CN216190787U - 一种叉车的货物升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于货物运输技术领域,具体涉及一种叉车的货物升降装置,这种叉车的货物升降装置包括:叉车体以及设于叉车体前侧的导向升降架,所述导向升降架与叉车体之间铰接,所述导向升降架的内腔顶端设置有驱动箱,且导向升降架的内部滑动连接有导向板,所述导向板的顶端安装有孔块,这种叉车的货物升降装置电动推杆的伸缩端伸长并推动半环形卡板向上,定位块的一端进入到定位孔中,可对套辊进行卡紧限位,避免导向板出现溜滑现象,保证货物在转运的稳定性,提升转运质量,通过液压缸的顶出端推动着导向升降架向一侧倾斜,导向升降架的底端与叉车体发生活动,并带动着支撑架的末端向下,更好的实现对货物的叉装。
Description
技术领域
本实用新型属于货物运输技术领域,具体涉及一种叉车的货物升降装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆,叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等,在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业,是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备,而其中叉车在企业的物流***中扮演着非常重要的角色,是物流搬运设备中的主力军。
而现有技术方案存在以下缺陷:叉车在对货物进行叉装时,可能会出现溜滑现象,造成货物的掉落。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种叉车的货物升降装置,以解决货物在叉装出现溜滑的目的。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种叉车的货物升降装置,包括:叉车体以及设于叉车体前侧的导向升降架,所述导向升降架与叉车体之间铰接,所述导向升降架的内腔顶端设置有驱动箱,且导向升降架的内部滑动连接有导向板,所述导向板的顶端安装有孔块;
所述驱动箱包括设置在驱动箱内腔底端的安装板以及安装板一侧的伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有主轴,且主轴的表面环形设置有多个定位孔,所述主轴的下方设置有定位组件。
进一步的,所述定位组件包括设置在驱动箱内腔底端的电动推杆,所述电动推杆的伸缩端固定连接有半环形结构的卡板。
进一步的,所述卡板与主轴贴合,且卡板的表面设有与定位孔相匹配的定位块。
进一步的,所述安装板的内部安装有套辊,所述套辊的表面绕接有与孔块相连的牵引绳,所述主轴的一端与套辊固定。
进一步的,所述导向板的一侧固定连接有支撑板,所述支撑板的一侧固定安装有支撑架。
进一步的,所述叉车体的顶部一侧以及导向升降架的顶部一侧均固定设置有铰接座,两个所述铰接座之间安装有液压缸。
进一步的,所述液压缸的固定端以及伸缩端均与铰接座通过销轴活动连接。
本实用新型的有益效果是:
1、通过由伺服电机驱动着套辊转动,套辊作用在牵引绳上,由牵引绳牵引着导向板向上,此时支撑架和货物提升,避免货物与地面的接触,同时,电动推杆的伸缩端伸长并推动半环形卡板向上,定位块的一端进入到定位孔中,可对套辊进行卡紧限位,避免导向板出现溜滑现象,保证货物在转运的稳定性,提升转运质量。
2、通过导向升降架与导向板的滑动,可为导向板提供定向滑动轨道。
3、通过液压缸的顶出端推动着导向升降架向一侧倾斜,导向升降架的底端与叉车体发生活动,并带动着支撑架的末端向下,更好的实现对货物的叉装。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的叉车的货物升降装置的结构示意图;
图2是本实用新型的驱动箱结构示意图;
图3是本实用新型的定位组件结构示意图。
图中:
1、叉车体;
2、导向升降架;21、导向板;22、孔块;23、支撑板;24、支撑架;
3、铰接座;
4、驱动箱;41、安装板;42、套辊;43、牵引绳;44、伺服电机;441、主轴;442、定位孔;45、定位组件;451、电动推杆;452、卡板;453、定位块;
5、液压缸。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示,一种叉车的货物升降装置,包括:叉车体1以及设于叉车体1前侧的导向升降架2,导向升降架2与叉车体1之间铰接,导向升降架2的内腔顶端设置有驱动箱4,且导向升降架2的内部滑动连接有导向板21,导向板21的顶端安装有孔块22,驱动箱4包括设置在驱动箱4内腔底端的安装板41以及安装板41一侧的伺服电机44,伺服电机44的输出轴固定连接有主轴441,且主轴441的表面环形设置有多个定位孔442,主轴441的下方设置有定位组件45。
如图2-3所示,定位组件45包括设置在驱动箱4内腔底端的电动推杆451,电动推杆451的伸缩端固定连接有半环形结构的卡板452,卡板452与主轴441贴合,且卡板452的表面设有与定位孔442相匹配的定位块453,安装板41的内部安装有套辊42,套辊42的表面绕接有与孔块22相连的牵引绳43,主轴441的一端与套辊42固定。
初始状态下,导向板21以及支撑架24位于底部,使用时,由支撑架24对货物放置,这时伺服电机44驱动着套辊42转动,套辊42作用在牵引绳43上,由牵引绳43牵引着导向板21向上,此时支撑架24和货物提升,避免货物与地面的接触,同时,电动推杆451的伸缩端伸长并推动半环形卡板452向上,半环形卡板452的内腔套在主轴441的外表面,并且定位块453的一端进入到定位孔442中,可对套辊42进行卡紧限位,避免导向板21出现溜滑现象,保证货物在转运的稳定性,提升转运质量。
实施例2
如图1所示,导向板21的一侧固定连接有支撑板23,支撑板23的一侧固定安装有支撑架24,叉车体1的顶部一侧以及导向升降架2的顶部一侧均固定设置有铰接座3,两个铰接座3之间安装有液压缸5,液压缸5的固定端以及伸缩端均与铰接座3通过销轴活动连接。
在叉车体1使用时,液压缸5的顶出端推动着导向升降架2向一侧倾斜,而这时导向升降架2的底端与叉车体1发生活动,并带动着支撑架24的末端向下,更好的实现对货物的叉装,自动化控制方向。
工作原理:
叉车体1使用时,液压缸5的顶出端推动着导向升降架2向一侧倾斜,而这时导向升降架2的底端与叉车体1发生活动,并带动着支撑架24的末端向下,更好的实现对货物的叉装,由伺服电机44驱动着套辊42转动,套辊42作用在牵引绳43上,由牵引绳43牵引着导向板21向上,此时支撑架24和货物提升,避免货物与地面的接触,同时,电动推杆451的伸缩端伸长并推动半环形卡板452向上,定位块453的一端进入到定位孔442中,可对套辊42进行卡紧限位,避免导向板21出现溜滑现象,保证货物在转运的稳定性,提升转运质量。
本申请中选用的各个器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本实用新型实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种叉车的货物升降装置,其特征在于,包括:
叉车体(1)以及设于叉车体(1)前侧的导向升降架(2),所述导向升降架(2)与叉车体(1)之间铰接,所述导向升降架(2)的内腔顶端设置有驱动箱(4),且导向升降架(2)的内部滑动连接有导向板(21),所述导向板(21)的顶端安装有孔块(22);
所述驱动箱(4)包括设置在驱动箱(4)内腔底端的安装板(41)以及安装板(41)一侧的伺服电机(44),所述伺服电机(44)的输出轴固定连接有主轴(441),且主轴(441)的表面环形设置有多个定位孔(442),所述主轴(441)的下方设置有定位组件(45)。
2.如权利要求1所述的一种叉车的货物升降装置,其特征在于,
所述定位组件(45)包括设置在驱动箱(4)内腔底端的电动推杆(451),所述电动推杆(451)的伸缩端固定连接有半环形结构的卡板(452)。
3.如权利要求2所述的一种叉车的货物升降装置,其特征在于,
所述卡板(452)与主轴(441)贴合,且卡板(452)的表面设有与定位孔(442)相匹配的定位块(453)。
4.如权利要求1所述的一种叉车的货物升降装置,其特征在于,
所述安装板(41)的内部安装有套辊(42),所述套辊(42)的表面绕接有与孔块(22)相连的牵引绳(43),所述主轴(441)的一端与套辊(42)固定。
5.如权利要求1所述的一种叉车的货物升降装置,其特征在于,
所述导向板(21)的一侧固定连接有支撑板(23),所述支撑板(23)的一侧固定安装有支撑架(24)。
6.如权利要求1所述的一种叉车的货物升降装置,其特征在于,
所述叉车体(1)的顶部一侧以及导向升降架(2)的顶部一侧均固定设置有铰接座(3),两个所述铰接座(3)之间安装有液压缸(5)。
7.如权利要求6所述的一种叉车的货物升降装置,其特征在于,
所述液压缸(5)的固定端以及伸缩端均与铰接座(3)通过销轴活动连接。
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