CN113697641B - 一种用于烟叶箱电梯运送装载车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于烟叶箱电梯运送装载车，其包括第一装载车（1）、第二装载车（2）、驻停机构（3），第一装载车的内侧设置有导向轮（11），第一台板下面设置有直线滑轨（12），直线滑轨上连接有直线滑台（13），其特征在于：第二装载车的左右两侧分别设置有导向轨道（22），直线滑台安装在第二装载车上，驻停机构包括弹性支座（31）、永磁吸盘（32）、转换把手（33）、换向电动推杆（34）、位移电动推杆（35），弹性支座的上端与位移电动推杆相连接，弹性支座的下端连接有永磁吸盘，永磁吸盘的转换把手与换向电动推杆的伸缩杆相连接。本发明用于烟叶箱电梯运送装载车的使用，确保作业效率的同时，消除了作业过程存在的安全隐患。

Description

一种用于烟叶箱电梯运送装载车

技术领域

本发明涉及烟草行业烟叶箱仓储运送辅助设备技术领域，具体涉及一种用于烟叶箱电梯运送装载车及其操作方法。

背景技术

现行烟草行业包装烟叶的纸箱采用符合C48国际标准（1115×690×735）或YC/T137.1标准（1136 ×720 ×725）的200kg包装规格制造，包装为内部烟叶质量200kg的烟叶箱进行运输、储存。新调入的烟叶箱需按照工艺要求进行醇化处理后待用，储存烟叶箱的醇化仓库为多层建筑，内部设置5T电梯运送烟叶箱，电梯轿厢内一次可纳入单层四箱、堆高三层，共计12箱的烟叶箱，通常采用液压抱车一次夹抱两箱并排、堆高三层合计6箱的烟叶箱进入电梯轿厢靠近内壁摆放后，退出轿厢，再次夹抱6箱的烟叶箱靠外侧平行摆放，运送至所需楼层，同样使用液压抱车分两次夹抱出轿厢内的烟叶箱。

两箱并排、堆高三层合计6箱的烟叶箱的高度约2200mm，液压抱车一次夹抱6箱的烟叶箱后还需抬升行驶，抬升高度在100 mm～150 mm之间，这样，液压抱车夹抱6箱的烟叶箱后的行驶运动高度大致在2300mm～2350mm之间，而轿厢的净高度为2500 mm，只剩下150mm～200mm高度差的余量，而抱车在夹抱烟箱过程中烟箱受力易产生变形，无论是抱车夹抱烟箱后与轿厢的高度差就会变得更小，再加上6件烟箱在液压抱车前的高度易遮挡驾驶员的行驶视觉，易发生撞击、损坏轿厢的现象，同时，液压抱车车轮跨越电梯门洞与轿厢地板过程中，液压抱车和烟叶箱合计质量超过4吨，轿厢单边承受冲击、负载较大，存在安全隐患的问题，根据安标化一级达标创建现场诊断问题的整改要求，需抓好整改落实。按照整改要求，一次改为夹抱两层4箱的烟叶箱进入轿厢，提高视觉效果，避免撞击、损坏轿厢的现象，但作业效率至少会下降50%，同时还无法解决液压抱车进入轿厢操作的问题，所以亟需采取进一步有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于烟叶箱电梯运送装载车及其操作方法，在确保正常生产作业效率和安全作业的情况下，解决了现有由于视线差，行驶进入轿厢发生撞击、损坏轿厢门洞或轿厢内壁现象，以及液压抱车车轮跨越电梯门洞，进入轿厢操作产生安全隐患的问题。本发明用于烟叶箱电梯运送装载车的使用，确保作业效率的同时，消除了作业过程存在的安全隐患。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为 ：

一种用于烟叶箱电梯运送装载车，其包括第一装载车（1）、第二装载车（2）、驻停机构（3），第一装载车包括第一台板、下侧板、上支架，第一台板的左右两侧设置有下侧板，下侧板的内侧设置有导向轮（11），下侧板的底部设置有第一滚轮，第一台板下面中间位置设置有直线滑轨（12），直线滑轨上连接有直线滑台（13），其特征在于：第二装载车设置于第一装载车的第一台板的底部内侧，第二装载车包括第二台板，第二台板下端设置有第二滚轮，第二台板的左右两侧分别设置有导向轨道（22），导向轨道与导向轮匹配配合，直线滑台安装在第二装载车的第二台板上，第二台板的后端设置有一个或多个手动夹板（23），上支架设置于第一台板的前端，上支架内侧设置有动力集控箱（4），驻停机构（3）包括弹性支座（31）、永磁吸盘（32）、转换把手（33）、换向电动推杆（34）、位移电动推杆（35），弹性支座竖直地设置于第一台板上，弹性支座的上端与位移电动推杆相连接，位移电动推杆的上端与上支架相连接，弹性支座的下端连接有永磁吸盘，永磁吸盘的转换把手与换向电动推杆的伸缩杆相连接。

进一步地，所述弹性支座（31）包括套筒（36）、移动杆（37）、弹簧（38），套筒与第一台板相连接，移动杆滑动地设置于套筒内，移动杆的上端外周套设有弹簧，移动杆穿过套筒的下端连接有永磁吸盘（32），永磁吸盘的转换把手（33）与换向电动推杆（34）的伸缩杆通过销轴铰接，销轴设置于转换把手的腰形孔内并可相对滑动。

进一步地，所述换向电动推杆（34）通过连接板与移动杆（37）的下端相连接，连接板为L型连接板，换向电动推杆水平地设置。

进一步地，所述第一台板上面设置有第一压力开关（14），第一台板前端设置有减震撞块（15），上支架上端设置有激光位移传感器（16）、声光报警器（17）；第二台板上面设置有第二压力开关（21），第二台板的后端设置有左方雷达（18）、右方雷达（19）。

一种用于烟叶箱电梯运送装载车的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将装载车对中摆放于轿厢门洞（51）门口，液压抱车一次夹抱6箱的烟叶箱（6）抬升行驶，将烟叶箱对正摆放到第一装载车（1）的第一台板上，第一压力开关（14）发出压力信号，直线滑轨（12）的驱动电机启动，直线滑台（13）连动第二装载车（2）从第一装载车下面往外行驶到位；液压抱车再次夹抱6箱的烟叶箱抬升行驶，对正摆放到第二装载车的第二台板上后，略释放夹紧力，液压抱车继续向电梯轿厢（5）方向行驶，通过推动烟叶箱带动装载车往电梯轿厢内行驶，至激光位移传感器（16）检测到与电梯轿厢内壁设置的安全距离，声光报警器（17）发出声光信号时，液压抱车夹臂张开退出电梯轿厢；

（2）关闭电梯移门，第二装载车（2）后端横梁上设置的左方雷达（18）、右方雷达（19）两者都检测到电梯移门，发出电信号；首先位移电动推杆（35）推出，弹性支座（31）的移动杆（37）下移，至永磁吸盘（32）贴到电梯轿厢底部钢板，换向电动推杆（34）回缩，传动永磁吸盘侧面的转换把手（33）转动，永磁吸盘磁力吸紧钢板；反向同理，电梯运行停止，移门打开，左方雷达、右方雷达两者都无检测信号，换向电动推杆推出，转换把手转动，位移电动推杆回缩，永磁吸盘磁力释放升起，液压抱车夹抱第二装载车的第二台板上烟叶箱，连同装载车一并拖出电梯轿厢门外，将第二装载车的第二台板上烟叶箱抱起运走，第二台板上第二压力开关（21）释放压力信号，直线滑轨的驱动电机换向运行，直线滑台连动第二装载车回缩至第一装载车底部，液压抱车前行将第一装载车的第一台板上烟叶箱夹抱运走。

本发明的一种用于烟叶箱电梯运送装载车及其操作方法，具有如下技术效果：

（1）本发明烟叶箱电梯运送装载车，在不改变设备原有构造情况下，采用将装载车对中放置在电梯轿厢门外，在第一装载车装载第一排6箱烟叶箱后，第二装载车自动推出装载第二排6箱烟叶箱，确保作业效率；采用液压抱车为装载车进、出电梯轿厢的提供移动动力源，动力足，稳定可靠，极大降低装载车的车体构造体型、重量及制造成本，操作过程，液压抱车只需夹板部分伸入电梯轿厢夹抱到第二装载车上烟叶箱 ，车轮部分无需跨越电梯门洞，消除安全隐患；采用在第一装载车前端设置激光位移传感器、声光报警器，消除因视觉盲区判断失误越位，碰撞轿厢现象；采用在装载车车架底部设置自动驻停机构，消除在电梯运行过程中发生装载车窜动撞击轿厢的安全隐患；采用动力集控箱装置，为装载车各控制、执行电器件现场提供直流电源，无需向外架设动力电缆，安全实用。

（2）本发明用于烟叶箱电梯运送装载车的使用，确保作业效率的同时，消除了作业过程存在的安全隐患。本发明烟叶箱电梯运送装载车可任意拆装使用，并具有低成本、节能的特点，适用于烟草烟叶箱电梯运送装载车技术的推广使用。

附图说明

图1为本发明装载车结构示意图（轿厢驻停左视图）；

图2为本发明装载车结构示意图（轿厢驻停主视图）；

图3为本发明装载车结构示意图（第一装载车装载）；

图4为本发明装载车结构示意图（空载）；

图5为本发明装载车局部结构示意图。

图中：第一装载车1、导向轮11、直线滑轨12、直线滑台13、第一压力开关14、减震撞块15、激光测距仪16、声光报警器17、左方雷达18、右方雷达19；第二装载车2、第二压力开关21、导向轨道22、手动夹板23；驻停机构3、弹性支座31、永磁吸盘32、转换把手33、换向电动推杆34、位移电动推杆35、套筒36、移动杆37、弹簧38；动力集控箱4；电梯轿厢5、轿厢门洞51；片烟箱6。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1-5所示，一种用于烟叶箱电梯运送装载车，其包括第一装载车1、第二装载车2、驻停机构3，第一装载车1包括第一台板、下侧板、上支架，第一台板的左右两侧设置有下侧板，下侧板的内侧设置有导向轮11，下侧板的底部设置有第一滚轮，第一台板下面中间位置设置有直线滑轨12，直线滑轨12上连接有直线滑台13，其特征在于：第二装载车2设置于第一装载车1的第一台板的底部内侧，第二装载车2包括第二台板，第二台板下端设置有第二滚轮，第二台板的左右两侧分别设置有导向轨道22，导向轨道22与导向轮11匹配配合，直线滑台13安装在第二装载车2的第二台板上，第二台板的后端设置有一个或多个手动夹板23，上支架（L型支架）设置于第一台板的前端，上支架内侧设置有动力集控箱4，驻停机构3包括弹性支座31、永磁吸盘32、转换把手33、换向电动推杆34、位移电动推杆35，弹性支座31竖直地设置于第一台板上，弹性支座31的上端与位移电动推杆35相连接，位移电动推杆35的上端与上支架相连接，弹性支座31的下端连接有永磁吸盘32，永磁吸盘32的转换把手33与换向电动推杆34的伸缩杆相连接。

装载车的行进方向为前后方向，装载车的左右方向垂直于前后方向；第一台板、第二台板上用于放置片烟箱6。

进一步地，如图5所示，弹性支座31包括套筒36、移动杆37、弹簧38，套筒36与第一台板相连接，移动杆37滑动地设置于套筒36内，移动杆37的上端外周套设有弹簧38，移动杆37穿过套筒36的下端连接有永磁吸盘32，永磁吸盘32的转换把手33与换向电动推杆34的伸缩杆通过销轴铰接，销轴设置于转换把手33的腰形孔内并可相对滑动。换向电动推杆34通过连接板与移动杆37的下端相连接，连接板为L型连接板，换向电动推杆34水平地设置。

进一步地，第一台板上面设置有第一压力开关14，第一台板前端设置有减震撞块15，上支架上端设置有激光位移传感器16、声光报警器17；第二台板上面设置有第二压力开关21，第二台板的后端设置有左方雷达18、右方雷达19。

通过直线滑台13前后直线运行及导向轮11的作用下，传动第二装载车2做前后直线运动；动力集控箱4内部设置装载车控制器件及直流电源。第一装载车1、第二装载车2的车架使用高强度铝合金材料制作，直线电机（直线滑轨12、直线滑台13）使用的伺服控制***，使用12-24V直流电源，速度按需求分时段编程控制，途中异常智能处置；激光位移传感器16的检测距离≤400mm，精度≥0.8mm。

第二装载车2通过回缩到第一装载车1的台板底部，提供液压抱车将烟叶箱6放置到第一装载车1上的安全空间距离；第二装载车2两侧导向轨道22与导向轮11匹配配合，具备纠偏功能；导向轮11为工程尼龙材料制作。驻停机构3的弹性支座31使用弹簧弹力支撑/预紧起永磁吸盘32；位移电动推杆35、换向电动推杆34采用12-24V直流电源，推力10-50N、行程50-150mm。动力集控箱4的直流电源，采用蓄电池及辅助电器件组成，可重复充放电；第一压力开关14、第二压力开关21为装载车实现自动化运行提供逻辑编制的电气元件。

一种用于烟叶箱电梯运送装载车的操作方法：

（1）将装载车对中摆放于轿厢门洞51门口，液压抱车一次夹抱6箱的烟叶箱6抬升行驶，将烟叶箱6对正摆放到第一装载车1的第一台板上，第一压力开关14发出压力信号，直线滑轨12的驱动电机启动，直线滑台13连动第二装载车2从第一装载车1下面往外行驶到位；液压抱车再次夹抱6箱的烟叶箱6抬升行驶，对正摆放到第二装载车2的第二台板上后，略释放夹紧力，液压抱车继续向电梯轿厢5方向行驶，通过推动烟叶箱6带动装载车往电梯轿厢5内行驶，至激光位移传感器16检测到与电梯轿厢5内壁设置的安全距离，声光报警器17发出声光信号时，液压抱车夹臂张开退出电梯轿厢5；

（2）关闭电梯移门，第二装载车2后端横梁上设置的左方雷达18、右方雷达19两者都检测到电梯移门，发出电信号；首先位移电动推杆35推出，弹性支座31的移动杆37下移，至永磁吸盘32贴到电梯轿厢5底部钢板，换向电动推杆34回缩，传动永磁吸盘32侧面的转换把手33转动，永磁吸盘32磁力吸紧钢板；反向同理，电梯运行停止，移门打开，左方雷达18、右方雷达19两者都无检测信号，换向电动推杆34推出，转换把手33转动，位移电动推杆35回缩，永磁吸盘32磁力释放升起，液压抱车夹抱第二装载车2的第二台板上烟叶箱6，连同装载车一并拖出电梯轿厢5门外，将第二装载车2的第二台板上烟叶箱6抱起运走，第二台板上第二压力开关21释放压力信号，直线滑轨12的驱动电机换向运行，直线滑台13连动第二装载车2回缩至第一装载车1底部，液压抱车前行将第一装载车1的第一台板上烟叶箱6夹抱运走。

本发明的一种用于烟叶箱电梯运送装载车及其操作方法，具有如下技术效果：

（1）本发明烟叶箱电梯运送装载车，在不改变设备原有构造情况下，采用将装载车对中放置在电梯轿厢门外，在第一装载车装载第一排6箱烟叶箱后，第二装载车自动推出装载第二排6箱烟叶箱，确保作业效率；采用液压抱车为装载车进、出电梯轿厢的提供移动动力源，动力足，稳定可靠，极大降低装载车的车体构造体型、重量及制造成本，操作过程，液压抱车只需夹板部分伸入电梯轿厢夹抱到第二装载车上烟叶箱 ，车轮部分无需跨越电梯门洞，消除安全隐患；采用在第一装载车前端设置激光位移传感器、声光报警器，消除因视觉盲区判断失误越位，碰撞轿厢现象；采用在装载车车架底部设置自动驻停机构，消除在电梯运行过程中发生装载车窜动撞击轿厢的安全隐患；采用动力集控箱装置，为装载车各控制、执行电器件现场提供直流电源，无需向外架设动力电缆，安全实用。

（2）本发明用于烟叶箱电梯运送装载车的使用，确保作业效率的同时，消除了作业过程存在的安全隐患。本发明烟叶箱电梯运送装载车可任意拆装使用，并具有低成本、节能的特点，适用于烟草烟叶箱电梯运送装载车技术的推广使用。

上述实施方式是对本发明的说明，不是对本发明的限定，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种用于烟叶箱电梯运送装载车，其包括第一装载车（1）、第二装载车（2）、驻停机构（3），第一装载车包括第一台板、下侧板、上支架，第一台板的左右两侧设置有下侧板，下侧板的内侧设置有导向轮（11），下侧板的底部设置有第一滚轮，第一台板下面中间位置设置有直线滑轨（12），直线滑轨上连接有直线滑台（13），其特征在于：第二装载车设置于第一装载车的第一台板的底部内侧，第二装载车包括第二台板，第二台板下端设置有第二滚轮，第二台板的左右两侧分别设置有导向轨道（22），导向轨道与导向轮匹配配合，直线滑台安装在第二装载车的第二台板上，第二台板的后端设置有一个或多个手动夹板（23），上支架设置于第一台板的前端，上支架内侧设置有动力集控箱（4），驻停机构（3）包括弹性支座（31）、永磁吸盘（32）、转换把手（33）、换向电动推杆（34）、位移电动推杆（35），弹性支座竖直地设置于第一台板上，弹性支座的上端与位移电动推杆相连接，位移电动推杆的上端与上支架相连接，弹性支座的下端连接有永磁吸盘，永磁吸盘的转换把手与换向电动推杆的伸缩杆相连接；所述弹性支座（31）包括套筒（36）、移动杆（37）、弹簧（38），套筒与第一台板相连接，移动杆滑动地设置于套筒内，移动杆的上端外周套设有弹簧，移动杆穿过套筒的下端连接有永磁吸盘（32），永磁吸盘的转换把手（33）与换向电动推杆（34）的伸缩杆通过销轴铰接，销轴设置于转换把手的腰形孔内并可相对滑动；所述换向电动推杆（34）通过连接板与移动杆（37）的下端相连接，连接板为L型连接板，换向电动推杆水平地设置；所述第一台板上面设置有第一压力开关（14），第一台板前端设置有减震撞块（15），上支架上端设置有激光位移传感器（16）、声光报警器（17）；第二台板上面设置有第二压力开关（21），第二台板的后端设置有左方雷达（18）、右方雷达（19）。

2.如权利要求1所述的一种用于烟叶箱电梯运送装载车的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将装载车对中摆放于轿厢门洞（51）门口，液压抱车一次夹抱6箱的烟叶箱（6）抬升行驶，将烟叶箱对正摆放到第一装载车（1）的第一台板上，第一压力开关（14）发出压力信号，直线滑轨（12）的驱动电机启动，直线滑台（13）连动第二装载车（2）从第一装载车下面往外行驶到位；液压抱车再次夹抱6箱的烟叶箱抬升行驶，对正摆放到第二装载车的第二台板上后，略释放夹紧力，液压抱车继续向电梯轿厢（5）方向行驶，通过推动烟叶箱带动装载车往电梯轿厢内行驶，至激光位移传感器（16）检测到与电梯轿厢内壁设置的安全距离，声光报警器（17）发出声光信号时，液压抱车夹臂张开退出电梯轿厢；

（2）关闭电梯移门，第二装载车（2）后端横梁上设置的左方雷达（18）、右方雷达（19）两者都检测到电梯移门，发出电信号；首先位移电动推杆（35）推出，弹性支座（31）的移动杆（37）下移，至永磁吸盘（32）贴到电梯轿厢底部钢板，换向电动推杆（34）回缩，传动永磁吸盘侧面的转换把手（33）转动，永磁吸盘磁力吸紧钢板；反向同理，电梯运行停止，移门打开，左方雷达、右方雷达两者都无检测信号，换向电动推杆推出，转换把手转动，位移电动推杆回缩，永磁吸盘磁力释放升起，液压抱车夹抱第二装载车的第二台板上烟叶箱，连同装载车一并拖出电梯轿厢门外，将第二装载车的第二台板上烟叶箱抱起运走，第二台板上第二压力开关（21）释放压力信号，直线滑轨的驱动电机换向运行，直线滑台连动第二装载车回缩至第一装载车底部，液压抱车前行将第一装载车的第一台板上烟叶箱夹抱运走。

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