CN108466251A - 一种装卸机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装卸机械手臂，包括底座、立柱、旋转座、装卸框架和负压吸盘，所述立柱呈竖直向上状态固定安装在底座的上表面，所述旋转座安装在立柱的上顶端，所述旋转座的侧壁上转动安装有第一支架，所述第一支架的前端转动安装有第二支架，所述第二支架的前端安装有竖直向下的连接架，所述连接架的前端安装有旋转轴，所述装卸框架通过旋转轴安装在连接架的下顶端，所述负压吸盘设置有若干个，且分别安装在装卸框架的下底面。本发明设计合理，构思巧妙，可以自由的搬运移动，灵活性强，通过将负压泵和负压吸盘相配合使用，来对板材进行吸附在装卸框架上，将板材放置在指定的工作位置内，工作效率高，节约了大量的人力和物力。

Description

一种装卸机械手臂

技术领域

本发明涉及装卸机械手臂技术领域，具体为一种装卸机械手臂。

背景技术

在工业生产过程中，需要对加工的原料以及产品进行装卸，尤其是在加工板材的过程中，由于其体积以及表面积过大，通常需要大量的人力进行装卸搬运，耗费大量的人力和物力，而且工作效率低，不适合工业化生产。因此需要设计一种装卸机械手臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装卸机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装卸机械手臂，包括底座、立柱、旋转座、装卸框架和负压吸盘，所述立柱呈竖直向上状态固定安装在底座的上表面，所述旋转座安装在立柱的上顶端，所述旋转座的侧壁上转动安装有第一支架，所述第一支架的前端转动安装有第二支架，所述第二支架的前端转动安装有竖直向下的连接架，所述连接架的前端安装有旋转轴，所述装卸框架通过旋转轴安装在连接架的下顶端，所述负压吸盘设置有若干个，且分别安装在装卸框架的下底面，所述底座上安装有负压泵以及液压组件，所述负压泵通过导气管分别与若干个所述负压吸盘连通，所述第一支架与旋转座之间安装有第二液压杆，所述第一支架和第二支架之间安装有第一液压杆，所述底座上安装有控制面板，所述负压泵、液压组件、旋转座以及旋转轴分别与控制面板电连接。

优选的，所述负压吸盘不少于8个，且分为两排等距安装在装卸框架的下底面，且彼此的间距为20cm。。

优选的，所述底座的底部四角分别固定安装有竖直向下的第三液压杆。

优选的，所述底座的一侧焊接有推手，所述底座的底部安装有万向轮。

优选的，所述第一液压杆和第二液压杆上安装有波纹防护罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，构思巧妙，可以自由的搬运移动，灵活性强，通过将负压泵和负压吸盘相配合使用，来对板材进行吸附在装卸框架上，从而对板材进行装卸，将板材放置在指定的工作位置内，方便又实用，工作效率高，节约了大量的人力和物力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明装卸框架底部示意图。

图中：1底座、2立柱、3旋转座、4第一支架、5第二支架、6连接架、7旋转轴、8装卸框架、9负压吸盘、10第一液压杆、11第二液压杆、12负压泵、13推手、14控制面板、15万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种装卸机械手臂，包括底座1、立柱2、旋转座3、装卸框架8和负压吸盘9，所述底座1的底部四角分别固定安装有竖直向下的第三液压杆，在工作的过程中起到了支撑的作用，所述底座1的一侧焊接有推手13，所述底座1的底部安装有万向轮15，便于搬运和挪移，灵活性强，便于将其推运到需要工作的指定地点，所述立柱2呈竖直向上状态固定安装在底座1的上表面，所述旋转座3安装在立柱1的上顶端，所述旋转座3的侧壁上转动安装有第一支架4，所述第一支架4的前端转动安装有第二支架5，所述第二支架5的前端安装有竖直向下的连接架6，所述连接架6的前端安装有旋转轴7，所述装卸框架8通过旋转轴7安装在连接架6的下顶端，所述负压吸盘9设置有若干个，且分别安装在装卸框架8的下底面，所述负压吸盘9不少于8个，且分为两排等距安装在装卸框架8的下底面，且彼此的间距为20cm，更好的对板材进行吸附，所述底座1上安装有负压泵12以及液压组件，所述负压泵12通过导气管分别与若干个所述负压吸盘9连通，所述第一支架4与旋转座3之间安装有第二液压杆11，所述第一支架4和第二支架5之间安装有第一液压杆10，所述第一液压杆10和第二液压杆11上安装有波纹防护罩，起到了防尘的作用，避免在含有大量灰尘的环境下工作时，有大量的灰尘附着在第一液压杆10和第二液压杆11上，而对其工作性能造成影响，所述底座1上安装有控制面板14，所述负压泵12、液压组件、旋转座3以及旋转轴7分别与控制面板14电连接。

工作原理：在工作的过程中，首先将整个机械手臂，推运到需要装卸的指定的工作地点，而在使用的过程中，通过控制面板14控制旋转座3进行旋转，来实现搬运角度的变化，通过控制旋转轴7旋转，即可对装卸框架8的位置进行调整，以便于对板材进行装卸，并通过装卸框架8底部的负压吸盘9进行吸附，然后通过控制面板14控制第一液压杆10和第二液压杆11的伸缩状态，来对装卸框架8进行提升，同时控制旋转座3旋转，而将板材搬运到指定的地点，方便又实用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种装卸机械手臂，包括底座（1）、立柱（2）、旋转座（3）、装卸框架（8）和负压吸盘（9），其特征在于：所述立柱（2）呈竖直向上状态固定安装在底座（1）的上表面，所述旋转座（3）安装在立柱（1）的上顶端，所述旋转座（3）的侧壁上转动安装有第一支架（4），所述第一支架（4）的前端转动安装有第二支架（5），所述第二支架（5）的前端安装有竖直向下的连接架（6），所述连接架（6）的前端安装有旋转轴（7），所述装卸框架（8）通过旋转轴（7）安装在连接架（6）的下顶端，所述负压吸盘（9）设置有若干个，且分别安装在装卸框架（8）的下底面，所述底座（1）上安装有负压泵（12）以及液压组件，所述负压泵（12）通过导气管分别与若干个所述负压吸盘（9）连通，所述第一支架（4）与旋转座（3）之间安装有第二液压杆（11），所述第一支架（4）和第二支架（5）之间安装有第一液压杆（10），所述底座（1）上安装有控制面板（14），所述负压泵（12）、液压组件、旋转座（3）以及旋转轴（7）分别与控制面板（14）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种装卸机械手臂，其特征在于：所述负压吸盘（9）不少于8个，且分为两排等距安装在装卸框架（8）的下底面，且彼此的间距为20cm。

3.根据权利要求1所述的一种装卸机械手臂，其特征在于：所述底座（1）的底部四角分别固定安装有竖直向下的第三液压杆。

4.根据权利要求1所述的一种装卸机械手臂，其特征在于：所述底座（1）的一侧焊接有推手（13），所述底座（1）的底部安装有万向轮（15）。

5.根据权利要求1所述的一种装卸机械手臂，其特征在于：所述第一液压杆（10）和第二液压杆（11）上安装有波纹防护罩。