CN212403372U - 一种护栏运输安装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护栏运输安装车，包括车架(1)，在所述车架(1)的上端设有电磁机械臂(2)和驾驶室(3)，在所述驾驶室(3)内设有操作台；在所述车架(1)的下方设有撑杆，所述撑杆(3)的一端设有滑轮(33)，另一端连接有叉板(4)，所述叉板(4)的一端转动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一侧与盖板转动连接，另一侧与转动连接在盖板下端的液压装置连接，在该连接杆(5)上还设有限位销(51)。本实用新型设置液压装置推动连接杆，带动叉板伸出叉抬货物，以及电磁机械臂吸取货物后的移动，协助调整安装位置，并能把叉板回收到车架内，使用便捷，不占用空间，结构简单，适用范围广。

Description

一种护栏运输安装车

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，特别涉及一种护栏运输安装车。

背景技术

叉车靠货叉提取货物时，而货叉一直都伸出位于车身之外，比较占用空间，并且常用设置的货叉为两个，两个货叉之间还存在距离，在路边停靠的时候，路人容易被绊倒；另外，现有叉车运输货物只能靠两个货叉的支撑，一旦两个货叉的间距过小，货物支点向中部集中，运输过程中反而会出现倾覆的现象，并且叉车只能叉提车辆行驶正前方货物，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种既不占用空间，又便于抬运货物，保证运输安全的护栏运输安装车。

本实用新型的技术方案如下：

一种护栏运输安装车，包括车架，在所述车架的上端设有转动底盘，在所述转动底盘上固设有电磁机械臂，在所述电磁机械臂的一侧设有驾驶室，在所述车架的下端设有叉抬一体机，所述叉抬一体机包括设置在车架下方的撑杆，所述撑杆的一端设有滑轮，另一端连接有叉板，所述叉板的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的一侧与盖板转动连接，另一侧与转动连接在盖板下端的液压装置连接，在该连接杆上还设有水平向外伸出的限位销，所述限位销的前端面与叉板对应位置的后端面抵接限位；在所述驾驶室内设有操作台，所述转动底盘、液压装置以及电磁机械臂均与操作台连接。

采用上述结构，使用的时候，在驾驶室的操作台上打开车载电源，电源驱动液压装置的输出端向外伸出，带动连接杆沿顺时针方向转动，即带动叉板沿顺时针方向转动，并伸出车架外，当连接杆处于竖直状态时，叉板的对应位置处在水平状态且接近地面，便于伸入货物的底部进行叉抬作业，随后，液压装置的输出端继续向外伸出，推动叉板继续向前伸入被垫起的物件下方，叉板抬起货物离开地面，在此过程中，限位销对叉板起到限位和支撑的作用，另外，平直段向上翻转移动到斜置状态，能阻挡货物滑落；接着，操作台控制转动底盘和电磁机械臂移动，电磁机械臂上的对应位置吸附波形护栏板投递到安装位置，施工人员只需轻微调整护栏板状态，对准护栏板与立柱螺栓孔，穿带螺栓即完成道路波形护栏板安装，便捷快速还省力；使用完后，液压装置的输出端缩回，连接杆连带叉板一起沿逆时针方向回转，待连接杆移动过竖直位置，限位销与叉板的斜直段位置脱离，但转销仍带动叉板在竖直方向上升，撑杆也向上移动，滑轮向上移动并抵接盖板的下端面，滑轮沿液压装置的输出端缩回方向在盖板的下端面滚动，此时，撑杆与叉板的固定端开始沿顺时针方向转动，并带动叉板也沿顺时针方向转动，在水平方向上，叉板也在向车架内移动，待液压装置运行到所设置的行程位置，叉板即回到待命位置，再把电磁机械臂控制回移到待命位置即可，结构简单紧凑，操作便捷，适用范围广。

为了便于安装，简化结构，作为优选，在所述车架上固设有操作台电连接的电机，所述电机的输出端设有固定轴，所述固定轴竖直向上伸出车架的上端面，该固定轴的伸出端固设有转动底盘。

为了简化结构，便于操作，作为优选，所述电磁机械臂包括机械臂，所述机械臂连接有固设在车架上的发动机，在所述机械臂上铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的一端连接有第一油泵，另一端设有传动杆，所述第一油泵固设在车架的上端面，并与车架上的发动机连接，该机械臂上还铰接设有电磁盘，所述电磁盘一端的中部与传动杆铰接连接，该电磁盘与操作台电连接。

为了便于抬升货物，并简化结构，作为优选，在所述车架的下方左、右对称设有两个叉板，所述叉板包括平直段和斜直段，所述斜直段的一端与撑杆固定连接，另一端穿设有转销，所述转销的穿出端穿设在连接杆上，该斜直段的后端面与限位销的前端面抵接限位；在所述盖板的下端面对应两个连接杆的位置处设有两个撑架，该连接杆的一端穿设有转轴，所述转轴的两端穿设过撑架的对应端，在所述撑杆上设有滑轮，液压装置带动连接杆转动时，滑轮向上移动并抵接盖板的下端面，随着撑杆的移动，滑轮在盖板的下端面滚动，以便叉板回收到位。

为了对货物限位并便于转移货物，作为优选，所述平直段和斜直段之间的夹角为155°～170°。

为了使叉板在不使用的时候更好地回收到位，同时避免对外界形成干涉，作为优选，所述撑杆包括第一弯折段和第二弯折段，所述第一弯折段与斜直段固定连接，该斜直段的中心线与第一弯折段的中心线在同一直线上，所述第二弯折段与第一弯折段中心线的延长线之间的夹角为10°～20°。

为了便于操作并简化结构，作为优选，所述液压装置包括油泵，以及与油泵连接的第二液压缸，在所述第二液压缸的一端铰接连接在盖板下端面的对应位置，另一端设有水平伸出的液压杆，该油泵与电源电连接，在两个所述连接杆之间连接有横架，所述横架的中部设有万向转头，所述液压杆的伸出端与万向转头连接。

有益效果：本实用新型设置液压装置推动连接杆，带动叉板伸出叉抬货物，以及电磁机械臂吸取货物后的移动，协助调整安装位置，并能把叉板回收到车架内，使用便捷，不占用空间，结构简单，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的A向视图。

图3为图2中叉抬一体机抬升时的使用状态图。

图4为图2中叉抬一体机回收时的使用状态图。

图5为电磁机械臂在图1中B向的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

由图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型由车架1等组成，在所述车架1上设有驾驶室3，在所述驾驶室3内设有操作台；在所述车架1上固设有操作台电连接的电机11，所述电机11的输出端设有固定轴，所述固定轴竖直向上伸出车架1的上端面，该固定轴的伸出端固设有转动底盘。

在所述转动底盘上固设有电磁机械臂2，所述电磁机械臂2包括机械臂，所述机械臂连接有固设在车架1上的发动机，在所述机械臂上铰接有第一液压缸21，所述第一液压缸21的一端连接有第一油泵 23，另一端设有传动杆211，所述第一油泵23固设在车架1的上端面，并与车架1上的发动机连接，该机械臂上还铰接设有电磁盘22，所述电磁盘22一端的中部与传动杆211铰接连接，该电磁盘22与操作台电连接。

在所述车架1的下端设有叉抬一体机，所述叉抬一体机包括设置在车架1下方的撑杆，在所述车架1的下方左、右对称设有两个叉板 4，所述叉板4包括平直段和斜直段，所述平直段和斜直段之间的夹角为155°～170°，优选为166°，每个所述叉板4均连接有一个撑杆，所述撑杆包括第一弯折段31和第二弯折段32，所述斜直段的一端与第一弯折段31固定连接，另一端穿设有转销，所述转销的穿出端穿设在连接杆5上，在该连接杆5上还设有水平向外伸出的限位销 51，该斜直段的后端面与限位销51的前端面抵接限位；所述第一弯折段31与斜直段齐平，所述第二弯折段32与第一弯折段31的中心延长线之间的夹角为12°～20°，优选为13°；在所述盖板的下端面对应两个连接杆5的位置处设有两个撑架，该连接杆5的一端穿设有转轴，所述转轴的两端穿设过撑架的对应端，在所述第二弯折段32 上设有滑轮33，液压缸6带动连接杆5转动时，滑轮33向上移动并抵接盖板的下端面，随着撑杆的移动，滑轮33在盖板的下端面滚动，以便叉板4回收到位。

所述液压装置包括第二油泵62，以及与第二油泵62连接的第二液压缸6，所述第二油泵62与操作台电连接，在所述第二液压缸6 的一端铰接连接在车架1下端面的对应位置，另一端设有水平伸出的液压杆61；所述叉板4的一端转动连接有连接杆5，在两个所述连接杆5之间连接有横架8，所述横架8的中部设有万向转头，该连接杆 5的一侧与车架1铰接，另一侧由万向转头与液压杆61的伸出端连接。

本实用新型的使用方法如下：

如图1到图5所示，使用的时候，启动车辆，车载蓄电池与操作台(未标示)之间电源接通，车辆驾驶室3内的方向盘操控车辆的行进方向，操作台上为配合使用而设置有相关的电源按钮和操控手柄(未标示)，护栏(未标示)堆放在货盘上并位于车辆行驶方向的左侧，在操作台上启动车架上的发动机(未标示)，为了保证动力，一般采用柴油发动机，发动机驱动第二油泵62往第二液压缸6注油，液压杆61向外伸出，推动横架8，并带动连接杆5沿顺时针方向转动，其间，限位销51也移动到叉板4斜直段位置，并抵接斜直段的后端，带动叉板4沿顺时针方向转动伸出支架1外，当连接杆5处于竖直状态时，叉板4的平直段在水平状态且接近地面，便于伸入货盘的底部，以便抬起堆放的护栏，随后，液压杆61继续向外伸出，推动叉板4继续向前伸入被垫起的物件下方，叉板4抬起货物离开地面，在此过程中，限位销51对叉板4起到限位和支撑的作用，另外，平直段向上翻转移动到斜置状态，能阻挡货物滑落，保证运输过程中的稳定性，提高安全性。

接着，在操作台上开启电机11，使电磁机械臂2随转动底盘转动到护栏摆放的位置，操作操控手柄以便控制机械臂靠近护栏，机械臂移动到位后，在操作台上的接通电磁盘22的电源，电磁盘22 通电带磁，吸住一块护栏，然后，在操作台上选择车架上的发动机对第一油泵23提供动力，驱动开启第一油泵23，第一液压缸21上的传动杆211拉动电磁盘做顺时针方向的转动，即把护栏移动到竖直状态，再由操控手柄控制机械臂移动，并结合车辆的移动，把护栏移动到安装位置，施工人员只需轻微调整使安装立柱的螺栓孔对准护栏板的固定位置，铆上螺栓即可，此时，在操作台上关闭电磁盘22的电源，最后，车辆继续向前移动到下一个安装位置，重复上述护栏安装步骤即可。

一个货盘上的护栏安装完后，液压杆61缩回，连接杆5连带叉板4一起沿逆时针方向回转，待连接杆5移动过竖直位置，限位销 51与叉板4的斜直段位置脱离，且转销仍带动叉板4在竖直方向上升，撑杆也向上翻转移动，滑轮33向上移动并抵接盖板的下端面，滑轮33沿液压杆61缩回方向在盖板的下端面滚动，此时，第一弯折段31与叉板4的固定端开始沿顺时针方向转动，并带动叉板4也沿顺时针方向转动，在水平方向上，叉板4也在向支架1内移动，待液压杆61运行到所设置的行程位置，叉板4即回到待命位置，此时的叉板4趋于水平位置；待车辆移动到下一个货盘的位置处，按上述步骤重复实施即可，结构简单紧凑，操作便捷，适用范围广。

在上述过程中，由于连接杆5的长度固定，随着液压杆61的伸出和缩回，水平投影长度随之增加和减少，第二液压缸6的一端铰接在支架1上，随着连接杆5的转动，第二液压缸6整体也在相同方向作适应性的转动，考虑到实际的使用情况，液压杆61可以设为伸缩杆的形式。

本实用新型中涉及有驾驶室3、操作台和机械臂等操控联动部件，未描述部分均与现有技术一致，在此不做赘述。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种护栏运输安装车，其特征在于：包括车架(1)，在所述车架(1)的上端设有转动底盘，在所述转动底盘上固设有电磁机械臂(2)，在所述电磁机械臂(2)的一侧设有驾驶室(3)，在所述车架(1)的下端设有叉抬一体机，所述叉抬一体机包括设置在车架(1)下方的撑杆，所述撑杆的一端设有滑轮(33)，另一端连接有叉板(4)，所述叉板(4)的一端转动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一侧与盖板转动连接，另一侧与转动连接在盖板下端的液压装置连接，在该连接杆(5)上还设有水平向外伸出的限位销(51)，所述限位销(51)的前端面与叉板(4)对应位置的后端面抵接限位；在所述驾驶室(3)内设有操作台，所述转动底盘、液压装置以及电磁机械臂(2)的对应位置均与操作台连接。

2.根据权利要求1所述的一种护栏运输安装车，其特征在于：在所述车架(1)上固设有操作台电连接的电机(11)，所述电机(11)的输出端设有固定轴，所述固定轴竖直向上伸出车架(1)的上端面，该固定轴的伸出端固设有转动底盘。

3.根据权利要求1所述的一种护栏运输安装车，其特征在于：所述电磁机械臂(2)包括机械臂，所述机械臂连接有固设在车架(1)上的发动机，在所述机械臂上铰接有第一液压缸(21)，所述第一液压缸(21)的一端连接有第一油泵(23)，另一端设有传动杆(211)，所述第一油泵(23)固设在车架(1)的上端面，并与车架(1)上的发动机连接，该机械臂上还铰接设有电磁盘(22)，所述电磁盘(22)一端的中部与传动杆(211)铰接连接，该电磁盘(22)与操作台电连接。

4.根据权利要求1所述的一种护栏运输安装车，其特征在于：在所述车架(1)的下方左、右对称设有两个叉板(4)，所述叉板(4)包括平直段和斜直段，所述斜直段的一端与撑杆固定连接，另一端穿设有转销，所述转销的穿出端穿设在连接杆(5)上，该斜直段的后端面与限位销(51)的前端面抵接限位；在所述盖板的下端面对应两个连接杆(5)的位置处设有两个撑架，该连接杆(5)的一端穿设有转轴，所述转轴的两端穿设过撑架的对应端，在所述撑杆上设有滑轮(33)，液压装置带动连接杆(5)转动时，滑轮(33)向上移动并抵接盖板的下端面，随着撑杆的移动，滑轮(33)在盖板的下端面滚动，以便叉板(4)回收到位。

5.根据权利要求4所述的一种护栏运输安装车，其特征在于：所述平直段和斜直段之间的夹角为155°～170°。

6.根据权利要求4所述的一种护栏运输安装车，其特征在于：所述撑杆包括第一弯折段(31)和第二弯折段(32)，所述第一弯折段(31)与斜直段固定连接，该斜直段的中心线与第一弯折段(31)的中心线在同一直线上，所述第二弯折段(32)与第一弯折段(31)中心线的延长线之间的夹角为10°～20°。

7.根据权利要求4所述的一种护栏运输安装车，其特征在于：所述液压装置包括第二油泵(62)，以及与第二油泵(62)连接的第二液压缸(6)，在所述第二液压缸(6)的一端铰接连接在盖板下端面的对应位置，另一端设有水平伸出的液压杆(61)，该第二油泵(62)与操作台电连接，在两个所述连接杆(5)之间连接有横架(8)，所述横架(8)的中部设有万向转头，所述液压杆(61)的伸出端与万向转头连接。

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