CN212798771U - 一种散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置，包括卸车平台，在卸车平台上设有防倾翻装置和卸车装置，防倾翻装置包括一支架，上端连接有横梁，还设有支撑杆，在支撑杆与横梁之间连接有支架液压缸、反弹装置，在立杆上端还设有上限位开关，在所述横梁外侧还设有上限位撞杆；卸车装置包括立柱、大臂和横臂，横臂末端连接有变幅臂、变幅油缸，在变幅臂末端设有套筒、空气炮枪、摄像头。其优点是：防倾翻装置和卸车装置能够接入卸料平台的PLC电控***，实现与卸料平台的联锁控制；支架液压缸的下拉力量可以通过调节弹簧调节螺栓来完成；对于大角度的卸料平台，有利于实现自动化，提高工作效率，安全可靠。

Description

一种散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置

技术领域

本实用新型属于物料运输车辅助设备领域，特别是一种散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置。

背景技术

为方便散装货物装卸，常采用自卸式运输车进行运输，到目的地后，自卸装置举升，将货物卸车。还有的是采用集装箱运输，需要卸货时，将车辆驶入卸车平台，利用卸车平台的举升功能将货物卸车。传统的卸车平台采用链条或钢丝绳拉住车头、车轮或底盘，防止倾翻，有时候也会选用压车装置固定车厢。但是钢丝绳无法预紧，形同虚设；并且钢丝绳拉住车轮或底盘，不能满足自动控制，耗时较长；对于大角度的卸料平台，需要采用压车装置辅助卸车，但是压车装置通过人为肉眼观察是否压到位，力量不可控，容易损坏车厢。

由于运输时间较长，或者遇到雨雪天气，有的物料因为板结、冷冻等情况，导致无法卸净，需人工清扫；另外还有车厢内的斜拉梁等辅件干扰，影响卸车效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种能够自动控制，防止车辆倾翻，适用范围广的散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置。

本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置，包括卸车平台，其特征在于：在所述卸车平台上设有防倾翻装置和卸车装置，

所述防倾翻装置包括一支架，所述支架包括立杆和套管，所述套管下端套接在所述立杆内，上端连接有横梁，在所述立杆上还设有若干根支撑杆，在所述支撑杆与所述横梁之间连接有支架液压缸、反弹装置，所述反弹装置上端连接在所述横梁上，下端连接在所述支架液压缸的活塞杆上；在所述立杆上端还设有上限位开关，在所述横梁外侧还设有上限位撞杆；

所述卸车装置包括立柱、大臂和横臂，所述大臂套接在所述立柱内，所述横臂设置在所述大臂顶端，在所述大臂上部、所述横臂下方设置大臂旋转电机、减速机，所述减速机与所述大臂之间采用齿轮啮合；在所述立柱内设有立柱油缸，所述立柱油缸下端固定在地面上，上端连接在所述大臂下端，在所述立柱外侧还设有爬梯；在所述横臂上方设有防护栏、动力单元、空气压缩机，所述横臂向外延伸，末端连接有变幅臂、变幅油缸，在所述变幅臂末端设有套筒，在所述套筒内设有空气炮枪，外侧设有摄像头，所述卸车装置还设有电控柜、无线遥控器，与其通讯连接。

优选的，所述反弹装置包括套接有压缩弹簧的T字形拉杆，在所述T字形拉杆上方设有第一对夹法兰，并且所述第一对夹法兰下表面与所述T字形拉杆上表面之间存在间隙，在所述压缩弹簧下端设有第二对夹法兰，所述第一对夹法兰与所述第二对夹法兰之间贯穿有弹簧调节螺栓，所述弹簧调节螺栓用来控制所述压缩弹簧的伸展长度；

所述T字形拉杆下端伸出所述第二对夹法兰，并套接有连接法兰，在所述T字形拉杆末端、所述连接法兰下方设有锁紧螺母，所述连接法兰连接在所述支架液压缸的活塞杆上；

所述第一对夹法兰上部设有圆钢，所述圆钢上端设有连接板，所述连接板与所述横梁连接，在所述第一对夹法兰外侧还设有微动开关。

优选的，所述上限位撞杆包括组合成C字形结构的第一横杆、竖杆、第二横杆，所述第一横杆一端连接在所述横梁上，另一端连接在竖杆上端，所述竖杆下端向下延伸至所述上限位开关的下方，所述第二横杆一端连接在所述竖杆下端，另一端伸向所述支架。

优选的，所述第二横杆长度比所述第一横杆长度短，使得第二横杆另一端与所述支架之间形成空隙，并且所述上限位撞杆向上移动时，所述第二横杆末端能够触碰到所述上限位开关。

优选的，所述卸车平台包括基坑和液压翻板，所述液压翻板一端通过轴承座与基坑上边沿铰接，另一端能够与所述基坑边沿分离，所述液压翻板中部与所述基坑中部连接有基坑液压缸，所述基坑液压缸能够将所述液压翻板一端举升，使得所述液压翻板与所述基坑上表面形成夹角。

优选的，所述变幅臂至少为两节，并且相邻变幅臂首尾铰接形成伸缩臂，伸缩臂一端连接在所述横臂末端，另一端连接所述套筒；所述变幅油缸至少为三节，分别连接在横臂与变幅臂之间、相邻变幅臂之间以及变幅臂与套筒之间。

优选的，所述变幅臂从所述横臂末端向所述套筒延伸，并且每节变幅臂直径逐次递减。

本实用新型的有益效果是：防倾翻装置2和卸车装置3能够接入卸料平台1的PLC电控***，实现与卸料平台1的联锁控制；横梁22下压可以通过压缩弹簧241带动微动开关240动作，自动控制停止，避免压坏车辆；支架液压缸23的下拉力量可以通过调节弹簧调节螺栓245的高度，进而调节刚度来完成；对于大角度的卸料平台，有利于实现自动化，提高工作效率，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型卸车状态示意图；

图3为防倾翻装置立体图；

图4为防倾翻装置左视图；

图5为图4的上部放大图；

图6为反弹装置立体图；

图7为反弹装置主视图；

图8为反弹装置侧视图；

图9为卸车装置结构图；

图10为变幅臂、变幅油缸结构图；

图11为大臂、横臂局部放大图；

图12为立柱局部放大图。

图中标记为：1、卸车平台；11、基坑；12、液压翻板；13、轴承座；

14、基坑液压缸；2、防倾翻装置； 21、支架；211、立杆；212、套管；213、支撑杆；22、横梁；23、支架液压缸；24、反弹装置；241、压缩弹簧；242、T字形拉杆；

243、第一对夹法兰；244、第二对夹法兰；245、弹簧调节螺栓；246 、连接法兰；

247、锁紧螺母；248、圆钢；249、连接板；2410、微动开关；2411、微动开关触碰板；

25、上限位开关；26、上限位撞杆；261、第一横杆；262、竖杆；263、第二横杆；

3、卸车装置；31、立柱；32、大臂；33、横臂；34、大臂旋转电机；35、减速机；

36、齿轮；37、立柱油缸；38、爬梯；39、防护栏；310、动力单元；312、空气压缩机；313、变幅臂；314、变幅油缸；315、套筒；316、空气炮枪；317、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步说明。

实施例一

如图1-12所示：一种散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置，包括卸车平台1，在所述卸车平台1上设有防倾翻装置2和卸车装置3，

所述防倾翻装置2包括一支架21，所述支架21包括立杆211和套管212，所述套管212下端套接在所述立杆211内，上端连接有横梁22，在所述立杆211上还设有若干根支撑杆213，在所述支撑杆213与所述横梁22之间连接有支架液压缸23、反弹装置24，所述反弹装置24上端连接在所述横梁22上，下端连接在所述支架液压缸23的活塞杆上；在所述立杆211上端还设有上限位开关25，在所述横梁22外侧还设有上限位撞杆26；

所述卸车装置3包括立柱31、大臂32和横臂33，所述大臂32套接在所述立柱31内，所述横臂33设置在所述大臂32顶端，在所述大臂32上部、所述横臂33下方设置大臂旋转电机34、减速机35，所述减速机35与所述大臂32之间采用齿轮36啮合；在所述立柱31内设有立柱油缸37，所述立柱油缸37下端固定在地面上，上端连接在所述大臂32下端，在所述立柱31外侧还设有爬梯38；在所述横臂33上方设有防护栏39、动力单元310、空气压缩机312，所述横臂33向外延伸，末端连接有变幅臂313、变幅油缸314，在所述变幅臂313末端设有套筒315，在所述套筒315内设有空气炮枪316，外侧设有摄像头317，所述卸车装置3还设有电控柜、无线遥控器，与其通讯连接。

所述反弹装置24包括套接有压缩弹簧241的T字形拉杆242，在所述T字形拉杆242上方设有第一对夹法兰243，并且所述第一对夹法兰243下表面与所述T字形拉杆242上表面之间存在间隙，在所述压缩弹簧241下端设有第二对夹法兰244，所述第一对夹法兰243与所述第二对夹法兰244之间贯穿有弹簧调节螺栓245，所述弹簧调节螺栓245用来控制所述压缩弹簧241的伸展长度；

所述T字形拉杆242下端伸出所述第二对夹法兰244，并套接有连接法兰246，在所述T字形拉杆242末端、所述连接法兰246下方设有锁紧螺母247，所述连接法兰246连接在所述支架液压缸23的活塞杆上；

所述第一对夹法兰243上部设有圆钢248，所述圆钢248上端设有连接板249，所述连接板249与所述横梁22连接，在所述第一对夹法兰243外侧还设有微动开关2410，其带有微动开关触碰板2411；

所述上限位撞杆26包括组合成C字形结构的第一横杆261、竖杆262、第二横杆263，所述第一横杆261一端连接在所述横梁22上，另一端连接在竖杆262上端，所述竖杆262下端向下延伸至所述上限位开关25的下方，所述第二横杆263一端连接在所述竖杆262下端，另一端伸向所述支架21。

所述第二横杆263长度比所述第一横杆长度261短，使得第二横杆263另一端与所述支架21之间形成空隙，并且所述上限位撞杆26向上移动时，所述第二横杆263末端能够触碰到所述上限位开关25。

所述卸车平台1包括基坑11和液压翻板12，所述液压翻板12一端通过轴承座13与基坑11上边沿铰接，另一端能够与所述基坑11边沿分离，所述液压翻板12中部与所述基坑11中部连接有基坑液压缸14，所述基坑液压缸14能够将所述液压翻板12一端举升，使得所述液压翻板12与所述基坑11上表面形成夹角。

所述变幅臂313至少为两节，并且相邻变幅臂313首尾铰接形成伸缩臂，伸缩臂一端连接在所述横臂33末端，另一端连接所述套筒315；所述变幅油缸314至少为三节，分别连接在横臂33与变幅臂313之间、相邻变幅臂313之间以及变幅臂313与套筒315之间。

所述变幅臂313从所述横臂33末端向所述套筒315延伸，并且每节变幅臂313直径逐次递减，便于减轻变幅臂313的质量，方便工作。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

防倾翻装置2安装到卸料平台1上，随卸料平台1一起翻转，用于将散装物料车辆与卸料平台1锁紧。散装物料车辆行驶上卸料平台1后，横梁22通过支架液压缸23的缩回将横梁22压到车辆车厢上端，通过反弹装置24的弹簧压缩后，微动开关240动作，自动控制支架液压缸23停止缩紧，避免压坏车辆。在车辆未行驶倒卸料平台上时，支架液压缸23伸出，将横梁22举升，直到上限位撞杆26的第二横杆263碰触到上限位开关25时，支架液压缸23自动停止。

反弹装置24如图6、7、8所示，其中连接板249与圆钢248焊接到一起，压缩弹簧241卡入T字形拉杆242上，第一对夹法兰243和第二对夹法兰244将压缩弹簧241和T字形拉杆242通过弹簧调节螺栓245夹住，可以通过调节弹簧调节螺栓245来控制压缩弹簧241的刚度，进而控制支架液压缸23向下牵引横梁拉力大小，连接法兰246与支架液压缸23的活塞杆法兰连接。通过支架液压缸23缩回，带动T字形拉杆242将压缩弹簧241向下压紧，使得微动开关240打开，在压缩弹簧241未压缩到设定距离时，微动开关2410处于常闭状态。

在T字形拉杆242底部配置锁紧螺母247，锁紧螺母247上方套设一个连接法兰246，支架液压缸23设置活塞杆法兰，连接法兰246与活塞杆法兰连接。支架液压缸23向下拉动连接法兰246，连接法兰246带动T字形拉杆242、圆钢248、横梁22一起向下移动，移动一定距离后，横梁22卡紧车顶，T字形拉杆242继续向下伸出，将压缩弹簧241压缩，带动微动开关2410上的微动开关碰触板2411向下移动，微动开关2410动作，回路断开，实现自动控制支架液压缸23缩紧。防倾翻装置2将散装物料车辆固定后，尾部的车厢门打开，基坑液压缸14将液压翻板12一端举升，使得液压翻板12与基坑11上表面形成夹角，方便卸料。

可以根据散装物料车量的规格，调节弹簧调节螺栓245，以调整所限制的压缩弹簧241长度，便于配合支架液压缸23以及微动开关240工作，实现及时停止缩紧；同时也作为连杆，在T字形拉杆242向下移动时，带动圆钢248、连接板249、横梁22同时向下移动。在支架液压缸23伸出时，推动T字形拉杆242向上移动顶住第一对夹法兰243，进而推动圆钢248、连接板249、横梁22同时向上移动。

散装物料车辆在卸车平台1的辅助下卸车时，有的物料因为板结、冷冻等情况，导致无法卸净，通过卸车装置3可以进行辅助卸料，无需人工清扫，节约时间。其工作原理为：通过立柱31升降功能，以适应不同车辆高度问题，采用两节变幅臂313，三节变幅油缸314，实现三次变幅，摄像头317可以在电控柜上显示车辆内部物料情况，通过无线遥控器，控制变幅臂313、变幅油缸314伸缩，并且能够通过调节套筒，进而调整空气炮枪316与车辆内物料夹角，空气压缩机312向空气炮枪316内供气，将板结、冷冻物料吹散，进行针对性的辅助卸料，可以全面有效清理车辆内物料死角，摄像头317可以避开车辆内斜拉梁等的干扰。

卸车装置3不用时，可以通过旋转电机34、减速机35齿轮36，将横臂33旋转到另一位置，方便车辆正常通过。

Claims (7)

1.一种散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置，包括卸车平台，其特征在于：在所述卸车平台上设有防倾翻装置和卸车装置，

所述防倾翻装置包括一支架，所述支架包括立杆和套管，所述套管下端套接在所述立杆内，上端连接有横梁，在所述立杆上还设有若干根支撑杆，在所述支撑杆与所述横梁之间连接有支架液压缸、反弹装置，所述反弹装置上端连接在所述横梁上，下端连接在所述支架液压缸的活塞杆上；在所述立杆上端还设有上限位开关，在所述横梁外侧还设有上限位撞杆；

所述卸车装置包括立柱、大臂和横臂，所述大臂套接在所述立柱内，所述横臂设置在所述大臂顶端，在所述大臂上部、所述横臂下方设置大臂旋转电机、减速机，所述减速机与所述大臂之间采用齿轮啮合；在所述立柱内设有立柱油缸，所述立柱油缸下端固定在地面上，上端连接在所述大臂下端，在所述立柱外侧还设有爬梯；在所述横臂上方设有防护栏、动力单元、空气压缩机，所述横臂向外延伸，末端连接有变幅臂、变幅油缸，在所述变幅臂末端设有套筒，在所述套筒内设有空气炮枪，外侧设有摄像头，所述卸车装置还设有电控柜、无线遥控器，与其通讯连接。

2.根据权利要求1所述的散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置，其特征在于：

所述反弹装置包括套接有压缩弹簧的T字形拉杆，在所述T字形拉杆上方设有第一对夹法兰，并且所述第一对夹法兰下表面与所述T字形拉杆上表面之间存在间隙，在所述压缩弹簧下端设有第二对夹法兰，所述第一对夹法兰与所述第二对夹法兰之间贯穿有弹簧调节螺栓，所述弹簧调节螺栓用来控制所述压缩弹簧的伸展长度；

所述T字形拉杆下端伸出所述第二对夹法兰，并套接有连接法兰，在所述T字形拉杆末端、所述连接法兰下方设有锁紧螺母，所述连接法兰连接在所述支架液压缸的活塞杆上；

所述第一对夹法兰上部设有圆钢，所述圆钢上端设有连接板，所述连接板与所述横梁连接，在所述第一对夹法兰外侧还设有微动开关。

3.根据权利要求1所述的散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置，其特征在于：所述上限位撞杆包括组合成C字形结构的第一横杆、竖杆、第二横杆，所述第一横杆一端连接在所述横梁上，另一端连接在竖杆上端，所述竖杆下端向下延伸至所述上限位开关的下方，所述第二横杆一端连接在所述竖杆下端，另一端伸向所述支架。

4.根据权利要求3所述的散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置，其特征在于：所述第二横杆长度比所述第一横杆长度短，使得第二横杆另一端与所述支架之间形成空隙，并且所述上限位撞杆向上移动时，所述第二横杆末端能够触碰到所述上限位开关。

5.根据权利要求1所述的散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置，其特征在于：所述卸车平台包括基坑和液压翻板，所述液压翻板一端通过轴承座与基坑上边沿铰接，另一端能够与所述基坑边沿分离，所述液压翻板中部与所述基坑中部连接有基坑液压缸，所述基坑液压缸能够将所述液压翻板一端举升，使得所述液压翻板与所述基坑上表面形成夹角。

6.根据权利要求1所述的散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置，其特征在于：

所述变幅臂至少为两节，并且相邻变幅臂首尾铰接形成伸缩臂，伸缩臂一端连接在所述横臂末端，另一端连接所述套筒；所述变幅油缸至少为三节，分别连接在横臂与变幅臂之间、相邻变幅臂之间以及变幅臂与套筒之间。

7.根据权利要求6所述的散装物料车自动防倾翻辅助卸车装置，其特征在于：

所述变幅臂从所述横臂末端向所述套筒延伸，并且每节变幅臂直径逐次递减。

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