，所述封口元件包括：

摆动臂，摆动设置在所述下腔室的前侧面上，摆动轴向与所述车体的左右方向平行；在所述竖向驱动件带动所述上仓自下至上移动至脱离所述下腔室时，所述摆动臂适于摆动至与对应的所述中仓底面抵接并封闭所述中出口；

升降臂，沿上下方向滑动连接在所述下腔室的前侧面上，且处于所述摆动臂的正下方；以及

直线气缸，固定设置在所述下腔室的前侧面，处于所述升降臂下方，动力输出轴向沿上下方向设置，且动力输出端与所述升降臂相连；

其中，所述直线气缸与对应的所述中心控制器电连接，还与所述协调控制器电连接；

在所述直线气缸启动时，所述直线气缸的动力输出端能够带动所述升降臂向上移动或向下移动，以使所述摆动臂向上或向下摆动；

在其中一个所述直线气缸启动时，所述协调控制器限制另一个所述直线气缸启动。

在一种可能的实现方式中，所述称重单元包括：

重力传感器，固定设置在对应的所述摆动臂上，与所述中心控制器电连接，用于通过所述中出口进入所述内腔；

其中，在所述摆动臂摆动至封闭所述中出口时，所述重力传感器通过所述中出口进入所述内腔，以监测所述内腔之中沙土的重量。

在一种可能的实现方式中，所述进料单元包括：

进料管，两端分别与对应的所述上仓、对应的所述内腔连通；以及

单向阀，与所述进料管相连，用于开启或关闭所述进料管的管腔；

其中，所述单向阀与对应的所述中心控制器电连接。

在一种可能的实现方式中，所述容纳腔的后侧壁上具有用于支撑所述进料组件顶部的支撑板，所述容纳腔的底面具有用于限位所述进料组件左右移动的限位架；所述容纳腔的底面还铰接设置有摆动板，铰接轴向与所述车体的左右方向平行；

所述摆动板能够向上摆动至与所述容纳腔的后侧面配合限制所述进料组件沿前后方向移动；在所述出料组件摆动至所述第二转动位时，所述摆动板还能够向下摆动至平放在所述容纳腔底面上。

本申请实施例中，在防汛抢险救援单位接收到救援区域信号时，救援人员驾驶车体至此区域，随后驻停此车体或将车厢拆除至地面上，打开挡板，使同步驱动结构带动出料组件转动至第二转动位；随后，取出进料组件，将进料组件的下端放置在底面上，并令进料组件的上端与称重组件的上端连通，完成本装置于空间的转移。

在将本装置实际应用于防汛抗洪抢险过程中使用时，利用进料组件将沙土自下至上输送至称重组件内，利用称重组件的称重功能，将定量的沙土排出至出料组件的封包元件内，并将封包得到的沙袋输送至车厢外。

本实施例提供的翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，与现有技术相比，免除将装袋机装载于车内和自车内取出的过程，提高了抗洪抢险的时效性，极大程度上保证了防汛抢险区域人民群众的人身安全。

附图说明

图1为本申请实施例提供的翼展式防汛沙袋装填打包模块化车的立体结构示意图；

图2为本申请实施例所采用的车厢的立体结构示意图之一；

图3为本申请实施例所采用的车厢的立体结构示意图之二(为了便于显示，隐藏了其中一个挡板)；

图4为本申请实施例所采用的出料组件和同步驱动结构的组合结构示意图；

图5为本申请实施例所采用的称重组件的立体结构示意图；

图6为本申请实施例所采用的称重组件的前视图；

图7为沿图6中A-A线的剖视结构图；

图8为本申请实施例所采用的上仓、中仓和封口元件的组合结构示意图；

图9为本申请实施例所采用的上仓和中仓的组合结构示意图；

图10为本申请实施例所采用的上仓和中仓的组合结构剖视图；

图11为本申请实施例所采用的车厢和进料组件之间的剖视图；

附图标记说明：

1、车体；2、车厢；21、容纳腔；211、支撑臂；212、止动臂；213、竖孔；214、限位臂；22、挡板；23、自驱动元件；24、支撑板；25、限位架；26、摆动板；3、出料组件；31、转盘；311、封包元件；32、带传动结构；4、同步驱动结构；41、第一传动杆；411、第一斜齿轮；42、第二传动杆；43、转动辊；431、第二斜齿轮；44、同步传动带；5、进料组件；6、下仓；61、下腔室；62、下出口；63、封口元件；631、摆动臂；6311、重力传感器；632、升降臂；633、直线气缸；7、上仓；71、上腔室；72、竖向驱动件；73、进料单元；731、进料管；732、单向阀；8、中仓；81、内腔；82、中出口；91、中心控制器；92、协调控制器。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请一并参阅图1至图11，现对本申请提供的翼展式防汛沙袋装填打包模块化车进行说明。所述翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，包括车体1、车厢2、出料组件3、同步驱动结构4、称重组件和进料组件5。

车体1用于行驶在地面上，采用市场上常见的货车结构。

车厢2可拆卸连接在车体1的后方；其中，车厢2和车体1之间的可拆卸连接关系为现有技术中常见的结构，在此不再赘述。

车厢2具有沿车体1左右方向贯穿的容纳腔21，也就是说，容纳腔21在车厢2的左右两侧具有开口。

车体1的左右两侧均铰接设置有挡板22，铰接轴向与车体1的前后方向平行，从而形成翼展式车厢2结构；具体的，每个挡板22均连接有自驱动元件23，自驱动元件23适于带动挡板22摆动至竖直状态以封闭容纳腔21，或者带动挡板22摆动至水平状态以敞开容纳腔21。

出料组件3转动设置在容纳腔21的底面，转动轴向沿上下方向设置，具有第一转动位和第二转动位；具体的，出料组件3上具有用于承接落沙的封包元件311，承接的落沙被封包元件311打包加工为沙袋，此出料组件3用于沿水平方向输送沙袋；

在出料组件3处在第一转动位时，出料组件3的输送方向为车体1的前后方向；

在出料组件3处在第二转动位时，出料组件3的输送方向为车体1的左右方向，且出料组件3的外端处于容纳腔21的外部；

同步驱动结构4设置在其中一个自驱动元件23和出料组件3之间，以使自驱动元件23带动挡板22自竖直状态摆动至水平状态时，同步驱动结构4带动出料组件3自第一转动位转动至第二转动位。

称重组件设置在容纳腔21内，处于出料组件3上方，用于称重并向封包元件311提供定量的沙土(此处提到的定量沙土是指灌装单个沙袋所需的沙土量)。

进料组件5用于设置在容纳腔21内，以随着车体1行驶而同步运送。

进料组件5采用自下至上沿水平倾斜的结构，此进料组件5还用于固定安装在地面，且使自身顶部处于称重组件上方，从而将地面搬运的沙土自下至上输运至称重组件内。

本申请实施例中，在防汛抢险救援单位接收到救援区域信号时，救援人员驾驶车体1至此区域，随后驻停此车体1或将车厢2拆除至地面上，打开挡板22，使同步驱动结构4带动出料组件3转动至第二转动位；随后，取出进料组件5，将进料组件5的下端放置在底面上，并令进料组件5的上端与称重组件的上端连通，完成本装置于空间的转移。

在将本装置实际应用于防汛抗洪抢险过程中使用时，利用进料组件5将沙土自下至上输送至称重组件内，利用称重组件的称重功能，将定量的沙土排出至出料组件3的封包元件311内，并将封包得到的沙袋输送至车厢2外。

本实施例提供的翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，与现有技术相比，免除将装袋机装载于车内和自车内取出的过程，提高了抗洪抢险的时效性，极大程度上保证了防汛抢险区域人民群众的人身安全。

在一些实施例中，上述特征出料组件3可以采用如图3和图4所示结构。参见图3和图4，出料组件3包括转盘31和带传动结构32。

转盘31转动连接在容纳腔21的底面上，转动轴向沿上下方向设置。

带传动结构32设置在转盘31上，用于支撑并沿水平方向输送沙袋。

在出料组件3处于第一转动位时，带传动结构32的输送方向为车体1的前后方向；在出料组件3处于第二转动位时，带传动结构32的输送方向为车体1的左右方向，并且带传动结构32的出口端位于容纳腔21的外部。

其中，封包元件311设置在转盘31上，处于带传动结构32上方，以承接落沙并将沙袋落在带传动结构32上。

通过采用上述技术方案，实现了带传动结构32相对于车厢2的转动，以使容纳腔21内部空间得到合理利用，提高了本装置在实际使用时的可靠性。

在一些实施例中，上述特征同步驱动结构4可以采用如图2和图4所示结构。参见图2和图4，同步驱动结构4包括第一传动杆41、第二传动杆42、转动辊43和同步传动带44。

第一传动杆41同轴固定连接在挡板22的铰接轴上，沿车体1的前后方向贯穿车厢2并伸出。

第一传动杆41的伸出端具有向外延伸的第一斜齿轮411。

第二传动杆42同轴固定连接在转盘31的转动轴上，贯穿车厢2的底面并伸出。

转动辊43转动设置在车厢2的外侧面，转动轴向和自身轴向均沿上下方向设置。

转动辊43的上端具有向外延伸、适于与第一斜齿轮411啮合的第二斜齿轮431。

同步传动带44包绕于第二传动杆42和转动辊43设置。

其中，在挡板22摆动时，第一传动杆41同步摆动；第一传动杆41通过第一斜齿轮411和第二斜齿轮431的啮合关系带动转动辊43转动；转动辊43通过同步传动带44带动第二传动杆42转动，以使转盘31同步转动。

通过采用上述技术方案，利用了转盘31转动九十度、挡板22摆动九十度的共性，实现了对挡板22摆动和转盘31转动的同步驱动，减少本装置的自动化设备的采用量，起到节能效果的同时确保本装置在实际使用时的稳定性。

在一些实施例中，上述特征称重组件可以采用如图7和图10所示结构。参见图7和图10，称重组件包括下仓6、上仓7、两个中仓8、两个封口元件63、两个进料单元73、两个称重单元、两个中心控制器91和协调控制器92。

下仓6设置在容纳腔21内，处于出料组件3上方，具有开口向上的下腔室61。

下仓6的底面具有下出口62，下出口62适于与封包元件311相接通；在本实施例中，下腔室61的内底面采用自上至下的缩口结构，下出口62位于缩口结构的中心处。

上仓7沿上下方向滑动设置在下腔室61内，连接有用于带动自身沿上下方向移动的竖向驱动件72；在本实施例中，竖向驱动件72为沿车体1左右方向排布的两个直线驱动气缸或电机，实现对上仓7起到支撑效果和驱动上仓7升降的技术目的。

上仓7具有开口向上、适于与进料组件5的上端相连通的上腔室71，外界沙土能够通过进料组件5输入上腔室71。

两个中仓8固定设置在上仓7的底面，适于移动至容纳腔21内，以减少称重组件的竖向高度，还适于移动至容纳腔21外，以确保容纳腔21内部空间能够应用于实际使用过程。

每个中仓8均具有内腔81，且每个中仓8的底面均具有中出口82。

两个封口元件63与两个中仓8一一对应设置，封口元件63设置在下腔室61的内侧壁上，用于封闭对应的中出口82；具体的：

该封口元件63具有封闭状态和打开状态；

在封口元件63处于封闭状态时，中仓8内的沙土集中于内腔81中；

在封口元件63处于打开状态时，中仓8内的沙土沿中出口82向下输出。

两个进料单元73与两个中仓8一一对应设置，用于连通上腔室71和对应的内腔81；具体的：

在进料单元73处于开启状态时，上仓7内的沙土能够进入对应的中仓8；

在进料单元73处于关闭状态时，上仓7内的沙土无法进入对应的中仓8。

具体的，在封口元件63处于封闭状态、进料单元73处于开启状态时，称重单元处于工作状态；这样说明的目的是，不限定称重单元的具体设置形式，它可以是固定设置于内腔81的内壁上，还可以是随着任一元件移动设置的。

两个称重单元与两个中仓8一一对应设置，能够预设数值，并用于监测处于对应的内腔81内的沙土的重量；在监测数值等于预设数值时，该称重单元能够向外发出电信号。

两个中心控制器91与两个中仓8一一对应设置，分别固定连接在对应的中仓8的外壁上，以供使用人员观察和操控。

中心控制器91与对应的封口元件63、对应的进料单元73和对应的称重单元电连接；以实现以下功能：在称重单元所得出数值达到预设值时，对应的中心控制器91控制封口元件63打开、进料单元73关闭，直至沙土完全排出至下仓6。

需要说明的是，此处虽然提到了“直至沙土完全排出至下仓6”的这一概念，但并不是限定在沙土自中仓8排出时，中仓8或下仓6的沙土重量时刻处于被监控状态。在本实施例中，实现沙土完全排出的技术手段采用：中心控制器91控制封口元件63打开并在一段时间后关闭，这段时间可根据所需传递的沙土量进行预设，在所需传输沙土较多时，可适当的延长时间；在所需传输沙土较少时，可适当的缩短时间。

需要进一步说明的是，沙土自上仓7输入中仓8、自中仓8输入下仓6这两个步骤所需时间与中仓8的规格相关，具体的：

定义中仓8与进料单元73的连通处为连接口，在该连接口大于中出口82时，沙土会很快的填满中仓8，但会消耗较多的时间排出；在这一过程中，另一中仓8也会很快被填满，导致沙土囤积于上仓7而无法进入中仓8。

同理的，在该连接口小于中出口82时，则沙土进入中仓8会消耗大量时间，但会很快的排出至下仓6内，导致其中一个中仓8排出沙土后，另一中仓8尚未完成进料步骤的意外状况，从而导致出料组件3所需的沙土供应不及时。

因此，在本实施例中，如图10所示，中仓8的最优规格为连接口大小与中出口82大小相同，从而使中仓8进料和出料所需时间大致相同，实现其一中仓8完全排出沙土、另一中仓8能够及时参与到沙土排出步骤的技术目的。

协调控制器92与两个封口元件63电连接，以监控两个封口元件63的使用状态；具体的，在其中一个封口元件63处于处于打开状态时，另一封口元件63会在协调控制器92的作用下保持封闭状态。此时，若保持封闭状态的封口元件63对应的中仓8内沙土达标(即该中仓8对应的称重元件向中心控制器91发出信号)时，中心控制器91仍能够接收到信号，并且控制对应的进料单元73调整为关闭状态，但中心控制器91无法控制封口元件63打开，需在另一封口元件63由打开状态转化为封闭状态时，才能够实现控制。

也就是说，协调控制器92较中心控制器91具有较高的优先级，这一过程可由控制***编程方式实现，在此不再赘述其原理。

在实际使用时，通过进料组件5将沙土自低处至高处输送至上仓7内，随后通过上仓7将沙土分入两个中仓8内，利用称重单元对中仓8内的沙土重量进行监控，达成称重目的；通过下仓6集中其中一个中仓8输出的沙土，并将此沙土排出至出料组件3，实现出料目的。具体的，利用本申请提出的输料***进行沙土输送的步骤如下：

首先，调整进料单元73、称重单元和封口元件63的使用状态，令进料单元73处于开启状态、称重单元处于工作状态，并且封口元件63处于封闭状态；并且，通过竖向驱动件72将上仓7自下至上移动至高处。

随后，通过进料组件5将沙土自低处运至高处的上仓7内，上仓7中的沙土逐渐进入两个中仓8之中，两个中仓8对应的两个称重单元同时得到读数变化，并将此读数与称重单元的预设值进行对比；

最后，在其中一个称重单元所得出数值与预设值相同时，该称重单元向对应的中心控制器91传出信号，中心控制器91接收到此信号并控制对应的封口元件63打开、对应的进料单元73调整为关闭状态，使沙土输入下仓6并流向出料组件3。

在该中仓8沙土排净后，中心控制器91控制封口元件63关闭、进料单元73调整为开启状态，使此中仓8再次投入到称重步骤；同时，在上述步骤发生时，另一中仓8仍然处于称重步骤中，即保持着工作状态。

在其中一个中仓8向下仓6排料时，若另一个中仓8的称重单元同样向对应的中心控制器91传出沙土重量达到预设值的信号，此时协调控制器92会参与并限制该中仓8对应的封口元件63打开；也就是说，中心控制器91接收到信号后，只会关闭封口元件63，从而避免沙土继续进入该中仓8；但不会打开封口元件63，从而避免两个中仓8同时出料导致沙土输送不均的情况。

通过采用上述技术方案，能够实现一边出料、一边称重的技术目的，保证了沙土的输送效率，并且能够避免两组中仓8同时出料的情况，从而保证进行砂石装袋打包这一步骤的稳定性。

在一些实施例中，上述特征车厢2和下仓6之间可以采用如图3和图5所示结构。参见图3和图5，容纳腔21的前侧面具有沿前后方向延伸的支撑臂211，下仓6沿前后方向滑动连接在支撑臂211上，具有第一滑动位和第二滑动位。

在下仓6处于第一滑动位时，下出口62处于适于与封包元件311相连通的位置；

在下仓6处于第二滑动位时，下仓6、中仓8和上仓7均处于避让于出料组件3的位置。

通过采用上述技术方案，使得下仓6能够移动至避让出料组件3的位置，便于对出料组件3及相关元件的维修、养护，提高了本装置在实际使用时的效率。

在一些实施例中，上述特征支撑臂211和下仓6之间可以采用如图5所示结构。参见图5，支撑臂211的延伸端具有沿车体1的左右方向延伸的止动臂212。

在下仓6处于第一滑动位时，下仓6的后侧面与止动臂212抵接；在下仓6处于第二滑动位时，下仓6与容纳腔21的前侧面抵接；

并且，支撑臂211上具有沿前后方向分布的两个竖孔213，支撑臂211和下仓6之间具有适于自上至下***任一竖孔213内，以限制下仓6沿前后方向移动的限位臂214。

通过采用上述技术方案，限位臂214分别和止动臂212、容纳腔21的前侧面配合，起到限定下仓6在第一滑动为和第二滑动位的位置，提高了本装置的结构稳定性。

在一些实施例中，上述特征封口元件63可以采用如图8和图10所示结构。参见图8和图10，封口元件63包括摆动臂631、升降臂632和直线气缸633。

摆动臂631摆动设置在下腔室61的前侧面上，摆动轴向与车体1的左右方向平行。

在竖向驱动件72带动上仓7自下至上移动至脱离下腔室61时，摆动臂631适于摆动至与对应的中仓8底面抵接并封闭中出口82的状态；在竖向驱动件72带动上仓7沿上下方向移动时，摆动臂631适于摆动至避让上仓7的状态。

升降臂632沿上下方向滑动连接在下腔室61的前侧面上，且处于摆动臂631的正下方，适于与摆动臂631的下臂面抵接，从而控制摆动臂631在两个不同状态之间往复摆动。

直线气缸633固定设置在下腔室61的前侧面，处于升降臂632下方，动力输出轴向沿上下方向设置，且动力输出端与升降臂632相连。

直线气缸633与对应的中心控制器91电连接，用以接收中心控制器91对封口元件63传输的控制启动的信号；直线气缸633还与协调控制器92电连接，用以接收协调控制器92对封口元件63传输的限制启动的信号，以得到技术效果：在其中一个直线气缸633启动时，协调控制器92限制另一个直线气缸633启动。

在直线气缸633启动时，直线气缸633的动力输出端能够带动升降臂632向上移动或向下移动，以使摆动臂631向上或向下摆动。

通过采用上述技术方案，实现了对中出口82的自动化封闭和开启，提高了本装置自动化程度，以及实际使用时的结构可靠定性。

在一些实施例中，上述特征称重单元可以采用如图8和图10所示结构。参见图8和图10，称重单元包括重力传感器6311。

重力传感器6311固定设置在对应的摆动臂631上，与中心控制器91电连接，用于通过中出口82进入内腔81。

其中，在摆动臂631摆动至封闭中出口82时，重力传感器6311通过中出口82进入内腔81，以监测内腔81之中沙土的重量。

通过采用上述技术方案，在沙土输出的过程中，重力传感器6311会随着摆动臂631的摆动而移动至一旁，不仅避免了沙土移动对重力传感器6311带来的外部损伤，还避免重力传感器6311在沙土输出时参与作业，减轻重力传感器6311的作业强度，延长其使用寿命，保证本***作业的稳定性。

需要补充说明的是，在本申请实施例中，内腔81采用自上至下的缩口结构，而重力传感器6311适于移动至缩口结构的中心处，以使内腔81中的沙土会集中在重力传感器6311正上方，保证了重力监测的可靠性。

在一些实施例中，上述特征进料单元73可以采用如图8所示结构。参见图8，进料单元73包括进料管731和单向阀732。

进料管731的两端分别与对应的上仓7、对应的内腔81连通。

单向阀732与进料管731相连，用于开启或关闭进料管731的管腔。

其中，单向阀732与对应的中心控制器91电连接。

通过采用上述技术方案，单向阀732控制进料管731的管腔开闭具有较高的时效性，而且进料过程中，进料管731能够避免沙土损失，提高了本装置的整洁性和使用稳定性。

在一些实施例中，上述特征进料组件5和车厢2可以采用如图11所示结构。参见图11，容纳腔21的后侧壁上具有用于支撑进料组件5顶部的支撑板24，从而避免进料组件5的顶端向下倾斜。

容纳腔21的底面具有用于限位进料组件5左右移动的限位架25，从而避免进料组件5沿前后方向移动。

容纳腔21的底面还铰接设置有摆动板26，铰接轴向与车体1的左右方向平行；在摆动板26摆动至自身板面平行于竖直方向和左右方向时，摆动板26适于与容纳腔21的后侧面配合限制进料组件5沿前后方向移动。

并且，在出料组件3摆动至第二转动位时，摆动板26还能够向下摆动至平放在容纳腔21底面上；通过这一设置，能够避免受到容纳腔21大小影响，确保摆动板26具有向下摆动的空间。

通过采用上述技术方案，车厢2内部具有能够限位进料组件5沿前后方向和左右方向移动，以及限位进料组件5上端向下摆动，提高了本装置的结构稳定性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，其特征在于，包括：

车体，用于行驶在地面上；

车厢，可拆卸连接在所述车体的后方；所述车厢具有沿所述车体左右方向贯穿的容纳腔；所述车体的左右两侧均铰接设置有挡板，铰接轴向与所述车体的前后方向平行；每个所述挡板均连接有自驱动元件，所述自驱动元件适于带动所述挡板摆动至竖直状态或水平状态，以封闭或敞开所述容纳腔；

出料组件，转动设置在所述容纳腔的底面，转动轴向沿上下方向设置，具有第一转动位和第二转动位；所述出料组件上具有用于承接落沙的封包元件，所述出料组件用于沿水平方向输送沙袋；在所述出料组件处在所述第一转动位时，所述出料组件的输送方向为所述车体的前后方向；在所述出料组件处在所述第二转动位时，所述出料组件的输送方向为所述车体的左右方向；

同步驱动结构，设置在其中一个所述自驱动元件和所述出料组件之间，以使所述自驱动元件带动所述挡板自所述竖直状态摆动至所述水平状态时，所述同步驱动结构带动所述出料组件自所述第一转动位转动至所述第二转动位；

称重组件，设置在所述容纳腔内，处于所述出料组件上方，用于称重并向所述封包元件提供定量的沙土；以及

进料组件，用于设置在所述容纳腔内；所述进料组件的底部用于固定安装在地面，且使自身顶部处于所述称重组件上方，从而将地面搬运的沙土自下至上输运至所述称重组件内。

2.如权利要求1所述的翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，其特征在于，所述出料组件包括：

转盘，转动连接在所述容纳腔的底面上，转动轴向沿上下方向设置；以及

带传动结构，设置在所述转盘上，用于支撑并沿水平方向输送沙袋；

其中，所述封包元件设置在所述转盘上，处于所述带传动结构上方，以承接落沙并将沙袋落在所述带传动结构上。

3.如权利要求2所述的翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，其特征在于，所述同步驱动结构包括：

第一传动杆，同轴固定连接在所述挡板的铰接轴上，沿所述车体的前后方向贯穿所述车厢并伸出；所述第一传动杆的伸出端具有向外延伸的第一斜齿轮；

第二传动杆，同轴固定连接在所述转盘的转动轴上，贯穿所述车厢的底面并伸出；

转动辊，转动设置在所述车厢的外侧面，转动轴向和自身轴向均沿上下方向设置；所述转动辊的上端具有向外延伸、适于与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮；以及

同步传动带，包绕于所述第二传动杆和所述转动辊设置；

其中，在所述挡板摆动时，所述第一传动杆同步摆动；所述第一传动杆通过所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮的啮合关系带动所述转动辊转动；所述转动辊通过所述同步传动带带动所述第二传动杆转动，以使所述转盘同步转动。

4.如权利要求1所述的翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，其特征在于，所述称重组件包括：

下仓，设置在所述容纳腔内，处于所述出料组件上方，具有开口向上的下腔室；所述下仓的底面具有下出口，所述下出口适于与所述封包元件相接通；

上仓，沿上下方向滑动设置在所述下腔室内，连接有用于带动自身沿上下方向移动的竖向驱动件；所述上仓具有开口向上、适于与所述进料组件的上端相连通的上腔室；

两个中仓，固定设置在所述上仓的底面，适于移动至所述容纳腔内；每个所述中仓均具有内腔；每个所述中仓的底面均具有中出口；

两个封口元件，与两个所述中仓一一对应设置；所述封口元件设置在所述下腔室的内侧壁上，用于封闭对应的所述中出口；

两个进料单元，与两个所述中仓一一对应设置，用于连通所述上腔室和对应的所述内腔；

两个称重单元，与两个所述中仓一一对应设置，能够预设数值，并用于监测处于对应的所述内腔内的沙土的重量；

两个中心控制器，与两个所述中仓一一对应设置，且分别与对应的所述封口元件、对应的所述进料单元和对应的所述称重单元电连接；以及

协调控制器，与两个所述封口元件电连接，以监控两个所述封口元件的使用状态；

在任一个所述称重单元所得出数值达到预设值时，对应的所述中心控制器控制对应的所述封口元件打开、对应的所述进料单元关闭，直至沙土完全排出至所述下仓；同时，所述协调控制器限制另一个所述封口元件打开。

5.如权利要求4所述的翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，其特征在于，所述容纳腔的前侧面具有沿前后方向延伸的支撑臂，所述下仓沿前后方向滑动连接在所述支撑臂上，具有第一滑动位和第二滑动位；

在所述下仓处于所述第一滑动位时，所述下出口处于适于与所述封包元件相连通的位置；

在所述下仓处于所述第二滑动位时，所述下仓、所述中仓和所述上仓均处于避让于所述出料组件的位置。

6.如权利要求5所述的翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，其特征在于，所述支撑臂的延伸端具有沿所述车体的左右方向延伸的止动臂；

在所述下仓处于所述第一滑动位时，所述下仓的后侧面与所述止动臂抵接；在所述下仓处于所述第二滑动位时，所述下仓与所述容纳腔的前侧面抵接；

并且，所述支撑臂上具有沿前后方向分布的两个竖孔，所述支撑臂和所述下仓之间具有适于自上至下***任一所述竖孔内，以限制所述下仓沿前后方向移动的限位臂。

7.如权利要求4所述的翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，其特征在于，所述封口元件包括：

摆动臂，摆动设置在所述下腔室的前侧面上，摆动轴向与所述车体的左右方向平行；在所述竖向驱动件带动所述上仓自下至上移动至脱离所述下腔室时，所述摆动臂适于摆动至与对应的所述中仓底面抵接并封闭所述中出口；

升降臂，沿上下方向滑动连接在所述下腔室的前侧面上，且处于所述摆动臂的正下方；以及

直线气缸，固定设置在所述下腔室的前侧面，处于所述升降臂下方，动力输出轴向沿上下方向设置，且动力输出端与所述升降臂相连；

其中，所述直线气缸与对应的所述中心控制器电连接，还与所述协调控制器电连接；

在所述直线气缸启动时，所述直线气缸的动力输出端能够带动所述升降臂向上移动或向下移动，以使所述摆动臂向上或向下摆动；

在其中一个所述直线气缸启动时，所述协调控制器限制另一个所述直线气缸启动。

8.如权利要求7所述的翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，其特征在于，所述称重单元包括：

重力传感器，固定设置在对应的所述摆动臂上，与所述中心控制器电连接，用于通过所述中出口进入所述内腔；

其中，在所述摆动臂摆动至封闭所述中出口时，所述重力传感器通过所述中出口进入所述内腔，以监测所述内腔之中沙土的重量。

9.如权利要求4所述的翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，其特征在于，所述进料单元包括：

进料管，两端分别与对应的所述上仓、对应的所述内腔连通；以及

单向阀，与所述进料管相连，用于开启或关闭所述进料管的管腔；

其中，所述单向阀与对应的所述中心控制器电连接。

10.如权利要求1所述的翼展式防汛沙袋装填打包模块化车，其特征在于，所述容纳腔的后侧壁上具有用于支撑所述进料组件顶部的支撑板，所述容纳腔的底面具有用于限位所述进料组件左右移动的限位架；所述容纳腔的底面还铰接设置有摆动板，铰接轴向与所述车体的左右方向平行；

所述摆动板能够向上摆动至与所述容纳腔的后侧面配合限制所述进料组件沿前后方向移动；在所述出料组件摆动至所述第二转动位时，所述摆动板还能够向下摆动至平放在所述容纳腔底面上。

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