CN110406694A - 一种飞机外翼拆装装置 - Google Patents

一种飞机外翼拆装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110406694A
CN110406694A CN201910560859.0A CN201910560859A CN110406694A CN 110406694 A CN110406694 A CN 110406694A CN 201910560859 A CN201910560859 A CN 201910560859A CN 110406694 A CN110406694 A CN 110406694A
Authority
CN
China
Prior art keywords
outer wing
joist
lifting
sliding
detaching apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910560859.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110406694B (zh
Inventor
邢朝华
李文杰
张涛
管志鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Hangyi Integrated Equipment Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Hangyi Integrated Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Hangyi Integrated Equipment Co Ltd filed Critical Wuhu Hangyi Integrated Equipment Co Ltd
Priority to CN201910560859.0A priority Critical patent/CN110406694B/zh
Publication of CN110406694A publication Critical patent/CN110406694A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110406694B publication Critical patent/CN110406694B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/049—Braking mechanisms; Locking devices against movement locking against movement by contacting the floor or a wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/50—Handling or transporting aircraft components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/60—Positioning, means on a cart for loads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种飞机外翼拆装装置，包括可移动底架、位于可移动底架上且受液压作动筒控制升降的升降支臂、位于升降支臂上方的上平台以及辅助上平台安全升降的可翻转式立杆，所述上平台上设有用于高度微调的顶升机构，所述顶升机构上设有用于平面角度微调的旋转机构，所述旋转机构上滑装有左右移动机构，所述左右移动机构上设有用于承载外翼的支撑托梁。本发明通过设置专用的外翼拆装车，并在拆装车上设置能够进行上、下高度微调的顶升机构，角度偏转微调的旋转机构以及能够适应多种尺寸类型的自适应弧形托，以达到提高生产效率和降低劳动强度，解放生产力，缩短作业周期的目的。

Description

一种飞机外翼拆装装置
技术领域
本发明涉及飞机拆装设备领域，具体为一种飞机外翼拆装装置。
背景技术
现有的飞机外翼有专用的外翼托架，但是没有专用的安装拖车，运输时一般是将外翼托架安装在用于发动机拆装的安装拖车上。因外翼在飞机维护过程中的拆装次数相对于发动机拆装次数要少，故安装拖车正常状态下是与发动机拆装架连接在一起的，待需要运输或拆装外翼时才将发动机拆装架从安装托架上拆下，再装上外翼托架。拆、装组合过程操作繁琐，耗时长，工作量和劳动强度大。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种飞机外翼拆装装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种飞机外翼拆装装置，包括可移动底架、位于可移动底架上且受液压作动筒控制升降的升降支臂、位于升降支臂上方的上平台以及辅助上平台安全升降的可翻转式立杆，所述上平台上设有用于高度微调的顶升机构，所述顶升机构上设有用于平面角度微调的旋转机构，所述旋转机构上滑装有左右移动机构，所述左右移动机构上设有用于承载外翼的支撑托梁，所述液压作动筒连接有外部液压控制组件；
所述支撑托梁包括位于后端的长托梁、位于前端的短托梁，所述短托梁上设有外翼固定机构。
进一步地，所述顶升机构包括设置在上平台上的顶升机、用于顶升机竖直升降的一号手轮、位于顶升机上方的顶升梁，所述旋转机构设置在顶升梁上。
进一步地，所述旋转机构包括设置在顶升梁上方两端的弧形导轨、设置在顶升梁中部侧壁上的一号丝杆，所述一号丝杆连接有二号手轮，所述左右移动机构滑装在弧形导轨上且通过一号螺母连接板与一号丝杆连接。
进一步地，所述左右移动机构包括滑装在弧形导轨上的滑动梁、固定在滑动梁一端的加长梁，所述滑动梁与一号螺母连接板连接，所述加长梁内设有二号丝杆，所述二号丝杆一端设有三号手轮，所述支撑托梁通过底部设置的滚轮滑装在滑动梁上且通过二号螺母连接板与二号丝杆连接。
进一步地，所述外翼固定机构包括与短托梁固定连接的转动座、与转动座连接的一号螺杆、铰接在一号螺杆端部的活动板、设置在活动板上的转动套、设置在转动套上的固定套，所述固定套内套有带有一号螺母、二号螺母的二号螺杆。
进一步地，所述长托梁、短托梁的一端均设有三号丝杆以及直线滚动导套副，所述三号丝杆、直线滚动导套副上设有弧形托，所述三号丝杆同轴连接有四号手轮。
进一步地，所述弧形托的外侧壁上通过螺钉安装有绷带，所述短托梁、长托梁的右端部设有与绷带配合的锁紧环。
进一步地，所述可移动底架的前端设有牵引杆，所述牵引杆包括拉杆以及转杆，所述转杆与拉杆之间通过转向件连接。
进一步地，所述可移动底架左右两侧对称设有支撑脚，所述支撑脚上设有用于支撑脚收放的棘轮扳手。
本发明的有益效果是：
本发明通过设置专用的外翼拆装车，并在拆装车上设置能够进行上、下高度微调的顶升机构，角度偏转微调的旋转机构以及能够适应多种尺寸类型的自适应弧形托，以达到提高生产效率和降低劳动强度，解放生产力，缩短作业周期的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明的左视示意图；
图2为图1中的A-A剖视示意图；
图3为图1中的I处放大示意图；
图4为本发明(不包括滑动梁及支撑托梁)的俯视示意图；
图5为本发明中可移动底架的结构示意图；
图6为本发明中顶升梁、滑动梁及支撑托梁连接的结构示意图；
图7为本发明中顶升梁的结构示意图；
图8为本发明中滑动梁的俯视结构示意图；
图9为本发明中短托梁的结构示意图；
图10为图9中的B-B剖视示意图；
图11为本发明中液压工作原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
如图1至图11所示，一种飞机外翼拆装装置，包括可移动底架，所述可移动底架包括车架1、设置在车架1前端底部的前、后车轮2，所述车架1的前端沿前后方向设有滑轨1a，后端设有垫板3，所述垫板3上设有踏板4以及铰接座5，所述车架1的中部沿前后方向设有加强梁6，所述加强梁6的前端通过推力球轴承61连接有转向件7，所述转向件7连接有牵引杆，所述牵引杆包括铰接在转向件7前端的拉杆8以及左右对称铰接在转向件7后端的转杆9，所述转杆9的相对外端部通过铰接的连杆91与前车轮2连接，所述拉杆8的前端部以螺纹连接的方式连接有用于与外部牵引设备连接的拉环10，所述拉杆8的前侧部左右两侧对称设有弯管11，底部设有用于起到支撑作用的托管12，所述托管12外部依次包裹有托板121及胶垫122。
所述车架1左右两侧且靠近前、后车轮2的位置对称设有四个支撑脚13，每一个支撑脚13均连接有用于支撑脚13收放的棘轮扳手14。
所述车架1上设有剪叉式升降臂15，所述剪叉式升降臂15的后端部通过固定铰接在铰接座5上，前端部通过一号滚轮151滑装在滑轨1a内，所述剪叉式升降臂15上设有液压作动筒16，所述剪叉式升降臂15的上方设有上平台17，所述上平台17前后端左右两侧壁与下方车架1之间对应设有四个可翻转式立杆53，所述可翻转式立杆53的作用在于，辅助上平台安全升降，起到机械保险的作用；所述上平台17上前后端左右两侧对称设有四个升降安装板18，每一个升降安装板18均对应设有一个带有顶升连接轴191的顶升机19，每一个顶升机19均对应连接有用于顶升连接轴191升降的一号手轮20，前端左右两侧的两个顶升连接轴191、后端左右两侧的两个顶升连接轴191对应铰接有两个顶升梁21，每一个顶升梁21的左右两侧对称设有导轨安装板221，所述导轨安装板221上对应安装有弧形导轨22，所述弧形导轨22所对应的圆心角为15°，即能够进行平面角度微调；两个顶升梁21的相对内侧对应设有一号丝杆23，所述一号丝杆23通过丝杆座231及连接板232固定在顶升梁21侧壁上，每一个一号丝杆23均连接有一个二号手轮24，每一个顶升梁21上方对应设有一个滑动梁25，所述滑动梁25底部通过滑块251对应滑装在弧形导轨22上，每一个滑动梁25中部均通过一号螺母连接板251与一号丝杆23连接；使用时，通过二号手轮24旋转带动一号丝杆23转动，使得滑动梁25沿弧形导轨22方向往复滑动，从而改变滑动梁25的平面角度。
所述滑动梁25为长槽形结构，两个滑动梁25的左端均焊接有加长梁26，所述加长梁26内设有二号丝杆27，所述二号丝杆27对应连接连接有三号手轮28，所述滑动梁25的上方设有支撑托梁，所述支撑托梁包括短托梁29及长托梁30，其中所述短托梁29、长托梁30先通过底部设有C形螺钉将短托梁29、长托梁30套装在对应的滑动梁25上，然后再通过各自底部设置的二号滚轮31对应滑装在前、后方的滑动梁25上，这样既能够保证了所述短托梁29、长托梁30的可移动性，又保证了所述所述短托梁29、长托梁30在移动过程中的稳定性；所述短托梁29、长托梁30的左端底部均通过螺钉连接有与二号丝杆27配合的二号螺母连接板32；使用时，通过转动二号手轮28，通过二号丝杆27与二号螺母连接板32之间螺纹配合以及二号滚轮31与滑动梁25之间滑动导向，所述短托梁29、长托梁30即可沿左右方向往复移动。
所述短托梁29、长托梁30的左端部均设有三号丝杆33以及直线滚动导套副34，所述三号丝杆33、直线滚动导套副34上设有用于夹紧固定飞机外翼的弧形托35，所述三号丝杆33同轴连接有四号手轮36；使用时，手动旋转四号手轮36，通过三号丝杆33及直线滚动导套副34，即可调节弧形托35与短托梁29、长托梁30左端部之间的距离，从而能够适应于不同类型的飞机外翼尺寸，大大提高了本发明的多用性。
所述短托梁29、长托梁30对应适配的弧形托35的外侧壁上均通过螺钉安装有蹦带54，所述短托梁29、长托梁30的右端部均为弧形结构，且弧形外侧壁上通过卡扣56安装有锁紧环55；使用时，通过绷带54与锁紧环55连接以及外翼固定机构从而能够将外翼牢牢固定在支撑托梁上。
所述短托梁29的侧壁上设有外翼固定机构，所述外翼固定机构包括与短托梁29固定连接的转动座37、与转动座37连接的一号螺杆38、铰接在一号螺杆38端部的活动板39、设置在活动板39上的转动套40、设置在转动套40上的固定套41，所述固定套41内套有带有一号螺母421、二号螺母422的二号螺杆42。
另外，所述液压作动筒16连接有外部液压控制组件，所述外部液压控制组件包括油箱43、手摇泵44、单向活门45、油滤46、安全阀47、换向阀48、单向液压锁49、限流阀50、截止阀51、缓冲活门52。
其液压工作原理，如图11所示，关闭截止阀51，换向阀48切换至“上升”，摇动手摇泵44，油液经单向阀、油滤46、安全阀47给液压作动筒16供油，使活塞杆伸出，顶起上平台17。
换向阀48切换至“中位”，缓慢打开截止阀51，在车体上平台17自重作用下，液压作动筒16液压油经缓冲活门52回到油箱43，整体缓缓降落。任意位置关闭截止阀51，回油路被锁住，可以确保上平台17停放在需要范围内的任意高度。
换向阀48切换至“下降”，摇动手摇泵44，油液经单向阀、油滤46、安全阀47，顶开单向液压锁49，液压作动筒16油液回流，使活塞杆收缩，上平台17回落。
工作原理：
拆外翼：将拆装车牵引至工作场地，对正外翼承力部位，通过棘轮扳手14放下支撑脚13，固定拆装车，通过手摇泵44摇起剪叉式升降臂15，升起上平台17后装上可翻转式立杆53，开始进行外翼的拆卸。外翼拆卸后连接外翼固定机构，并用绷带54栓紧，拆下可翻转式立杆53，打开截止阀51，上平台17缓慢下降至最低位置，开始进行外翼运输，运输到指定位置后松开与外翼固定的外翼固定机构及绷带54，然后用行车起吊外翼移动至停放马凳上。
装外翼：将拆装车牵引至工作场地，通过棘轮扳手14放下支撑脚13，固定拆装车，通过手摇泵44摇起剪叉式升降臂15，升起上平台17后装上可翻转式立杆53后，用行车将外翼起吊至拆装车上，收起支撑脚13，运输移动外翼至飞机安装位置，进行外翼的安装。
微调：需要进行微调时，地勤人员站在踏板4上，通过手动旋转一号手轮20、二号手轮24、三号手轮28，即可实现外翼拆装过程中升、降、偏移、左、右等姿态的微调需要。
手动牵引：一名地勤人员拉动牵引杆，另外四名地勤人员辅助推动，即可实现拆装车的手动牵引。
机动牵引：通过牵引杆末端的拉环10与外部牵引车连接，即可实现拆装车的机动牵引。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种飞机外翼拆装装置，其特征在于：包括可移动底架、位于可移动底架上且受液压作动筒(16)控制升降的升降支臂(15)、位于升降支臂(15)上方的上平台(17)以及辅助上平台(17)安全升降的可翻转式立杆(53)，所述上平台(17)上设有用于高度微调的顶升机构，所述顶升机构上设有用于平面角度微调的旋转机构，所述旋转机构上滑装有左右移动机构，所述左右移动机构上设有用于承载外翼的支撑托梁，所述液压作动筒(16)连接有外部液压控制组件；
所述支撑托梁包括位于前端的短托梁(29)、位于后端的长托梁(30)，所述短托梁(29)上设有外翼固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种飞机外翼拆装装置，其特征在于：所述顶升机构包括设置在上平台(17)上的顶升机(19)、用于顶升机(19)竖直升降的一号手轮(20)、位于顶升机(19)上方的顶升梁(21)，所述旋转机构设置在顶升梁(21)上。
3.根据权利要求2所述的一种飞机外翼拆装装置，其特征在于：所述旋转机构包括设置在顶升梁(21)上方两端的弧形导轨(22)、设置在顶升梁(21)中部侧壁上的一号丝杆(23)，所述一号丝杆(23)连接有二号手轮(24)，所述左右移动机构滑装在弧形导轨(22)上且通过一号螺母连接板(251)与一号丝杆(23)连接。
4.根据权利要求3所述的一种飞机外翼拆装装置，其特征在于：所述左右移动机构包括滑装在弧形导轨(22)上的滑动梁(25)、固定在滑动梁(25)一端的加长梁(26)，所述滑动梁(25)与一号螺母连接板(251)连接，所述加长梁(26)内设有二号丝杆(27)，所述二号丝杆(27)一端设有三号手轮(28)，所述支撑托梁通过底部设置的二号滚轮(31)滑装在滑动梁(25)上且通过二号螺母连接板(32)与二号丝杆(27)连接。
5.根据权利要求1所述的一种飞机外翼拆装装置，其特征在于：所述外翼固定机构包括与短托梁(29)固定连接的转动座(37)、与转动座(37)连接的一号螺杆(38)、铰接在一号螺杆(38)端部的活动板(39)、设置在活动板(39)上的转动套(40)、设置在转动套(40)上的固定套(41)，所述固定套(41)内套有带有一号螺母(421)、二号螺母(422)的二号螺杆(42)。
6.根据权利要求1所述的一种飞机外翼拆装装置，其特征在于：所述短托梁(29)、长托梁(30)的一端均设有三号丝杆(33)以及直线滚动导套副(34)，所述三号丝杆(33)、直线滚动导套副(34)上设有弧形托(35)，所述三号丝杆(33)同轴连接有四号手轮(36)。
7.根据权利要求6所述的一种飞机外翼拆装装置，其特征在于：所述弧形托(35)的外侧壁上通过螺钉安装有绷带(54)，所述短托梁(29)、长托梁(30)的右端部设有与绷带(54)配合的锁紧环(55)。
8.根据权利要求1所述的一种飞机外翼拆装装置，其特征在于：所述可移动底架的前端设有牵引杆，所述牵引杆包括拉杆(8)以及转杆(9)，所述转杆(9)与拉杆(8)之间通过转向件(91)连接。
9.根据权利要求1所述的一种飞机外翼拆装装置，其特征在于：所述可移动底架左右两侧对称设有支撑脚(13)，所述支撑脚(13)上设有用于支撑脚(13)收放的棘轮扳手(14)。
CN201910560859.0A 2019-06-26 2019-06-26 一种飞机外翼拆装装置 Active CN110406694B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910560859.0A CN110406694B (zh) 2019-06-26 2019-06-26 一种飞机外翼拆装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910560859.0A CN110406694B (zh) 2019-06-26 2019-06-26 一种飞机外翼拆装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110406694A true CN110406694A (zh) 2019-11-05
CN110406694B CN110406694B (zh) 2023-05-05

Family

ID=68359845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910560859.0A Active CN110406694B (zh) 2019-06-26 2019-06-26 一种飞机外翼拆装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110406694B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110900483A (zh) * 2019-11-19 2020-03-24 芜湖市努尔航空信息科技有限公司 一种用于飞机零件工装的定位装置
CN110901945A (zh) * 2019-12-09 2020-03-24 中航沈飞民用飞机有限责任公司 用于垂尾翻转的设备
CN114212272A (zh) * 2021-12-17 2022-03-22 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种快速装卸机构
CN114346978A (zh) * 2021-11-25 2022-04-15 天津航天机电设备研究所 一种带提升随动机构的翻转装配架
CN115123683A (zh) * 2022-06-17 2022-09-30 四川腾盾科技有限公司 一种通用式中大型无人机自装卸式包装运输***及方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201136762Y (zh) * 2007-11-09 2008-10-22 成都飞机工业（集团）有限责任公司 中央翼安装车
CN102528419A (zh) * 2012-01-12 2012-07-04 成都东科信航空自控设备有限公司 飞机前起落架拆装车及其控制方法
CN102582844A (zh) * 2011-12-30 2012-07-18 衡阳泰豪通信车辆有限公司 机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车
CN103935528A (zh) * 2014-05-05 2014-07-23 沈阳飞研航空设备有限公司 发动机拆装托车
CN206125462U (zh) * 2016-11-03 2017-04-26 浙江日发航空数字装备有限责任公司 一种飞机机翼连接安装辅助设备
CN106628238A (zh) * 2016-12-26 2017-05-10 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞机悬挂物装卸车
CN108001707A (zh) * 2016-10-31 2018-05-08 波音公司 支撑机身节段用于进行组装的灵活的静液压标准化支架
CN108622435A (zh) * 2018-05-07 2018-10-09 中国商用飞机有限责任公司 六自由度apu安装调节装置
CN109131930A (zh) * 2018-09-29 2019-01-04 西安飞机工业（集团）有限责任公司 一种飞机雷达罩安装调姿机构
US20190144134A1 (en) * 2016-04-20 2019-05-16 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Aircraft fuselage assembling jig and method of handling aircraft fuselage panel

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201136762Y (zh) * 2007-11-09 2008-10-22 成都飞机工业（集团）有限责任公司 中央翼安装车
CN102582844A (zh) * 2011-12-30 2012-07-18 衡阳泰豪通信车辆有限公司 机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车
CN102528419A (zh) * 2012-01-12 2012-07-04 成都东科信航空自控设备有限公司 飞机前起落架拆装车及其控制方法
CN103935528A (zh) * 2014-05-05 2014-07-23 沈阳飞研航空设备有限公司 发动机拆装托车
US20190144134A1 (en) * 2016-04-20 2019-05-16 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Aircraft fuselage assembling jig and method of handling aircraft fuselage panel
CN108001707A (zh) * 2016-10-31 2018-05-08 波音公司 支撑机身节段用于进行组装的灵活的静液压标准化支架
CN206125462U (zh) * 2016-11-03 2017-04-26 浙江日发航空数字装备有限责任公司 一种飞机机翼连接安装辅助设备
CN106628238A (zh) * 2016-12-26 2017-05-10 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞机悬挂物装卸车
CN108622435A (zh) * 2018-05-07 2018-10-09 中国商用飞机有限责任公司 六自由度apu安装调节装置
CN109131930A (zh) * 2018-09-29 2019-01-04 西安飞机工业（集团）有限责任公司 一种飞机雷达罩安装调姿机构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110900483A (zh) * 2019-11-19 2020-03-24 芜湖市努尔航空信息科技有限公司 一种用于飞机零件工装的定位装置
CN110901945A (zh) * 2019-12-09 2020-03-24 中航沈飞民用飞机有限责任公司 用于垂尾翻转的设备
CN114346978A (zh) * 2021-11-25 2022-04-15 天津航天机电设备研究所 一种带提升随动机构的翻转装配架
CN114212272A (zh) * 2021-12-17 2022-03-22 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种快速装卸机构
CN114212272B (zh) * 2021-12-17 2024-04-02 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种快速装卸机构
CN115123683A (zh) * 2022-06-17 2022-09-30 四川腾盾科技有限公司 一种通用式中大型无人机自装卸式包装运输***及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110406694B (zh) 2023-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110406694A (zh) 一种飞机外翼拆装装置
US4440265A (en) Hydro-pneumatic positioner for removal/or installation of wing engines of aircrafts and the like
CN103832310B (zh) 车轮支撑悬置组件
US4445665A (en) Vehicle servicing lift
CN102528419B (zh) 飞机前起落架拆装车
CN210592481U (zh) 一种多自由度飞机挂弹拖车
CN201206084Y (zh) 履带式起重机的自动升降司机室
CN205153562U (zh) 墙板自动安装车
CN105383351B (zh) 折臂式集装箱装卸搬运机
KR101781903B1 (ko) 차량 운반용 다목적 트레일러
CN104326405B (zh) 一种块状物转运车
CN109050412B (zh) 集装箱运输车辆用半挂车
AU2014308564A1 (en) Portable conveyor belt lifter
CN104527497A (zh) 警用攀登突击车
JP2021119101A (ja) ブレーシング装置を備える車両クレーン用のジブシステムと車両クレーンのブレーシング装置をリギングおよびデリギングする方法
CN208978743U (zh) 集装箱运输车辆用半挂车
CN202187714U (zh) 新型履带式钻机的自起升及起吊装置
CN215946626U (zh) 新能源车电池辅助拆解搬运车
CN110001494A (zh) 一种可实现自动展撤的装卸平台
CN108408609A (zh) 一种手动平衡式折叠吊机
CN111890290B (zh) 一种动车组塞拉门的门机构安装辅助装置
CN209259612U (zh) 一种用于建筑施工用的输料装置
CN2433137Y (zh) 移动式折叠汽车修理升降机
CN110641565B (zh) 一种箱涵搬运工具车
CN210027182U (zh) 一种折臂式护栏抢修车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant