CN108674980A - 一种钢板加工机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢板加工机械手，包括电机、固定架、电动伸缩杆、导管、真空泵、安装板、电磁铁、吸盘、螺杆、移动板以及滑轮，电机安装在固定块内，固定架下端通过联轴器与电机上端输出轴相连接，电动伸缩杆通过螺栓固定在固定架下端面，真空泵通过螺钉固定在安装板上端左部，真空泵通过导管与吸盘相连接，安装板通过螺栓固定在电动伸缩杆下端面上，电磁铁通过螺钉固定在安装板左下部，吸盘安装在安装板下端面上，螺杆设置在底座上端面，螺杆下端通过轴承与移动板相连接，移动板设置在底座内，滑轮通过支撑杆固定在移动板下端面上，该设计使用方便，便于操作，便于移动，稳定性好。

Description

一种钢板加工机械手

技术领域

本发明是一种钢板加工机械手，属于钢板加工机械手设备领域。

背景技术

现有技术中，由于现有的钢板在加工时，均是需要作业人员人工搬运钢板，放置在工作台上进行加工，增加了作业人员的工作量且容易发生危险，同时降低了工作效率，所以急需一种钢板加工机械手来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种钢板加工机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，便于移动，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种钢板加工机械手，包括底座、固定块、电机、固定架、电动伸缩杆、导管、真空泵、安装板、电磁铁、吸盘、螺杆、移动板以及滑轮，所述固定块焊接在底座上端面上，所述电机安装在固定块内，所述固定架下端通过联轴器与电机上端输出轴相连接，所述电动伸缩杆通过螺栓固定在固定架下端面，所述真空泵通过螺钉固定在安装板上端左部，所述真空泵通过导管与吸盘相连接，所述安装板通过螺栓固定在电动伸缩杆下端面上，所述电磁铁通过螺钉固定在安装板左下部，所述吸盘安装在安装板下端面上，所述螺杆设置在底座上端面，所述螺杆下端通过轴承与移动板相连接，所述移动板设置在底座内，所述滑轮通过支撑杆固定在移动板下端面上。

进一步地，所述底座内左端面和内右端面上均开设有滑槽，所述移动板左端和右端均固定有滑块，所述滑块安装在滑槽内，所述滑轮设有四组，四组所述滑轮均通过支撑杆固定在移动板下端面四个拐角处。

进一步地，所述底座上端设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺杆，所述螺杆上端设有旋钮，所述螺杆设有两组，两组所述螺杆对称安装在底座上端面上。

进一步地，所述导管上端设有控制阀，所述电磁铁设有两组，两组所述电磁铁对称设置在安装板下端面上。

本发明的有益效果：本发明的一种钢板加工机械手，因添加了底座、固定块、电机、固定架、电动伸缩杆、导管、真空泵、安装板、电磁铁、吸盘、螺杆、移动板以及滑轮，该设计使用方便，便于操作，便于移动，稳定性好，解决了现有的钢板在加工时，均是需要作业人员人工搬运钢板，放置在工作台上进行加工，增加了作业人员的工作量且容易发生危险，同时降低了工作效率的问题。

因添加了滑槽和滑块，该设计便于对移动板进行导向和限位，因添加了螺纹孔和旋钮，该设计便于转动螺杆，本发明使用方便，便于操作，便于移动，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种钢板加工机械手的结构示意图；

图中：1-底座、2-固定块、3-电机、4-固定架、5-电动伸缩杆、6-导管、7-真空泵、8-安装板、9-电磁铁、10-吸盘、11-螺杆、12-移动板、13-滑轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种钢板加工机械手，包括底座1、固定块2、电机3、固定架4、电动伸缩杆5、导管6、真空泵7、安装板8、电磁铁9、吸盘10、螺杆11、移动板12以及滑轮13，固定块2焊接在底座1上端面上，电机3安装在固定块2内，固定架4下端通过联轴器与电机3上端输出轴相连接，电动伸缩杆5通过螺栓固定在固定架4下端面，真空泵7通过螺钉固定在安装板8上端左部，真空泵7通过导管6与吸盘10相连接，安装板8通过螺栓固定在电动伸缩杆5下端面上，电磁铁9通过螺钉固定在安装板8左下部，吸盘10安装在安装板8下端面上，螺杆11设置在底座1上端面，螺杆11下端通过轴承与移动板12相连接，移动板12设置在底座1内，滑轮13通过支撑杆固定在移动板12下端面上，该设计使用方便，便于操作，便于移动，稳定性好。

底座1内左端面和内右端面上均开设有滑槽，移动板12左端和右端均固定有滑块，滑块安装在滑槽内，便于对移动板12进行导向，滑轮13设有四组，四组滑轮13均通过支撑杆固定在移动板12下端面四个拐角处，底座1上端设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺杆11，螺杆11上端设有旋钮，螺杆11设有两组，两组螺杆11对称安装在底座1上端面上，便于转动螺杆11，进而便于升降移动板12，导管6上端设有控制阀，电磁铁9设有两组，两组电磁铁9对称设置在安装板8下端面上。

具体实施方式：首先作业人员将本装置抬起，然后转动旋钮，旋钮带动螺杆11转动，螺杆11向下移动带动移动板12向下移动，移动板12带动滑轮13向下移动，直至滑轮13与地面接触，然后作业人员推动本装置进行移动，移动至指定位置，然后再将滑轮13收起，使底座1与地面接触，进行支撑，然后再将电机3、电动伸缩杆5、真空泵7以及电磁铁9与外接电源相连接，首先运行电机3，电机3带动固定架4转动，固定架4带动电动伸缩杆5、导管6、真空泵7、安装板8、电磁铁9以及吸盘10转动，直至吸盘10转动至钢板上方，再运行电动伸缩杆5，电动伸缩杆5带动导管6、真空泵7、安装板8、电磁铁9以及吸盘10向下移动，直至真空泵7与钢板相贴合，再运行真空泵7与电磁铁9，真空泵7将吸盘10内空气抽出，使吸盘10内产生负压，进而将吸盘10固定在钢板上，电磁铁9通电将电能转化为磁能，进而使电磁铁9与钢板进行吸附，进而将钢板进行固定，然后在运行电机3和电动伸缩杆5，进而将钢板移动至指定位置，然后关闭电磁铁9，电磁铁9与钢板分离，再打开控制阀，使吸盘10恢复压强，进而使吸盘10与钢板分离，进而将钢板放置在指定位置，从而使用方便，便于操作，便于移动，稳定性好。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种钢板加工机械手，包括底座、固定块、电机、固定架、电动伸缩杆、导管、真空泵、安装板、电磁铁、吸盘、螺杆、移动板以及滑轮，其特征在于，所述固定块焊接在底座上端面上，所述电机安装在固定块内，所述固定架下端通过联轴器与电机上端输出轴相连接，所述电动伸缩杆通过螺栓固定在固定架下端面，所述真空泵通过螺钉固定在安装板上端左部，所述真空泵通过导管与吸盘相连接，所述安装板通过螺栓固定在电动伸缩杆下端面上，所述电磁铁通过螺钉固定在安装板左下部，所述吸盘安装在安装板下端面上，所述螺杆设置在底座上端面，所述螺杆下端通过轴承与移动板相连接，所述移动板设置在底座内，所述滑轮通过支撑杆固定在移动板下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种钢板加工机械手，其特征在于：所述底座内左端面和内右端面上均开设有滑槽，所述移动板左端和右端均固定有滑块，所述滑块安装在滑槽内，所述滑轮设有四组，四组所述滑轮均通过支撑杆固定在移动板下端面四个拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种钢板加工机械手，其特征在于：所述底座上端设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺杆，所述螺杆上端设有旋钮，所述螺杆设有两组，两组所述螺杆对称安装在底座上端面上。

4.根据权利要求1所述的一种钢板加工机械手，其特征在于：所述导管上端设有控制阀，所述电磁铁设有两组，两组所述电磁铁对称设置在安装板下端面上。