CN109279545B - 多功能叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能叉车，包括车体、设置于所述车体上的载货平台、位于车体前方的前置工作装置、设置于载货平台上且位于车体一侧的侧置工作装置以及与前置工作装置连接且用于控制前置工作装置进行升降和沿设定方向进行直线移动的控制装置。本发明的多功能叉车，同时具备前置可伸缩结构的工作装置和侧置的可推出结构的工作装置，满足物料的堆高、远距离堆放及长线物料的搬运要求，提升了叉车的作业功能。

Description

多功能叉车

技术领域

本发明属于叉车技术领域，具体地说，本发明涉及一种多功能叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，在企业的物流***中扮演着非常重要的角色，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂之间、仓库、流通中心和配送中心等，可在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是物料搬运设备中的主力军。

目前传统叉车作业功能较为单一，主要实现作业由工作装置垂直提升实现货物的堆垛和转运，缺陷一是对于长线外形的物料不便转运，二是对于无法近距离接触到货物堆放无法操作。而传统的叉车、伸缩臂叉车、侧面叉车等均因功能单一无法多场景同时满足多样化的物流搬运。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种多功能叉车，目的是提升作业功能。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：多功能叉车，包括车体、驾驶室、设置于所述车体上的载货平台、位于车体前方的前置工作装置、设置于载货平台上且位于车体一侧的侧置工作装置以及与前置工作装置连接且用于控制前置工作装置进行升降和沿设定方向进行直线移动的控制装置；所述控制装置包括可伸缩且可旋转的伸缩大臂和用于控制伸缩大臂进行旋转的升降执行器，伸缩大臂的旋转中心线位于水平面内，所述前置工作装置设置于伸缩大臂上；

所述驾驶室和载货平台固定设置于车体上，载货平台位于驾驶室的一侧，侧置工作装置与驾驶室处于与第一方向相平行的同一直线上，第一方向为水平方向且第一方向为车体的宽度方向，控制装置位于侧置工作装置与驾驶室之间；

所述伸缩大臂的长度可调节，伸缩大臂的一端与所述载货平台转动连接，所述前置工作装置设置于伸缩大臂的另一端，所述升降执行器的上端是在伸缩大臂的两端之间的位置处与伸缩大臂转动连接，升降执行器的下端与载货平台转动连接；

所述伸缩大臂包括伸缩杆、套设于伸缩杆上且与所述升降执行器连接的大臂导向座和设置于大臂导向座上且用于控制伸缩杆相对于大臂导向座进行移动的伸缩执行器，所述前置工作装置设置于伸缩杆上，大臂导向座与所述载货平台转动连接；

所述前置工作装置用于叉放货物且前置工作装置位于车体的前方，前置工作装置包括与伸缩杆固定连接的前置货叉架和设置于前置货叉架上的前置货叉，前置货叉设置两个且两个前置货叉处于与第一方向相平行的同一直线上；

使用前置工作装置进行工作时，前车轮和后车轮的轴线与第一方向平行，当升降执行器伸长时，升降执行器推动伸缩大臂向上旋转，可完成整个伸缩大臂带动前置货叉架及前置货叉的抬高动作，使得前置工作装置上升；当升降执行器收缩时，伸缩大臂向下旋转，伸缩大臂带动前置货叉架及前置货叉向下移动，使得前置工作装置下降；

当需要进行远处货物堆垛或卸货时，前车轮和后车轮的轴线与第一方向平行，当伸缩执行器伸长时，伸缩执行器推动伸缩杆移动，伸缩杆同时带动前置工作装置沿第二方向朝向远离车体的方向进行移动，实现前置工作装置的伸出；当伸缩执行器收缩时，伸缩执行器拉动伸缩杆移动，伸缩杆同时带动前置工作装置沿第二方向朝向靠近车体的方向进行移动，实现前置工作装置的缩回；

所述载货平台具有容纳侧置工作装置的容置腔和容纳大臂导向座的收纳槽，载货平台包括设置于所述车体上的承载座以及设置于承载座上的托板和支撑板，支撑板设置两个且两个支撑板为相对布置，支撑板位于托板的下方，所述侧置工作装置位于两个支撑板之间；

收纳槽设置于承载座上，大臂导向座与承载座转动连接；在前置工作装置处于最低位置时，大臂导向座处于收纳槽中，此时伸缩执行器的高度小于位于驾驶室中的驾驶员的头部的高度；

所述托板的顶面为用于放置货物的平面，托板的顶面与第一方向和第三方向相平行，托板沿第一方向朝向承载座的外侧伸出，托板的端部与承载座固定连接，托板设置两个且两个托板处于与第三方向相平行的同一直线上，侧置工作装置位于两个托板之间，第三方向为水平方向且第三方向与第一方向相垂直；

所述侧置工作装置包括侧置门架、设置于侧置门架上的侧置货叉架、设置于侧置货叉架上的侧置货叉、设置于侧置门架上的起升油缸以及与起升油缸和侧置货叉架连接的链传动机构；容置腔在载货平台的外侧面上形成让侧置工作装置通过的开口；

所述侧置门架为可移动的设置于所述载货平台上，所述侧置工作装置还包括用于控制侧置门架沿第一方向进行移动的平移执行器，第一方向与所述伸缩大臂的旋转中心线相平行；

载货平台上设有滑轨，滑轨的长度方向与第一方向相平行，侧置门架的下端设有与滑轨接触的滚轮，滚轮为圆柱体且滚轮的轴线与第三方向相平行，第三方向为水平方向且第三方向与第一方向相垂直；

侧置货叉为可折叠的结构，侧置货叉设置两个且两个侧置货叉处于与第三方向相平行的同一直线上；

侧置工作装置工作时，起升油缸中进入压力油后，起升油缸开始起升，通过链轮上升带动链条做上升运动，链条一端连接在侧置货叉架上，故侧置货叉架随前缸起升相对于侧置门架做上升运动，侧置货叉架随前缸起升而升高；

当需要叉车装载长线型物料时，平移执行器伸长，平移执行器推动侧置门架沿第一方向朝向远离载货平台的方向移动，使侧置门架上设置的滚轮沿着滑轨滑行，侧置门架向载货平台的外部移动，待侧置货叉架暴露于载货平台的外部后，驾驶员操纵叉车沿第一方向进行移动，从而实现长线物料的叉装；物料被侧置货叉叉取之后，通过驾驶员的操纵，起升油缸伸长，从而带动链轮及链条实现侧置货叉架带动侧置货叉的提升，从而实现长线物料的起升；

当物料起升至侧置货叉的高度高于托板的顶面时，然后平移执行器开始收缩，带动侧置门架移动，使侧置门架由车体外朝向靠近车体中心进行移动，待滚轮移动至滑轨端部时，通过驾驶员的操纵，起升油缸开始收缩，从而带动链轮及链条实现侧置货叉架带动侧置货叉的下降，从而使长线物料落至托板的顶面，完成物料装载工作。

所述升降执行器和所述伸缩执行器均为液压缸，升降执行器位于所述大臂导向座的下方，伸缩执行器位于大臂导向座的上方。

所述平移执行器为液压缸。

所述收纳槽为从载货平台的顶面开始向下朝向载货平台的内部凹入形成的凹槽，收纳槽为矩形凹槽，收纳槽具有一定的长度且收纳槽的长度方向与第三方向相平行。

所述侧置货叉包括设置于所述侧置货叉架上的第一货叉臂部和与第一货叉臂部转动连接且可在工作位置与收纳位置之间进行切换的第二货叉臂部，第二货叉臂部的旋转中心线位于水平面内且与伸缩大臂的旋转中心线相垂直。

所述第一货叉臂部为竖直设置，第一货叉臂部的上端与侧置货叉架连接，第一货叉臂部的下端与第二货叉臂部转动连接，第一货叉臂部的长度小于第二货叉臂部的长度，第二货叉臂部相对于第一货叉臂部可以上下旋转；第二货叉臂部处于工作位置时，第二货叉臂部处于水平状态，此时第二货叉臂部的长度方向与第一方向相平行，第一货叉臂部对第二货叉臂部起到限位作用，以使第二货叉臂部保持水平状态，形成的侧置货叉为L形结构，此时的侧置货叉可用于叉放货物；第二货叉臂部处于收纳位置时，第二货叉臂部处于竖直状态，第二货叉臂部位于第一货叉臂部的一侧。

所述支撑板为竖直设置，两个支撑板相平行且两个支撑板处于与第三方向相平行的同一直线上，支撑板沿水平方向朝向承载座的外侧伸出，支撑板与承载座固定连接，支撑板的上端与托板固定连接，滑轨设置在支撑板的下端，容置腔是由两个支撑板与承载座包围形成。

所述的多功能叉车还包括设置于车体的前端的前桥、设置于车体的后端的后桥、前车轮、后车轮以及设置于车体的后端且位于后桥上方的平衡重。

所述前桥上设有用于控制前车轮进行转动的前轮转向装置，该前轮转向装置包括设置于前桥上的传动轴、可旋转的设置于前桥上的转向节和设置于前桥上且与传动轴连接的转向马达，转向马达提供使传动轴旋转的动力，传动轴为可旋转的设置于前桥上且传动轴的轴线位于竖直面内，转向节的旋转中心线与传动轴的轴线相平行，传动轴上设有主动齿轮，转向节上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相配合形成的齿轮传动机构用于将来自传动轴的旋转力传递至转向节，转向节带动前车轮在水平面内进行偏转，改变叉车的行驶方向。

所述转向节上设有与前车轮连接的静压驱动器，前车轮与静压驱动器连接，静压驱动器用于提供使前车轮绕其轴线进行旋转的驱动力，驱动前车轮进行滚动，实现叉车的行驶。

本发明的多功能叉车，同时具备前置可伸缩结构的工作装置和侧置的可推出结构的工作装置，满足物料的堆高、远距离堆放及长线物料的搬运要求，提升了叉车的作业功能。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明多功能叉车的结构示意图；

图2是载货平台的结构示意图；

图3是前置工作装置与控制装置的连接示意图；

图4是侧置工作装置的结构示意图；

图5是前车轮/后车轮处的结构示意图；

图6是前车轮/后车轮处的主视图；

图中标记为：1、前置货叉架；2、前置货叉；3、车体；4、载货平台；401、承载座；402、托板；403、支撑板；404、收纳槽；405、滑轨；5、大臂导向座；6、侧置门架；7、驾驶室；8、第一货叉臂部；9、第二货叉臂部；10、前桥；11、后桥；12、升降执行器；13、伸缩执行器；14、伸缩杆；15、侧置货叉架；16、起升油缸；17、链轮；18、链条；19、滚轮；20、平移执行器；21、前车轮；22、后车轮；23、转向马达；24、传动轴；25、主动齿轮；26、转向节；27、静压驱动器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图4所示，本发明提供了一种多功能叉车，包括车体3、驾驶室7、设置于车体3上的载货平台4、位于车体3前方的前置工作装置、设置于载货平台4上且位于车体3一侧的侧置工作装置以及与前置工作装置连接且用于控制前置工作装置进行升降和沿设定方向进行直线移动的控制装置。

具体地说，如图1所示，驾驶室7和载货平台4固定设置于车体3上，载货平台4位于驾驶室7的一侧，侧置工作装置设置在载货平台4上且侧置工作装置与驾驶室7处于与第一方向相平行的同一直线上，第一方向为水平方向且第一方向为车体3的宽度方向。载货平台4用于放置货物，实现货物的装载。控制装置设置于载货平台4上，控制装置位于侧置工作装置与驾驶室7之间，前置工作装置用于叉放货物，前置工作装置位于车体3的长度方向上且前置工作装置位于车体3的前方，便于叉取位于车体3前方的货物。控制装置用于控制前置工作装置沿竖直方向进行移动，也即控制前置工作装置进行升降，调节前置工作装置的高度；控制装置并能控制前置工作装置沿第二方向进行直线移动，控制装置控制前置工作装置沿第二方向朝向远离车体3或靠近车体3的位置处进行移动，根据需叉取的货物的位置，调节前置工作装置与车体3之间的距离，第二方向与第一方向相垂直。

如图1和图3所示，控制装置包括可伸缩且可旋转的伸缩大臂和用于控制伸缩大臂进行旋转的升降执行器12，伸缩大臂的旋转中心线位于水平面内，伸缩大臂的旋转中心线与第一方向相平行，前置工作装置设置于伸缩大臂上。伸缩大臂为沿第二方向可伸缩的结构，伸缩大臂的长度可调节，伸缩大臂的长度方向上的一端与载货平台4转动连接，伸缩大臂的长度方向上的另一端与前置工作装置连接，通过伸缩大臂的伸缩，实现前置工作装置与车体3之间的距离的调节。升降执行器12位于伸缩大臂的下方，升降执行器12的上端与伸缩大臂连接，升降执行器12的下端与载货平台4连接，升降执行器12用于控制伸缩大臂上下旋转，上下旋转的伸缩大臂带动前置工作装置同步沿竖直方向进行移动，实现前置工作装置的高度的调节。

如图1和图3所示，升降执行器12的上端是在伸缩大臂的两端之间的位置处与伸缩大臂转动连接，升降执行器12的下端与载货平台4转动连接。作为优选的，伸缩大臂包括伸缩杆14、套设于伸缩杆14上且与升降执行器12连接的大臂导向座5和设置于大臂导向座5上且用于控制伸缩杆14相对于大臂导向座5进行移动的伸缩执行器13，前置工作装置设置于伸缩杆14上，大臂导向座5与载货平台4转动连接。大臂导向座5具有一定的长度，大臂导向座5的长度方向与第二方向相平行，大臂导向座5的长度方向上的一端与载货平台4转动连接，大臂导向座5的长度方向上的另一端设有让伸缩杆14穿过的通孔，大臂导向座5的旋转中心线也即伸缩大臂的旋转中心线，升降执行器12的上端是在大臂导向座5的两端之间的位置处与大臂导向座5转动连接，升降执行器12的下端与载货平台4转动连接，升降执行器12的下端位于升降执行器12的上端的后方，升降执行器12的上端与前置工作装置之间的垂直距离小于升降执行器12的下端与前置工作装置之间的垂直距离。大臂导向座5为一端开口且内部中空的结构，前置工作装置位于大臂导向座5的前方，伸缩杆14具有一定的长度，伸缩杆14***大臂导向座5的中空内腔中，伸缩杆14的长度方向上的一端位于大臂导向座5的中空内腔中，前置工作装置与伸缩杆14的长度方向上的另一端固定连接，伸缩执行器13用于控制伸缩杆14沿第二方向相对于大臂导向座5进行移动，大臂导向座5用于对移动中的伸缩杆14起导向作用，确保运行稳定。在升降执行器12的作用下，大臂导向座5可以上下旋转，大臂导向座5并通过伸缩杆14带动前置工作装置进行升降，当大臂导向座5处于水平状态时，此时大臂导向座5的长度方向与车体3的长度方向相平行，也即此时第二方向为水平方向；当大臂导向座5处于倾斜状态时，此时大臂导向座5的长度方向与车体3的长度方向之间具有夹角，也即此时第二方向与车体3的长度方向之间具有夹角且该夹角为锐角。

升降执行器12和伸缩执行器13均为可伸缩的构件，作为优选的，升降执行器12和伸缩执行器13均为液压缸，可靠性好，升降执行器12位于大臂导向座5的下方，伸缩执行器13位于大臂导向座5的上方，伸缩执行器13的缸体与大臂导向座5的端部连接，伸缩执行器13的活塞杆与伸缩杆14连接。

如图1和图3所示，前置工作装置包括与控制装置连接的前置货叉架1和设置于前置货叉架1上的前置货叉2。前置货叉架1与伸缩杆14固定连接，前置货叉2设置两个且两个前置货叉2处于与第一方向相平行的同一直线上，前置货叉2为L形结构，前置货叉2朝向前置货叉架1的前方伸出，前置货叉2用于叉放货物，实现货物的装载。

如图6所示，本发明的多功能叉车还包括设置于车体3的前端的前桥10、设置于车体3的后端的后桥11、前车轮21、后车轮22以及设置于车体3的后端且位于后桥11上方的平衡重。

当需要叉车装载一般尺寸的货物时，由前置工作装置与控制装置相配合，实现该货物的装载，工作过程为：使用前置工作装置进行工作时，前车轮21和后车轮22的轴线与第一方向平行，叉车可行驶，可静止，当升降执行器12伸长时，升降执行器12推动伸缩大臂向上旋转，可完成整个伸缩大臂带动前置货叉架1及前置货叉2的抬高动作，使得前置工作装置上升；当升降执行器12收缩时，伸缩大臂向下旋转，伸缩大臂带动前置货叉架1及前置货叉2向下移动，使得前置工作装置下降。当需要进行远处货物堆垛或卸货时，前车轮21和后车轮22的轴线与第一方向平行，当伸缩执行器13伸长时，伸缩执行器13推动伸缩杆14移动，伸缩杆14同时带动前置工作装置沿第二方向朝向远离车体3的方向进行移动，实现前置工作装置的伸出；当伸缩执行器13收缩时，伸缩执行器13拉动伸缩杆14移动，伸缩杆14同时带动前置工作装置沿第二方向朝向靠近车体3的方向进行移动，实现前置工作装置的缩回。

如图1和图4所示，侧置工作装置包括侧置门架6、设置于侧置门架6上的侧置货叉架15、设置于侧置货叉架15上的侧置货叉、设置于侧置门架6上的起升油缸16以及与起升油缸16和侧置货叉架15连接的链传动机构，该链传动机构位于侧置门架6的开档内，链传动机构包括设置于起升油缸16的活塞杆上的链轮17和与链轮17配合且与侧置货叉架15连接的链条18，链条18与链轮17相啮合。链条18的一端与侧置货叉架15连接，另一端与侧置门架6连接，链条18并绕过链轮17。起升油缸16为竖直设置，起升油缸16的缸体的下端与侧置门架6固定连接，起升油缸16用于控制链轮17进行升降。工作时，起升油缸16中进入压力油后，起升油缸16开始起升，通过链轮17上升带动链条18做上升运动，链条18一端连接在侧置货叉架15上，故侧置货叉架15随起升油缸16起升相对于侧置门架6做上升运动，侧置货叉架15随起升油缸16起升而升高。

如图1、图2和图4所示，侧置门架6为竖直设置，侧置门架6为可移动的设置于载货平台4上，侧置工作装置还包括用于控制侧置门架6沿第一方向进行移动的平移执行器20，第一方向与伸缩大臂的旋转中心线相平行。侧置门架6与载货平台4为滑动连接，平移执行器20用于控制侧置门架6沿第一方向朝向靠近或远离载货平台4的方向进行移动。载货平台4上设有滑轨405，滑轨405的长度方向与第一方向相平行，侧置门架6的下端设有与滑轨405接触的滚轮19，滚轮19为圆柱体且滚轮19的轴线与第三方向相平行，第三方向为水平方向且第三方向与第一方向相垂直，第三方向为车体3的长度方向。滚轮19为可旋转的设置于侧置门架6上，滚轮19的外圆面与滑轨405接触，在侧置门架6沿第一方向进行移动时，滚轮19沿着滑轨405滚动，滚轮19的设置，可以减小摩擦，提高使用寿命。

平移执行器20为可伸缩的构件，作为优选的，平移执行器20为液压缸，可靠性好，平移执行器20的缸体与载货平台4连接，平移执行器20的活塞杆与侧置门架6连接。

如图1至图4所示，载货平台4具有容纳侧置工作装置的容置腔和容纳大臂导向座5的收纳槽404，收纳槽404为从载货平台4的顶面开始向下朝向载货平台4的内部凹入形成的凹槽，收纳槽404为矩形凹槽，收纳槽404具有一定的长度且收纳槽404的长度方向与第三方向相平行。在前置工作装置处于最低位置时，大臂导向座5处于收纳槽404中，此时伸缩执行器13的高度小于位于驾驶室7中的驾驶员的头部的高度，避免影响驾驶员的视野。容置腔为矩形腔体，容置腔在载货平台4的外侧面上形成让侧置工作装置通过的开口，载货平台4的该外侧面与第一方向相垂直且与第三方向相平行，侧置工作装置收纳在容置腔中，可以减少占用的空间，方便叉车行驶。

如图1和图4所示，侧置货叉为可折叠的结构，侧置货叉设置两个且两个侧置货叉处于与第三方向相平行的同一直线上。该侧置货叉包括设置于侧置货叉架15上的第一货叉臂部8和与第一货叉臂部8转动连接且可在工作位置与收纳位置之间进行切换的第二货叉臂部9，第二货叉臂部9的旋转中心线位于水平面内且与伸缩大臂的旋转中心线相垂直，第二货叉臂部9的旋转中心线与第三方向相平行，第二货叉臂部9相对于第一货叉臂部8可以上下旋转，实现在工作位置与收纳位置之间的切换，收纳位置位于工作位置的上方。第一货叉臂部8为竖直设置，第一货叉臂部8的上端与侧置货叉架15连接，第一货叉臂部8的下端与第二货叉臂部9转动连接，第一货叉臂部8的长度小于第二货叉臂部9的长度，第二货叉臂部9相对于第一货叉臂部8可以上下旋转。第二货叉臂部9处于工作位置时，第二货叉臂部9处于水平状态，此时第二货叉臂部9的长度方向与第一方向相平行，第一货叉臂部8对第二货叉臂部9起到限位作用，以使第二货叉臂部9保持水平状态，形成的侧置货叉为L形结构，此时的侧置货叉可用于叉放货物。第二货叉臂部9处于收纳位置时，第二货叉臂部9处于竖直状态，第二货叉臂部9位于第一货叉臂部8的一侧。侧置货叉设置成可折叠的，以满足正常行驶与工作两种状态需求，折叠后的侧置货叉占用空间小。

如图1至图4所示，载货平台4包括设置于车体3上的承载座401以及设置于承载座401上的托板402和支撑板403，支撑板403设置两个且两个支撑板403为相对布置，支撑板403位于托板402的下方，侧置工作装置位于两个支撑板403之间。承载座401与车体3固定连接，在第一方向上，承载座401位于驾驶室7与托板402之间，收纳槽404设置于承载座401上，大臂导向座5与承载座401转动连接。托板402为水平设置，托板402用于承载货物，托板402的顶面为用于放置货物的平面，托板402的顶面与第一方向和第三方向相平行，托板402沿第一方向朝向承载座401的外侧伸出，托板402的端部与承载座401固定连接，托板402设置两个且两个托板402处于与第三方向相平行的同一直线上，侧置工作装置位于两个托板402之间，满足长线物料的运输堆放。支撑板403为竖直设置，支撑板403设置两个且各个支撑板403分别位于一个托板402的下方，两个支撑板403相平行且两个支撑板403处于与第三方向相平行的同一直线上，支撑板403沿水平方向朝向承载座401的外侧伸出，支撑板403与承载座401固定连接，支撑板403的上端与托板402固定连接，滑轨405设置在支撑板403的下端，容置腔是由两个支撑板403与承载座401包围形成。

当需要叉车装载长线型物料时，通过驾驶员的操纵，控制前车轮21和后车轮22旋转90度，以使前车轮21和后车轮22的轴线与第三方向相平行，人工向下翻转第二货叉臂部9，以使第二货叉臂部9切换至工作位置，然后平移执行器20伸长，平移执行器20推动侧置门架6沿第一方向朝向远离载货平台4的方向移动，使侧置门架6上设置的滚轮19沿着滑轨405滑行，侧置门架6向载货平台4的外部移动，待侧置货叉架15暴露于载货平台4的外部后，驾驶员操纵叉车沿第一方向进行移动，从而实现长线物料的叉装；物料被侧置货叉叉取之后，通过驾驶员的操纵，起升油缸16伸长，从而带动链轮17及链条18实现侧置货叉架15带动侧置货叉的提升，从而实现长线物料的起升；当物料起升至侧置货叉的高度高于托板402的顶面时，然后平移执行器20开始收缩，带动侧置门架6移动，使侧置门架6由车体3外朝向靠近车体3中心进行移动，待滚轮19移动至滑轨405端部时，通过驾驶员的操纵，起升油缸16开始收缩，从而带动链轮17及链条18实现侧置货叉架15带动侧置货叉的下降，从而使长线物料落至托板402的顶面，完成物料装载工作；最后通过驾驶员的操纵，控制前车轮21和后车轮22反向旋转90度，以使前车轮21和后车轮22的轴线与第一方向相平行，使得叉车可沿车体3长度方向行驶，实现长线物料的运输过程，长线物料的卸载过程为前面装载过程的逆过程，不再赘述。

如图5和图6所示，前桥10上设有用于控制前车轮21进行转动的前轮转向装置，该前轮转向装置包括设置于前桥10上的传动轴24、可旋转的设置于前桥10上的转向节26和设置于前桥10上且与传动轴24连接的转向马达23，转向马达23提供使传动轴24旋转的动力，传动轴24为可旋转的设置于前桥10上且传动轴24的轴线位于竖直面内，转向节26的旋转中心线与传动轴24的轴线相平行，传动轴24上设有主动齿轮25，转向节26上设有与主动齿轮25相啮合的从动齿轮，主动齿轮25和从动齿轮相配合形成的齿轮传动机构用于将来自传动轴24的旋转力传递至转向节26，转向节26带动前车轮21在水平面内进行偏转（此时前车轮21发生转动时的旋转中心线也即转向节26的旋转中心线），改变叉车的行驶方向。前车轮21的最大转动角度为90度，在前轮转向装置的作用下，前车轮21可由使其轴线与第一方向相平行的状态转动至使其轴线与第三方向相平行的状态。转向节26上设有与前车轮21连接的静压驱动器27，该静压驱动器27通过螺栓与转向节26固定连接，前车轮21与静压驱动器27连接，静压驱动器27用于提供使前车轮21绕其轴线进行旋转的驱动力，驱动前车轮21进行滚动，实现叉车的行驶。静压驱动器27的结构如同本领域技术人员所公知的那样，其主要包括变量马达、液力离合器和轮边减速器等组成，变量马达通过液力离合器和轮边减速器与前车轮21连接。车体3上设置的发动机与液压泵连接，液压泵用于向静压驱动器27的变量马达提供液压油，驱动变量马达进行运转，进而产生驱动前车轮21进行滚动的动力。前车轮21设置两个，相应的，前桥10上设置两个前轮转向装置，各个前轮转向装置分别用于控制一个前车轮21进行，同时各个前车轮21分别与一个静压驱动器27连接。

与前车轮21类似的，如图5和图6所示，后桥11上设有用于控制后车轮22进行转动的后轮转向装置，该后轮转向装置包括设置于后桥11上的传动轴24、可旋转的设置于后桥11上的转向节26和设置于后桥11上且与传动轴24连接的转向马达23，转向马达23提供使传动轴24旋转的动力，传动轴24为可旋转的设置于后桥11上且传动轴24的轴线位于竖直面内，转向节26的旋转中心线与传动轴24的轴线相平行，传动轴24上设有主动齿轮25，转向节26上设有与主动齿轮25相啮合的从动齿轮，主动齿轮25和从动齿轮相配合形成的齿轮传动机构用于将来自传动轴24的旋转力传递至转向节26，转向节26带动后车轮22在水平面内进行偏转（此时后车轮22发生转动时的旋转中心线也即转向节26的旋转中心线），改变叉车的行驶方向。后车轮22的最大转动角度为90度，在后轮转向装置的作用下，后车轮22可由使其轴线与第一方向相平行的状态转动至使其轴线与第三方向相平行的状态。转向节26上设有与后车轮22连接的静压驱动器27，该静压驱动器27通过螺栓与转向节26固定连接，后车轮22与静压驱动器27连接，静压驱动器27用于提供使后车轮22绕其轴线进行旋转的驱动力，驱动后车轮22进行滚动，实现叉车的行驶。静压驱动器27的结构如同本领域技术人员所公知的那样，其主要包括变量马达、液力离合器和轮边减速器等组成，变量马达通过液力离合器和轮边减速器与后车轮22连接。车体3上设置的发动机与液压泵连接，液压泵用于向静压驱动器27的变量马达提供液压油，驱动变量马达进行运转，进而产生驱动后车轮22进行滚动的动力。后车轮22设置两个，相应的，后桥11上设置两个后轮转向装置，各个后轮转向装置分别用于控制一个后车轮22进行，同时各个后车轮22分别与一个静压驱动器27连接。

因此，上述结构的多功能叉车，前车轮21和后车轮22可同时转动90度，满足叉车纵向及横向行驶的工况，灵活性好。该叉车的显著特点在于一专多能，一台设备仅使用一套动力源却可同时满足多种不同设备才能实现的功能，性价比极高。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.多功能叉车，包括车体和驾驶室，其特征在于：还包括设置于所述车体上的载货平台、位于车体前方的前置工作装置、设置于载货平台上且位于车体一侧的侧置工作装置以及与前置工作装置连接且用于控制前置工作装置进行升降和沿设定方向进行直线移动的控制装置；所述控制装置包括可伸缩且可旋转的伸缩大臂和用于控制伸缩大臂进行旋转的升降执行器，伸缩大臂的旋转中心线位于水平面内，所述前置工作装置设置于伸缩大臂上；

所述驾驶室和载货平台固定设置于车体上，载货平台位于驾驶室的一侧，侧置工作装置与驾驶室处于与第一方向相平行的同一直线上，第一方向为水平方向且第一方向为车体的宽度方向，控制装置位于侧置工作装置与驾驶室之间；所述伸缩大臂的长度可调节，伸缩大臂的一端与所述载货平台转动连接，所述前置工作装置设置于伸缩大臂的另一端，所述升降执行器的上端是在伸缩大臂的两端之间的位置处与伸缩大臂转动连接，升降执行器的下端与载货平台转动连接；所述伸缩大臂包括伸缩杆、套设于伸缩杆上且与所述升降执行器连接的大臂导向座和设置于大臂导向座上且用于控制伸缩杆相对于大臂导向座进行移动的伸缩执行器，所述前置工作装置设置于伸缩杆上，大臂导向座与所述载货平台转动连接；

所述前置工作装置用于叉放货物且前置工作装置位于车体的前方，前置工作装置包括与伸缩杆固定连接的前置货叉架和设置于前置货叉架上的前置货叉，前置货叉设置两个且两个前置货叉处于与第一方向相平行的同一直线上；使用前置工作装置进行工作时，前车轮和后车轮的轴线与第一方向平行，当升降执行器伸长时，升降执行器推动伸缩大臂向上旋转，可完成整个伸缩大臂带动前置货叉架及前置货叉的抬高动作，使得前置工作装置上升；当升降执行器收缩时，伸缩大臂向下旋转，伸缩大臂带动前置货叉架及前置货叉向下移动，使得前置工作装置下降；当需要进行远处货物堆垛或卸货时，前车轮和后车轮的轴线与第一方向平行，当伸缩执行器伸长时，伸缩执行器推动伸缩杆移动，伸缩杆同时带动前置工作装置沿第二方向朝向远离车体的方向进行移动，实现前置工作装置的伸出；当伸缩执行器收缩时，伸缩执行器拉动伸缩杆移动，伸缩杆同时带动前置工作装置沿第二方向朝向靠近车体的方向进行移动，实现前置工作装置的缩回；

所述载货平台具有容纳侧置工作装置的容置腔和容纳大臂导向座的收纳槽，载货平台包括设置于所述车体上的承载座以及设置于承载座上的托板和支撑板，支撑板设置两个且两个支撑板为相对布置，支撑板位于托板的下方，所述侧置工作装置位于两个支撑板之间；收纳槽设置于承载座上，大臂导向座与承载座转动连接；在前置工作装置处于最低位置时，大臂导向座处于收纳槽中，此时伸缩执行器的高度小于位于驾驶室中的驾驶员的头部的高度；所述托板的顶面为用于放置货物的平面，托板的顶面与第一方向和第三方向相平行，托板沿第一方向朝向承载座的外侧伸出，托板的端部与承载座固定连接，托板设置两个且两个托板处于与第三方向相平行的同一直线上，侧置工作装置位于两个托板之间，第三方向为水平方向且第三方向与第一方向相垂直；

所述侧置工作装置包括侧置门架、设置于侧置门架上的侧置货叉架、设置于侧置货叉架上的侧置货叉、设置于侧置门架上的起升油缸以及与起升油缸和侧置货叉架连接的链传动机构；容置腔在载货平台的外侧面上形成让侧置工作装置通过的开口；所述侧置门架为可移动的设置于所述载货平台上，所述侧置工作装置还包括用于控制侧置门架沿第一方向进行移动的平移执行器，第一方向与所述伸缩大臂的旋转中心线相平行；载货平台上设有滑轨，滑轨的长度方向与第一方向相平行，侧置门架的下端设有与滑轨接触的滚轮，滚轮为圆柱体且滚轮的轴线与第三方向相平行，第三方向为水平方向且第三方向与第一方向相垂直；侧置货叉为可折叠的结构，侧置货叉设置两个且两个侧置货叉处于与第三方向相平行的同一直线上；

侧置工作装置工作时，起升油缸中进入压力油后，起升油缸开始起升，通过链轮上升带动链条做上升运动，链条一端连接在侧置货叉架上，故侧置货叉架随起升油缸起升相对于侧置门架做上升运动，侧置货叉架随起升油缸起升而升高；

当需要叉车装载长线型物料时，平移执行器伸长，平移执行器推动侧置门架沿第一方向朝向远离载货平台的方向移动，使侧置门架上设置的滚轮沿着滑轨滑行，侧置门架向载货平台的外部移动，待侧置货叉架暴露于载货平台的外部后，驾驶员操纵叉车沿第一方向进行移动，从而实现长线物料的叉装；物料被侧置货叉叉取之后，通过驾驶员的操纵，起升油缸伸长，从而带动链轮及链条实现侧置货叉架带动侧置货叉的提升，从而实现长线物料的起升；当物料起升至侧置货叉的高度高于托板的顶面时，然后平移执行器开始收缩，带动侧置门架移动，使侧置门架由车体外朝向靠近车体中心进行移动，待滚轮移动至滑轨端部时，通过驾驶员的操纵，起升油缸开始收缩，从而带动链轮及链条实现侧置货叉架带动侧置货叉的下降，从而使长线物料落至托板的顶面，完成物料装载工作。

2.根据权利要求1所述的多功能叉车，其特征在于：所述升降执行器和所述伸缩执行器均为液压缸，升降执行器位于所述大臂导向座的下方，伸缩执行器位于大臂导向座的上方。

3.根据权利要求1所述的多功能叉车，其特征在于：所述平移执行器为液压缸。

4.根据权利要求1所述的多功能叉车，其特征在于：所述收纳槽为从载货平台的顶面开始向下朝向载货平台的内部凹入形成的凹槽，收纳槽为矩形凹槽，收纳槽具有一定的长度且收纳槽的长度方向与第三方向相平行。

5.根据权利要求1至4任一所述的多功能叉车，其特征在于：所述侧置货叉包括设置于所述侧置货叉架上的第一货叉臂部和与第一货叉臂部转动连接且可在工作位置与收纳位置之间进行切换的第二货叉臂部，第二货叉臂部的旋转中心线位于水平面内且与伸缩大臂的旋转中心线相垂直。

6.根据权利要求5所述的多功能叉车，其特征在于：所述第一货叉臂部为竖直设置，第一货叉臂部的上端与侧置货叉架连接，第一货叉臂部的下端与第二货叉臂部转动连接，第一货叉臂部的长度小于第二货叉臂部的长度，第二货叉臂部相对于第一货叉臂部可以上下旋转；第二货叉臂部处于工作位置时，第二货叉臂部处于水平状态，此时第二货叉臂部的长度方向与第一方向相平行，第一货叉臂部对第二货叉臂部起到限位作用，以使第二货叉臂部保持水平状态，形成的侧置货叉为L形结构，此时的侧置货叉可用于叉放货物；第二货叉臂部处于收纳位置时，第二货叉臂部处于竖直状态，第二货叉臂部位于第一货叉臂部的一侧。

7.根据权利要求1至4任一所述的多功能叉车，其特征在于：所述支撑板为竖直设置，两个支撑板相平行且两个支撑板处于与第三方向相平行的同一直线上，支撑板沿水平方向朝向承载座的外侧伸出，支撑板与承载座固定连接，支撑板的上端与托板固定连接，滑轨设置在支撑板的下端，容置腔是由两个支撑板与承载座包围形成。

8.根据权利要求1至4任一所述的多功能叉车，其特征在于：还包括设置于车体的前端的前桥、设置于车体的后端的后桥、前车轮、后车轮以及设置于车体的后端且位于后桥上方的平衡重。

9.根据权利要求8所述的多功能叉车，其特征在于：所述前桥上设有用于控制前车轮进行转动的前轮转向装置，该前轮转向装置包括设置于前桥上的传动轴、可旋转的设置于前桥上的转向节和设置于前桥上且与传动轴连接的转向马达，转向马达提供使传动轴旋转的动力，传动轴为可旋转的设置于前桥上且传动轴的轴线位于竖直面内，转向节的旋转中心线与传动轴的轴线相平行，传动轴上设有主动齿轮，转向节上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相配合形成的齿轮传动机构用于将来自传动轴的旋转力传递至转向节，转向节带动前车轮在水平面内进行偏转，改变叉车的行驶方向。

10.根据权利要求9所述的多功能叉车，其特征在于：所述转向节上设有与前车轮连接的静压驱动器，前车轮与静压驱动器连接，静压驱动器用于提供使前车轮绕其轴线进行旋转的驱动力，驱动前车轮进行滚动，实现叉车的行驶。

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