CN214879943U - 一种带有抬升高度自动补偿机构的叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有抬升高度自动补偿机构的叉车，包括第一货叉，所述第一货叉的一侧底部固定设置有双向电机，所述双向电机的一侧活动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的一端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮外侧匹配设置有传动链，所述传动链远离传动齿轮的一端延伸至第一货叉的内部且活动连接有第二从动齿轮。通过第一货叉和第二货叉支撑货物，当第一货叉和第二货叉的高度不足以达到卸货高度时，通过双向电机带动第一传动轴和第二传动轴同时旋转，从而能使抬升板逐渐升高，利用抬升板自动补足第一货叉和第二货叉与货物之间的高度差，使搬运工作正常进行，具有推广价值。

Description

一种带有抬升高度自动补偿机构的叉车

技术领域

本实用新型涉及抬升叉车技术领域，具体为一种带有抬升高度自动补偿机构的叉车。

背景技术

货物装卸是指在运输生产过程中，对货物进行装车、卸车等作业的总称。货物装卸是运输生产过程中的重要组成部分。装卸货物必须严格地按操作规程和安全要求进行，保证货物能够完好无损，力求最大限度地提高效率，降低整体费用。货物在工厂内进行装车、卸车时，通常由工作人员操控叉车进行工作。叉车是一种用于工业搬运的车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的一类轮式搬运车辆。被国际标准化组织称之为工业车辆。叉车可以将货车上的保温板卸车搬运。

但是目前现有的叉车在使用时，货叉通常不能进行高度自动补偿，自动补偿就是当货物高度超出叉车货叉的工作范围时，能够自动补足高度，因为叉车货叉在进行较高位置货物的搬运时，有的货物所处位置较高，货叉所能抬升的高度达不到货物所处的高度，从而影响正常的搬运工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有抬升高度自动补偿机构的叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带有抬升高度自动补偿机构的叉车，包括第一货叉，所述第一货叉的一侧底部固定设置有双向电机，所述双向电机的一侧活动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的一端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮外侧匹配设置有传动链，所述传动链远离传动齿轮的一端延伸至第一货叉的内部且活动连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的一侧固定连接有第二支撑轴，所述第二支撑轴的一端固定连接有第二支柱，所述传动链的中部内侧活动连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的一侧固定连接有第一支撑轴，所述第一支撑轴的一端固定连接有第一支柱。

优选的，所述第一货叉的内侧活动设置有抬升板，所述抬升板的一端延伸至第一货叉的外部，所述第二支柱远离第一支柱的一端延伸至第一货叉的外部，能够稳定支撑抬升板。

优选的，所述抬升板与第一支柱之间活动设置有第一铰接杆，所述抬升板与第二支柱之间活动设置有第二铰接杆，能够使抬升板升高。

优选的，所述第二铰接杆靠近第二支柱的一端固定连接有固定铰支座，所述固定铰支座的底部和第二支柱的顶部固定连接，所述第二铰接杆靠近抬升板的一端活动连接有活动铰支座，能够稳定支撑第二铰接杆。

优选的，所述双向电机远离第一传动轴的一侧活动连接有第二传动轴，第一货叉于双向电机的顶部固定连接有防护板，所述防护板远离第一货叉的一侧固定连接有固定架，所述第二传动轴的一端延伸至第二货叉的一侧，所述第二货叉和第一货叉的结构相同，所述第二货叉的一侧与防护板的一侧固定连接，通过第一货叉和第二货叉同时支撑货物。

优选的，所述第一货叉的内部于第二支撑轴的一端固定设置有抗压弹簧，所述活动铰支座的顶端延伸至抬升板的内部，所述活动铰支座的一侧于抬升板的内部固定连接有伸缩弹簧，活动铰支座能够在抬升板的底部移动。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、该带有抬升高度自动补偿机构的叉车，通过第一货叉和第二货叉支撑货物，当第一货叉和第二货叉的高度不足以达到卸货高度时，通过双向电机带动第一传动轴和第二传动轴同时旋转，从而能使抬升板逐渐升高，利用抬升板自动补足第一货叉和第二货叉与货物之间的高度差，使搬运工作正常进行，具有推广价值。

2、该带有抬升高度自动补偿机构的叉车，通过抗压弹簧与第二支撑轴的一端连接，当抬升板需要***到托盘底部时，抗压弹簧和伸缩弹簧同时受力。使第二支柱和活动铰支座同时向第一支柱的一侧滑动，从而提高了抬升板对货物的承托范围，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视剖面图；

图2是本实用新型图1中A部分的放大结构示意图；

图3是本实用新型固定架的局部左视图；

图4是本实用新型第一货叉的局部结构示意图；

图5是本实用新型抬升板的局部主视剖面图。

图中：1、固定架；2、防护板；3、第一货叉；4、第二货叉；5、双向电机；6、第一传动轴；7、传动链；8、第一支撑轴；9、传动齿轮；10、第二支撑轴；11、第一支柱；12、第二支柱；13、抬升板；14、第一铰接杆；15、第二铰接杆；16、固定铰支座；17、第二传动轴；18、抗压弹簧；19、伸缩弹簧；20、活动铰支座；21、第一从动齿轮；22、第二从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示的一种带有抬升高度自动补偿机构的叉车，包括第一货叉3，所述第一货叉3的一侧底部固定设置有双向电机5，所述双向电机5的一侧活动连接有第一传动轴6，第一货叉3于双向电机5的顶部固定连接有防护板2，所述防护板2远离第一货叉3的一侧固定连接有固定架1，所述第二传动轴17的一端延伸至第二货叉4的一侧，所述第二货叉4和第一货叉3的结构相同，所述第二货叉4的一侧与防护板2的一侧固定连接，通过固定架1将防护板2、第一货叉3和第二货叉4固定连接在叉车上，所述第一传动轴6的一端固定连接有传动齿轮9，所述传动齿轮9外侧匹配设置有传动链7，所述传动链7远离传动齿轮9的一端延伸至第一货叉3的内部且活动连接有第二从动齿轮22，所述第二从动齿轮22的一侧固定连接有第二支撑轴10，所述第二支撑轴10的一端固定连接有第二支柱12，所述传动链7的中部内侧活动连接有第一从动齿轮21，所述第一从动齿轮21的一侧固定连接有第一支撑轴8，所述第一支撑轴8的一端固定连接有第一支柱11，所述第一货叉3的内侧活动设置有抬升板13，所述抬升板13的一端延伸至第一货叉3的外部，所述第二支柱12远离第一支柱11的一端延伸至第一货叉3的外部，第二支柱12稳定支撑抬升板13的一侧，所述抬升板13与第一支柱11之间活动设置有第一铰接杆14，所述抬升板13与第二支柱12之间活动设置有第二铰接杆15，所述第二铰接杆15靠近第二支柱12的一端固定连接有固定铰支座16，所述固定铰支座16的底部和第二支柱12的顶部固定连接，所述第二铰接杆15靠近抬升板13的一端活动连接有活动铰支座20，活动铰支座20稳定支撑第二铰接杆15的一端。

实施方式具体为：工作时，通过固定架1将防护板2、第一货叉3和第二货叉4固定连接在叉车上，叉车控制第一货叉3和第二货叉4升高，通过第一货叉3和第二货叉4支撑货物，当第一货叉3和第二货叉4的高度不足以达到卸货高度时，通过双向电机5带动第一传动轴6和第二传动轴17同时旋转，第一传动轴6带动传动齿轮9转动，传动齿轮9带动传动链7进行旋转，利用传动链7带动第一从动齿轮21和第二从动齿轮22同时转动，此时通过第一从动齿轮21带动第一支撑轴8旋转，通过第一支撑轴8带动第一支柱11逐渐转动至竖直状态，同时第二从动齿轮22带动第二支撑轴10旋转，通过第二支撑轴10带动第二支柱12转动至竖直状态，能够使第一支柱11带动第一铰接杆14支撑抬升板13的一侧，第二支柱12带动第二铰接杆15支撑抬升板13的另一侧，通过固定铰支座16和活动铰支座20分别灵活支撑第二铰接杆15的两端，从而能使抬升板13稳定升高，利用抬升板13自动补足第一货叉3和第二货叉4与货物之间的高度差，使搬运工作正常进行，具有推广价值。

如图1和图3-4所示的一种带有抬升高度自动补偿机构的叉车，还包括固定设置在第一货叉3内部的抗压弹簧18，所述抗压弹簧18的一端与第二支撑轴10的一端外侧固定连接，所述活动铰支座20的顶端延伸至抬升板13的内部，所述活动铰支座20的一侧于抬升板13的内部固定连接有伸缩弹簧19。

实施方式具体为：通过抗压弹簧18与第二支撑轴10的一端连接，当抬升板13需要***到托盘底部时，抗压弹簧18和伸缩弹簧19同时受力，使第二支柱12和活动铰支座20同时向第一支柱11的一侧滑动，从而提高了抬升板13对货物的承托范围，实用性强。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-3，通过第一货叉3和第二货叉4支撑货物，当第一货叉3和第二货叉4的高度不足以达到卸货高度时，通过双向电机5带动第一传动轴6和第二传动轴17同时旋转，从而能使抬升板13逐渐升高，利用抬升板13自动补足第一货叉3和第二货叉4与货物之间的高度差，使搬运工作正常进行，具有推广价值。

进一步的，参照说明书附图1和图3-4，通过抗压弹簧18与第二支撑轴10的一端连接，当抬升板13需要***到托盘底部时，抗压弹簧18和伸缩弹簧19同时受力，使第二支柱12和活动铰支座20同时向第一支柱11的一侧滑动，从而提高了抬升板13对货物的承托范围，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有抬升高度自动补偿机构的叉车，包括第一货叉(3)，其特征在于：所述第一货叉(3)的一侧底部固定设置有双向电机(5)，所述双向电机(5)的一侧活动连接有第一传动轴(6)，所述第一传动轴(6)的一端固定连接有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)外侧匹配设置有传动链(7)，所述传动链(7)远离传动齿轮(9)的一端延伸至第一货叉(3)的内部且活动连接有第二从动齿轮(22)，所述第二从动齿轮(22)的一侧固定连接有第二支撑轴(10)，所述第二支撑轴(10)的一端固定连接有第二支柱(12)，所述传动链(7)的中部内侧活动连接有第一从动齿轮(21)，所述第一从动齿轮(21)的一侧固定连接有第一支撑轴(8)，所述第一支撑轴(8)的一端固定连接有第一支柱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种带有抬升高度自动补偿机构的叉车，其特征在于：所述第一货叉(3)的内侧活动设置有抬升板(13)，所述抬升板(13)的一端延伸至第一货叉(3)的外部，所述第二支柱(12)远离第一支柱(11)的一端延伸至第一货叉(3)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种带有抬升高度自动补偿机构的叉车，其特征在于：所述抬升板(13)与第一支柱(11)之间活动设置有第一铰接杆(14)，所述抬升板(13)与第二支柱(12)之间活动设置有第二铰接杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种带有抬升高度自动补偿机构的叉车，其特征在于：所述第二铰接杆(15)靠近第二支柱(12)的一端固定连接有固定铰支座(16)，所述固定铰支座(16)的底部和第二支柱(12)的顶部固定连接，所述第二铰接杆(15)靠近抬升板(13)的一端活动连接有活动铰支座(20)。

5.根据权利要求1所述的一种带有抬升高度自动补偿机构的叉车，其特征在于：所述双向电机(5)远离第一传动轴(6)的一侧活动连接有第二传动轴(17)，第一货叉(3)于双向电机(5)的顶部固定连接有防护板(2)，所述防护板(2)远离第一货叉(3)的一侧固定连接有固定架(1)，所述第二传动轴(17)的一端延伸至第二货叉(4)的一侧，所述第二货叉(4)和第一货叉(3)的结构相同，所述第二货叉(4)的一侧与防护板(2)的一侧固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种带有抬升高度自动补偿机构的叉车，其特征在于：所述第一货叉(3)的内部于第二支撑轴(10)的一端固定设置有抗压弹簧(18)，所述活动铰支座(20)的顶端延伸至抬升板(13)的内部，所述活动铰支座(20)的一侧于抬升板(13)的内部固定连接有伸缩弹簧(19)。

Images