CN209065025U - 一种板材搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材搬运装置，包括横梁，以及安装在横梁上的提升装置和吸附装置；其中提升装置对称设置在横梁顶部，该装置包括安装座、驱动装置、连接件和磁性开关；所述驱动装置安装在安装座顶部；所述连接件旋接在驱动装置的推轴上；所述磁性开关设有两个，且安装在驱动装置上；吸附装置设于横梁底部，且和提升装置相连接；该装置包括真空吸盘、万向球轴承、铰接头和拉杆；所述真空吸盘与铰接头固定连接；所述万向球轴承与铰接头同轴设置；所述拉杆旋接在铰接头上。本实用新型通过驱动装置来带动连接杆上移动，进而实现吸盘胶片与板材接触之间形成负压来吸附板材，并且每个吸附装置相互独立工作互不影响。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，更具体的说，涉及一种板材搬运装置。
背景技术
目前，大型板材加工的工作现场，大部分仍需要人工搬运、劳动 强度大、生产效率低，也存在很大的安全隐患，其取料和送料的统计也需要另设人工进行统计计算，很难满足流水线上大批量生产的需要。即使采用真空吸盘来搬运也需要外接多台真空泵配合使用，并且操作较为空难，而且又不能独立作业。
发明内容
本实用新型提供了一种结构简单、操作方便且能独立运作的板材搬运装置 ，以解决现有技术中问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种板材搬运装置，包括横梁，以及安装在横梁上的提升装置和吸附装置；其中：
提升装置对称设置在横梁顶部，该装置包括安装座、驱动装置、连接件和磁性开关；所述驱动装置安装在安装座顶部；所述连接件旋接在驱动装置的推轴上；所述磁性开关设有两个，且安装在驱动装置上；
吸附装置设于横梁底部，且和提升装置相连接；该装置包括真空吸盘、万向球轴承、铰接头和拉杆；所述真空吸盘与铰接头固定连接；所述万向球轴承与铰接头同轴设置；所述拉杆旋接在铰接头上。
优选地，所述横梁由方钢制成；所述横梁上设有把手。
优选地，所述真空吸盘包括外壳、连接杆、弹性元件和吸盘胶片；所述连接杆与吸盘胶片固定连接；所述连接杆套接在外壳上；所述弹性元件位于外壳和吸盘胶片之间。
优选地，所述拉杆两端设有旋向相反的螺纹。
优选地，所述驱动装置为驱动气缸、液压缸或剪叉提升机构中的一种。
本实用新型与现有技术相比，本实用新型通过驱动装置来带动连接杆上移动，进而实现吸盘胶片与板材接触之间形成负压来吸附板材，但下移是就破开负压放下板材，并且每个吸附装置相互独立工作互不影响。整个装置结构简单、设计合理适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型实施例三维结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本实用新型实施例公开了一种板材搬运装置，包括横梁1，以及安装在横梁1上的提升装置2和吸附装置3；其中：
提升装置2对称设置在横梁1顶部，该装置包括安装座21、驱动装置22、连接件23和磁性开关24；所述驱动装置22安装在安装座21顶部；所述连接件23旋接在驱动装置22的推轴上；所述磁性开关24设有两个，且安装在驱动装置22上；
吸附装置3设于横梁1底部，且和提升装置2相连接；该装置包括真空吸盘31、万向球轴承32、铰接头33和拉杆34；所述真空吸盘31与铰接头33固定连接；所述万向球轴承32与铰接头33（球窝和球关节）同轴设置；所述拉杆34旋接在铰接头33上；拉杆两端设有旋向相反的螺纹，可以有效地防止工作时拉杆两端的连接件产生脱落。
进一步地，所述横梁1由方钢制成，通过方钢的自重将吸附装置3紧紧压在板材上，方便提升装置2拉吸附装置3使之形成负压；所述横梁1上设有把手11，方便搬运。
进一步地，所述真空吸盘31包括外壳311、连接杆312、弹性元件313和吸盘胶片314；所述连接杆312与吸盘胶片314固定连接；所述连接杆314套接在外壳311上；所述弹性元件313位于外壳311和吸盘胶片314之间。
进一步地，所述驱动装置为驱动气缸。
综上所述，本实用新型具体工作如下：使用时只要将本实用新型放置在板材上即可，此时铰接头33会根据板材放置位置进行调整，使得本实用新型可以应用于搬运水平放置或具有一定角度放置的板材，之后在驱动装置22作用下拉动拉杆，通过拉杆在将吸盘胶片314提升使之形成负压吸住板材，在提升吸盘胶片314过程中吸盘胶片314与外壳311之间的其他会从设有气孔的外壳311中流出，提高吸附效率，在卸料时只要切断向驱动装置22供气，此时在弹性元件313作用下恢复原状实现破负压。本实用新型中的每个吸附装置3都是独立工作，不会因为其中某个吸附装置3失效而导致整个装置不能使用，并且整个装置中只需要外接一台真空设备对驱动装置22进行供气即可，使得控制更简单操作更方便。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种板材搬运装置，其特征在于，包括横梁，以及安装在横梁上的提升装置和吸附装置；其中：
提升装置对称设置在横梁顶部，该装置包括安装座、驱动装置和连接件；所述驱动装置安装在安装座顶部；所述连接件旋接在驱动装置的推轴上；
吸附装置设于横梁底部，且和提升装置相连接；该装置包括真空吸盘、万向球轴承、铰接头和拉杆；所述真空吸盘与铰接头固定连接；所述万向球轴承与铰接头同轴设置；所述拉杆旋接在铰接头上。
2.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征在于，所述横梁由方钢制成；所述横梁上设有把手。
3.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征在于，所述提升装置还包括磁性开关，所述磁性开关设置在驱动装置上。
4.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征在于，所述真空吸盘包括外壳、连接杆、弹性元件和吸盘胶片；所述连接杆与吸盘胶片固定连接；所述连接杆套接在外壳上；所述弹性元件位于外壳和吸盘胶片之间。
5.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征在于，所述拉杆两端设有旋向相反的螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征在于，所述驱动装置为驱动气缸、液压缸或剪叉提升机构中的一种。
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| CN115536259A (zh) * | 2022-10-10 | 2022-12-30 | 南通市中顺钢化玻璃制造有限公司 | 一种玻璃制品研发用裁断装置 |
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| CN115536259B (zh) * | 2022-10-10 | 2023-12-19 | 南通市中顺钢化玻璃制造有限公司 | 一种玻璃制品研发用裁断装置 |
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