CN215281937U - 一种长距离电磁吸取式搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铁质产品输送技术领域，特别涉及一种长距离电磁吸取式搬运装置，包括机座、Y轴模组和X轴模组，Y轴模组的滑轨机座上，X轴模组的滑轨与Y轴模组的滑块固定连接，X轴模组的滑块上固定有Z轴气缸组合，Z轴气缸组合的伸缩端安装有用于吸附铁质产品的电磁铁吸附装置，本实用新型的长距离电磁吸取式搬运装置利用强力的电磁铁吸附装置，吸取大尺寸铁质产品，可以完成大尺寸铁质产品从一个位置吸取、搬运到较远另一个位置的完整工作。

Description

一种长距离电磁吸取式搬运装置

技术领域

本实用新型涉及铁质产品输送技术领域，特别涉及一种长距离电磁吸取式搬运装置。

背景技术

目前市场上的搬运装置行程范围小，一般都是气缸元器件或者三轴机械手组合对产品进行短距离同侧夹取搬运方式，不具备异侧长距离磁性吸取搬运功能。现有搬运装置对于尺寸较大铁质产品在抓取时存在产品尺寸过大不便于夹取的现状。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的现有的较大尺寸铁质产品不便于抓取的问题，本实用新型提供一种用于较大尺寸铁质产品的长距离电磁吸取式搬运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种长距离电磁吸取式搬运装置，包括机座、Y轴模组和X 轴模组，Y轴模组的滑轨所述的机座上，X轴模组的滑轨与所述的Y轴模组的滑块固定连接，所述的X轴模组的滑块上固定有Z 轴气缸组合，所述的Z轴气缸组合的伸缩端安装有用于吸附铁质产品的电磁铁吸附装置。本实用新型采用较强力的电磁铁吸盘。

进一步的，所述的电磁铁吸附装置包括与Z轴气缸组合的伸缩端固定的安装板，所述的安装板上固定有若干电磁铁吸盘。

进一步的，所述机座上方设有安装大板，所述的Y轴模组的滑轨固定在安装大板上，所述的安装大板上还固定辅助滑轨，所述的辅助滑轨上配合有辅助滑块，所述的X轴模组的滑轨上固定有安装支架，所述的辅助滑块和Y轴模组的滑块均固定在安装支架上。

进一步的，所述的机 座下端设有调整地脚。通过调整地脚可以调整整个机座乃至安装板的水平位置，防止安装板倾斜导致各个电磁铁吸盘的承重偏差太大。

进一步的，所述的安装板上设有断电承托装置，所述的断电承托装置包括铰接在安装板上的摆臂，所述的摆臂的第一端具有用于断电时托住铁质产品的拖板，所述的摆臂的第二端连接有驱动其摆动的驱动机构。

进一步的，所述的拖板为倾斜拖板。设置为倾斜拖板，可以适用于各种尺寸的铁质产品，铁质产品落下后卡在两侧的倾斜拖板的斜面上即可，保证生产安全。

进一步的，所述的驱动机构包括驱动气缸，所述的驱动气缸的活塞杆固定销轴，所述的摆臂上设有供销轴滑动的滑道。

有益效果：

(1)本实用新型的长距离电磁吸取式搬运装置利用强力的电磁铁吸附装置，吸取大尺寸铁质产品，可以完成大尺寸铁质产品从一个位置吸取、搬运到较远另一个位置的完整工作；

(2)本装置运动部件采用电机模组和气缸***相配合，电机模组可根据需要运行到行程范围内的任意位置，气缸配套强力电磁铁吸附装置吸取铁质产品可靠，功能高度集成；

(3)由于本装置配置X、Y两轴电机模组和Z轴滑台气缸，可实现将产品搬运到不同位置的需求，利于不同位置间的产品搬运；

(4)断电承托装置可以在意外断电等情况下托住铁质产品，防止出现砸伤工人或砸坏机器的事故发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的长距离电磁吸取式搬运装置的结构示意图；

图2为断电承托装置处于展开状态示意图；

图3为断电承托装置处于保护状态示意图。

其中，1、机座，2、Y轴模组，3、X轴模组，5、Z轴气缸组合，6、电磁铁吸附装置，61、安装板，62、电磁铁吸盘，7、安装大板，8、辅助滑轨，9、辅助滑块，10、安装支架，11、调整地脚，12、摆臂，13、倾斜托板，14、驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1，一种长距离电磁吸取式搬运装置，包括机座1、Y 轴模组2和X轴模组3，Y轴模组2的滑轨机座1上，X轴模组 3的滑轨与Y轴模组2的滑块固定连接，X轴模组3的滑块上固定有Z轴气缸组合5，Z轴气缸组合5的伸缩端安装有用于吸附铁质产品的电磁铁吸附装置6。

电磁铁吸附装置6包括与Z轴气缸组合5的伸缩端固定的安装板61，安装板61上固定有若干电磁铁吸盘62。

所述机座1上方设有安装大板7，Y轴模组2的滑轨固定在安装大板7上，安装大板7上还固定辅助滑轨8，辅助滑轨8 上配合有辅助滑块9，X轴模组3的滑轨上固定有安装支架10，辅助滑块9和Y轴模组2的滑块均固定在安装支架10上。机 座下端设有调整地脚11。

如图2～3，安装板61上设有断电承托装置，断电承托装置包括铰接在安装板61上的摆臂12，摆臂12的第一端具有用于断电时托住铁质产品的拖板，摆臂12的第二端连接有驱动其摆动的驱动机构。拖板为倾斜拖板13。驱动机构包括驱动气缸14，驱动气缸14的活塞杆固定销轴，摆臂12 上设有供销轴滑动的滑道。

本装置采用大行程搬运模组和强力电磁铁机构，可实现对上表面较平整的铁质产品实现吸取功能，同时实现异侧长距离的搬运。

本装置利用均布的多个强力电磁磁盘62，可以保证牢靠吸取尺寸较大的铁质产品，并将产品从一个位置搬运到较远的另一个位置，如将吸取的铁质产品从机座1的一侧搬运到另一侧的位置，从而实现较大尺寸铁质产品的较远距离搬运。

搬运动作过程：

步骤1：产品到达吸取位置，X轴模组3和Y轴模组2由各自的电机带动，运行到产品吸取位置。

步骤2：Z轴气缸组合5带动电磁铁吸盘62下降到吸取产品位，电磁铁吸盘62通电有磁性吸取铁质产品。

步骤3：Z轴气缸组合5上升到安全位置。

步骤4：X轴模组3和Y轴模组2由各自的电机带动，运行到产品放料位置。

步骤5：Z轴气缸组合5带动电磁铁吸盘62下降到放料位，电磁铁吸盘62断电消磁松开铁质产品，产品放置到放料位。

步骤6：X轴模组3和Y轴模组2由各自的电机带动，运行到安全位置，进行下一次产品搬运。

断电承托装置在每次吸取产品之前处于展开状态，如图2，当电磁铁吸盘62吸取铁质产品后，驱动气缸14驱动摆臂12动作，如图3，倾斜拖板13有一段位于铁质产品的下方，这样当意外停电时，倾斜拖板13可以托住铁质产品，防止出现砸伤工人或砸坏机器的事故发生，当到达放料位时，断电承托装置展开，从而不妨碍放料。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种长距离电磁吸取式搬运装置，其特征在于:包括机座(1)、Y轴模组(2)和X轴模组(3)，Y轴模组(2)的滑轨所述的机座(1)上，X轴模组(3)的滑轨与所述的Y轴模组(2)的滑块固定连接，所述的X轴模组(3)的滑块上固定有Z轴气缸组合(5)，所述的Z轴气缸组合(5)的伸缩端安装有用于吸附铁质产品的电磁铁吸附装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种长距离电磁吸取式搬运装置，其特征在于：所述的电磁铁吸附装置(6)包括与Z轴气缸组合(5)的伸缩端固定的安装板(61)，所述的安装板(61)上固定有若干电磁铁吸盘(62)。

3.根据权利要求1所述的一种长距离电磁吸取式搬运装置，其特征在于：所述机座(1)上方设有安装大板(7)，所述的Y轴模组(2)的滑轨固定在安装大板(7)上，所述的安装大板(7)上还固定辅助滑轨(8)，所述的辅助滑轨(8)上配合有辅助滑块(9)，所述的X轴模组(3)的滑轨上固定有安装支架(10)，所述的辅助滑块(9)和Y轴模组(2)的滑块均固定在安装支架(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种长距离电磁吸取式搬运装置，其特征在于：所述的机座(1)下端设有调整地脚(11)。

5.根据权利要求2所述的一种长距离电磁吸取式搬运装置，其特征在于：所述的安装板(61)上设有断电承托装置，所述的断电承托装置包括铰接在安装板(61)上的摆臂(12)，所述的摆臂(12)的第一端具有用于断电时托住铁质产品的拖板，所述的摆臂(12)的第二端连接有驱动其摆动的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种长距离电磁吸取式搬运装置，其特征在于：所述的拖板为倾斜拖板(13)。

7.根据权利要求5所述的一种长距离电磁吸取式搬运装置，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动气缸(14)，所述的驱动气缸(14)的活塞杆固定销轴，所述的摆 臂(12)上设有供销轴滑动的滑道。

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