CN215553666U - 一种agv搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV搬运小车，包括上平台、下平台和举升装置，上平台设有四个对汽车轮胎进行夹持的夹持部，举升装置用于将上平台和下平台撑开，举升装置包括举升驱动件以及与举升驱动件连接的四个举升件，举升驱动件设于下平台上并且位于上平台外侧，四个举升件抵触于上平台底部靠近夹持部的位置；本实用新型提供的AGV搬运小车能够满足汽车的搬运需求，在上平台与下平台之间设置多个举升件对上平台进行举升，避免了上平台被举升过程中应力过于集中的现象；举升件抵触于上平台底部靠近夹持部的位置，能够为向上平台提供足够的举升力，并且能够确保上平台举升过程的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车库技术领域，尤其涉及一种AGV搬运小车。
背景技术
AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向***，可以保障***在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
AGV搬运小车可用于智能停车库或智能停车平台中，可用AGV小车将待汽车搬运至指定停车位，或者是将停车位搬运至指定的位置，如申请号为CN201621365053.4的专利所公开的“一种智能停车库出入口平台及智能停车库”以及申请号为CN201180049133.2所公开的“自动化的机动车停车/存放***”；
目前应用于停车库的AGV搬运小车主要包括上平台、下平台以及设置于上平台与下平台之间的举升装置，汽车被夹持于上平台，通过举升装置将上平台与下平台撑开，达到将汽车抬离地面的目的；而现有的举升装置一般设置于上平台中央位置，此种结构无法满足汽车的搬运需求；当上平台上升时，举升装置对上平台的作用力集中于上平台中部，容易导致举升力不足，需要加大能耗才能将汽车举升起来，并且在汽车的移动过程中也容易出现晃动，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种满足汽车搬运需求的AGV搬运小车。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种AGV搬运小车，包括上平台、下平台和举升装置，所述上平台设有四个对汽车轮胎进行夹持的夹持部，所述举升装置用于将所述上平台和下平台撑开，所述举升装置包括举升驱动件以及与所述举升驱动件连接的四个举升件，所述举升驱动件设于所述下平台上并且位于所述上平台外侧，四个所述举升件抵触于所述上平台底部靠近所述夹持部的位置。
进一步的，所述举升件为液压油缸。
进一步的，所述举升件上还设有与所述上平台抵触的缓冲件。
进一步的，所述举升件上设有用于安装所述缓冲件的安装部。
进一步的，所述缓冲件为材质为聚氨酯材质。
进一步的，所述缓冲件呈碗状。
进一步的，还包括移动装置，所述移动装置包括相连的移动轮和移动驱动件，所述移动驱动件安装于所述下平台上并位于所述上平台外侧。
进一步的，所述下平台底部还设有若干从动轮。
进一步的，所述从动轮为万向轮。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的AGV搬运小车能够满足汽车的搬运需求，在上平台与下平台之间设置多个举升件对上平台进行举升，避免了上平台被举升过程中应力过于集中的现象；举升件抵触于上平台底部靠近夹持部的位置，能够为向上平台提供足够的举升力，并且能够确保上平台举升过程的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的AGV搬运小车的装配图；
图2为本实用新型实施例一的AGV搬运小车的截面结构示意图(隐藏外壳后)；
图3为图2中A处的细节图；
图4为本实用新型实施例一的AGV搬运小车的举升件的结构示意图。
标号说明：
1、下平台；2、上平台；21、夹持部；22、定位孔；3、举升装置；31、举升件；311、缓冲件；312、安装部；32、举升驱动件；4、移动装置；41、移动轮；42、移动驱动件；5、外壳；51、防护件。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图4，一种AGV搬运小车，包括上平台2、下平台1和举升装置3，所述上平台2设有四个对汽车轮胎进行夹持的夹持部21，所述举升装置3用于将所述上平台2和下平台1撑开，所述举升装置3包括举升驱动件32以及与所述举升驱动件32连接的四个举升件31，所述举升驱动件32设于所述下平台1上并且位于所述上平台2外侧，四个所述举升件31抵触于所述上平台2底部靠近所述夹持部21的位置。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在上平台2与下平台1之间设置多个举升件31对上平台2进行举升，避免了上平台2被举升过程中应力过于集中的现象；举升件31抵触于上平台2底部靠近夹持部21的位置，能够为向上平台2提供足够的举升力，并且能够确保上平台2举升过程的稳定性。
进一步的，所述举升件31为液压油缸。
由上述描述可知，可根据实际的应用需求对所述举升件31进行选配。
进一步的，所述举升件31上还设有与所述上平台2抵触的缓冲件311。
由上述描述可知，所述缓冲件311能够对所述上平台2进行缓冲，确保了所述上平台2举升过程中的平稳性。
进一步的，所述举升件31上设有用于安装所述缓冲件311的安装部312。
由上述描述可知，所述安装部312便于安装所述缓冲件311，降低了所述缓冲件311脱落的风险。
进一步的，所述缓冲件311为材质为聚氨酯材质。
由上述描述可知，具体可根据实际的应用需求对所述缓冲件311的材质进行选择。
进一步的，所述缓冲件311呈碗状。
由上述描述可知，所述缓冲件311的形状呈碗状，便于对上平台2进行缓冲。
进一步的，还包括移动装置4，所述移动装置4包括相连的移动轮41和移动驱动件42，所述移动驱动件42安装于所述下平台1上并位于所述上平台2外侧。
由上述描述可知，所述移动装置4用于移动所述下平台1，实现汽车搬运，将所述移动驱动件42设置于所述上平台2外侧，能够对所述上平台2进行避位，使得所述上平台2的可以设计得更低。
进一步的，所述下平台1底部还设有若干从动轮。
进一步的，所述从动轮为万向轮。
由上述描述可知，所述从动轮用于辅助所述移动轮41共同实现所述下平台1的移动。
实施例一
请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：一种AGV搬运小车，应用于停车库中，对汽车进行搬运；包括上平台2、下平台1、举升装置3和移动装置4，所述上平台2设有四个对汽车轮胎进行夹持的夹持部21，所述夹持部21设于所述上平台2一组相对的侧边上；所述举升装置3用于将所述上平台2和下平台1撑开，所述举升装置3包括举升驱动件32以及与所述举升驱动件32连接的四个举升件31，所述举升驱动件32设于所述下平台1上并且位于所述上平台2外侧，四个所述举升件31抵触于所述上平台2底部靠近所述夹持部21的位置；具体的，所述移动装置4包括相连的移动轮41和移动驱动件42，所述移动驱动件42安装于所述下平台1上并位于所述上平台2外侧，所述移动驱动件42用于驱动所述移动轮41转动，从而实现所述下平台1的移动；移动驱动件42以及所述举升驱动件32均设置于所述上平台2外侧，使得所述上平台2举升的过程中不会与所述移动驱动件42以及所述举升驱动件32干涉。
在本实施例中，所述举升件31为液压油缸，所述举升件31上还设有与所述上平台2抵触的缓冲件311；具体的，所述缓冲件311与所述举升件31可拆卸连接，更具体的，所述举升件31上设有用于安装所述缓冲件311的安装部312，所述缓冲件311套接于所述举升件31上，所述安装部312抵触于所述缓冲件311底部，以对所述缓冲件311进行限位，避免所述缓冲件311脱落；详细的，所述缓冲件311为材质为聚氨酯材质，具体可根据实际的应用需求对所述缓冲件311的材质进行选择。
优选的，请结合图3，所述上平台2上开设有定位孔22，所述举升件31的一部分位于所述定位孔22内，如此，确保了所述举升件31工作的稳定性，使得所述上平台2的举升更加平稳。
优选的，所述缓冲件311与所述上平台2抵触的一端的横截面面积大于与所述安装部312抵触的一端的横截面面积；具体的，所述缓冲件311呈碗状，如此，便于对上平台2进行缓冲，进一步提升了上平台2举升过程的平稳性。
优选的，所述下平台1底部还设有若干从动轮(图未示)，具体的，所述从动轮为万向轮，所述从动轮用于辅助所述移动轮41共同实现所述下平台1的移动。
请结合图1和图2，所述下平台1上还设有对移动驱动件42以及所述举升驱动件32进行防护的外壳5，所述移动驱动件42以及所述举升驱动件32罩设于所述外壳5内，具体的，所述外壳5靠近所述上平台2的一侧还设有防护件51，所述防护件51能够降低所述外壳5遭受碰撞而损坏的风险。
综上所述，本实用新型提供的AGV搬运小车能够满足汽车的搬运需求，在上平台与下平台之间设置多个举升件对上平台进行举升，避免了上平台被举升过程中应力过于集中的现象；举升件抵触于上平台底部靠近夹持部的位置，能够为向上平台提供足够的举升力，并且能够确保上平台举升过程的稳定性；移动驱动件以及所述举升驱动件均设置于所述上平台外侧，使得所述上平台举升的过程中不会与所述移动驱动件以及所述举升驱动件干涉；在举升件上设置缓冲件，进一步提升了上平台举升的平稳性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种AGV搬运小车，包括上平台、下平台和举升装置，所述上平台设有四个对汽车轮胎进行夹持的夹持部，所述举升装置用于将所述上平台和下平台撑开，其特征在于，所述举升装置包括举升驱动件以及与所述举升驱动件连接的四个举升件，所述举升驱动件设于所述下平台上并且位于所述上平台外侧，四个所述举升件抵触于所述上平台底部靠近所述夹持部的位置。
2.根据权利要求1所述的AGV搬运小车，其特征在于，所述举升件为液压油缸。
3.根据权利要求1所述的AGV搬运小车，其特征在于，所述举升件上还设有与所述上平台抵触的缓冲件。
4.根据权利要求3所述的AGV搬运小车，其特征在于，所述举升件上设有用于安装所述缓冲件的安装部。
5.根据权利要求3所述的AGV搬运小车，其特征在于，所述缓冲件为材质为聚氨酯材质。
6.根据权利要求3所述的AGV搬运小车，其特征在于，所述缓冲件呈碗状。
7.根据权利要求1所述的AGV搬运小车，其特征在于，还包括移动装置，所述移动装置包括相连的移动轮和移动驱动件，所述移动驱动件安装于所述下平台上并位于所述上平台外侧。
8.根据权利要求7所述的AGV搬运小车，其特征在于，所述下平台底部还设有若干从动轮。
9.根据权利要求8所述的AGV搬运小车，其特征在于，所述从动轮为万向轮。
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